飞狮无人机科技有限责任公司

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项目名称：飞狮无人机科技有限责任公司 申 请 人：袁旭

申请时间：2015年9月9日

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项目名称：飞狮无人机科技有限责任公司 申请人：袁旭

团队名称：异次元团队

团队成员：袁旭 王屿 张思颖 申请时间：2015年9月9日

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1.1

公司简介 .................................................... 1

2产品介绍 ..................................................... 6

2.1 2.2 2.3 2.4 2.5

产品概述 .................................................... 6 产品用途 .................................................... 8 产品功能 .................................................... 8 产品技术参数 ................................................ 9 研发方向 ................................................... 20

3市场分析 .................................................... 20

3.1 3.2 3.3 3.4

市场前景 ................................................... 20 竞争优势 ................................................... 21 市场营销 ................................................... 24 市场调研（资料图） ......................................... 21

4投资与财务 ................................................... 24

4.1 4.2 4.3 4.4

投资计划 ................................................... 24 资金流向表 ................................................. 25 融资方案 ................................................... 26 人力资源管理 ............................................... 27

5项目背景 ...................................................... 27 5.1产品背景 .................................................... 27 5.2政策背景 .................................................... 28 5.3发展前景 .................................................... 30 5.4 SWOT分析 ................................................... 32 6公司战略 ...................................................... 33 6.1公司概述 .................................................... 33 6.2 CI简介 ..................................................... 34 6.3 发展战略 ................................................... 34

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7市场营销 ...................................................... 35 7.1营销组合策略 ................................................ 35 7.2生产检验及质量保证 .......................................... 35 7.3营销目标 .................................................... 36 7.4销售渠道 .................................................... 37 7.5销售渠道 .................................................... 37 8 生产经营 ..................................................... 38 8.1生产工艺流程 ................................................ 38 8.2厂址选择及优势 .............................................. 38 8.3厂区规划 .................................................... 38 8.4生产管理 .................................................... 39 8.5生产检验及质量保证 .......................................... 39 8.6项目进度 .................................................... 39 9管理体系 ...................................................... 40 9.1公司性质 .................................................... 40 9.2组织形式 .................................................... 40 9.3部门职责 .................................................... 41 9.4 公司管理 ................................................... 41 9.5 管理人员安排计划 ............................................ 41 10财务分析与预测 ............................................... 42 10.1财务前提及假设 ............................................. 42 10.2成本费用表 ................................................. 43 10.3损益表 ..................................................... 44 10.4现金流量表 ................................................. 45 10.5资产负债表 ................................................. 46 10.6利润分配表 ................................................. 47 10.7会计报表分析 ............................................... 48 11机遇与风险 ................................................... 50 11.1机遇 ....................................................... 50

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11.2风险及风险对策 ............................................. 51 11.3风险防范 ................................................... 52 12风险资本的退出 ............................................... 53 12.1退出方式 ................................................... 53 12.2退出时间 ................................................... 53 13附录

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保密须知

本计划书属于商业机密，所有权隶属于飞狮科技无人机有限责任公司。其中涉及的内容和资料只限于已签署投资意向的投资者使用，收到本计划书，收件人应即刻确认，并遵守以下规定：

1、若收件人不希望涉足本计划所述项目，请尽快将本计划书完整退回。

2、在没有取得飞狮科技无人机有限责任公司的书面同意前，收件人不得将本计划书全部或部分予以复制、传递、影印、泄露或散布。

3、应该像对待贵公司的商业机密资料一样的态度对待本计划书所提供的所有机密资料。

4、本创业计划书不可用作销售报价使用，也不可用作购买时的报价使用。

2015年09月

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1.1公司简介：

飞狮科技无人机有限责任公司是一家集研发、生产、销售、服务为一体的综合性高科技公司，公司注册资金2800万，坐落于辽宁省沈阳市。自成立以来，一直专注于无人直升机产品的研发、生产和销售，为客户提供专业的无人直升机系统解决方案。

飞狮科技无人机有限责任公司拥有\小型油动多用途直升机\、\流线运动型直升机外观设计\、\仿生学直升机\复合式共轴反桨直升机\等多项国家发明专利，同时与空军装备部、航空装备研究所、空军第三飞行学院、海军航空工程学院、中国科学院等单位在技术上建立了良好的合作关系。我们的产品得到社会各企事业单位的认可，现已广泛应用于军事系统、电力巡线、通信、航拍航测、交通监测、农业植保等诸多领域。

产品介绍：

2.1产品概述：

双旋翼布局有很多优点，体现在飞行品质上的就是整体升力系统效率高，比其它旋翼布局，同等旋翼直径的直升机升力大12%。由于没有尾桨，因此全机尺寸紧凑，发动机的全部功率都用来驱动旋翼，提高了直升机贴地飞行的安全性。由于允许重心移动距离较大，机动性有所增加。且操纵简单，安定性好。具体到卡-50/52，这一优势更明显。卡-50/52采用了苏联中央流体动力研究院研制成功的新旋翼翼型，桨尖处后掠30°角。这种设计降低了旋翼高速旋转时空气压缩性对旋翼的不良作用。悬停时，卡-50旋翼的效率高达80%，属于世界先进水平。

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卡-50/52能够从高速飞行状态中突然进入悬停，且位置准确，稳定性好。这样就能使卡-50/52以近乎静止的状态中使用机载武器。这对于卡- 50/52的火力发挥无疑具有重要意义。双旋翼在空气动力上是对称的，消除了偏航的动力来源，直升机可以轻易地保持高度，而且不容易受横风的影响。由于共轴的两具旋翼可以使其直径较一般单旋翼/尾桨配置的直径小，所以，卡-50/52有良好的爬升率和较小的转弯半径，超低空飞行时可以轻松地规避树梢等障碍物。俄国一级试飞员帕帕伊说，卡-50/52 很适合在山区和城市等地形复杂的地区作战。

直升机具有可以垂直起飞和落地，能小速度前飞，后飞，侧飞以及悬停等固定翼飞机不具备的能力。机动灵活，低空性能好，起降不受专门场地的限制。在国内可应用在海上石油平台运输，电力巡线，护林，货物吊挂，急救，高楼消防，航拍，飞行训练以及抢险救灾等。直升机可以按照使用性质、结构形式、发动机数量和类型、起飞重量等对它进行划分，本文讨论的是起飞重量小于2吨的小型直升机。通过总结飞行学院直升机组在2008年5.12救灾飞行，讨论小型直升机在

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救灾飞行可以执行的合适任务，并且提出了救灾飞行中飞行员的注意事项，供业内人士参考。

2.2用途：

复合式共轴双桨无人直升机是我公司经多年科研攻关，自主研发的具有国际先进水平的小型无人直升机。该机采用共轴双主旋翼形式，复合了尾桨设计，使安全和飞行稳定性、环境适应性均有所提高，目前在国内，该技术居领先或独有的地位。该机可在地势复杂的山区和舰船甲板上垂直起飞和降落，陆地、海上运载方便，可广泛应用于图像传输、对地观测、电子对抗、数据通讯、海上作战、中继转发、空中监测、电力巡线、高压架线、航空拍摄等领域。

2.3功能：

1． 可以对侦察区域在不同高度进行侦察摄像，将图像实时回传。 2． 夜间对任务侦察区域，在不同高度进行红外摄像。

3． 其稳定的机械结构可使直升机自动进行悬停姿态，配合无线电操控系统进行手动或电脑辅助飞行又可提高航线精度。

4． 对于摄像和红外信号均具有实时传输、显示、记录、返放、硬拷贝、编辑等功能。

5． 系统采用2.4G无线传输，可在复杂的电磁环境下工作

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一、

2.4产品技术参数

主要特点 一键起飞 定位降落 稳定悬停 空中任意回转 有效载荷大 续航时间长 飞行稳定性强 低速近距拍摄 抗风能力强

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n 该机采用了独创专利技术：共轴直升机增稳结构，通过在上旋翼设置稳定副翼和平衡杆显著增加了该机的飞行稳定性和操纵性。

n 该机型复合了传统直升机的尾桨设计，放弃了传统通过主旋翼桨距差变距来控制航向的工作方式，减轻了主旋翼工作负担，使其升降功能更为单一、在保证了共轴稳定性的同时，使直升机工作状态更为可靠，可避免急加速造成上下旋翼碰撞的意外。

n 该直升机采用了带尾旋翼的双主旋翼设计，直升机无论是主尾旋翼在飞行时都多了一种备份，是无论是单主旋翼、单尾旋翼，一对主尾旋翼，甚至是双尾旋翼发生故障或战损时，使直升机都能安全的返回。在发动机出现故障时，其结构也可使熄火降落过程更加的平稳，大大提高了飞行器的安全性。 三、主要技术指标 几何参数：

旋翼直径 1.6米 桨叶片数 2×2 起落架跨度 0.4 米 机高 0.6 米 发动机功率 26 cc 重量：

空机重量 16 公斤 任务载重 5 公斤 最大起飞重量 25 公斤

飞行性能：

海平面最大平飞速度 80 公里/小时 海平面巡航速度 50～60公里/小时

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风力（飞行时） 40公里/小时 （阵风50公里/小时）

风力（起降时） 26公里/小时（无阵风） 实用升限 1800 米 最大续航时间 1 小时 最大航程 60 公里

燃料:97号车用汽油＋高级摩托车2冲程油 25/30:1 启动方式

12v（45Ah以上）直流车用电瓶地面启动。发动机自带启动电机。

复合式共轴双桨无人直升机地面特写

与相同动力级别的传统直升机相比，共轴式直升机具有如下优点： ? 主旋翼直径小（因采用两副旋翼）；

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? 飞行安全性高，直升机主尾旋翼均有备份设计，遇传统直升机的旋翼致命故障时也可使我们的直升机安全降落。（具有关资料显示，其中尾桨故障就占整个直升机的20%左右）；

? 共轴式双主旋翼，通过上下旋翼平衡反扭矩。使直升机在升降功率损耗上达到了最低（单主尾旋翼直升机损耗占总功率的15%。）； ? 共轴结构提高了发动机熄火后迫降的生存机率

? 气动效率高。根据有关资料显示：共轴式直升机在悬停、中低速飞行时的气动效率高。这正是无人直升机的主要作业状态；

? 由于气流对称，共轴式直升机纵横向运动的固有气动耦合小，更有利于实现直升机的飞行自动控制；

? 共轴式直升机在相同级别的发动机下，有效载荷较单桨直升机更大，更安全，体积相对较小，也便于更小的场地起降，适合更小的地面车辆进行运载。

复合式共轴双桨无人直升机飞行时的不同视角

四、系统组成

复合式共轴双桨无人直升机系统主要由飞行平台系统、飞行控制系统、遥控遥测系统、载荷设备等组成。 （一）飞行平台系统 1. 机体结构

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复合式共轴双桨无人直升机设计在结构上力求安全可靠，在同级别发动机的情况下最大增加其任务载荷。

旋翼机整体采用合金铝材质，分为主旋翼、机体、尾传动三个主要部分。任务负载区位于机体下方，使其重心位置稳定在主轴下部，不影响全机重心点。 同时无人机的飞控计算机、传感器、电源及任务载荷等设备。该设备为遥控飞行（或自主飞行）的基本控制设备。外加任务载荷可按照其重量平均分配外挂在直升机机体两侧，不影响整机水平中心。

尾旋翼可按任务需求进行横纵向安装，纵向安装可作为推进式尾桨，大大提高飞行速度，悬停位的舵向调整可通过尾桨后方安装垂直方向舵的方式来实现。 直升机外罩采用玻璃纤维或碳纤维材质，内部采用发泡技术进行隔音。机头罩的作用是为减小前飞时的气动废阻力。如在低速飞行时也可不装机壳。降低前飞时的废阻力，从而降低直升机前飞时的需用功率，同时还可提高前飞速度。 2. 动力装置

复合式共轴双桨无人直升机的发动机目前选用活塞式发动机（以后可选用涡喷等技术，采用航煤燃料满足军用舰艇需求及高海拔地区的飞行），该发动自带冷却风扇、离心式离合器、手拉式启动。选用该发动机的主要原因是该发动机是用于直升机的，在实际的竞技航拍直升机上得以运用，工作稳定。特别是发动机装有冷却系统和离合器，提高了直升机的可靠性，减小了研制的风险和投入。同时，该发动机耗油率低，货源可靠、容易购买。

发动机自身的离合装置配合熄火降落模块，保证了直升机的飞行可靠性，即发动机停车后，也极大程度的保证了直升机安全降落。 3. 旋翼系统

旋翼系统包括桨叶和桨毂，直升机通过旋转的桨叶产生升力来平衡重量和飞行阻力，同时产生前后左右的操纵力。

旋翼系统采用的翘翘板式。其特点是，省去了垂直铰和水平铰，只用一个悬挂铰，旋翼桨盘相对于旋翼轴的挥舞通过悬挂铰的摆动来实现。 4. 操纵系统

操纵系统主要包括舵机、变距拉杆、自动倾斜器等部件。舵机通过操纵系统实现旋翼的总距、周期变距和航向操纵。操纵系统用于控制直升机的姿态和航迹，改变直升机的运动状态。 5. 传动系统

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传动系统的功能是：将发动机的动力按总体设计规定的路径、转速及转向传递给旋翼。传动系统由离合器、减速器、旋翼轴、尾传动轴组成。其功能是将发动机的输出功率按规定的比例传到传动轴。 6.起落架

起落架采用常规的滑橇式起落架，制造材料为高强合金铝材料。由模具拉伸成形。特点是重量轻、承载大。在起飞和着陆时，起落架对整个机身起到缓冲作用。 （二）飞控导航系统

目前飞控工作原理及配套可选型号较多，我们可按客户要求进行选配，下面列举其中一套飞控工作原理进行说明。

复合式共轴双桨无人直升机飞行控制和导航系统（自动驾驶仪）采用动态逆技术、H∞算法和扩展“卡曼”滤波技术。该技术达到国际先进水平。可以实现自主起飞、自主降落、自主任务飞行和地形匹配飞行等功能。

该系统在导航方面使用自适应扩展卡尔曼(EKF)算法,把IMU、地磁传感器、GPS、气压高度计和地形匹配高度计等传感器的数据进行深度融合,在恶劣条件下也可得到高精度高可靠的导航数据。

在建模方面使用了参数辨识算法,只需要采集手动飞行的数据便可以自动建立精确的直升机模型,然后生成控制器。不需要复杂的数学推导。大大减小了自动驾驶仪集成的风险,减少了集成的时间。

控制方面使用了自适应鲁棒控制。对风切变、任务负载突然变化等干扰有很强的鲁棒性,保证了飞行的安全。对机械磨损任务负载、重心等变化有很强的自适应性,保证了飞行的精度和安全。控制器可以进行速度控制也可以进行姿态控制,姿态控制有效的保证了恶劣条件下的飞行安全。

引导方面有遥控手柄、航路点和地形匹配等引导功能。在遥控手柄引导模式下可以根据遥控手柄的输入量产生引导数据,在保证安全飞行的前提下实现对飞机的速度控制。在航路点引导模式下直升机可以根据3D 航路点产生引导数据,实现直升机的3D 飞行。在地形匹配模式下可以根据地形数据产生引导数据,实现直升机的地形匹配飞行。 飞控导航系统的主要优点

? 姿态和速度控制。正常情况下使用姿态稳定和速度控制,在出现较大的干扰情况下使用速度稳定和姿态控制,大大增加了飞行安全。

? 实现了遥控手柄、航路点和地形匹配引导功能。可以由外环生成内环控制指令。

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? 通过自适应扩展卡尔曼(EKF)滤波实现GPS/INS捷联组合导航,对飞行负载、重心等变化的自适应性,大大提高了飞行精度和飞行安全。 ? 1G数据记录空间。(最大可扩展成8G)

? 导航算法对震动和其他干扰适应能力强。即使在恶劣的震动情况下也能得到满意的导航数据。

? 使用VxWorks操作系统,实时强,可靠性高,方便裁减,方便在不同硬件平台上移植。对硬件的依赖性低。

硬件和接口：

? 嵌入式计算机系统 ü ARM920T内核处理器

ü 2 G Flash (最大可扩成4G) 存储器 ü 64 MB SDRAM 内存 ? GPS接收模块

ü 接收器类型: L1 频率,16通道,可差分. ü 位置精度:2.0m CEP ü 冷起设定时间: 40s ? IMU

ü 3 陀螺: +/- 100deg/s ü 3 加速度计：+/- 4g ? 接口

ü 12通道PWM输入(12位精度) ü 12通道PWM输出(12位精度) ü 5 路12 位精度的模拟量输入 ü 5路数字I/O通道(高3.3V,低0V)

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ü RS-232 接口：地磁传感器 ü RS-232 接口：数据链

ü 2个RS-232接口：用户任务设备 ü 1 个以太网接口: 用于调试 参数

控制精度：水平2.5m，垂直1.8m，航向1.5 度

前飞速度：<25m/s(空速),爬升速度<4.5m/s,侧飞速度<4.5m/s. 尺寸：107×101×117mm 重量：1405 g

功耗: 412 mA (12V) (不包括舵机用电) 工作温度：-25 ℃～65 ℃ 主要指标： l 导航： GPS更新速率：1Hz

航点模式下可移动伺服舵机、可改变高度、空速；用户可自定义待命航线和错误处理方式、缓冲区可存储多达1000个航点命令。

（三）遥控遥测系统

遥控遥测系统主要由遥控遥测发射机、遥控遥测接收机、天线组成。地面发射机通过天线与机载接收机通讯，并将得到的信息通过地面计算机显示。机载接收机通过天线得到地面上行的指令并传送到机载计算机执行。

硬件基本配置：

? 数传电台(RS232接口，波特率在4800以上)；

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? 发动机转速传感器（0-3V脉宽信号或0-5V电压模拟信号）； ? 发动机温度传感器； ? 油量传感器； ? 电源； 地面站遥测的数据有：

? 直升机速度、姿态、GPS星数、航路点属性； ? 发动机转速、电池电压、链路告警、油量； ? 当前指令，各个关键传感器的状态；

地面站控制界面

（四）任务载荷设备

载荷设备主要有气象载荷设备、电子侦察设备、通信中继设备、光学侦察设备等。光学侦察设备又分为可见光侦察设备和红外侦察设备，外加与光学侦察设备配套使用的微波视频传输系统。 光学摄像设备技术指标： 采用1/4英寸CCD成像单元 具备智能防抖功能

最大312倍变焦（26倍光学，12倍数码）

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视角：54.2°(广角端) ～2.2°(远端) 最低照度：1.01 lx 重量：230g

尺寸：55.3 x 57.5 x 88.5 mm 红外摄像设备技术指标： 探测器：非制冷型红外焦平面 分辨率：320 x 256 像素 视场角：36°(H) x 27°(V) 使用温度：-40～80℃

五、飞行方式

复合式共轴双桨无人直升机在空军装备部航空装备研究所内试飞

无人直升机的飞行状态包括垂直起降、悬停、爬升和平飞。系统根据用户需求在空中执行特定任务。

无人直升机系统的飞行方式可分为四个等级： 1、全自主程序控制飞行

直升机的飞行从起飞到降落完全按预先设定的航路点、高度、速度飞行。无人直升机的飞行完全由飞控导航系统控制。 2、半自主人工控制

直升机在飞行中，人员可随时通过地面站对无人直升机进行航迹、高度、速度控制。控制方式可通过鼠标、操纵杆、输入参数等方式进行。无人直升机的飞行是由操纵人员通过飞控导航系统进行实时控制。 3、姿态控制

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操纵人员通过遥控器或操纵杆对无人直升机进行姿态操纵，向机载计算机发送姿态指令。机载计算机收到信号结算后操纵各通道舵机。从而改变直升机的俯仰、滚转及航向姿态角度。此时导航系统不起作用。 4、人工舵机控制

操纵人员直接遥控操纵纵向、横向、航向、总距、油门舵机。进行人工控制。此时飞控、导航系统均不起作用。

需要说明的是：直升机的一般工作状态均为超视距飞行。此时，地面人员只能通过地面站了解直升机的飞行状态和工作情况。无人直升机系统在任何飞行模式和状态下，均通过地面站进行监视和控制。

六、作业系统基本配置 （一）机载系统： ü 无人直升机； ü 飞控导航系统； ü 数传 系统； ü 图传 系统； ü 稳定云台； ü GPS天线； ü 遥控系统； ü 高度传感器； （二）地面站车载系统： ? 车载地面站：中型面包车； ? 内装固定2台电脑：

? 1台用于飞控导航、任务规划、图形显示、机体状态监控 ? 1台用于图传显示，并进行图像处理，视频记录，故障诊断； ? 车内设置滑轨固定装置，方便无人直升机的移动和固定；

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? 车内装载数传电台及天线； ? 车内装载图传电台及天线；

? 车内固定和安放无人直升机的维护设备、工具、燃油。 ? 车内配备汽油发电机或利用车体发动机发电。 ? 车应能装载3人（包括司机）；

? 3人可完成无人直升机的飞行操纵和系统任务作业。 例：车载系统方案

l 选用NJ2045SFD35型依维柯越野车作为载体进行改装。 l 在对车改装时

1、 设计中结合人机工程，广泛采用新技术、新材料、新工艺，做到技术先进、性能可靠。

2、 要求尽可能不破坏车辆的外形结构，车内从驾驶员座后隔离，后车厢为控制中心。

3、 紧靠隔离墙设计主控台。 4、 主控台要求整体减震。

5、 主控台上安置显示器，计算机主机及部分测控设备。 6、 ＵＰＳ电源等设置在控制台内。

7、 设计时布线和安装必须考虑电磁兼容及减震，220V电源线要用PV管护套。 8、 主控台上方车顶安装照明灯。

2.5研发方向：

等待逐步形成成果和相对稳定市场后进军消防系统、广泛用于森林防火、赛事盛会用于安防监控、环境系统用于气象调查、考古现场勘查、电力系统、公共安全系统等等诸多领域。

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3市场分析

3.1市场前景:

复合式共轴双桨无人直升机的抗风性更好，比照市场上的多旋翼飞行器，同样尺寸，任务载荷更大，可以在户外很大的范围内飞行。更重要的是，配合使用GoPro运动相机拍摄极限运动已经成为欧美国家的时尚，提供了挂载GoPro空间，让用GoPro相机的人们有了从天空向下的拍摄视角。特别地，与传统的单旋翼直升机和多旋翼飞行器航拍不同，共轴双旋翼系统小巧灵活，能让拍摄者自由地控制角度和距离。就像iPhone重新定义了手机一样，我们也可以毫不夸张地说共轴直升机+GoPro重新定义了航拍，也重新定义了相机。

随着国家政策的支持和公司资金投入，“复合式共轴双旋翼航拍影像系统”成为了2014年的主要发展方向。

2015年下半年，人们将会看到真正“会飞的相机”，更多硬件技术的融入及其一体化的相机和改进的电池系统面世，进一步提升了航拍的体验。

乔布斯说过：“people don't know what they want until you show it to them.”数年前，当玩具多旋翼还处在玩具阶段的时候，没有人知道它能用来干什么。但随着亚马逊、DHL和顺丰相继进行多旋翼飞行器测试送快递，随着媒体不断报道哪个国家的谁谁谁又用四旋翼飞行器做了啥啥啥应用，诸如送快递、输电线路勘测、野生动物保护、安防监控之类的想法似乎都已经不是新鲜名词了。而在这之后，必然有一款真正适合应用的轻型飞行器存在，不是多旋翼、不是固定翼、而是共轴反桨飞行器。

人们热切地提出各种各样的想法。大部分这些想法通常是不切实际的，因为人们通常不理解共轴反桨旋翼飞行器和单旋翼直升机以及固定翼的区别，不明白什么样的应用应该用什么样的飞行器，这就是为什么开头我要花巨大的篇幅来解释无人机的分类。比如说，勘测稻田这个事情，显然是固定翼更合适，因为它飞行半径大，续航时间长。而勘测温室里的植物，显然是共轴双旋翼更合适，因为它尺寸小、灵活、运动更自由。

3.2竞争优势：

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无人机用途广泛，成本低，效费比好，无人员伤亡风险，生存能力强，机动性能好，使用方便，在现代战争中有着极其重要的作用。由于它无人驾驶，可被送到危险的环境中执行任务，因而备受各军事强国的青睐。

资料图：美军未来无人机任务规划

无人机的优势：

无人机可以减少与保障飞行员有关的结构重量，增加有效载荷，成本低 无人机可以避免飞行员伤亡、被俘等情况。能够执行危险系数更高的任务

无人机一般设计灵活度较高，体积原则上无下限，雷达反射面积可以比有人机小得多 无人机因体积上更为灵活，平台适应性更强，特别是在海军平台的使用上，作战灵活性更高

无人机的不足：

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独立作战能力不足，存在单点失效性

航线一般比较固定，容易受到干扰，存在通信延迟和信号安全问题

资料图：美军公布的无人机自主能力分级图

关键词：隐身化

现阶段的无人机大多没有什么自卫能力，所以必须不断强化其隐身性能，从而保证其战场生存性。为应对现代地面防空火力的威胁日益增强，许多先进的隐形技术被应用到无人机的研制上。一是采用复合材料、雷达吸波材料和低噪声发动机。二是采用限制红外光反射技术，在机身表面涂上能够吸收红外光的特制油漆并在发动机燃料中注入防红外辐射的化学制剂。三是减小机身表面缝隙，减少雷达反射面。四是采用充电表面涂层，使其具有变色的特性。因而从地面向上看，无人机具有与天空一样的颜色；从空中俯瞰，无人机呈现出与大地一样的颜色。另外，在不影响作战效能的情形下，向微型化方向发展，也是提高无人机隐身性能的方法。

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资料图：美军公布的无人机路线图

关键词：智能化

目前，无人机大多采用操作人员遥控的方式遂行作战行动 ，这样不仅对操作手的控制技能要求较高 ，还存在操作手无法准确掌握战场态势的问题。无人机智能化就是“无人机作出决定的能力”，这不仅使无人机能够按照指令或者预先编制的程序来完成预定的作战任务 ，对已知的威胁目标做出及时和自主的反应 ，还能对随时出现的突发事件做出及时地反应。与有人作战飞机相比 ，无人作战飞机具有更高的机动性和更灵活的作战方式 ，但目前存在的最大技术难题是：它对作战态势的自动分析处理和对飞行姿态的准确自动控制以及对敌我目标的准确判断。而要提高无人机的适用范围，则必须提高其自主性。未来战场，或将出现以无人战斗机、无人轰炸机、无人电子战飞机和无人预警机等构成的无人作战体系，从而颠覆人们对现有空战模式的认识。

关键词：远程化

高空长航时(HALE)无人机以其高的生存力和高效的侦察能力将使其应用不断得到扩

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创造性运用科学技术新知识，或实质性改进技术、工艺、产品（服务），是指企业通过研究开发活动在技术、工艺、产品（服务）方面的创新取得了有价值的成果，对本地区（省、自治区、直辖市或计划单列市）相关行业的技术、工艺领先具有推动作用，不包括企业产品（服务）的常规性升级或对公开的科研成果直接应用等活动（如直接采用公开的新工艺、材料、装置、产品、服务或知识等）。

企业从事《国家重点支持的高新技术领域》和国家发展改革委员会等部门公布的《当前优先发展的高技术产业化重点领域指南（2007年度）》规定项目的研究开发活动，其在一个纳税年度中实际发生的下列费用支出，允许在计算应纳税所得额时按照规定实行加计扣除。

--新产品设计费、新工艺规程制定费以及与研发活动直接相关的技术图书资料费、资料翻译费。

--从事研发活动直接消耗的材料、燃料和动力费用。

--在职直接从事研发活动人员的工资、薪金、奖金、津贴、补贴。 --专门用于研发活动的仪器、设备的折旧费或租赁费。

--专门用于研发活动的软件、专利权、非专利技术等无形资产的摊销费用。 --专门用于中间试验和产品试制的模具、工艺装备开发及制造费。 --勘探开发技术的现场试验费。 --研发成果的论证、评审、验收费用。

企业根据财务会计核算和研发项目的实际情况，对发生的研发费用进行收益化或资本化处理的，可按下述规定计算加计扣除：

1.研发费用计入当期损益未形成无形资产的，允许再按其当年研发费用实际发生额的

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50%，直接抵扣当年的应纳税所得额。

2.研发费用形成无形资产的，按照该无形资产成本的150%在税前摊销。除法律另有规定外，摊销年限不得低于10年。 5.3发展前景：

复合式双桨共轴直升机布局的优点和其发展前景

复合了尾桨的共轴直升机使飞行时多了一份安全的保障。由于上下旋翼反向旋转，形成了直升机水平方向的力矩平衡，所以双桨共轴直升机可不需要尾桨来平衡直升机水平方向上的力矩。前苏军在阿富汗的作战经验表明，作战中损失的苏军直升机有30%与尾桨有关，主要是：尾桨的弹伤或异物损伤；承载的尾梁损伤；长距离的尾桨传动轴系损伤等。共轴式直升机的设计师直升机的升力产生与尾桨有关的损伤无缘，同时复合的尾桨角度为0度，飞行是可以大大节省尾桨所耗用的额外功率。即使在尾桨故障发生时，它仍可用主旋翼来实现大转弯角度的安全返航，当一层主旋翼发生故障是，它仍可以像正常的单旋翼直升机一样工作，这带来了更强的生存能力，比如俄国的卡-50机身后半部分的结构主要是出于气动布局的需要，即便该部分被击毁，直升机依然可以进行正常的飞行。 气动特性对称，机动性好。在使用相同发动机的情况下，两副共轴式旋翼的升力比单旋翼/尾桨布局的旋翼升力大12%。共轴式旋翼气动力对称性显然优于单旋翼式，不存在各轴之间互相交连的影响，机动飞行时易于操纵。

改变航向时，共轴式直升机很容易保持直升机的飞行高度，这在超低空飞行和飞越障碍物时尤其可贵，对飞行安全有重要意义。 因升力大，在提供同样引擎的情况下，共轴直升机的外廓尺寸自然要比单翼直升机要小，因此雷达识别特征和目视识别特征就小，便于隐蔽；外廓尺寸小，受弹面就小，战斗损伤概率也小。由于复合式共轴双桨尾桨距为0度，可减小周期距控制的负担。同时共轴双桨直升机受侧风影响较小。共轴双桨的振动也由于两副反转的旋翼而较好地对消了，平稳性和悬停性好。共轴双桨在同等升力下，旋翼直径可以较小，直升机总尺寸较紧凑，\占地面积\较小，操作更安全。目前由沈阳通飞航空科技有限公司研制的复合式共轴直升机设计多次在国际飞行器设计大赛上获奖，并有望近期内进入通航领域推广销售。

直升机双桨共轴式布局的缺点：但是传统双桨共轴直升机的缺点也是致命的。 共轴双桨用套筒轴驱动上下两副反转的旋翼，同样有串列双桨的上下旋翼之间的间距问题，间距

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小了，上下旋翼有可能打架；间距大了，不光阻力高，对驱动轴的刚度要求也高，而大功率的套筒轴本来在机械上就难度很大。套筒轴不光要传递功率，还要传递上面旋翼的总距、周期距控制，在机械设计上有相当的难度。共轴式双旋翼直升机两副旋翼一上一下，平常飞行时不会相碰。但是在某些特殊的情况下，如在飞行中遇到突然变风，机动超过极限值，桨叶变形或损坏时，作用在桨叶上的气动力、离心力和重力就会失去原来的平衡，从而偏离正常的运行轨迹而发生碰撞。由于非对称升力的缘故，反向旋转的上下旋翼的旋转平面有在一侧\碰撞\的倾向，这进一步增加了对上下旋翼之间间距的要求，并且带来如果向有\碰撞\倾向一侧转弯时，必须比向另一侧转弯要轻柔。比如卡-50在向左做上升转弯时，必须十分谨慎，否则就会发生上下旋翼打架这样严重的事故，从而引起机毁人亡。这也是为什么看起来技术更加先进的，军方也十分有好感的卡-50，却竞争不过米-28N的主要原因之一。 双桨共轴直升机这一固有缺欠是因为现役直升机目前采用的是\柔性桨叶\。直升机为了补偿左右的升力不均匀，和减少桨叶的疲劳，桨叶在翼根要采用一个容许桨叶载回转过程中上下挥舞的铰链，这个铰链称为挥舞铰（flapping hinge，也称垂直铰）。桨叶在前行时，升力增加，桨叶自然向上挥舞。桨叶在后行时，桨叶的升力不足，自然下垂。由于离心力使桨叶有自然拉直的趋势，桨叶不会在升力作用下无限升高或降低，在传统直升机机械设计上也采取措施，保证桨叶的挥舞不至于和机体发生碰撞。就这样直升机在飞行时，桨叶在环形过程中，不断升高、降低，翼尖离圆心的距离不断改变，就像花样滑冰运动员经常把双臂张开、收拢，以控制旋转速度。要是一个手臂张开，一个手臂收拢，就会失去平衡东倒西歪了，不可能在原地旋转。而为了补偿桨叶上下挥舞所造成的科里奥利效应，所以桨叶在水平方向也要前后摇摆。桨叶在旋转中容许上下挥动和前后摆动，这种桨叶称为柔性桨叶（articulated rotor）。除了用机械铰链容许桨叶在环形过程中相对于其他桨叶有一定的挥舞外，材质也必须具有弹性，这就是为什么直升机停在地面时，桨叶总是\耷拉\着的原因。这样旋翼一旦旋转起来，由于桨叶有一定弹性，所以会呈一定范围的上下挥舞。这样，如果上下旋翼间隔太小的话，上下两个拥有自由度的桨叶很容易发生碰撞，解决的办法通常是采用刚性主旋翼，或者直接选用尾旋翼来实现航向控制，主旋翼单纯的为升力提供做功，这样就可以大大避免碰撞的产生，复合了尾桨的共轴直升机就可以完全解决传统共轴直升机的安全隐患。 5.4 SWOT分析：

通过SWOT分析，将对我们企业内部和外部条件进行综合和概括，进而分析现存的的优劣势、面临的机会和威胁，具体分析情况见下表2-1：

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表2-2 SWOT分析 项目 评判内容 1 产品突出的性价比和综合性能，居于市场领先地位 2 3 具有明显的环保效益，成本节约效果显著 无人机用途广泛，成本低，效费比好，无人员伤亡风险，生存能力强，机动性能好，使用方便 由于它无人驾驶，可被送到危险的环境中执行任4 务，因而备受各军事强国的青睐。 以高校研发机构为依托，具有持续的研发优势 中国具有资源优势 属于市场初入者，行业认识欠缺，缺乏成熟的行业操作和销售经验 产品定位：专业服务于无人机产业，风险较集中 产品线范围较窄 属于国家重点扶持行业，发展前景广阔 在地势复杂的山区和舰船甲板上垂直起飞和降落，陆优势 内部因素 5 6 1 2 3 1 劣势内部因素 机会外部环境2 地、海上运载方便，可广泛应用于图像传输、对地观测、电子对抗、数据通讯、海上作战、中继转发、空中监测、电力巡线、高压架线、航空拍摄等领域。 3 产品的优良性能符合国家环境保护和可持续发展的战略方向 4 良好的社会公共关系，战略伙伴建设化解市场风险 1 一批有实力的国内外竞争者的进入加剧了行业竞争，使得竞争风险加大 替代品的市场建设成熟，行业格局已初步形成 新产品的研发速度加快，产品生命周期缩短 公司发展期间可能遭受到行业内现有竞争者反击 威胁外部环境 2 3 4

6公司战略

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6.1公司概述：

飞狮科技无人机有限责任公司凭借先进的技术、丰富的经验和高度的工作热情，满足客户个性化需求，为客户创造长期的价值和潜在的增长；雄厚的科研实力在保证产品高技术含量的同时，还具有卓越的性能和极高的可靠性。 6.2 CI简介：

★ 公司名称：

飞狮无人机科技有限责任公司 ★公司宗旨：

科技兴农 厚德载物

★ 企业产品：

复合式共轴双桨无人直升机 ★ 企业共同价值观： 与坚持梦想者同行 6.3发展战略：

前两年规划：成立公司，建立实验室，加工产品 试飞实验（航拍、农用植保），产品生产与销售 第一年度公司成立，希望依托项目引进获得政府资助200万元，团队自筹100万元。总投资300万元第二年度项目主要开展航拍实验和农用植保的生产与销售，吸引风险投资第一期350万元投资，向银行贷款第一期300万元。总投资650万元。

三到五年规划：航拍、农用植保）实验，申请审批 扩大生产、销售 第三年度，应用实验（航拍、农用植保）以及申请审批，计划引进风险投资第二期650万元投资，向银行贷款第二期300万元。总投资为950万。第四年度开展扩大生产、销售，将从之前的销售收益中提取900万用于本年度开销。总投资900万。

五年以后规划：寻找战略伙伴，加大力度生产研发，全国连锁，打造品牌。资金问题在实际情况的基础上再商榷，从而进一步规划公司的未来。

7市场营销

7.1营销组合策略：

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飞狮无人机科技有限责任公司本着“ 科技兴农 厚德载物”的宗旨，以产品质量和优秀服务为中心。产品质量决定企业的发展，因此质量是感性营销中的核心要素。本公司推出以质量为核心的感性营销组合策略----4Ps。

产品策略 推广策略 产 品 定价策略 销售渠道策略

图6-1营销组合策略----4Ps。

7.2产品策略：

售后：采用公司专业组装人士进行定期保养、维修、换件、并承诺3个月以内免费保养、

原价返厂维修。 表6-1 产品阶段性服务表

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7.3产验质保

售中服务 时送货上门。 生产检验 建立完善的销售网络（如电话订货，网上订购等），及售前服务 际情况，并设立咨询专线，对客户咨询的问题进行详细解答。 采用宣传、培训和交流等手段，以及通过专业推销人员的努力，详细向顾客说明产品的特性，使顾客了解产品的实生检及量证：

B 建立信息交流反馈渠道，包括销售渠道中的反馈，开通免费反馈热线和电子商务的网络反馈，做好产品的质量、服原料检验 成品检验 务的反馈信息处理，根据客户需要不断改进产品质量和服务。 售后服务 A C 及时与客户沟通，固定长期业务关系。与客户保持亲密 质量管理 关系，最大程度满足客户需要，培养客户忠诚度。适时举办 信息交流活动，搭建沟通桥梁。 管理 质量管理 E D 出厂检验 产品回收

为确保产品质量，公司建立健全的质量保证制度及质保体系[10]。

公司将按ISO9001：2000国际质量体系标准组织产品生产和检验，产品质量稳定。先进的管理水平、生产工艺，保证了公司品质。 7.4营销目标：

谁不想拥有自己的无人机？这种遥控飞机拥有自动导航能力，可以携带多种能在空中使用的不同设备，比如照相机和其他成像设备等。无人机就是能飞的简单机器人，如果你愿意，你也可以买一架。你能用无人机做什么？它几乎可以执行所有常规遥控飞机能够做到的事情，但许多有趣的事情可能需要有机器人大脑的飞机才能做。农民可以坐在家里指挥无人机每天通过同样的路径对自家庄稼进行自动航测，进行喷洒农药等等。

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本公司的营销目标维持企业的生存，保持企业市场占有率稳步上升，最后趋于平稳。 7.5销售渠道：

方案一：直销 生产者-营销员-使用者 方案二：渠道营销 生产者-代理商-使用者

渠道管理与控制：

? 分区管理：初期以东北地区为目标市场。在东三省省会设立办事处。各市征召代理商。成长期以省为单位划分区域，成熟期整合市场资源以地域为单位划分。

? 渠道鼓励策略：使渠道策略顺利实施，稳定已建立的渠道体系，对渠道实行鼓励刺激策略。

? 渠道检查与评估：定期根据客户反馈的信息对经销商进行评估和检查，实行动态管理。 ?

8 生产经营

8.1生产工艺流程：

在设备方面，我厂装备了完备的生产线、设计了合理的工艺流程。从产品的产出、存放、运输及使用过程没有三废的生成和排放，无污染。 8.2厂址选择及优势：

厂址选在沈阳市丁香湖附近，该地区依傍多条高速公路，交通运输便利， 土地资源和劳动力资源丰富且价格低廉， 基础配套设施齐全。并且该地区是省市重点开发地区，实行中国沿海开放城市经济开发区的全部优惠政策。而且场地广阔适合研发期间的试验，气候适宜，适合产品的生产的试飞。 8.3厂区规划

生产车间 38 仓 飞狮无人机科技有限责任公司

8.4生产管理：

无人机制造技术分为两部分，一是飞行器本体的研发。二是无人机飞行控制系统。 飞行器本体的研发由生产车间直接组装、拆卸、试验、成品。无人机飞行控制系统由专业技术人员在技术部完成。以上所有过程均全程涉密，不得任何人拍照、录像、参观。 8.5生产检验及质量保证：

原材料检验：生产用原材料有试验室协助对原材料进行检验，并将试验室检验的报告 单和检验记录一并存档。对外购的原材料未经检验和试验不许投入生产。

生产检验： 在生产方面我们配置了专业技术人员负责生产。对不合格的原材料生产产生的质量问题，对原材料采用对外委托的方式进行检验，并追究生产厂责任。

成品检验： 产品检验人员应对检验和试验状态的产品采用标签，标牌，区域牌，印章或记录来标识。合格产品应按检、验规程进行最终检验和试验，并用区域和检验记录进行标识。从原料入库到产品出厂，确保只有检验合格的产品才能供应市场。 8.6项目进度：

公司成立之初有大量前期工作要做，这将影响到企业的生产情况。为提高工作效率，我公司将严格按照下表展开前期工作。

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9管理体系

9.1公司性质 有限责任公司 9.2组织形式

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