2016（新）机械原理复习题88(1)

机械原理习题集

1、两个运动构件间相对瞬心的绝对速度均为零。 ( ) 2、在铰链四杆机构中，固定最短杆的邻边可得曲柄摇杆机构。 ( ) 3、两构件组成平面转动副时，则运动副使构件间丧失了一个移动和一个转动的

独立运动。 ( ) 4、在设计铰链四杆机构时，应使最小传动角?min尽可能小一些。 ( ) 5、 在曲柄滑块机构中,当曲柄做主动件,就必然有死点存在。 ( ) 6、对心曲柄滑块机构都具有急回特性。 ( ) 7、 在曲柄滑块机构中,当曲柄做主动件,就必然有死点存在 ( )

8.在铰链四杆机构中，若存在曲柄，则曲柄一定为最短杆。 ( )

9.当曲柄摇杆机构把往复摆动运动转变成旋转运动时，曲柄与连杆共线的位置，就是曲柄的“死点”位置。( )

10.当凸轮机构的压力角的最大值超过许用值时，就必然出现自琐现象。 ( ) 11.直动平底从动件盘形凸轮机构工作中，其压力角始终不变 ( ) 12.滚子从动件盘形凸轮机构中，基圆半径和压力角应在凸轮的实际廓线上来度量。（ ) 13.两构件组成一般情况的高副即非纯滚动高副时，其瞬心就在高副接触点处。 ( )

14.在直动从动件盘形凸轮机构中，无论选取何种运动规律，从动件回程加速度均为负值。 ( )

15.在盘形凸轮机构中，其对心直动尖顶从动件的位移变化与相应实际廓线极径增量的变化相等。 ( )

16.在盘形凸轮机构中，对心直动滚子从动件的位移变化与相应理论廓线极径增量变化相等。 ( ) 17.一对外啮合的直齿圆柱标准齿轮，小轮的齿根厚度比大轮的齿根厚度大。 ( ) 18.一对渐开线直齿圆柱齿轮的正确啮合条件是pb1=pb2。 ( ) 19.一对能正确啮合传动的渐开线直齿圆柱齿轮，其啮合角一定为20 ( ) 20.一对直齿圆柱齿轮啮合传动，模数越大，重合度也越大。 ( ) 21) 对于结构尺寸为b/D>0.2(b为转子宽度)的刚性转子,需要进行动平衡。 ( ) 22) 在曲柄滑块机构中,当曲柄做主动件时,就必然有死点存在。 ( ) 23) 基圆内仍有渐开线。 ( ) 24) 渐开线齿轮传动的轴承磨损后，中心距变大，这时传动比将增大 。 ( )

25）构件是机构或机器中独立运动的单元体，也是机械原理研究的对象。( )

26.一对相互啮合的直齿圆柱齿轮的安装中心距加大时，其分度圆压力角也随之加大。 ( ) 27.标准直齿圆柱齿轮传动的实际中心距恒等于标准中心距。 ( ) 28.渐开线标准齿轮的齿根圆恒大于基圆。 ( ) 29.渐开线直齿圆柱齿轮同一基圆的两同向渐开线为等距线。 ( ) 30.对于单个齿轮来说，分度圆半径就等于节圆半径。 ( )

31.根据渐开线性质，基圆之内没有渐开线，所以渐开线齿轮的齿根圆必须设计比基圆大些。 ( )

32.所谓直齿圆柱标准齿轮就是分度圆上的压力角和模数均为标准值的齿轮。 ( ) 33.共轭齿廓就是一对能满足齿廓啮合基本定律的齿廓。 ( ) 34.齿廓啮合基本定律就是使齿廓能保持连续传动的定律。 ( ) 35.渐开线齿廓上某点的曲率半径就是该点的回转半径。 ( ) 36）凸轮机构中当从动件的速度有限量突变时，存在刚性冲击。 ( ) 37）用飞轮调节周期性速度波动时，可将机械的速度波动调为零。 ( ) 38）加工正变位齿轮时，齿条刀具的分度线应向远离轮坯的方向移动。 ( ) 39）设计凸轮廓线时，若减小凸轮的基圆半径，则凸轮压力角将增大。 ( )

40）差动轮系是指自由度为2的周转轮系。 ( )

41.在渐开线齿轮传动中，齿轮与齿条传动的啮合角始终与分度圆上的压力角相等 ( )

42.用范成法切制渐开线直齿圆柱齿轮发生根切的原因是齿轮太小了，大的齿轮就不会根切。 ( )

1

43.影响渐开线齿廓形状的参数有z，a等，但同模数无关。 ( ) 44.在直齿圆柱齿轮传动中，齿厚和齿槽宽相等的圆一定是分度圆。 ( ) 45.满足正确啮合条件的大小两直齿圆柱齿轮齿形相同。 ( ) 46.标准齿轮就是模数、压力角及齿顶高系数均为标准值的齿轮。 ( ) 47.定轴轮系的传动比等于各对齿轮传动比的连乘积。 （ ) 48.周转轮系的传动比亦等于各对齿轮传动比的连乘积。 ( ) 49若刚性转子满足动平衡条件，这时我们可以说该转子也满足静平衡条件。 ( ) 50.凸轮机构中当从动件的速度有限量突变时，存在柔性冲击。 ( ) 51) 刚性转子动平衡的力学条件是惯性力系的主矩为零。 ( ) 52) 在设计铰链四杆机构时，应使最小传动角γmin 尽可能大一些。 ( )

53) 齿轮传动包括蜗杆传动，其传动比等于从动轮直径与主动轮直径之比 ( )

54) 标准齿轮就是模数、压力角及齿顶高系数均为标准值的齿轮。 ( ) 55）两个运动构件间相对瞬心的绝对速度均为零。 ( ) 56.直动滚子推杆盘形凸轮机构的压力角恒等于常数。 ( ) 57.凸轮机构中当从动件的速度有限量突变时，存在柔性冲击。 ( ) 58.平底直动从动件盘状凸轮机构的压力角为常数。 ( ) 59.两变位齿轮组成正传动,则两个齿轮必定都是正变位的。 ( ) 60.标准渐开线齿轮与齿条啮合时，无论其是否标准安装，齿轮的节圆与分度圆始终重合。 61.对心曲柄滑块机构都具有急回特性。 ( ) 62.一对正传动的变位齿轮, 它们的变位系数之和x1+x2 < 0 。 ( ) 63.齿轮传动包括蜗杆传动，其传动比等于从动轮齿数与主动轮齿数之比。 ( ) 64.齿轮传动包括蜗杆传动，其传动比等于从动轮直径与主动轮直径之比。 ( ) 65.渐开线直齿圆柱齿轮传动的重合度等于实际啮合线段与基圆齿距的比值。 ( ) 66）当凸轮机构的压力角的最大值超过许用值时，就必然出现自琐现象。 ( ) 67）当驱动力矩Md下降，阻抗力矩Mr上升时，机器的动能必然减小. （ ） 68）加工正变位齿轮时，齿条刀具的分度线应向远离轮坯的方向移动。 ( )

69）平底直动从动件盘状凸轮机构的压力角为常数。 ( ) 70）定轴轮系的传动比等于各对齿轮传动比的连乘积。 （ )

71.标准渐开线齿轮与齿条啮合时，无论其是否标准安装，齿轮的节圆与分度圆始终重合。 72.渐开线直齿圆柱齿轮的分度圆与节圆相等。 ( )

73.当两直齿圆柱齿轮的安装中心距略小于理论中心距时，为保证无侧隙啮合，( )

74.加工正变位齿轮时，齿条刀具的分度线应向远离轮坯的方向移动。 ( ) 75.斜齿圆柱齿轮的法面压力角大于端面压力角。 ( )

应采用正传动。

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填空（选择）题

1、双曲柄机构除满足杆长条件外，还应选择 作为机架。

A. 最长杆 B. 最短杆 C. 连架杆 2、机构具有确定运动的条件是原动件数目等于 的数目。

A 从动件 B 机构自由度 C 运动副 3、机械自锁的条件是 。

A.效率大于零 B.效率大于 1 C.效率小于或等于零

4、在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为 。

A. 虚约束 B. 局部自由度 C. 复合铰链

5、机构具有确定运动的条件是原动件数目等于 的数目。

A. 从动件 B.机构自由度 C.运动副

6、曲柄滑块机构若存在止点时，其主动件必须是 ，在此位置 与 共线。 A.曲柄,连杆，滑块 B.连杆，曲柄，滑块 C.滑块，曲柄，连杆 7、连杆机构为了满足较好的传力性能，要求传动角 和压力角 。

A. 较大，较小 B. 较小，较大 C. 较小，较小

8、机械系统在考虑摩擦的情况下，克服相同生产阻力时，其实际驱动力P与理想驱动力P0的关系是：P P0 。

A. 小于 B. 等于 C. 大于

9.拟将曲柄摇杆机构改换为双曲柄机构，则应将原机构中的 作为机架。

A.曲柄 B.连杆 C.摇杆

10.对心曲轴滑块机构的曲柄长度为a，连杆长度为b，则最小传动角11. 机械自锁的条件是 。

A.效率大于零 B.效率大于 1 C.效率小于或等于零 12.平面四杆机构中存在止点取决于 是否与连杆共线。

A、 主动件 B、 从动件 C、摇杆 13.在设计铰链四杆机构时，应使最小传动角?min 。

00A、 尽可能小一些 B、 尽可能大一些 C、 为

＝ 。

14.当机构的原动件数目小于或大于其自由度数时，该机构将 确定的运动。

A、有 B、没有 C、不一定有

15．作平面运动的三个构件有被此相关的三个瞬心。这三个瞬心（ ）。

A)是重合的； B)不在同一条直线上； C)在一条直线上的。

16、铰链四杆机构的压力角是指在不计算摩擦情况下连杆作用于 上的力与该力作用点速度所夹的锐角。

A．主动件 B．从动件 C．机架 D．连架杆 17、平面四杆机构中，是否存在死点，取决于 B 是否与连杆共线。

A．主动件 B．从动件 C．机架 D．摇杆

18、一个K大于1的铰链四杆机构与K=1的对心曲柄滑块机构串联组合，该串联组合而成的机构的行程变化系数K A 。

A．大于1 B．小于1 C．等于1 19、在设计铰链四杆机构时，应使最小传动角γmin B 。

A．尽可能小一些 B．尽可能大一些 C．为0°

3

20、有一四杆机构，其行程速比系数K=1，该机构 急回作用。

A．没有； B．有； C．不一定有 21、曲柄滑块机构通过 可演化成偏心轮机构。

A．改变构件相对尺寸； B．改变运动副尺寸； C．改变构件形状 22、机构具有确定运动的条件是 。

A．机构的自由度大于零；

B．机构的自由度大于零且自由度数等于原动件数； C．机构的自由度大于零且自由度数大于原动件数； D．前面的答案都不对

23、两个构件在多处接触构成移动副，各接触处两构件相对移动的方向 时，将引入虚约束。

A．相同、相平行； B．不重叠； C．相反； D．交叉 24、曲柄滑块机构有死点存在时，其主动件是 。

A．曲柄； B．滑块； C．连杆； D．导杆 25、若两刚体都是运动的，则其速度瞬心称为 。

A 、 牵连瞬心 ； B 、 绝对瞬心； C 、 相对瞬心。

26、____________是构成机械的最小单元，也是制造机械时的最小单元。 A．机器 B．零件 C．构件 D．机构

27、对于曲柄摇杆机构，当 时，机构处于死点位置。

A.曲柄为原动件、曲柄与机架共线 B.曲柄为原动件、曲柄与连杆共线 C.摇杆为原动件、曲柄与机架共线 D.摇杆为原动件、曲柄与连杆共线

28、利用飞轮进行调速的原因是它能 能量。

A. 产生 B. 消耗 C. 储存和放出 D．前面的答案都不对 29、正变位齿轮的分度圆齿厚 标准齿轮的分度圆齿厚。

A. 大于 B. 小于 C. 等于 D.小于且等于 30、在凸轮机构中，具有刚性冲击的从动件运动规律是 。 A．等速运动规律 B．等加速等减速运动规律 C．余弦运动规律 D．正弦运动规律 31、机构组成原理是什么？

32、铰链四杆机构的基本形式有哪几种？

33，构件与零件的含义是不同的。构件是 ，

零件是 。

34，当行程速度变化系数K=1.5时,机构的极位夹角?= 。

35，速度瞬心是两刚体上 为零的重合点，作相对运动的三个构件的三个瞬心必 36.从效率的角度来判断机器自锁时，其条件是 。 37. 由n个构件铰接于一点的复合铰链,应包含 个转动副。

38、当四杆机构的压力角?=90°时，传动角等于—————，该机构处于———————位置。 39、运动副是 。 40、机构具有确定运动的条件是 ；

40、当两构件组成平面移动副时,其瞬心在 ;组成兼有滑动和滚动的高副时,其瞬心在 41、机构具有确定运动的条件是 。

42、曲柄摇杆机构中的最小传动角出现在 与 两次共线的位置时。43、当两构件组成平面移动副时,其瞬心在 ；组成兼有滑动和滚动的高副时,其瞬心在 。

。 4

。 44、平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角之和等于 。 45、机械的效率公式为 ，当机械发生自锁时其效率为 。 46、机器周期性速度波动采用飞轮调节，非周期性速度波动采用 调节。 47、标准齿轮 圆上的压力角为标准值，其大小等于 。

48、对于静不平衡的转子，不论它有多少个偏心质量，只需要 即可获得平衡。 49、渐开线齿轮啮合时，当实际中心距大于标准中心距时，其啮合角____________。 A．加大 B．不变 C．减小 D．不能确定 50、机器运转出现周期性速度波动的原因是 。

A．机器中存在往复运动构件，惯性力难以平衡

B. 机器中各回转构件的质量分布不均匀

C. 在等效转动惯量为常数时，各瞬时驱动功率和阻抗功率不相等，但其平均值相等，且有公共周期 D. 机器中各运动副的位置布置不合理 51、用齿条型刀具加工αn=20°、han* =1、β=20°的斜齿圆柱齿轮时不产生根切的最少齿数是________。（cos20°

=0.939）

A．17 B．14 C．12 D．18 52. 普通圆柱蜗杆分度圆直径的计算式是 。

A．d1= mz1 B．d1= mq

C．d1= mz1/cosα D．d1= mz1/cosβ 53、基本周转轮系是由____________构成。

A．行星轮和中心轮 B．行星轮、惰轮和中心轮 C．行星轮、行星架和中心轮 D．行星轮、惰轮和行星架

54、设计凸轮廓线时，若减小凸轮的基圆半径，则凸轮压力角将 。

A. 增大 B. 不变 C. 减小

55、在高速凸轮机构中，为减少冲击与振动，从动件运动规律最好选用 运动规律。 A.等速 B.正弦加速度 C.余弦加速度

56在高速凸轮机构中，为减少冲击与振动，从动件运动规律最好选用 运动规律。 A .等速 B. 正弦加速度 C. 余弦加速度

57、 若发现移动滚子从动件盘形凸轮机构的压力角超过了许用值，且实际廓线又出现变尖，此时应采取的措施

是 。

A. 减小滚子半径 B.加大基圆半径 C.减小基圆半径

58、 若发现移动滚子从动件盘形凸轮机构的压力角超过了许用值，且实际廓线又出现变尖，此时应采取的措施

是 。

A. 减小滚子半径 B.加大基圆半径 C.减小基圆半径

59、凸轮轮廓曲线出现尖顶时的滚子半径 该点理论廓线的曲率半径。

A.大于等于 B.小于 C.等于小于 60、与连杆机构相比，凸轮机构的最大缺点是 。

A.惯性力难以平行 B、 点、线接触易磨损 C、不能实现间歇运动

61、在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为 。 A. 虚约束 B. 局部自由度 C. 复合铰链 62、为了避免根切，下列方法中哪个肯定是不可取的 。

A. 增大齿数 B.采用正变位齿轮 C.采用负变位齿轮

63、在其他条件相同时，斜齿圆柱齿轮传动比直齿圆柱齿轮传动重合度 。

5

A.小 B.相等 C.大

64、双曲柄机构除满足杆长和条件外，还应选择 作为机架。

A. 最长杆 B.最短杆 C.连架杆 65、自由度为1的周转轮系是 。

A. 差动轮系 B.行星轮系 C.复合轮系

66、下述几种运动规律中， 既不会产生柔性冲击也不会产生刚性冲击，可用于高速场合。

A．等速运动规律 B．摆线运动规律（正弦加速度运动规律）C．等加速等减速运动规律 D．简谐运动规律（余弦加速度运动规律）

67、对心直动尖顶推杆盘形凸轮机构的推程压力角超过许用值时，可采用 A 措施来解决。

A．增大基圆半径 B．改用滚子推杆C．改变凸轮转向 D．改为偏置直动尖顶推杆

68、 盘形凸轮机构的压力角恒等于常数。

A、摆动尖顶推杆 B、直动滚子推杆 C、平底直动推杆 69、凸轮从动件运动规律中，何谓“刚性冲击”和“柔性冲击”？

70、凸轮机构中的压力角是____________________________和_____________________所夹的锐角。71、在高速凸轮机构中，为了减少冲击与振动，从动件运动规律最好选用 运动规律。

A.等速 B.正弦加速度 C.余弦加速度 72、渐开线上某点的压力角是指该点所受正压力方向线与该点 方向线之间所夹的锐角。 A、绝对速度 B、相对速度 C、滑动速度

73、用标准齿条型刀具加工ha*=1、α=20°的渐开线标准直齿轮时，不发生根切的最少齿数为 A 13 B 15 C 17

74、机构具有确定运动的条件是原动件数目等于 的数目。 A. 从动件 B.机构自由度 C.运动副

75、静平衡的转子 是动平衡的；动平衡的转子 是静平衡的。 A. 一定，不一定 B. 不一定，一定 C. 一定不，一定

76、)在凸轮机构的各种常用从动件运动规律中， 运动规律具有刚性冲击；

——————运动规律具有柔性冲击；而 运动规律无冲击。

77凸轮的基圆半径越小，则机构尺寸 ,但过于小的基圆半径会导致压力角 。 78．当要求凸轮机构从动件的运动没有冲击时，应选用 规律。 79.渐开线齿轮传动的轴承磨损后，中心距变大，这时传动比将 。

A.增大 B.减小 C.不变 80.为了避免根切，下列方法中哪个肯定是不可取的 。

A. 增大齿数 B.采用正变位齿轮 C.采用负变位齿轮 81.在其他条件相同时，斜齿圆柱齿轮传动比直齿圆柱齿轮传动重合度 。

A.小 B.相等 C.大

82.设计标准齿轮时，若发现重合度小于1，则修改设计时应 。

A.加大模数 B.增加齿数 C.加大中心距 83.一对正传动的变位齿轮, 它们的变位系数之和x1+x2 。

A. =0 B. >0 C. <0

84、渐开线上某点的压力角是指该点所受正压力方向与该点 方向线之间所夹的锐角。

A、绝对速度 B、相对速度 C、滑动速度

85.渐开线直齿圆柱齿轮传动的重合度是实际啮合线段与 的比值。

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。A、节圆齿距 B、基圆齿距 C、分度圆齿厚

86、渐开线直齿圆柱齿轮传动的重合度是实际啮合线段与 的比值。 87、当两构件组成转动副时，相对速度瞬心在______________________________处； 组成移动副时， 相对速度瞬心在______________________________________处。 88、机械平衡的目的是_________________________________________________， 而动平衡的条件是___________________________________________________。 89、平面高副的约束数为____________________，自由度为___________________。

0*??20ha90.用标准齿条形刀具加工=1、的渐开线标准齿轮时，不发生跟切的最少齿数是 。

A、15 B、17 C、19 91.直齿圆柱齿轮的齿根圆直径（ ）大于基圆直径。

A、一定 B、不一定 C、一定不

92.为保证一对渐开线齿轮可靠地连续传动，应使实际啮合线长度（ ）基圆齿距。

A)等于； B)小于； C)大于。

93、对于周期性速度波动，通常采用 调速。 94、渐开线在基圆上的压力角等于__________________________________________。 95、一对齿数不同的非标准渐开线齿轮传动，小齿轮通常采用____________变位。 96.压力角是在不考虑摩擦情况下，作用力与作用点的（ ）方向的夹角。

A)法线； B)速度； C)加速度； D)切线；

97.渐开线标准齿轮在标准安装情况下，两齿轮分度圆的相对位置应该是（ ）。

A)相交的； B)分离的； C)相切的。 98、齿轮根切的现象发生在（ ）的场合。

A) 模数较大； B)模数较小； C)齿数较多； D)齿数较少

99.直齿圆柱齿轮重合度εα=1.6 表示单齿啮合的时间在齿轮转过一个基圆齿距的时间内 占（ ）。

A) 40%； B) 60%； C) 25% 100、渐开线在基圆上的压力角为 B 。

A.20° B.0° C.15° 182、一对渐开线直齿圆柱标准齿轮传动，己知齿数

z1?25，

z2?55'?*h，模数m?2 mm，??20，a=1，c=0.2 5。'*求：(1) 齿轮1在分度圆上齿廓的曲率半径?； (2) 齿轮2在齿顶圆上的压力角

''rr装后的实际中心距a?81mm，求啮合角?和两轮节圆半径1、2。

?a2； (3)如果这对齿轮安

183、、在图258示的轮系中，已知各轮齿数为Z1= 2，Z2= 25，Z’2=30，Z′3=26，Z3=20,Z4=70，n1=750r/min，顺

时针方向，试求nH大小及方向。

7

184、在一对标准直齿轮传动中，已知：Z1=20，Z2=60，m=5mm,α=20°，试求两个齿轮的：① 分度圆齿距；② 基

圆齿距；③ 基圆半径；④ 分度圆上齿廓曲率半径。（齿距=周节）

185、一偏置曲柄滑块机构，偏距e=10mm，曲柄长度AB=20mm，连杆长度BC=70mm。试用图解法：① 求出滑块的行程

H；② 画出曲柄为原动件时的最大压力角αmax ; ③ 画出滑块为原动件时机构的死点位置。

186、设计一偏置曲柄滑块机构。要求滑块行程为40mm，行程速比系数K=1.5 ，滑块在行程端点的最大压力角为45°。

求曲柄、连杆的长度和偏距。

187、分析计算题（10分）已知一对渐开线标准外啮合圆柱齿轮传动的模数m=5mm，压力角a=20、

0

中心距a=350mm、传动比i12=9/5，试求两轮的齿数、分度圆直径、齿顶圆直径、基圆直径以及分度圆上的齿厚和齿槽宽。

188、已知一对外啮合正常齿制标准直齿圆柱齿轮传动，齿轮１丢失，测出其中心距a=150 mm ,齿轮2的齿数 Z2=42

和齿顶圆直径da1=132 mm ,先需配制齿轮1,试确定齿轮1的主要尺寸。

*

189、一对标准斜齿圆柱齿轮传动。已知：齿轮参数: 齿数Z1＝18， 法面模数 Mn＝2.5，法面压力角 αn＝20°，hαn

*

＝1.0 ，Cn=0.25，传动比i12＝ 2，中心距a ＝ 68mm.

试求： （12分）

1．齿数Z2 ,； 2．螺旋角β； 3．分度圆直径d1,d2；； 4．基圆直径db1，db2；

190、两个压力角均为20°的正常齿制渐开线标准直齿圆柱齿轮，它们的齿数分别为Z1 =22,Z2 =77 ,齿顶圆直径分别为da1 =54 mm ,da2 =158 mm .问该对齿轮能否正确啮合，为什么？

191.一对渐开线直齿圆柱标准齿轮传动，己知齿数

z1?25，

z2?55?*h，模数m?2 mm，??20，a=1，c=0.2 5。

''*求：(1) 齿轮1在分度圆上齿廓的曲率半径?； (2) 齿轮2在齿顶圆上的压力角

''rr轮安装后的实际中心距a?81mm，求啮合角?和两轮节圆半径1、2。

?a2； (3)如果这对齿

8

192、一对直齿圆柱齿轮传动，已知传动比i12=2，齿轮的基本参数：m=4mm，α=20o，h*a =1.0。

1.按标准中心距a=120mm安装时，求：① 齿数Z1、Z2； ② 啮合角a′；③ 节圆直径d1′、d2′

193．平面机构中若引入一个高副将引入___个约束，而引入一个低副将引入__ _个约束。 194．若使如题图(a)所示的铰链四杆机构成为双摇杆机架，则可将 作机架。

195 已知一对渐开线标准外啮合圆柱齿轮传动的模数m=5mm，压力角a=200、中心距a=350mm、传动比i12=9/5，试

求两轮的齿数、分度圆直径、齿顶圆直径、基圆直径以及分度圆上的齿厚和齿槽宽。（10分）

195、某传动装置中有一对外啮合渐开线标准直齿圆柱齿轮（正常齿制），小齿轮的齿数Z1=24， 齿顶圆直径da1=78mm,

中心距a=135mm, 齿顶高系数

196．机构处于死点位置时，其传动角为 ，压力角为 。 197．在凸轮机构推杆的四种常用运动规律中， 运动规律有刚性冲击；

运动规律有柔性冲击； 运动规律无冲击。 现象。

200．斜齿轮在____面上具有渐开线齿形，在_____面上具有标准模数和标准压力角。

201．加工渐开线齿轮时，刀具的分度线与被加工齿轮的分度圆不相切，这样加工出来的齿轮称为 齿轮。

202．两平行轴斜齿轮外啮合转动时，其螺旋角应大小 ，方向 。 203．采用 齿轮和 齿轮可使齿轮不发生根切的最小齿数小于17。 204．正变位齿轮与标准齿轮比较其分度圆齿厚变 ，齿槽宽变 ，齿顶高变 。 205． 圆锥齿轮的齿廓是 ___________渐开线。

206．在动平衡机上，进行刚形转子动平衡实验时，一般应在_____个平衡基面内进行。已经动平衡的转子______（一

定/不一定）满足静平衡条件。

207．为了减少机器稳定运转中周期性速度波动的程度，应在机器中安装_________。为了调节机器稳定运转中非周

期性速度波动的程度，应采用安装___________的方法。

208、周转轮系的传动比等于轮系中各对齿轮传动比的连乘积。 ( ) 209、自由度为1的周转轮系是 。

A. 差动轮系 B.行星轮系 C.复合轮系 210、行星轮系是指自由度 。

A. 为1的周转轮系 B. 为2的差动轮系 C. 为2的周转轮系

219、机构等效动力学模型中的四个等效量名称是什么?它们分别根据何种原理求得? 220、什么样的转子只需进行静平衡？什么样的转子必须进行动平衡？ 221、机械安装飞轮的目的是：——————————————— 。

222、等效构件的 或 具有的动能等于原机械系统的总动能；

9

*ha=1，顶隙系数c* =0.25，试计算这对齿轮的模数、传动比及大齿轮的齿数、分

度圆直径、齿顶圆直径、齿根圆直径、全齿高。（10分）

199．用范成法切制齿轮时，如果刀具的齿顶线超过了啮合线与齿轮坯基圆的切点，则被切的齿轮轮齿必将发生

223、机器产生速度波动的主要原因是 。速度波动的类型有 两种。 224、对于静不平衡的转子，不论它有多少个偏心质量，只需要 即可获得平衡。

225．刚性转子的平衡中，当转子的质量分布不在一个平面内时，应采用_________________方法平衡。其平衡条件为 和 。

226．周期性速度波动可以用 调节,而非周期性速度波动可以用 调节。 226-1、机构具有确定运动的条件是 。

226-2、曲柄摇杆机构中的最小传动角出现在 与 两次共线的位置时。 226-3、当两构件组成平面移动副时,其瞬心在 ；组成兼有滑动和滚动的高副时,其瞬心在____________________。

226-4、平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角之和等于 。 226-5、机械的效率公式为 ，当机械发生自锁时其效率为 。 226-6、机器周期性速度波动采用飞轮调节，非周期性速度波动采用 调节。

226-7、具有一个自由度的周转轮系称为行星轮系，具有两个自由度的周转轮系称为__________________轮系。 226-8、标准齿轮 圆上的压力角为标准值，其大小等于 。

226-9、对于静不平衡的转子，不论它有多少个偏心质量，只需要 即可获得平衡。 226-10、一对渐开线直齿圆柱齿轮传动正确啮合条件 、 。 226-11计算机构自由度时需注意的问题包括_______、__________、__________。 226-12三个彼此作平面运动的构件共有 个速度瞬心，且位于___________。

226-13铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度和小于其它两杆长度之和，则以______ 为机架时，可得曲柄摇杆机构。

226-14刚性转子的动平衡的条件是__________________________________。 226-15凸轮机构中，从动件的运动规律取决于___________________的形状。

226-16渐开线斜齿圆柱齿轮的标准参数在__________________面上，在尺寸计算时应该按____________________面参数代入直齿轮的计算公式。

226-17机械发生自锁时，其机械效率___________________________。

226-18一对渐开线标准直齿圆柱齿轮正确啮合的条件是________________、________________。 226-19齿数为Z、螺旋角为β的渐开线斜齿轮的当量齿数计算公式为_________。

226-20用标准齿条形刀具加工齿数较少的齿轮时，为避免被加工齿轮发生根切现象，最小变位系数为xmin=_______________。

简答题

227，为了实现定传动比传动,对齿轮轮齿的齿廓曲线有什么要求? 228，计箅机构自由度时有哪些注意事项? 229，铰链四杆机构中存在双曲柄的条件是什么?

230，机构等效动力学模型中的四个等效量名称是什么?它们分别根据何种原理求得? 231，凸轮从动件运动规律中，何谓“刚性冲击”和“柔性冲击”？ 232、机构组成原理是什么？

233、铰链四杆机构的基本形式有哪几种？

234、凸轮从动件运动规律中，何谓 “柔性冲击”？

10

235、何谓齿轮的“根切现象”？它是怎么产生的？有何危害？

236、一对啮合的标准齿轮，如果不按标准中心距安装时，啮合角和压力角有什么关系？节圆和分度圆有什么关系？ 237、什么样的转子只需进行静平衡？什么样的转子必须进行动平衡？ 238、渐开线具有哪些重要性质？渐开线齿轮传动具有哪些优点？ 239、常见的间歇运动机构有哪些（4种以上）？分别简述其应用场合 240, 铰链四杆机构的基本形式有哪几种？

240、造成转子动不平衡的原因是什么？平衡的目的又是什么？如何平衡？ 240、渐开线具有的特性有哪些？

240、什么是传动角？它的大小对机构的传力性能有何影响？铰链四杆机构的最小传动角在什么位置？ 240、凸轮实际工作廓线为什么会出现变尖现象？设计中如何避免？

240、什么是重合度？其物理意义是什么？增加齿轮的模数对提高重合度有无好处？

作图、分析计算题

241、计算如图1所示机构的自由度，若含有复合铰链、局部自由度或虚约束要逐一指出 .

242、计算图8所示机构的自由度，若有复合铰链、局部自由度及虚约束需指出。

图8

11

e) f)

243、图示为一内燃机的机构简图，试计算其自由度，取构件AB为原动件时，并分析组成此机构的基本杆组。又如在该机构中改选EG为原动件，试问组成此机构的基本杆组是否与前者有所不同。

243题图

12

244、 如图所示曲柄滑块机构中，已知a=100 mm, ?=60o ,∠ABC=90O VC =2 m/s 。在图中找出机构的全部瞬

心,并用瞬心法求构件1的角速度 w1 。（8分）

244题图

246、如图所示机构,已知机构位置和各构件尺寸及原动件的角速度w1 , 在图中找出机构的全部瞬心,并用瞬心法求出构件3的角速度ω3 。

245题图（b）

247、在图示的凸轮机构中，已知凸轮1以等角速度ω1=10rad/s转动。凸轮为一偏心圆，其半径R1=25mm，

LAB=15mm，LAD=50mm，φ1=90°，试用瞬心法求机构2的角速度ω2。

247题图

248、图示的铰链四杆机构中,已知lAB?65mm，lCD?90mm，lAD?125mm，lBC?125mm,?1?10rad/s,

顺时针转动,试用瞬心法求:

1)当φ=15°时,点C的速度VC;

248题图 249题图 249、在图示机构中，已知长度LAB=LBC=20 mm ,LCD=40mm ,∠a=∠β=90°W1=100(1/S),请用速度瞬心法求C

点的速度的大小和方向

13

252、 如图所示偏心凸轮机构：1）指出该凸轮机构的基圆、偏距圆；2）试作图表示凸轮逆时针旋转90o后的从

动件与凸轮在接触点的压力角?，并标出在该接触点时从动件的位 移s 。

C?oBD

252题图

253、在如图2所示的凸轮机构中： (1) 在图上绘出凸轮的理论廓线和基圆，并求出基圆半径； (2) 图示位置时

机构的压力角α是多少；

253题图

254、如图所示偏心凸轮机构，用作图方法：1）指出该凸轮机构的基圆、偏距圆；2）指出该机构凸轮逆时针旋转45后的从动件与凸轮在接触点的压力角?，并标出在该接触点时从动件的位移s 。

0

14

257、 在图257所示轮系中，单头右旋蜗杆1的转速

n1?1500rmin，回转方向如图，各轮齿数分别为

z2?37，

z2'?15，

z3?26，

z3'?23，

z4?60。试求轴B的转速

nB的大小及方向。

257题图 258题图

258、如图258所示轮系中，已知各轮齿数：Z1＝1， Z2=40, Z2′=24, Z3=72,

Z3′=18, Z4=114。试求：1.该轮系属于何种轮系？2.计算传动比i1H ，并在图中标出系杆H的转向。(12分)

260题图 259题图

3 5 2 4 1 259、 在图所示的轮系中，已知Z1=20，Z2=40，Z2' =20，Z3 =40，Z3' =40，Z4=80，Z4'=60，Z5=20。试求传动比

i15 。

260、 试求图a示轮系的传动比i15，已知z1=12，z2=12，z3=66，z4=24，z5=63。

15

z?80261、题四图所示轮系，已知蜗杆5为右旋单 头蜗杆， z4?80，z1?20，3。

??450r/min，转向分别如图中所示，求指针的转

1．如果齿轮1的转速?1?900r/min，蜗杆5的转速5速和转向；2．如果蜗杆5的转向与图示相反，但大小不变，求指针的转速和转向；3．在什么条件下，指针静止不动？

261题图

262、 如图示轮系，已知轮1转速n1=1800 r/min，轮7转速n7=700 r/min，转向如图。各轮齿数Z1=20，Z2=20，

Z3=20，Z4=30，Z5=35，Z6=30，Z7=35，Z8=14，Z9=11，试求轮9的转向及转速。

4

9 8 5 6 H 3 2 1 n1 n7 7

262题图

263、如图4所示为某机组在一个稳定运转循环内等效驱动力矩

出它们之间包围面积所表示的功值(J)。 1)试确定最大赢亏功

Md和等效阻力矩

Mr的变化曲线，并已知在图中写

Amax；

2)若等效构件平均角速度值及发生的位置。

wm?50rad/s，运转速度不均匀系数δ=0.1，试求等效构件的角速度

wmin及

wmax的

263题图

16

264、已知某机械一个稳定运动循环内的等效阻力矩及最小角速度分别为：飞轮的转动惯量

Mr?max?208rads及?min?185rads。试求：(1) 等效驱动力矩Md的大小； (2) 运

转的速度不均匀系数?； (3) 当要求?在0.03范围内，并不计其余构件的转动惯量时，应装在等效构件上的

JF。(12分)

如图10所示，等效驱动力矩

Md为常数，等效构件的最大

264题

265．图12所示为平底从动件偏心圆凸轮机构。当凸轮逆时转过450 时，试画出该位置：

1.基圆；

2. 从动件的最大升距h； 3.该位置机构压力角a； 4.该位置从动件位移S；

265题图 266题图

266. 如图13所示正弦机构。已知机构位置和各构件尺寸及构件3的移动速度V3 , 在图中找出机构的全部瞬心,

并用瞬心法求出构件1的速度 V1 。(8分)

17

267.在电机驱动的剪床机组中，已知电机转速n=1500转/分，转化到电机轴上的等效阻力距Mr如图所示，设驱动

力矩Md为常数，并忽略机组其余构件的等效转动惯量。试求：保证机器运转不均匀系数δ不超过0.05时,安装在电机轴上的飞轮转动惯量JF。（

Md Nm Mr Mr a b c 200 160d φ rad π/4 π/2 2π

268.已知某机械一个稳定运动循环内的等效力矩Mr如题八图所示，等效驱动力矩

最小角速度分别为：量JF。

268题图

Md为常数，等效构件的最大及

?max?200rad/s及?min?180rad/s。试求：等效驱动力矩Md的大小；运转的速度

不均匀系数?；当要求?在0.05范围内，并不计其余构件的转动惯量时，应装在等效构件上的飞轮的转动惯

269、图示凸轮机构中, 凸轮廓线为圆形,几何中心在B点.请标出:（10）

1）凸轮的理论廓线； 2）凸轮的基圆；

3）凸轮机构的偏距圆； 4）凸轮与从动件在D点接触时的压力角； 5）凸轮与从动件从在C接触到在D点接触时凸轮转过的角度。

C?oBD

269 题图

18

270.在如图所示轮中，已知各轮齿数及齿轮Z1的角速度

270题图

?1，求齿轮Z1与系杆H的传动比

i1H??1???H（12）

271如图所示为某机械系统的等效阻力矩M r变化曲线。已知等效驱动力矩为Med为常数，平均角速度为1200r/min，

机械各构件的等效转动惯量忽略不计。试求在保证不均匀系数δ≤0.05时,安装在电机主轴上的飞轮转动惯量JF。（10分）

1600

200 0

272.一对渐开线直齿圆柱标准齿轮传动，己知齿数

Me(N·m)

π/2 3π/4 2π φ *z1?25，

'z2?55'?*h，模数m?2 mm，??20，a=1，c=0.2 5。求：

(1) 齿轮1在分度圆上齿廓的曲率半径?； (2) 齿轮2在齿顶圆上的压力角

''rr实际中心距a?81mm，求啮合角?和两轮节圆半径1、2。

?a2； (3)如果这对齿轮安装后的

273.运动链N13-012,N23-111,N4-0112，画出其运动链的结构图。

274.试在图示凸轮机构中，用作图法，试求：(1) 标出从动件与凸轮从接触点C到接触点D时，该凸轮转过的转角?；

(2) 标出从动件与凸轮在D点接触的压力角?;

(3) 标出在D点接触时的从动件的位移s。

19

275.试在图上标出铰链四杆机构图示位置压力角α和传动角γ。

275题图

276.如图所示，薄壁上有不平衡重Q1=10N、Q2=20N，所在半径分别为：r1=200mm，r2=100mm 。试求：1)在r=100mm半

径的圆上，应加配重Q= ？2)配重Q的方位与OX轴之间的夹角α= ？

276题图

278.图示为某机组在一个稳定运转循环内等效驱动力矩Md和等效阻力矩Mr的变化曲线，并已知在图中写出它们之间包

围面积所表示的功值(N·d)。 1)试确定最大赢亏功Amax；

2)若等效构件平均角速度wm=50rad/s，运转速度不均匀系数δ=0.1，试求等效构件的wmin 及wmax的值及发生的位置。

278题图

279.试在图示的偏心圆凸轮机构中表示出：

1) 凸轮的基圆半径、升距h；

20

2) 凸轮由图示位置转过90°时的机构压力角； 3) 凸轮由图示位置转过90°时，推杆的位移增量。

279题图

279-1图示的电动卷扬机减速器中，齿轮1为主动轮，动力由卷筒H输出。若各轮的齿数为z1=24，z2=48，z2?=30，=60，

z?3 = 20，z4=20，

z5=100。求卷扬机减速器的传动比i1H.。（10分）

279-2已知轮系中各齿轮齿数Z1=25，Z2=20，Z2’=30， Z3=15，Z4=120，试求轮系的传动比i1H（10分）。

z3

21

280.一对直齿圆柱齿轮传动，已知传动比i12=2，齿轮的基本参数：m=4mm，α=20o，h*a =1.0。

1.按标准中心距a=120mm安装时，求：① 齿数Z1、Z2； ② 啮合角a′；

③ 节圆直径d1′、d2′；

2.若取齿数Z1=15、Z2=30，中心距a′=92mm，试作：① 求避免根切的小齿轮的变位系数x1；② 求传动啮合角；③ 说明属于何种变位传动。

281、图示轮系中，已知各轮齿数：Z1=1，Z2=40，Z2′=24，Z3=72，Z3′=18，Z4=114。(12 分)

1)该轮系属于何种轮系？

2)计算传动比i1H，并在图中标出系杆H的转向。

281 题图

284.图示圆盘上有三个已知不平衡重：Q1=2N，Q2=0.5N，Q3=1N，它们分别在R=20mm的同一圆周上。今欲在R′=30mm 的

圆周上钻孔去重使它达到平衡，试求去重的大小，并在图上表示出钻孔的位置。

284题图

22

285.计算图示机构的自由度。如有复合铰链、局部自由度及虚约束需说明。

285题图

286.标准斜齿圆柱齿轮传动，已知:Z1=15，Z2=20，mn=4mm，αn=20°，β=15°求齿轮传动中心距a。

287.在图示轮系中，根据齿轮1的转动方向，标出涡轮4的转动方向。

287题图 288题图

288.在薄片圆盘上，有两个不平衡量Q1=5N，Q2=8N,ｒ1=ｒ2=10mm。试用图解法确定应加平衡重的重径积W，并在图中

标出它与0X轴所夹的方向角a。

23

289．图示为平底从动件偏心圆凸轮机构。试在图上画出：

1.基圆半径r0； 2.升距h；

3.该位置机构压力角a； 4.该位置从动件位移S； 5.并说明凸轮的理论廓线是否为圆？

289题图 290题图 。

292.图示凸轮机构。在图中画出凸轮的基圆、偏距圆及理论廓线。

292题图

24

296.图为以曲轴H为等效构件稳定运转一周期的等效阻力矩Mr曲线, 等效驱动力矩Md为常数 A轴转速nA=730转/分,

转动惯量JA=0.02kg·m2, 曲轴转速战速决nH=100转/分。试求满足运转不均匀系数[δ]=0.1的飞轮转动惯量JF。

300.图示轮系中，已知各论齿数：Z1＝1，Z2=40,Z2′=24,Z3=72,Z3′=18,Z4=114。

1.该轮系属于何种轮系？

2.计算传动比i1H，并在图中标出杆系H的转向。

300题图

302、如图所示偏置曲柄滑块机构。若已知a=20° mm,b=40 mm ,e=10 mm ，试用作图法求出此机构的极位夹角θ、行程

速比系数K、行程S，并标出图示位置的传动角。

302题图

308、求图示卷扬机减速器的传动比i1H.。若各轮的齿数为Z1= 24，Z’2=30，Z2=48 ，Z3=60，Z’3= 20，Z4=20， Z’4=100。

25

308图

309、图示减速器。若已知各轮的齿数为Z1= 24，Z’2=26，Z2=36 ，Z3=25， Z4 =20， 试求： 1）计算传动

比i1H ；2）已知轮1的角速度

?1 = 150 rad/s , n2= ?

310、图示的组合机构，试计算其自由度。必须在图上注明构件序号，并明确指出复合铰链、

虚约束、局部自由度等；并问：若取小齿轮为原动件，此机构的运动是否确定？

310题图

312、在如图所示偏置直动尖端从动件盘形凸轮机构，凸轮廓线为一个圆，圆心为O1，凸轮的转动中心为O。试求：（1）在图上作出基圆rb、偏距圆e。（2）利用反转法原理，求凸轮从图示位置转过90°后，从动件的位移s、机构的压力角α，在图上标注出来。（8分）

26

313、图示为凸轮机构，已知凸轮的角速度?1=20rad/s为常数，半径lAB=R=50mm，∠DAB=900，∠CDA=600，指

12，并用速度瞬心法求从动件的角速度? 2。出速度瞬心位置P（7分）

D 2 C 1 B R ?? A 3

314、图示凸轮机构，要求：

(1)写出该凸轮机构的名称； (2)画出凸轮的基圆、偏置圆；

(3)画出图示位置推杆的位移S，相对应的凸轮转角φ，B点的压力角；

(4)画出推杆的行程H。 （7分）

315、在图示为一摆动导杆机构中，已知原动件1的角速度为ω1，试用瞬心法确定机构的全部瞬心（在图上标出）和构件1、3的角速度比。（7分）

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