中南大学嵌入式系统实验报告

《嵌入式系统》实验报告 学 院 名 称：

信息科学与工程学院

专 业 班 级： 学 生 姓 名：

学 号：

目 录

实验一 开发板设置及连接 ................................................. 2 实验二 Linux和WINCE启动及外围功能测试 .................................. 5 实验三 Linux下USB host口测试以及交叉编译 .............................. 13 实验四 keil uvision4集成开发环境的使用 ................................. 19 实验总结................................................................26

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实验一 开发板设置及连接

1. 实验目的

① 熟悉LJD-e2440的硬件接口，硬件电路，了解硬件连接的注意事项。 ② 学会如何在PC上装USB 驱动。 2.实验内容

① 学会配置dnw，连接串口。 ② 安装usb下载驱动。 3.实验设备

PC 机、LJD- e 2440开发板、电源线、USB 线、串口线、USB 驱动程序。 5. 实验步骤

1）硬件连接

① 用交叉串口连接线（在计算机桌面上用红笔画叉的串口线为交叉线）将开发板上的串口 P2 与PC 机串口1 相连（如果需要用到USB转串口的同学，请将USB转串口线的串口端与交叉线串口连接，USB端连接到PC 机的USB口相连）；

② 用USB 连接线将开发板（CON2）与PC 机相连； ③ 将５Ｖ电源连接到开发板 J4 的接口上； ④ 将液晶屏连接到开发板 J2 的LCD接口上。 2）调试终端配置

在 PC 机上运行DNW软件（路径为E:\\实验室安装软件备份\\LDJ-E2440安装资料\\DNW带驱动），右击我的电脑选择“管理”，在“设备管理器”中查看端口号，在configuration菜单中选择相应的设置，其中Baud Rate 设置为115200波特率, Com Port设置为COM1，download address设置为0x32000000。

3）进入BIOS系统

上电后如果按下任意键，就会进入BIOS系统，如下图所示，切记，以后我们的实验室中只能使用到[0],[5],[7]这三个选项，其他的选项不要去操作，否则可能会破坏开发板内核的系统，导致系统无法启动。

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4）USB驱动安装

接上USB线后，如果驱动已经存在，通过查看“设备管理器”会出现如下图红色框框所示驱动，如果不存在则需安装驱动，具体步骤参见“E:\\实验室安装软件备份\\LDJ-E2440安装资料\\DNW带驱动”下的“USB下载驱动安装说明.doc”文档。

6． 实验结果：

本实验让大家更清楚的了解开发板，熟悉开发板的接口。总的来说，这些接口，只有以太网

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接口、USB接口、SD 卡可以热插拔，其他均不可以，操作时要小心。还有，不要用手直接接触板上芯片，以免因静电而毁坏芯片，必要时可以用手触摸USB 或以太网口接口现放电，再进行其他操作，了解了USB驱动程序在PC机上的安装。

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实验二 Linux和WINCE启动及外围功能测试

1.实验目的

① 熟悉超级终端或者DNW,熟悉LJD-e 2440Linux和WINCE启动设置，熟悉LJD-e 2440 的BIOS 功能，了解开发板启动流程和外围资源。

② 熟悉dnw的下载功能。

③ 熟悉uversion4的在线调试功能 2.实验内容

学会如何在PC机上使用DNW，进行Linux和WINCE系统启动设置，熟悉设置方法，在非操作系统下，主要对蜂鸣器进行测试，RTC 实时时钟测试，ADC 测试，按键测试，触摸屏测试，LCD 屏测试，根据使用说明书进行外围功能测试。 3.实验设备

PC 机、LJD-e 2440开发板、电源线、USB 线、串口线、JTAG线、Jlink-v8调试器、USB 驱动程序。 4．实验步骤

1）用超级终端或者DNW连接串口

① 超级终端方式：接好串口线后，打开超级终端（在“开始——附件——通讯”下），设置参数为：波特率 115200，8 位，无奇偶位，停止位 1，无硬件流。 ② DNW方式：参考实验一中实验步骤2。 2）LJD- e 2440 的BIOS 功能

① 进入BIOS方法：连接好串口并配置好后，开发板上电，就会看到串口工具中打印系统启动消息，如果在大概3秒钟内没有在串口工具中输入任何东西，则会自动启动系统，因此在开发板上电后不停按任意键，直到出现下图所示界面。

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② BIOS介绍：

LJD- e 2440开发板所带的BIOS主要功能有文件下载（USB 和串口）、FLASH 烧写（NOR和 NAND）、启动存储在 FLASH 中的程序、设置启动参数（针对LINUX ）等。

BIOS 菜单的 0 和2 号功能分别是 USB 和串口下载，都是配合 DNW 这个程序使用的，在 DNW 上的 Configuration 菜单的Options 选项里可以选择 PC 和开发板通讯的串口和波特率，还可以指定 USB 下载时开发板要将下载的文件保存到 SDRAM 中的起始地址，对于LJD- e 2440 开发板，SDRAM 的物理起始地址是 0x30000000，结束地址是0x34000000，大小是64Mbytes，所以指定的USB下载地址要在此范围内。另外BIOS自身占用了0x30200000以下的空间，因此在用BIOS 的 USB 下载功能时应指定地址大于等于 0x30200000。用串口下载时，BIOS 内部固定了下载地址为 0x30400000。BIOS 在下载结束后，会询问是否执行下载的程序，利用此功能可引导 LINUX 和 WINCE 及用户自编的应用程序。注意用 USB 下载要先在 PC 机上装好驱动程序，保证 USB 连接好，有时 PC机上出现无法识别的USB 设备时，可在PC机键盘上按下 ESC键 取消下载，等几秒钟再输入 0 启动 USB 下载。BIOS 的 2 号功能可执行 NAND FLASH 的烧写，目前支持三星的 32M 和 64M 两种型号。

BIOS 对 NAND FLASH 作了简单分区，主要是为适应LINUX 操作系统，分区 0 为 BOOT区，存储 BOOTLOAD，如 BIOS；分区 1 用做存储内核，用户也可将自己的程序烧入此分区；分区 2 用作存储根文件系统。BIOS 在启动后，若等待 5S 钟没接收到控制串口的数据，会自动将存储在分区 1 的程序读到 0x30400000 地址开始的 SDRAM

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中并运行。用户可在下载完数据后不运行，输入2 后选择分区将下载的数据烧写到 NAND FLASH 里去，注意若下载的文件大于分区大小时，BIOS 会有提示，但仍可执行烧写。

功能[0]：通过 USB DEVICE 下载程序，并运行。

功能[5]：从 NAND FLASH 运行程序，启动操作系统。 功能[7]：配置一些系统参数和 Linux 启动参数。 3）启动Linux系统（QT）的步骤

① 接好串口线，打开超级终端并配置好，开发板上电，进入BIOS，键盘上输入“7”选择BIOS的7号功能，进行BIOS的参数设置，出现如下图所示界面。

② 在\提示输入\回车，在\提示下输入\后回车。最后输入15 选择退出，接着提示是否保存刚才的设置，输入 y 即可保存设置了。

③ 设置 Linux 自启动后，按下开发板“复位键”，BootLoader 等待一段时间，如果没有输入，将会自动启动这个 linux 系统，这时将在串口和 LCD 屏（选配模块）有信息显示，通过串口可以进入 Linux 的命令模式，在 LCD 屏上，将有 QT 界面的显示，要进入 QT，先要进行触摸屏的校准后，一路 NEXT 下去，才能进入QT 的界面。下图是在pc机的超级终端中能看到的启动 Linux 后的信息：

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4）启动WINCE

① 接好串口，打开超级终端并配置好，按开发板上的复位键重新启动，在计算机上按任意键进入BIOS，进入BIOS 的7 选项配置启动参数功能菜单中。

② 在\提示输入\回车，在\提示下输入\。同时退出保存参数。重新上电复位，在3秒内，不进行任何操作，将自动启动 Wince。

注意，WINCE 的装载要一段时间。下图是wince系统启动过程中打印出来的信息。

5）开发板外围资源测试

先找到 BIOS 测试程序LJD2440_Test-II.bin，这个 bin 文件在“E:\\LDJ-E2440安装资料\\LJD-E2440\\目标代码 \\LJD2440_Test-II.bin”中，下载步骤如下： ①打开DNW软件，在 DNW 中选择Configuration菜单下的option，设置UART/USB 下载运行地址为 0x32000000，波特率为115200，选择相应的串口号。

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② 在开发板上按复位键后，再在pc机键盘上不停的按任意键进入 BIOS 的主功能菜单。

③接上 USB DEVICE 的连接线，这时要保证 USB 驱动程序已装好（前面已详细讲过 USB驱动的具体安装），在 DNW 中输入\进入 USB 下载并运行，这时出现“Download&Run is selected ”提示，如果没有出现\

connected.Waiting a download.\提示，则打开“设备管理器——通用设备串行总线控制器——FriendliyARm USB Download Driver”，右击选择“卸载”，在“通用串行总线控制器”上右击选择“扫描硬件改动”，将弹出“找到新的硬件向导”对话框，选择“自动安装软件”单击下一步，安装完毕后点击“完成”，然后在DNW中将出现\这时可以通过 USB下载了。如果出现\提示，直接进行usb下载。（注意用USB 下载要先在 PC 端装好驱动程序，保证 USB 连接好，有时 PC 端出现发现无法识别的USB 设备时，可在 BIOS 中输入 ESC 取消下载，等几秒钟再输入\启动USB 下载。USB 连接是否成功在启动信息中有提示,如下图）

④ 点击\→\选项，选择LJD- e 2440_Test.bin这个映像文件在光盘目录的\目标代码\文件夹下, 接着点击打开，这样就开始下载了。

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LDR

R0, =rGPFDAT ;点亮四个LED灯

MOV R1, #0x00;

STR R1,[R0] MOV

R2, #0x100000

BL delay

LED_off

MOV R1, #0xf0; ; STR R1,[R0] MOV R2, #0x100000

BL delay

Beep_on LDR R0, =pGPBDAT ; LDR R1, [R0] ORR R1, R1, #0x01 STR R1, [R0] MOV R2, #0x100000

BL delay

Beep_off BIC R1, R1,#0x1 ; STR R1, [R0] MOV R2, #0x1000000

b LED_on

delay ; SUB R2, R2, #0x1 CMP R2, #0x0 BNE delay MOV PC, LR NOP

END

熄灭四个LED灯 蜂鸣器鸣叫 蜂鸣器停止鸣叫 延时子程序 25

实验总结

整个实验不算太难，关键还在环境配置和搭建。环境配置需要足够的细致，稍微又不留意就会导致下一步的配置无法继续。

开始不懂为什么要用超级终端，而且让它怎么显示内容等等。通过请教会的同学，我们才慢慢了解到“交叉编译”的实质内容，并在自己的机子上，通过实战实现了相关内容。

整个实验让我感受到了很多在理论分析中没有关注的东西，在实践中还需要考虑很多问题，总之，这次实验完善了我们的理论知识，加强了我们的实际运用能力，让我们的我们收获了很多。

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本文来源：https://www.bwwdw.com/article/xir3.html