SEW变频器调试简单参考 芜湖艾蔓设备工程有限公司 伯雨晴

SEW变频器调试简单参考

芜湖艾蔓设备工程有限公司 伯雨晴

1:变频器出厂时，X17端子上D1与D3，D2与D4已经短接好。不需要改动。如果没有短接，请将以上短接或者D1与D3间，D2与D4间接继电器常开触点，用以控制变频器是否停止。注：短接时变频器处于可启动状态，断开时处于安全停止状态

2：X13端子上，D1与D8短接，D7与D9短接，（必须），如果不短接，变频器显示控制器禁止。短接完成后显示无使能。

3.X10端子上D9与D10外接24V电源（D9接+24V，D10接0V），用于提供变频器电子信号电源，既只要有此+24V接入，变频器即可调试参数 4．X10端子上，D2与D3间接电机抱闸。

5.变频器通过总线控制时，需要另外购买一个通信卡DFD11B

6.DFD11B上，

S1（NA）为设置变频器在总线中地址号，0-5为20-25 ，前后相加即为地址，

如20+21=3,那么这个变频器在总线中的地址为3#。

7. DFD11B上，S2 （DR）为设置变频器在总线中的传输频率，该频率设置必须与扫描模块上设置的频率一致，否则扫描模块将无法扫描到这个变频器。 DR0=0， DR1=0,125KB DR0=1, DR1=0,250KB DR0=0, DR1=1,500KB DR0=1, DR1=1,禁止 8.DFD11B上，（PD0-4），设置与总线间传送的通道值。计算方法与总线地址设置的计算方法相同。此设置必须与扫描文件中下载到变频器的输入输出字节一致。即如果在变频器拨码开关上设置4PD，那么在扫描文件里必须把该变频器的输入输出字节设置成8个字节（4×2）。否则扫描模块将报警。 9. DFD11B上，AS，F1，F2，不做改动。

总线控制时：

10.参数调试

首先在操作面板上将参数初始化（如果点击轴上没有带编码器，则选择无编码器，不使用），完成后重新上电。更改参数P100为device，P101为DEVICE。将控制方式及控制源设成现场总线方式。 11.更改P870（PO1）为控制字1。该参数为总线方式下，控制变频器的启动停止。PO1为PLC对变频器输出的第一个字，只有将这个字的部分位置1才能启动变频器。如：

#4变频器的输出地址为3233-3238，那么3233就是PO1，当在变频器的参数中把PO1设置成控制字1时，3233对应的各个位的定义如下：

所以若要启动变频器，需要在程序中这样写：

12.将P871（PO2）设置成速度。PO2就是PLC对变频器输出的第2个字（地址），以上面的例子来说就是3234，那么如果要让电机以一定的速度运转，就要往该地址里传送速度值：

SEW变频器控制字1里面没有控制正反转的位，因此需要反转只需在速度值前面加负号。

行走电机使用P+F编码尺时，实行行走距离控制，即只要往变频器里发送脉冲数，就可以准确的到达位置。另外X13上D02与D08短接时控制器启动 形成闭环控制需要以下几个参数：

1：PO1控制字2为自动运行或者手动运行状态。（不再使用控制字1）

1006复位寻参模式（定位零点） 1106启动寻参模式 0A06手动正转 0C06手动反转 1806 手动模式 1906 启动 0002停止 0000急停 控制字2的含义：

0：控制器禁止 1. 快速停止使能 2. 停止使能 3. 保持控制 6.故障复位 8.启动 9.正传 10.反转

11+12运行模式：11自动，10寻参（定零点），01手动，

2.PO2+PO3

位置高位+位置低位，就是控制电机停止的位置。一般定义一个位置为0点（寻参模式定位零点）后，往另外一个方向为正数或者是负数。可以在PI2+PI3里看到实际脉冲数。在PLC

3．PO4

速度值，即电机轴上的齿轮的行走速度。只需要在DEH21B初始化时输入转速，就会自动获得该行走速度值，单位为mm/s,也就是在程序中往PO4地址里传送的数值，具体计算方法如下： 转速n:1000r/min（自己设定） 转速比：21.8（电机铭牌上标定） 齿轮直径：200mm（机械设计者定）

V=1000r/min×200mm×Л/21.8/60=720.5mm/s

那么如果在程序中往PO4中传送值为720.5的话，电机转速就是1500R/min.

4. 启动斜坡时间，自己设定（一般为1S-2S，传送时间时单位为ms,即1000-2000）

5. 停止时间，自己设定（一般为1S-2S，传送时间时单位为ms,即1000-2000）

使用以太网做交接信号，布线简单，节省材料。只要6段程序即可。

使用网络接收指令RECV，W57为远程节点（CPU）的位地址，W50为自己CPU中使用的位地址，RECV就是将远程的W57中各个（W57.00-W57.15）传给本地的（W50.00-W50.15）。注意：W50，W21必须是未使用的位地址，

往W21里传送1（即只接收1个字）

往W22里传送2（网络2）

往W23里传送400，对方的IP节点单元号为4，

（暂时不考虑，只需在程序里写出即可。）

本文来源：https://www.bwwdw.com/article/xpqf.html