2018年中职组机电一体化设备组装与调试赛项样题 - 图文

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附件1：全国职业院校技能大赛工作任务书样题

2018年全国职业院校技能大赛中职组机电一体化设备组装

与调试赛项

××智能车间××单元搭建

工 作 任 务 书

2017.09 一、工作任务与要求

1. 按《××智能车间××单元设备立柱组装图》（图号00）组装各立柱，按《××智能车间××单元设备组装图》（图号01）组装皮带输送机及其他机械构件，并实现该设备的生产功能。

2. 按《××智能车间××单元设备电气原理图》（图号02）连接××智能车间××单元设备的控制电路，你连接的电路应符合工艺规范要求。

3. 按《××智能车间××单元设备通信拓扑图》（图号

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03）连接××智能车间××单元设备的网络并根据通信协议设置通信参数，你连接的网络应通信稳定且符合工艺规范要求。

4. 按《××智能车间××单元设备气动系统图》（图号04）安装气动系统的执行元件、控制元件和连接气路，调节气动系统的工作压力、执行元件的进气量。使气动系统能按要求实现功能，气路的布局、走向、绑扎应符合工艺规范要求。

5. 请你参考××智能制造系统说明，正确理解××智能车间××单元设备的生产过程和控制要求、意外情况的处理等，制作触摸屏的界面，编写××智能车间××单元设备的PLC控制程序和设置变频器的参数。

注意：在使用计算机编写程序时，请你随时在计算机E盘保存已编好的程序，保存文件名为工位号加A（如03号工位文件名为“03A”）。

6. 请你安装、调整传感器的位置和灵敏度，调整机械部件的位置，完成××智能车间××单元设备的整机调试，使××智能车间××单元设备能按提交的订单及要求完成配料、加工和送到指定的产品领取口。

7. 根据要求正确使用RFID读写器：现场提供两个电子标签（一个有数据标签和一个空白标签），使用RFID读写器将有数据的标签信息读出并填写到记录表相应的位置；使用RFID读写器将现场提供的信息写入空白的标签。

8. 请你填写组装与调试记录中的有关内容。

注意！

本次组装与调试的××车间××单元设备，用触摸屏和移动终端进行监控。

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你也可以单独使用按钮模块上的按钮、开关控制。但需要在《××智能车间××单元设备电气原理图》上画出增加的电路，但原电路不能改动。单独使用按钮模块上的按钮、开关控制不能得触摸屏的相关分。 二、××智能车间××单元设备说明

（一）设备概述

××车间××单元设备主要部件及其安装位置如图1所示。该设备按提交的订单及要求进行配料、加工和送到指定

图1 ××智能车间××单元设备主要部件及其安装位置 的产品领取口。

××车间××单元设备有金属、白色塑料、黑色塑料等三种加工产品的材料。可用这三种材料加工六种产品。用一份金属材料（用1个金属元件模拟）加工的产品，编号为2000；用一份白色塑料（用1个白色塑料元件模拟）加工的产品，编号为2001；用一份黑色塑料（用1个黑色塑料元件模拟）加工的产品，编号为2003；用一份金属材料和

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一份黑色塑料加工的产品，编号为2004；用一份金属材料和一份白色塑料加工的产品，编号为2005；用一份白色塑料和一份黑色塑料加工的产品，编号为2006。通过移动终端进行下单，下单成功后，由生产管理系统将订单号，该订单所需产品的种类、数量下发到本次组装与调试的单元设备进行生产。客户提交订单时选择产品，需要提供该种产品的编号和需要该种产品的数量。客户订单样式如表1所示：

表1 客户订单样式

订单号：10000 产品领取口：2 产品202020202020编号 00 01 02 03 04 05 数量 2 0 2 1 0 0 1） “订单号”由ERP软件自动生成； 2） “产品领取口”由客户指定，范围为1～3；

3） “数量”为客户需要的产品数，0表示客户不需要该产品，本次调试中，每种产品的数量要求不超过2。 该设备在工作过程中，按完成一个订单后再完成下一个订单的模式工作；同一订单如果有多种产品，则在完成一种产品的送料、加工和送到指定的产品领取口后再完成下一种产品的送料、加工和送到指定的产品领取口。在下单时，可以根据订单的紧急程度，确定优先生产的订单。

××生产设备工作时，带输送机的三相交流异步电动机正转（传送带由机械手到三相交流异步电动机的方向，为正转）时，变频器的输出频率为20Hz。

（二）设备工作过程

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××制造单元上电后，如果MES系统还没有下发订单任务，触摸屏显示界面如图2所示，“单元号”为工位号，“运行指示”灯为黄色；如果MES系统已经下发订单任务，则触摸屏上的“运行指示”灯显示为绿色，下方的表格中显示订单及生产过程的相关数据。

图2 触摸屏页面

订单任务下发前，制造单元的有关部件必须处于初始位置：机械手停留在黑色塑料抓取平台上方，加工机构的直流电动机、皮带输送机的三相交流异步电动机均停止转动，各产品领取口推送气缸的活塞杆均在缩回状态。若这些部件在初始位置，则单元上的绿色警示灯亮；若有一个或以上部件不在初始位置，则单元上的红色警示灯亮，手动复位后，则警示灯恢复为绿色。触摸屏上的“设备状态”指示灯颜色的变化与警示灯显示的颜色的变化相同，状态栏显示信息为“无等待订单”。

当MES系统订单下载完成后，订单区域显示当前订单编号、领取口及所需产品数量，已生产数量均显示为“0”，触摸屏的状态栏显示“有订单等待生产”。若按下【生产】按钮，智能制造单元启动当前订单的生产，在订单任务生产过程中，触摸屏上的运行指示灯绿色常亮，制造单元上的绿色

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警示灯闪烁。

以编号为10000的订单为例，生产过程说明如下： 编号为2000的产品为金属材料，启动生产后机械手到金属材料料台上抓取工件，然后将工件放入加工机构。

加工机构的直流电机启动，拨杆顺时针旋转3秒后暂停，完成工件的加工，同时工件被推送到皮带输送机上。

皮带输送机启动，当该工件向右传送至RFID读写器下方时，皮带输送机暂停3秒，RFID读写器在工件上的电子标签中写入信息，以便于实现产品追溯，写入的信息包括：本智能制造单元的单元号、产品编号和取料口。

随后皮带输送机继续运行，当工件输送到产品领取槽2时，皮带输送机停止，该领取口的推料气缸动作，将产品推入领取槽2中，此时编号为2000的产品完成生产，触摸屏上的已生产栏对应数量自动加1。

随后，制造单元继续进行下一产品的生产过程。在生产过程中，制造单元按产品编号由小到大的顺序，加工完一种产品后再加工另一种产品。

当编号为10000的订单完成生产后，系统暂停，制造单元上的红色和绿色警示灯同时闪烁，触摸屏上的订单信息切换为下一订单。

在生产过程中，按订单编号顺序完成一个订单后再生产下一订单。在生产当前订单过程中，如果有还没生产的订单，则触摸屏上的状态栏显示信息“有订单等待生产”，当前订单生产完成，按下【生产】按钮，则启动下一订单生产。若当前生产的订单为最后一个订单，则状态栏显示“无等待订单”。最后一个订单生产完成后，触摸屏上的“运行指示”灯转变为黄色。

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三、××制造系统说明 （一）××制造系统概述

××制造系统如图3所示，工厂中多台制造单元通过交换机与服务器组成一个局域网。该制造系统中，各种设备的基本功能如下：

1. 人机交互终端：可实现生产订单的设置，生产任务的查询。

智能终端以太网ERPMES电子看板……单元 1单元 2单元 n 图3 ××制造系统 2.根据人机交互终端生成的订单下发生产任务给制造单元；收集制造单元生产任务的执行情况；

3.制造单元：根据服务器下发的生产任务，将原料加工为产品，将生产过程的数据和设备工况上传给服务器。每个制造单元旁均配置有一台电脑，该电脑用于实现和服务器及控制PLC通信。

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4. 电子看板：用于实现观察智能制造系统各单元的工作状态。

（二）订单管理与生产管理系统（MES） 1.PLC内部寄存器单元定义

（1）设备状态寄存器，如表2所示。 表2

寄存器定义 三西门寄存器定三菱 子 义 菱 西门子 设备状态 D4VWD4VW设备编号 02 402 03 403 说明： ① 设备编号为工位号。

② 设备状态寄存器中的数字编码定义：0，设备；1，缺料；2，急停。

（2）当前生产的订单信息，如表3所示。 表3

寄存器定义 三西门寄存器定三菱 子 义 菱 西门子 当前订单D4VW当前产品D4VW编号 00 400 编号 01 402 说明：在编写PLC程序时，需根据生产过程确定当前生产的订单和产品。

（3）订单信息，如表4所示。 表4

订单 订单1 --

订单2 订单3 --

寄存器定三义 菱 西门子 三西门菱 子 三菱 西门子 DD4VWVWD4VW订单编号 4304 408 468 64 528 4 DD4VWVWD4VW订单状态 4305 410 470 65 530 5 出料口 DD4VWVWD4VW4306 412 472 66 532 6 DD4VWVWD4VW4307 414 474 67 534 7 优先级 说明： ① “订单状态”用寄存器内存放的数据表示，0代表等待生产，1表示正在生产，2表示完成，3表示取消，默认值为0。

② 出料口数值范围为1～3。 ③ 优先级用数值表示，范围为1～100，数值越小优先级越高，默认值为100。 （4）各订单产品 表5

订单 寄存器定义 订单1 三菱 西门子 订单2 三西门菱 子 D--

订单3 三菱 西门子 产品1编D4VWVWD4VW--

号 10 420 44480 70 540 0 VWDVWVW产品1排D4D4422 44482 542 产量 11 71 1 VWDVWVW产品1已D4D4424 44484 544 产量 12 72 2 备用 VWDVWVWD4D4426 44486 546 13 73 3 VWDVWD4VW产品2编D4428 44488 74 548 号 14 4 VWDVWD4VW产品2排D4430 44490 75 550 产量 15 5 VWDVWD4VW产品2已D4432 44492 76 552 产量 16 6 备用 VWDVWD4VWD4434 44494 77 554 17 7 VWDVWD4VW产品3编D4436 44496 78 556 号 18 8 VWDVWD4VW产品3排D4438 44498 79 558 产量 19 9 --

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VWDVWD4VW产品3已D4440 45500 80 560 产量 20 0 备用 VWDVWD4VWD4442 45502 81 562 21 1 VWDVWD4VW产品4编D4444 45504 82 564 号 22 2 VWDVWD4VW产品4排D4446 45506 83 566 产量 23 3 VWDVWD4VW产品4已D4448 45508 84 568 产量 24 4 备用 VWDVWD4VWD4450 45510 85 570 25 5 VWDVWD4VW产品5编D4452 45512 86 572 号 26 6 VWDVWD4VW产品5排D4454 45514 87 574 产量 27 7 VWDVWD4VW产品5已D4456 45516 88 576 产量 28 8 备用 D4VWDVWD4VW29 458 45518 89 578 --

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9 VWDVWD4VW产品6编D4460 46520 90 580 号 30 0 VWDVWD4VW产品6排D4462 46522 91 582 产量 31 1 VWDVWD4VW产品6已D4464 46524 92 584 产量 32 2 备用

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VWDD4VWD4VW466 4693 586 33 526 3 --

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说明：图中各部件安装尺寸在竞赛的工作任务书中给出。 ××智能车间××单元设备立柱组装图 设计 制图 图号 00 比例 中职组机电一体化设备组装与调试赛项专家组 --

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说明：图中各部件安装尺寸在竞赛的工作任务书中给出。 ××智能车间××单元设备组装图 设计 图号 01 比例 中职组机电一体化设备组装与调试--

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制图 赛项专家组 说明：在竞赛的工作任务书中本图有所变动。 ××智能车间××单元设备电控制路 --

图号 02 比例 --

设计 制图 中职组机电一体化设备组装与调试赛项专家组 说明：在竞赛的工作任务书中本图有所变动。 ××智能车间××单元设备通信拓--

图号 比例 --

扑图 设计 制图 03 中职组机电一体化设备组装与调试赛项专家组 说明：竞赛的工作任务书中，气动系统图会有所变动。 --

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××智能车间××单元设备气动系统图 设计 制图 附件2 图号 04 比例 中职组机电一体化设备组装与调试赛项专家组 机电一体化设备组装与调试赛项样卷评分表

设备机械组装评分表（配分25分）

工位号得分 内项容 目 (分值) ××智皮能带 车输间送 ×机×组 单装 元(5设分) 备部件组机配分及扣分 ：

得分与扣分 项得目分 分 零件齐全，零件安装部位正确，组装为完整的皮带输送机1分；缺少零件，零件安装部1.0 位不正确，每个扣0.1分。最多扣1分。 上下横梁与立柱，左右横梁与立柱垂直，10.8 分；不成直角，每个0.1分。最多扣0.8分。 立柱间连接支架固定螺钉紧固，无松动，1分；固定螺钉松动，每个扣0.2分，最多扣1.0 1分。 紧固螺钉垫片，1分；缺垫片，每个扣0.1分，最多扣1分。 1.0 主辊轴与副辊轴平行，皮带松紧符合要求，0.8 各0.4分。 左右两边立柱到输送机构末端的尺寸均为××，共0.4分。 0.4 零件齐全，零件安装部位正确，组装为完整1.0 --

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装 12 分 械 手组 装 (4分) 的机械手，1分；缺少零件，零件安装部位不正确，每个扣0.1分。最多扣1分。 立柱与悬臂垂直、悬臂与手臂垂直，各0.51.0 分。 悬臂定位检测的电感式传感器、定位螺钉及缓冲阀安装正确（能实现其功能），每个0.10.6 分，共0.6分。 旋转气缸与悬臂气缸之间没有相对移动（定位口对正），定位螺钉松紧适度。每个0.20.4 分 固定螺钉紧固，无松动，0.5分；固定螺钉0.5 松动，每个扣0.1分，最多扣0.5分。 紧固螺钉垫片，0.5分；缺垫片，每个0.1分，最多扣0.5分。 0.5 立柱组装 固定螺钉紧固，无松动，0.5分；固定螺钉0.5 (3松动，每个扣0.1分，最多扣0.5分。 分) 紧固螺钉垫片，0.5分；缺垫片，每个扣0.10.5 分，最多扣0.5分。 ××单元设备组皮带输送机安装与台面右端尺寸××，与前边尺寸××，高度××，四角高度差不超过1mm， 每个0.8 0.2分，共0.8分。 皮带输送机安装支架竖直且与台面垂直，每个0.1分，共0.4分；支架与立柱固定螺钉1.8 距离正确，每处0.1分，共0.4分；支架与台面、与立柱固定螺钉紧固，每个0.05分，--

三个料台组装零件齐全、安装正确，每个0.5分，共2分；缺少零件，安装柱子、固2.0 定L块选取不正确，每个扣0.1分，最多扣2分。

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装 位 置1及3 工分 艺(4分) 最多扣0.5分，垫片，每个0.05分，最多扣0.5分，处。 包装槽2右边缘距离皮带机右端100，相邻两条斜槽间隔距离均为40，传感器组左边0.8 缘与皮带机左端150，每个0.2分，共0.8分。 三相电动机安装位置正确，0.2分，电动机轴与皮带输送机主辊轴同轴度符合要求，0.6 0.4分。 机械手安装位置及工艺 (1分) 其他部件安装位置与左端尺寸××，与前边尺寸××，每个 0.2分。 0.4 支架与台面、立柱连接的固定螺钉紧固，每个0.05分，最多扣0.2分，垫片，每个0.050.6 分，最多扣0.4分。 金属材料立柱与左端部尺寸××，与后边尺寸××，料台高度××，每个0.2分，共0.6分；警示灯高度××，0.2分；支架与1.0 台面固定螺钉不松动、垫片齐全，各每个0.05，共0.2分。 白色塑料立柱与左端部尺寸××，与前边尺寸××，料台高度××，每个0.2分，共0.8 0.6分；支架与台面固定螺钉不松动、垫片--

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及工艺 (8分) 齐全，各每个0.05，共0.2分。 黑色塑料立柱与左端部尺寸××，与前边尺寸××，料台高度××，每个0.2分，共0.8 0.6分；支架与台面固定螺钉不松动、垫片齐全，各每个0.05，共0.2分。 产品领取槽1与皮带机右端尺寸××，0.2分；推送气缸对准领取槽中心，气缸安装高0.8 度符合工艺要求，各0.2分；紧固螺钉紧固，0.2分；共0.8分 产品领取槽2与皮带机右端尺寸××，0.2分；推送气缸对准领取槽中心，气缸安装高0.8 度符合工艺要求，各0.2分；紧固螺钉紧固，0.2分；共0.8分 产品领取槽3与皮带机右端尺寸××，0.2分；推送气缸对准领取槽中心，气缸安装高0.8 度符合工艺要求，各0.2分；紧固螺钉紧固，0.2分；共0.8分 RFID读写器与皮带机右端尺寸××，0.2分，连接螺钉、垫片齐全，0.4分；共0.6分 0.6 电磁阀组与右端部尺寸××、与前边尺寸××、每个0.2分，共0.4分。支架固定螺钉0.6 不松动、垫片齐全，各每个0.05，共0.2分。 触摸屏与前边尺寸220，0.1分。支架固定螺钉不松动、垫片齐全，各每个0.1，共0.20.3 分。 气源组件与前边尺寸180，0.1分。支架固0.3 定螺钉不松动、垫片齐全，各每个0.05，--

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共0.1分。 端子排接线与右端部尺寸40、与前边尺寸20、每个0.1分，共0.2分。支架固定螺钉不松动、垫片齐全，各每个0.1，共0.2分。 0.3 左边行线槽与左端部尺寸××、长度为××，每个0.1分，共0.2分。前面行线槽固定点与前边尺寸××、长度为××，每个0.1分，共0.2分。安装牢固，两线槽接口0.9 为45°，各每个0.05，共0.1分。线槽固定点距端部不超过50，中间距离符合要求，每个0.1分，共0.5分 评委签名： 说明：本部分采用结果评分方法，评分裁判对参赛队伍（选手）设备组装的结果，依据赛项评价标准判分。由两名评分裁判独立评分，客观评分不一致的须在计分前及时更正。

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电路与气路安装评分表（配分20分）

内项容 目 (分值) 控制 电路 连接 (6.5分) 电通路信安电装 路1连3接 分 (2.5分) 电路 连接 工艺 (4配分项得及目分 扣分 分 得分与扣分 按电路图连接电路，只要有一条导线没有按3.0 电路图连接、添加或减少元器件的，扣1分 三个单作用电磁阀分别是用于悬臂气缸、手臂气缸、包装1气缸，每个0.5分，合计1.51.5 分 电动机外壳、皮带机机架、机械手、加工机构应接地，每处0.5分，共2分 2.0 网络连接正确，0.5分。计算机与PLC连接1.0 正确，0.5分。 触摸屏与PLC连接正确，0.5分； 变频器与PLC连接正确，0.5分 RFID与PLC连接正确，0.5分 导线进入行线槽，每个进线口不得超过2根导线，导线不从皮带输送机、机械手内部穿过，错误每处扣0.1分，最多扣0.4分。 0.5 0.5 0.5 0.4 每根导线对应一位接线端子，并用冷压端子0.4 压牢，错误每处扣0.1分，最多扣0.4分。 端子进线部分，每根导线必须用号码管，错误每处扣0.1分，最多扣0.8分。 --

0.8 --

分) 每个号码管必须合理编号，错误每处扣0.1分，最多扣0.4分。 0.4 导线捆扎间隔距离为60-80，错误每处扣0.10.4 分，最多扣0.4分。 每个插线孔上不得超过2个插线，错误每处扣0.1分，最多0.4分。 0.4 接线端露铜不能超过2mm，错误每处扣0.10.4 分，最多扣0.4分 台面的导线不悬空，线槽固定点距两端不超过50mm、中间间距不超过500mm，错误0.4 每处扣0.1分，最多扣0.4分。 固定线夹子间距100~160，每处扣0.1分，0.4 最多扣0.4分 气路 连接 与走 向 (3分) 按照气动原理图选取的气动元件错误，扣 0.5分/个，最多扣1.5分。 1.5 气路安装 7 气分 路 连接 工艺 (4走向合理，横平竖直，1.5分；从设备穿过、非同一个活动机构的气路、电路捆扎在一起、1.5 气管放入线槽或平台凹槽，扣0.3分/处，最多扣1.5分。 气管绑扎间隔为50-80，扣0.1分/处；气管过长或过短，扣0.2分/根；最多扣1分 1.0 不用线夹子固定气管，扣1分；绑扎间隔为1.0 100-160， 错误扣0.1分/处，最多扣1分。 气缸进/出气节流阀锁紧，错误扣0.2分/处；1.0 最多扣1分。 出现漏气情况，扣0.5分/处，最多扣1分。 1.0 --

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分) 评委签名： 说明：本部分采用结果评分方法，评分裁判对参赛队伍（选手）设备组装的结果，依据赛项评价标准判分。由两名评分裁判独立评分，客观评分不一致的须在计分前及时更正。

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设备功能评分表（配分45分）

工位号得分 内项容目 (分值) 触摸屏界面 (2分) ：

得分与扣分 项配得目分 分 分 触摸屏首页界面如图，标题、单元号，订单号及订单、已完成及数量栏、状态栏，启动、停2.止、生产按钮，运行、设备状态指示灯等；每0 个得0.2分；每缺一个部件扣0.2分；有错字或缺字扣0.1分。 开 始 6 分 订单下发前，单元的有关部件必须处于初始位订置。若这些部件在初始位置，则单元上的绿色单警示灯亮0.5分；若有一个或以上部件不在初下始位置，则单元上的红色警示灯亮，0.5分；2.发手动复位后，则警示灯恢复为绿色，0.5分。0 前 触摸屏上的“设备状态”指示灯颜色的变化(2与警示灯显示的颜色的变化相同，状态栏显示分) 信息为“无等待订单”，0.5分 订单当MES系统订单下载完成后，订单区域显示下当前订单编号及所需产品数量，各0.5分；已2.发生产数量均显示为“0”，0.5分；触摸屏的0 后 状态栏显示“有订单等待生产”0.5分。 (2分) --

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订单与订单中需要的产品种类及其数量，由现场裁判长下达给分裁判，分裁判下发给选手。评分时，分裁判根据选手现场操作结合赛场看板显示的数据，评定选手的得分。 第一订单功能 (25 分) 启动(1分) 按下【生产】按钮，单元启动当前订单的生产，0.5分；在订单任务生产过程中，触摸屏上的1 运行指示灯绿色常亮，0.25分；制造单元上的绿色警示灯闪烁，0.25分。 启动后机械手从所需的材料料台上抓取工件，然后将工件放入加工机构。机械手运动到料台上方、手臂下降、手爪合拢抓取材料、手臂上3.升后运动到加工机构上方、手臂下降、手爪松5 开，将材料放入加工机构，每个动作0. 5分，共3.5分。 将加工1个该种产品所需的全部材料放入加工机构，0. 5分；加工机构的直流电机启动，1.0. 5分；拨杆顺时针旋转3s后暂停，0.5分；5 完成产品的加工，同时产品被推送到皮带输送机上。 产品被推送到皮带输送机上，皮带输送机启动，0.5分；当该产品向右传送至RFID读写1 器下方时，皮带输送机暂停3s，0.5分；RFID读写配分在后面。 RFID读写器在产品上写入信息后，皮带输送机启动，0.5分；运行频率20Hz，0.5分；到达指定的产品领取槽口时皮带机停止，0.53.分；推送气缸活塞杆伸出，将产品推入产品领0 取槽，0.5分；产品入槽后，气缸活塞杆缩回，0.5分；触摸屏上的已生产栏对应数量自动加1，0.5分。 --

第一种产品及数量 (10.5分) --

按订单要求，完成该种产品所需数量，0.5分；1.并送到指定的产品领取槽0.5分；触摸屏上的5 已生产栏对应数量自动加1，0.5分。 启动后机械手从所需的材料料台上抓取工件，然后将工件放入加工机构。机械手运动到料台上方、手臂下降、手爪合拢抓取材料、手臂上3.升后运动到加工机构上方、手臂下降、手爪松5 开，将材料放入加工机构，每个动作0. 5分，共3.5分。 第二种产品加工 (10.5分) 将加工1个该种产品所需的全部材料放入加工机构，0. 5分；加工机构的直流电机启动，1.0.5分；拨杆顺时针旋转3s后暂停，0.5分；5 完成产品的加工，同时产品被推送到皮带输送机上。 产品被推送到皮带输送机上，皮带输送机启动，0.5分；当该产品向右传送至RFID读写1 器下方时，皮带输送机暂停3s，0.5分。 RFID读写器在产品上写入信息后，皮带输送机启动，0.5分；运行频率20Hz，0.5分；到达指定的产品领取槽口时皮带机停止，0.53.分；推送气缸活塞杆伸出，将产品推入产品领0 取槽，0.5分；产品入槽后，气缸活塞杆缩回，0.5分；触摸屏上的已生产栏对应数量自动加1，0.5分。 按订单要求，完成该种产品所需数量，0.5分；1.并送到指定的产品领取槽0.5分；触摸屏上的5 已生产栏对应数量自动加1，0.5分。 其其余产品材料及其数量正确，0.5分；机械手2.余动作正确，0.5分；皮带机运动方向及频率正0 --

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产品加工 (3分) 订单进入 (2分) 第二订单功能 (10分) 确，0.5分；送入指定的产品领取槽且推送气缸动作正确，0.5分。每错一处，扣0.2分，最多扣2分。 触摸屏已加工栏显示的数据正确，1分。每错1.一处，扣0.2分，最多扣1分。 0 完成一个订单生产后，系统暂停，0.5分；制造单元上的红色和绿色警示灯同时闪烁，各2 0. 5分；触摸屏上的订单信息切换为下一订单，0.5分。 机械手能将产品所需材料送入加工机构，且机1.械手动作合理1.5分；材料不合要求、机械手5 动作不合要求，每处扣0.2分，最多扣1.5分。 第二订单加工和分送(8分) 将加工1个该种产品所需的全部材料放入加工机构，0.5分；加工机构的直流电机启动，0.5分；拨杆顺时针旋转3s后暂停，0.5分；2 完成产品的加工，同时产品被推送到皮带输送机上，0.5分；错误每处扣0.2分，最多扣2分 RFID读写器在产品上写入信息后，皮带输送机启动，0.5分；运行频率20Hz，0. 5分；到达指定的产品领取槽口时皮带机停止，0. 5分；推送气缸活塞杆伸出，将产品推入产品领3 取槽，0. 5分；产品入槽后，气缸活塞杆缩回，0. 5分；触摸屏上的已生产栏对应数量自动加1，0.5分。有产品发生错误，每处扣0.5分，最多扣1.5分。 --

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按订单要求，完成所有产品及其所需数量，0.51.分；并送到指定的产品领取槽0.5分；触摸屏5 上的已生产栏对应数量自动加1，0.5分。 RFID (4分) 读写入本制造单元的单元号、订单号、产品编号(22 和取料口，每个信息0.5分 分) 写读出RFID的单元号、订单号、产品编号和取(22 料口的信息正确，每个信息0.5分。 分) 评委签名： 说明：本部分采用过程评分方法，根据参赛队伍（选手）在分步操作过程中的规范性、合理性以及完成质量等，3名评分裁判依据评分标准按评分表给分，并加权汇总得出参赛队伍的本部分得分。

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组装与调试过程评分表（配分10分）

工位号： 得分 项内分目 容 值 着1 组装 装1 与调安3 试全 过1 程 1 11 0素分 养 1 得分与扣分 项得目分 分 穿工作服，绝缘鞋，符合职业岗位要求。 不带电连接、改接电路，通电调试电路经裁判 同意。 操作符合规范，未损坏零件、元件和器件。 更换的元器件，经裁判检测，确为损坏元件。 设备通电、调试过程中未发生熔断器熔断或漏 电开关动作或安装台带电。 注意操作安全，未发生工伤事故 工、量具摆放，零部件摆放符合规范，不影响 操作。 导线线头、其他废弃物，堆放在指定位置。 1 未申领赛场提供的材料 说明：本部分采用过程评分方法，现场裁判对参赛队伍（选手）操作过程中的规范性、合理性进行记录，评分裁判依据评分标准按步给分并汇总。

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