PLC课程设计题集 - 图文

要求:

1. 每题最多可以有两人同时选

2. 题目上的分值表明是完成了可以达到的最低分 3. 每人都要交完整的实验报告,内容如下:

1）根据题目要求，制定合理的方案；

2）确定输入/输出设备，正确选用PLC；

3）PLC I/O点分配，并绘制I/O接线图以及其它外部硬件图； 4）绘制系统功能表图；

5）设计梯形图并模拟调试；

1

1 (70)多人抢答器

试设计由8人一组的抢答器。当裁判按未总控制按钮时，即裁判未声明抢答开始，如果有人按抢答器，则视为犯规。在裁判允许抢答后，在十秒内有人抢答成功，则提示对应有效，表示抢答成功；如果超过十秒钟，没有人抢答，则表示抢答时间过了，抢答无效。在裁判允许抢答后，只能允许一个最先按下按钮的人允许抢答，其他即使按下按钮也无效，不显示。如果有2人或2人以上同时按下，则视为无效，应提示裁判重新开始。在获得抢答有效后，抢答者必须在规定时间（1-2分钟内可调）内回答完毕，否则视为犯规，应宣布抢答无效。

2 (90)PLC的密码锁控制设计

一 设计任务

用plc设计一个密码锁，实现对重要场所的安全门控。 二 控制要求

1． 输入密码正确时，执行开门信号。

2． 密码输入错误3次以上时，报警，密码输入正确后，取消报警。 3． 重设密码。 三 密码锁面板图如下

7 8 9 重设 4 5 6 复位 1 2 3 输入 灯从左到右依次为：

输入密码指示灯 有输入时指示灯 重设密码指示灯 密码正确指示灯 密码错误指示灯 报警指示灯

0 确定

3 (70) C5225型双柱立车工作台的电气控制

C5225型双柱立车工作台的电气控制线路如图9.3所示。试画出其相应的梯形图，并在PLC上调试通过。（设计者要考虑保护、应急停止等功能）

4(70) 小车运行控制

图9.4所示为小车运行路线图，要求当按下起动按钮SB1时，小车向右行驶（电动机正转），经过B地，压下SQ2，停止2S后小车继续向右；经过C地，压下SQ3，停止2S后小车继续向右；到达D地，压下SQ4，停止5S，小车向左返回（电动机反转）。经过C地、B地，同样停止2S后继续向左行驶；到达A地后，压下SQ1，停止5S再向右行驶，…..如此循环往复，直至按下SB2，小车才停止。（1）试根据上述要求，画出梯形图。（2）在PLC上调试通过。（设计者要考虑保护、应急停止、车起始位置等功能）

2

2s

2s 3s

2s

Y起动 D运行 正转 正转点动 反转点动

图9.3 C5225型小车的电气线路

A B C . .

工作台变速

D

SQ1 SQ2 SQ3

图9.4 小车运行路线图

SQ4

5 (85)机械手的运动控制

实现功能：将第一站（上料检测站）的工件（附带颜色信号）搬运到第三站（加工站）。注意：本题I/O根据设计者需要自行调换。 一．动作流程（简略）：

在起始状态下，当第二站收到第一站（上料检测站）的信号后（工件到位信号：1.13，工件颜色信号：1.10），第二站的机械手开始动作：前伸（2.03）、下降（2.06）、夹工件（2.05）、上升（同时给第一站一个动作信号：3.13）、后缩（2.02）、右旋转（3.01）；右转到位：前伸（2.03）、下降（2.06）、放工件（2.04）、上升（上升到位给第三站输出一个动作信号：3.14）、后缩（2.02）、左旋转（2.00）回到起始位置，等待第一站的信号。依次循环动作。

（参考）地址分配如下：

00：机械臂左转到位、 2.00：机械手左转 0. 01：机械臂右转到位、 2.01：机械手右转 0. 02：水平臂缩进到位、 2.02：机械手回缩 0. 03：水平臂伸出到位、 2.03：机械手伸出 0. 04：气爪松开、 2.04：机械手松

3

0. 05：气爪上升到位、 2.05：机械手夹 0. 06：气爪下降到位 2.06：机械手下降 1. 00：开始 3.10：颜色信号输出

1.01：复位 3.13：向后站输出动作信号 1.02：特殊 3.14：向后站输出动作信号 1.03：单/联 1.04：手/自 1.10：颜色信号

1.13：第一站工件到位信号 1.14：第三站到位信号 二、控制关系：

1．启动和复位

电源接通后，第一循环周期内中间继电器220.00得电，当按下“上电”按钮，1.06得电，由于硬件自锁，所以1.06是常通的，此时复位按钮灯3.01闪烁；再按下复位按钮，1.01导通，此时中间继电器220.01闭合，线圈2.04得电，气爪松开，传感器0.04导通，由于0.05处于导通状态，中间继电器220.02得电，220.02的常闭触点断开，中间继电器220.01失电，同时让中间继电器220.00复位；220.02得电后线圈2.02得电，手臂开始回缩，手臂回缩到位时传感器0.02导通，中间继电器220.03得电，同时220.03的常闭触点断开，中间继电器220.02失电；220.03得电后，线圈2.00得电，机械手开始左旋转，旋转到位后传感器0.00导通，回到起始位置，1s后T0010闭合，中间继电器220.04得电，开始按钮灯3.00开始闪烁,按下开始按钮，程序进入自动运行状态。

2．连机运行

连机运行是“单/联”旋狃开关放在“联”的位置，即1.03常开触点闭合；“手/自”旋狃开关放在“自”的位置，即1.04常开触点闭合。当得到第一站工件到位信号后，1.13接通，以为指令200.01向下移一位，200.01得电，200.01得电接通线圈2.00和2.03，保持左转的同时机械手向前伸，机械手伸到位后传感器0.03接通，向下移一位200.02得电，接收前站的颜色信号1.10（白：1，黑：0），并保存到中间继电器202.00，同时接通时间继电器TIM0000，0.5s后向下移一位，200.03得电，200.03接通时间继电器TIM0008，1.6s之后线圈2.06得电，机械手开始下降，下降到位传感器0.06接通，再接通时间继电器TIM0009，05s之后，指令再下移一位，中间继电器200.04接通，200.04接通后，线圈2.05得电，机械手夹住工件，传感器0.04常闭触点闭合，接通时间继电器TIM0001，1s之后，SFT再向下移一位；200.05接通，线圈2.06失电，机械手夹住工件上升，同时向第一站输出一个动作开始信号3.10，机械手上升到位传感器0.05接通，SFT向下移一位，200.06接通；200.06接通后线圈2.02得电，机械手夹着工件开始回缩，回缩到位传感器0.02接通，SFT向下移一位，200.07接通；200.07接通后线圈2.01置位，机械手开始右转，右转到位，传感器0.01导通，带动时间继电器TIM0011，1s之后SFT向下移一位，200.08接通；200.08接通，线圈2.03得电，机械手开始伸出，同时输出颜色信号3.10，伸到位传感器0.03导通，SFT向下移一位，200.09得电；200.09接通后，线圈2.06得电，1s后机械手开始下降，下降到位传感器0.06导通，SFT向下移一位，200.10接通；200.10导通后线圈2.04得电，机械手把工件松开，放到工位上，机械手松开后传感器0.04导通，SFT向下移一位，200.11接通；200.11接通后，线圈2.06失电，机械手开始上升，上升到位，接收到后站动作信号1.14后，SFT向下移一位，200.12接通；200.12接通后，线圈2.02得电，机械手开始回缩，同时向后站输出一个动作信号3.14，后缩到位时，传感器0.02导通，SFT向下移一位，200.13接通；200.13接通后，线圈2.00得电，机械手开始左转，左转到位，传感器0.00导通后1s，SFT向下移一位，200.14接通，SFT复位回到200.00，重新下一周期。

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（周而复始循环）

3．单站运行

在起始状态下，将“手/自”、“单/联”旋钮旋到“手动”、“单站”位置，按一下“特殊”按钮，本站的动作将自动演示一遍，并回到起始位置。

6 (70)传送带控制

某车间传送带分为三段，由三台电动机分别驱动。传送带和传感器的安装位置如图9.5所示。传感器可以检测物品的存在。该传送带动作如下。

第3段传送带一直运转。

第2段传送带由3号传感器起动，由2号传感器停止。 第1段传送带由2号传感器起动，由1号传感器停止。

一个工作循环是：起动第3段传送带、物品被3号传感器检测，起动第2段传送带、物品被2号传感器检测，起动第1段传感器，同时延时2s后停止电机2，在物品被1号传感器检测到2s后，将电机1停止，随后进入下一个循环，等待3号传感器检测物品。 要求：（1）根据上述要求画出梯形图；（2）在PLC上调试通过。

图9.5 车间传送带的示意图

7 (65) 彩灯控制

当按下手动开关00000时，8盏灯全亮，过1秒钟后全灭。经过1秒钟后8盏霓虹灯开始从中间每隔1秒往两边亮。等8盏灯全亮后，过1秒马上全灭。灭1秒后从两边每隔1秒往中间亮，等全部亮完后又全灭。灭1秒后，8盏灯同时闪3下（间隔1秒/每闪一下），3秒后又从头开始循环。

要求：（1）根据上述要求编写出梯形图；（2）在CPM2A上调试通过。

8 (65) 抽水泵的自动控制

图9.6是一个抽水泵的自动控制示意图，它自动抽水到储水塔。其控制任务如下： （1）若液位传感器YW1检测到地上的储水池有水，并且YW2检测到水塔未达到满水位时，抽水泵电动机运行，抽水到水塔。（机械55）

（2）若YW1检测到储水池无水，电动机停止运行，同时指示灯亮。 （3）若YW3检测到水塔水满时（高于上限），电动机停止运转。 （4）若YW2检测到水塔水位低于下限。 要求：（1）根据上述要求编写出梯形图；（2）在PLC上调试通过。

储水塔

图9.6 抽水泵自动控制的示意图

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9 (70) 生产线控制

生产线控制的示意图如图9.7所示。该生产线采用PLC控制，自动输送工件至工作站。生产线分三个工作站，工件在每个工作站加工时间是2min。生产线由电动机驱动输送带，工件自动输送到输送带上，若工件输送到工作站1，限位开关SQ1检测出工件已到位，电动机停转，输送带停止运动，工件在工作站加工2min，电动机再运行，输送带将工件输送到工作站2加工，然后再输送到工作站3加工，最后送至搬运车。

该生产线的控制系统需要起动按纽，每起动一次完成一个周期。根据上述要求编写出梯形图，并在PLC上调试通过。

图9.7 生产线的控制示意图

10 (80)机械手运动的控制

采用PLC控制的机械手运动示意图，如图9.8所示。机械原点设在可动部分左上方，即压下左限开关和上限开关，并且工作钳处于放松状态；上升、下降和左、右移动由驱动气缸来实现的；当工件处于工作台B上方准备下放时，为确保安全，用光电开关检测工作台B有无工件，只在无工件时才发出下放信号；机械手工作循环为：起动→下降→夹紧→上升→右行→下降→放松→上升→左行→原点。（电磁阀用输出继电器。）控制要求如下： （1）工作方式设置为自动循环；（2）有必要的电气保护和联锁；（3）自动循环时应按上述顺序动作。

根据上述要求编写出梯形图，并在PLC上调试通过。

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图9.8 机械手运动示意图

11 (75) 电镀生产线

用PLC控制的电镀生产线示意图，如图9.9所示。电镀生产线采用专业行车，行车架装有可升降的吊钩；行车和吊钩各有一台电动机拖动；行车进退和吊钩升降由限位开关控制：生产线定为三槽位；工作循环为：工件放入镀槽→电镀5min后提起停放30s→放入回收液槽浸32min提起后停16s→放入清水槽清洗32s提起后停16s→行车返回原点。控制要求如下： （1）工作方式设置为自动循环；（2）由必要的电气保护和联锁；（3）自动循环时应按上述顺序动作。

根据上述要求编写出梯形图，并在PLC上调试通过。

图9.9 电镀生产线示意图

12 (80) 控制小车运动

用PLC控制小车运动装置的示意图，如图9.10所示。它是一种简单运送、装卸装置，其工作循环过程为：运货小车行至右限位→到位后小车停止右行，打开漏斗翻门装货→7s后漏斗翻门关闭，小车左行至左限位→到位后小车停止左行底门卸货→5s后底门关闭，完成一次装卸过程。（说明：小车底门和漏斗翻门的打开用中间继电器控制）。控制要求如下： （1）工作方式设置为自动循环；（2）有必要的电气保护和联锁；（3）自动循环时应按上述顺序动作。

根据上述要求编写出梯形图，并在PLC上调试通过。

图9.10 小车运动装置示意图

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13 (75) 上料爬斗生产线

图9.11是一种上料爬斗生产线的示意图。爬斗由M1三相异步电动机拖动，将料提升到上限后，自动翻斗卸料，翻斗时撞行程开关SQ1，随即反向下降，达到下限，撞行程开关SQ2后，停留20s，同时起动皮带运输机由M2三相异步电动机拖动向料斗加料，20s后，皮带机自行停止，料斗则自动上升??如此不断循环。控制要求如下：

（1）工作方式设置为自动循环；（2）有必要的电气保护和联锁；（3）自动循环时应按上述顺序动作，料斗可以停在任意位置，起动时可以使料斗随意从上升或下降开始运行；（4）爬斗拖动应有制动抱闸。

根据上述要求编写出梯形图，并在PLC上调试通过。

图9.11 上料爬斗生产线示意图

14 (70)箱体移动式机械动力头的控制

箱体移动式机械动力头的工作循环示意图，如图9.12所示。其中，箱体移动式机械动力头安装在滑座上，由两台三相异步电动机作动力源：快速电动机通过丝杆进给装置实现箱体快速向前或向后移动，快速电动机端部装有制动电磁铁；主电动机带动主轴旋转，同时通过电磁离合器YC1和YC2、进给机构实现一次或二次工作进给运动。试用PLC设计该机械动力头的工作循环程序（电磁离合器用中间继电器控制）。控制要求如下： （1）工作方式设置为自动循环；（2）有必要的电气保护和联锁；（3）自动循环时应按上述顺序动作；（4）一次工进时电磁离合器YC1工作，二次工进时电磁离合器YC2工作。

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图9.12 机械动力头的工作循环示意图

15 (70) 三相步进电动机的控制

有一台三相步进电动机，该步进电动机上有A、B、C三对磁极，当A、B、C三对磁极依次轮流通电时，其转子一步一步地转动。试根据以下控制要求，设计出三相步进电动机的控制梯形图，并在PLC上调试通过。

(1) 步进电动机转动方向：要求按单双拍的六拍正向运转，即按A→AB→B→BC→C→CA→A→┅┅顺序运转； （2）转速控制：要求能用手动方式控制步进电动机单步运行，即按一次按钮，电动机转动一步；能按1秒一拍快速自动运行。以上这两种方式可以转换。 （3）步数控制要求：能控制步进电动机运行100步，自动停止运行。

16 (65) 彩灯控制

现有8盏彩灯H1、H2、┅┅H8，将其设计成“追灯”（即流水灯）效果，试根据以下要求设计出梯形图，并PLC上调试通过。 （1）“追灯”花样的控制：要求按单灯移动：H1亮1秒后灭→H2亮1秒→H3亮1秒后灭→┅┅→H8亮1秒后灭→8盏灯全灭1秒→8盏灯全亮1秒→H1亮1秒后灭┅┅，自动循环。

（2）彩灯移动速度的控制：要求彩灯能按2秒1次的速度移动；

（3）其他要求：具有暂停功能。在任意时刻接通暂停按钮，彩灯保持该时刻状态不变；断开暂停按钮，彩灯继续运行(J64)

17 (75) 电动机控制

有四台电动机M1、M2、M3、M4，请根据以下控制要求，设计其梯形图程序，并在PLC上调试通过。

（1）电动机的起动顺序：按下起动按钮，M1起动→M2起动→M3起动→M4起动，每台电动机起动的间隔时间为10秒。

（2）电动机的停止顺序：按下停止按钮，M4停止→M3停止→M2停止→M1停止，每台电动机停止的间隔时间为10秒。

（3）在电动机起动过程中，随时按下停止按钮，立即停止刚起动的该台电动机，然后按停止顺序和原有时间间隔逐台停止所有电动机。 （4）数码管在电动机没有起动前，显示“0”，并按亮1秒灭1秒的规律闪烁。电动机起动后，数码管显示已经起动的电动机数量。

（5）停止电动机时，数码管的显示数字也相应减少，并显示尚未关闭的电动机数量。当电动机全部停止后，数码管应显示“0”，并按亮1秒灭1秒的规律闪烁。

18 (80)PLC实现四层电梯的控制

该程序模拟电梯的控制和调度，梯外3楼、2楼分别有上、下按钮，4楼只有下按钮，1楼只有上按钮，同时梯内应有上下运行、1到4楼层选择、开启和关闭，等待按钮等。基本流程图，如图9.18所示。

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启动 否 有呼号？ 是 输入所在层数 是 否暂停请求？ （到呼号层） 停机 判断上下 开门 下 上 向上电机 向下电机 关门

图9.18 四层电梯的控制流程

19 (75)十字路口交通信号灯PLC控制系统设计与调试

一、控制要求：

1． 系统工作受开关控制，起动开关 ON 则系统工作；起动开关 OFF 则系统停 止工作。

2．控制对象有八个：

东西方向红灯两个 , 南北方向红灯两个， 东西方向黄灯两个 , 南北方向黄灯两个， 东西方向绿灯两个 , 南北方向绿灯两个，

东西方向左转弯绿灯两个，南北方向左转弯绿灯两个。 3．控制规律：

1） 高峰时段按时序图二（见附图）运行， 正常时段按时序图三（见附图）运行，晚上时段按提示警告方式运行，规律为： 东、南、西、北四个黄灯全部闪亮，其余灯全部熄灭，黄灯闪亮按亮 0.4 秒，暗 0.6 秒的规律反复循环。 2） 高峰时段、 正常时段及晚上时段的时序分配按时序图一运行(见附图)。

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10001 为运行控制开关，试设计其梯形图控制程序。

23(70) 电动机控制

设有四台电动机作顺序循环控制,控制时序如下图所示:

10001 为运行启动控制按钮, 10002为停车控制按钮。

采用单相电动机工作，忽略过载保护，要求：当 10001 启动后，系统开始工作，10002 按下后系统起动，运行三个循环后即自动停止工作，试设计其梯形图控制程序。

24 (75) 机械手操作控制装置

一、课题内容：

用PLC对机械手（实物模型）操作进行控制，设机械手起始点位于乙地，工作时可将工件从甲地取起，将工件翻转后放至丙地，周而复始完成每个工件的翻转，机械手的动作步骤如下：

乙地→甲地（左转）→抓取工件→丙地（右转）→放置工件→返回乙地（左转） 输入输出点的分配： 10001——左转限位E1 00001——左转M1 10002——右转限位E2 00002——右转M1，

10003——抓手开放度限位E3 00003——抓取M2

10004——抓手抓取计数E4 00004——放开M2， 二、课题要求：

1． 根据题意，画出实物模型与PLC的硬件连接图，按图接线，编制控制程序，并画出梯形逻辑图。

2. 完成系统调试，实现控制要求。

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3. 完成课程设计说明书

三、答辩问题：

1． 利用CX-P软件编程后，向PLC 传送，但PLC没有响应，一般是何原因？试举出2~3例可能的原因。

2． 可编程序控制器的控制程序为串行工作方式，继电接触器控制线路为并行工作方式，相比之下，可编程序控制器的控制结果有什么特殊性？ 3． PLC的I/O扩展链路如何连接？I/O扩展链路上最多可以有几台PLC？分别为几台母机？几台子机？

4． PLC 可配置为哪几种工作方式？各种工作方式的I/O资源如何访问和控制？

5． PLC 在控制过程中的输入输出信号，对应于一些参考号，每个参考号有五位数字组成，试简述五位数字的含义。

6. 动作之间的顺序转换，若硬件上没有限位功能，可采用哪些编程指令实现

25(75)工业铲车操作控制

一、课题内容：

用PLC对工业铲车（实物模型）操作进行控制，设铲车可将货物铲起或放下，并能作前进、后退、左转、右转的操作，要求动作过程如下：

铲起 → 向前0.5米 → 左转90度后向前0.5米 → 右转90度后向前0.5米 →右转90度后后退0.5米 → 放下。 二、课题要求：

1． 根据题意，画出实物模型与PLC的硬件连接图，按图接线，编制控制程序，并画出梯形逻辑图。

2． 完成系统调试，实现控制要求。 3． 完成课程设计说明书。 三、答辩问题：

1． 为什么PLC具有很强的抗干扰能力？试例举软件和硬件方面的措施予以说明。

2． PLC开关量输出模块若按负载使用的电源分类，可有哪几种输出模块？若按输出的开关器件分类，可有哪几种输出方式？

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26 (70) 车辆出入库管理

一、课题内容：

编制一个用PLC控制的车辆出入库管理梯形图控制程序，控制要求如下：

1．入库车辆前进时，经过1# → 2#传感器后计数器加1，后退时经过2# → 1#传感器后计数器减1，单经过一个传感器则计数器不动作。

2．出库车辆前进时经过2# → 1#传感器后计数器减1，后退时经过1# → 2#传感器后计数器加1，单经过一个传感器则计数器不动作。

3．设计一个由两位数码管及相应的辅助元件组成的显示电路，显示车库内车辆的实际数量。 变量约定：

10001---启动 10006---1#传感器 10002---停止 10007---2#传感器 10003---清零 00001---仓库空显示 10004--- =“1”入库操作 10004--- =“0”出库操作 10005--- =“1”前进操作 10005--- =“0”后退操作

二、课题要求：

1．根据题意设计显示电路图，并按图连接。 2．画出PLC I/O端口接线图，并按图接线。 3．编制控制程序，并画出梯形逻辑图。 4．完成系统调试，实现控制要求。

5. 完成课程设计说明书。 三、答辩问题：

1． PLC中的“软继电器”与实际继电器相比，有哪些特点？

2． PLC的扫描周期包括哪些时间？其长短主要受哪些因素影响？

27 (65)自动门控制装置

一、课题内容：

1．自动门控制装置的硬件组成：

自动门控制装置由门内光电探测开关K1、门外光电探测开关K2、开门到位限位开关K3、关门到限位开关K4、开门执行机构KM1（使直流电动机正转）、关门执行机构KM2（使直流电动机反转）等部件组成。 2．控制要求：

1）当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时，开门执行机构KM1动作，电动机正转，到达开门限位开关K3位置时，电机停止运行。

2）自动门在开门位置停留8秒后，自动进入关门过程，关门执行机构KM2被起动，电动机反转，当门移动到关门限位开关K4位置时，电机停止运行。

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3）在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2或K1时，应立即停止关门，并自动进入开门程序。

4）在门打开后的8秒等待时间内，若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关K2或K1时，必须重新开始等待8秒后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过。 三、答辩问题：

1．若开门等待时间改为10秒，梯形图作何改动？

2．如光电检测开关改为有光断开、无光导通，则梯形图作何修改？

3．试分析开门与关门为何不能同时动作？假如开、关门时同时动作会出现什么现象？

4．为防止开、关门同时动作，试在电路中设计一个保护环节。

5．可编程序控制器的控制程序为串行工作方式，继电接触器控制线路为并行工作方式，相比之下，可编程序控制器的控制结果有什么特殊性？

28 (70) 三相六拍步进电动机控制程序的设计与调试

一、 课题内容：

用PLC控制三相六拍步进电机，其控制要求如下： 1． 三相步进电动机有三个绕组：A、B、C， 正转通电顺序为：A→AB→B→BC→C→CA→A 反转通电顺序为：A→CA→C→BC→B→AB→A

2． 要求能实现正、反转控制，而且正、反转切换无须经过停车步骤。 3． 具有两种转速：

1号开关合上，则转过一个步距角需0.5秒。 2号开关合上，则转过一个步距角需0.05秒。 二、 课题要求：

1． 按题意要求，画出PLC端子接线图、控制梯形图。

2． 完成PLC端子接线工作，并利用编程器输入梯形图控制程序，完成调试。

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3. 完成课程设计说明书。 三、答辩问题：

1．若步进电机作单三拍运行（A→B→C→A→ · · · · · · ），梯形图将作如何改动？

2．若步进电机作双三拍运行（AB→BC→CA→AB · · · · · · ），梯形图将作如何改动？

3．若要求步进电机转动100个步距角后自动停止运行，梯形图作如何改动？ 4．设置按钮K1，每按一次K1，转速增加一档（即转动一个步距角所需时间减少0.01秒），梯形图作如何改动？

5．设置按钮K2，每按一次K2，转速减少一档（即转动一个步距角所需时间增加0.01秒），梯形图作如何改动？

29(70)十字路口交通信号灯PLC控制系统设计与调试（

一、课题内容：

用PLC控制十字路口交通信号灯，其要求如下： 1 控制要求：

系统工作受开关控制，启动开关“ON”则系统开始工作，启动开关“OFF”则系统停止工作，所有灯关闭。若因故障使东南西北的绿灯同时亮，系统能自动报警并自动关闭所有红、绿灯，转入提示警告方式（参见“控制规律” ）。 2 控制对象：

东西方向红灯两个， 南北方向红灯两个， 东西方向左转弯绿灯两个， 东西方向黄灯两个， 南北方向黄灯两个， 南北方向左转弯绿灯两个， 东西方向绿灯两个， 南北方向绿灯两个， 报警灯一个。 3 控制规律：

1） 系统24小时循环运行，工作规律按时序图运行（见附图）。绿灯闪烁时按0.5秒间隔运行。

2） 提示警告方式运行时，控制规律为：东、南、西、北四个方向黄灯全部闪

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