机械原理试题

一、是非题(用“Y”表示正确，“N”表示错误填在题末的括号中)。 (本大题共10小题，每小题1分，总计10分)

1．机构具有确定相对运动的条件为：其的自由度

F?0。 ( n )

2．构件是机构或机器中独立运动的单元体，也是机械原理研究的对象。 ( y ) 3．在摆动导杆机构中，若取曲柄为原动件时，机构的最小传动角γ件时，则机构的最小传动角γ

min

min

=0o；而取导杆为原动

=90o。 ( n )

4．机构当出现死点时，对运动传递是不利的，因此应设法避免；而在夹具设计时，却需要利用机构的死点性质。 ( y )

5．当其它条件不变时，凸轮的基圆半径越大，则凸轮机构的压力角就越小，机构传力效果越好。 ( y )

6．在蜗杆传动中，蜗杆的升角等于蜗轮的螺旋角，且蜗杆与蜗轮的螺旋线旋向相同。 ( y )

7．渐开线直齿圆锥齿轮的标准参数取在大端上。 ( y )

8．为了减小飞轮的尺寸，在机器的低速轴上安装飞轮后，可以较好地降低机器的速度波动。 ( n )

9．机器等效动力学模型中的等效质量(或转动惯量)是一个假想质量(或转动惯量)，它不是

原机器中各运动构件的质量(或转动惯量)之和，而是根据动能相等的原则转化后计算得出的。 ( y )

10．不论刚性回转体上有多少个不平衡质量，也不论它们如何分布，只需要在任意选定两个平面内，分别适当地加平衡质量即可达到动平衡。 ( y )

1、运动链要成为机构，必须使运动链中原动件数目大于或等于自由度数。（× ） 2、在平面机构中一个高副引入两个约束。（ ×）

3、机构的自由度数F＞0，且等于原动件数，则该机构即具有确定的相对运动。 ( √ )

4、任何机构的从动件系统的自由度数都等于零。( )

5、任何机构都是由机构加原动件再加自由度为零的杆组组成的。因此杆组是自由度为零的运动链。(×)

6、滚子从动件盘形凸轮的实际轮廓曲线是理论轮廓的等距曲线，因此，其实际轮廓上各点的向径就等于理论轮廓上各点的向径减去轮子的半径。（ × ）

7、设计对心直动平底从动件盘形轮廓凸轮机构时，平底左右两侧的宽度必须分别大于导路至左右最远切点的距离，以保证在所有位置平底都能与轮廓相切。（ √ ）

8、当凸轮机构的压力角的最大值达到许用值时，就必然出现自锁现象。（× ）

9、 铰链四杆机构中，当最短杆和最长杆长度之和大于其它两杆长度之和时，只能获得双摇杆机构。（ √ ）

10、在曲柄摇杆机构中，当曲柄和连杆两次共线位置时出现最小传动角。（× ）

1、一对相啮合的标准齿轮，小轮的齿根厚度比大轮的齿根厚度大。（ F ） 2、在曲柄滑块机构中，只要原动件是滑块，就必然有死点存在。 （ T ）

（ F ）

3、两构件之间以点、线接触所组成的平面运动副称为高副，它产生两个约束，而保留一个自由度。

4、一对直齿轮啮合传动，模数越大，重合度也越大。 （ F ） 5、平面四杆机构有无急回特性取决于极位夹角是否大于零。 （ T ） 6、对于刚性转子，已满足动平衡者，也必满足静平衡。 （ T）

（ T ）

8、在考虑摩擦的转动副中，当匀速转动时，总反力作用线永远切于摩擦圆。 （ T ） （ T ）

10、对于单个标准齿轮来说，节圆半径就等于分度圆半径。 （ F ） （ F ）

2、对心的曲柄滑块机构，其行程速比系数K一定等于一。 （ T ） 3、在平面机构中，一个高副引入二个约束。 （ F ） 4、在直动从动件盘形凸轮机构中，若从动件运动规律不变，增大基圆半径， 则压力角将减小 （ T ）

5、在铰链四杆机构中，只要满足杆长和条件，则该机构一定有曲柄存在。 （ F ）

6、滚子从动件盘形凸轮的实际轮廓曲线是理论轮廓曲线的等距曲线。 （ T ）

7、在机械运动中，总是有摩擦力存在，因此，机械功总有一部分消耗在克服摩擦力上。 （ T ）

8、任何机构的从动件系统的自由度都等于零。 （ T ） 9、一对直齿轮啮合传动，模数越大，重合度也越大。 （ F ） 10、在铰链四杆机构中，若以曲柄为原动件时，机构会出现死点位置。。（ F ） 1.平面运动副按其接触特性,可分成转动副与高副;( F )。

2平面四杆机构中，是否存在死点，取决于机架是否与连杆共线。(F)

3一个K大于1的铰链四杆机构与K=1的对心曲柄滑块机构串联组合，该串联 组合而成的机构的行程变化系数K大于1。(T)

7、滚子从动件盘形凸轮的基圆半径和压力角应在凸轮的理论轮廓上度量。

9、当机构的自由度数大于零，且等于原动件数，则该机构具有确定的相对运动。

1、根据渐开线性质，基圆内无渐开线，所以渐开线齿轮的齿根圆必须设计比基圆大。

4．与其他机构相比，凸轮机构最大的优点是可实现各种预期的运动规律。(T) 5．渐开线直齿圆柱齿轮传动的重合度是实际啮合线段与齿距的比值。(F)

6．渐开线直齿圆柱齿轮与齿条啮合时，其啮合角恒等于齿顶圆上的压力角。（F） 7．斜齿圆柱齿轮的标准模数和标准压力角在法面上。（T

8、曲柄滑块机构中，当曲柄与机架处于两次互相垂直位置之一时，出现最小传动角。(T) 9.平底垂直于导路的直动推杆盘形凸轮机构中，其压力角等于零。 (T) 10．一对渐开线圆柱齿轮传动，其分度圆总是相切并作纯滚动，（F

11．一对平行轴外啮合斜齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件为摸数、压力角、螺旋角大小相等。（F） 12机械零件和机构是组成机械系统的基本要素。（F）

13机电一体化系统由动力系统、传感系统、控制系统三个要素组成。（F） 14机械设计有开发性设计、适应性设计、变型设计三类不同的设计。（T）

15运动系数t反映了在一个运动循环中，槽轮的运动时间在一个间歇周期中所占的比例。（T）

16在齿轮运转时，其中至少有一个齿轮的几何轴线绕另一齿轮的几何轴线运动的齿轮系称为复合齿轮系。（F）

17采用不同的功能原理，能实现机器的同一使用要求或工艺要求。（T）

18表达机械各执行机构（构件）在一个运动环中各动作的协调配合关系的简单明确图，称为机械运动循环图。（T）

1、机构的自由度就是构件的自由度。 (F )

2、一切自由度不为1的机构，其各构件之间都不可能具有确定的相对运动。 ( T )

3、偏心轮机构是由曲柄摇杆机构演化而来的。 (T ) 4、在四杆机构中，取最长杆作为机架，则可得到双摇杆机构。 (T ) 5、在曲柄摇杆机构中，空回行程比工作行程的速度要慢。 (F ) 6、在转动副和移动副中都存在复合铰链。 (F ) 7、曲柄摇杆机构的行程速比系数K不可能等于1。 (F ) 8、图示机构中，当箭头所示构件为原动件时，该机构存在死点。 (T )

9、滚子从动件盘形凸轮的压力角必须在实际轮廓曲线上度量。 (F ) 10、所有平底直动从动件凸轮机构，其压力角均为0°。 (F )

1、机器周期性速度波动采用（飞轮）调节，非周期性速度波动采用（调速器）调节。 2、对心曲柄滑块机构的极位夹角等于（0）所以（没有）急回特性。 3、渐开线直齿圆柱齿轮的连续传动条件是（ 重合度大于或等于1）。

4、用标准齿条形刀具加工标准齿轮产生根切的原因是（齿条形刀具齿顶线超过极限啮合点N1）。 5、三角螺纹比矩形螺纹摩擦大），故三角螺纹多应用（联接），矩形螺纹多用于传递运动和动力）。 1、外啮合斜齿轮传动的正确啮合条件是 模数 、 压力角 2、构成高副的两构件通过 点线 接触，构成低副的两构件通过 面 接触。3、曲柄摇杆机构中的最小传动角出现在 展开 与 重合 共线的两位置之一处。4、凸轮机构的推杆在运动过程中，如果 速度 有有限值突变，将引起刚性冲击；如果 加速度 有有限值突变，将引起柔性冲击。5、一个曲柄摇杆机构，极位夹角等于36o，则行程速比系数等于 1.5 。 6、周转轮系根据自由度不同可分为 差动轮系 和 行星轮系 ，其自由度分别为 2 和 1 。 7、基本杆组的自由度应为 0 。8、铰链四杆机构曲柄存在的条件是：1） 满足杆长定理 2） 最短杆为连架杆 9、无急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹角等于 0 ，行程速比系数等于 1 。

10、速度瞬心是互作平面相对运动的两构件上 相对 速度为零的重合点，也就是两构件在该瞬时具有相

同 绝对 速度的重合点。11、刚性转子的动平衡条件是 力平衡 、 力矩平衡 12、平行轴齿轮传动中，外啮合的两齿轮转向相 反 ，内啮合的两齿轮转向相 同。

13、设计滚子从动件盘形凸轮机构时， 滚子中心的轨迹称为凸轮的 理论 廓线；与滚子相包络的凸轮廓线称为 实际 廓线。

14、斜齿与直齿圆柱齿轮传动相比较，斜齿轮的重合度 大于 直齿轮，斜齿标准齿轮不根切的最小齿数 小于 直齿轮。15、渐开线上任意点的法线必与基圆 相切 ，直线齿廓的基圆半径为 无穷 。 16、平面连杆机构中的运动副都是 低 副；连杆是不直接与 机架 相联的构件。

17、对不通过运动副直接相联的两构件间的瞬心位置，可借助 三心定理 来确定，即 三个彼此作平面

运动的构件共有 3 个瞬心，它们位于 同一直线上 。18 、平面中的一个独立构件共有 3 个自由度，若与另一构件构成一个低副将带入 2 个约束，保留 1 自由度。

19、机械是 机器 和 机构 的总称。20、一对渐开线直齿圆柱齿轮的啮合线切于 基 圆。

1．平面运动副的最大约束数为 2 ，最小约束数为 1 ；引入一个约束数的运动副为 低副 ，引入两个约束数的运动副有 高副 。 2、如果拆分杆组时，n=4，则低副数一定是 6 个。

3、相对瞬心和绝对瞬心的相同点是 互作平面运动的两构件上瞬时相对速度为零 ，不同点是 相对瞬心的绝对速度不为零，绝对瞬心的绝对速度为零 ；由N个构件的机构有 N（N－1）/2 个相对瞬心，有 N-1 个绝对瞬心。

4、 在平面四杆机构中，能实现急回运动的机构有曲柄摇杆机构，偏置曲柄滑块机构 ，摆动导杆机构．

6、 凸轮机构从动件采用等加速等减速运动规律运动时，将产生 ___柔性冲击。

7、移动副的自锁条件是 传动角小于摩擦角 ，转动副的自锁条件是 外力作用线与摩擦圆相交或相切 ，

9、 从效率的观点来说，机构自锁的条件是___η≤0__；所谓自锁机构，即在__外力驱动__时机构不能运动。

10、凸轮轮廓的形状是由___圆半径_和_从动件运动规律_决定的。

1．速度影像的相似原理只能应用于 同一构件上 的各点，而不能应用于机构的 不同构件上 的各点。

2．机械中三角带(即Ｖ带)传动比平型带传动用得更为广泛,从摩擦角度来看，其主要原因是： 三角带属槽面摩擦性质，当量摩擦系数较平面摩擦系数大，故传力大 。

3．在四杆机构中杆机构 。

4．用作图法绘制直动从动件盘形凸轮廓线时，常采用 反转 法。即假设凸轮 静止不动 ，从动件作 作绕凸轮轴线的反向转动(-ω1 方向转动)和沿从动件导路方向的往复移动 的复合运动。

AB?40,BC?40,CD?60,AD?60,AD为机架，该机构是:曲柄摇

5．渐开线直齿圆柱齿轮齿廓上任一点的曲率半径等于 过该点的法线与基圆的切点至该点间的距离 ；渐开线齿廓在基圆上的曲率半径等于 零 ；渐开线齿条齿廓上任一点的曲率半径等于 无穷大 。

1. 机器的制造单元是___零件___，运动单元是__构件___。

2.三个彼此做平面平行运动的构件间共有 3 个速度瞬心，这几个瞬心必定位于 同一条直线 上。含有六个构件的平面机构，其速度瞬心共有 15 个，其中有 5 个是绝对瞬心。 3. 在双曲柄机构中，机架的杆长为a,已知三杆长度为a=80mm,b=150mm,c=120mm,则d杆长度为

110mm?d?150。

4．在曲柄摇杆机构中，当 曲柄 与 机架 两次共线位置时出现最小传动角。

5．曲柄摇杆机构处于死点位置时，_摇杆_是主动件，此时_曲柄__与__连杆 共线，其传动角为 0? ，压力角?为90? 。

6．若将一曲柄摇杆机构转化成双曲柄机构，可以将原机构的 最短杆 作为机架。 7．凸轮机构中从动件作等加速等减速运动时将产生 柔性 冲击，适用于中速场合。

8．移动副中驱动力作用于__摩擦锥_内将发生自锁；回转副中驱动力为一单力且作用于__摩擦圆_内将发生自锁。

9．渐开线的形状取决于 基圆 的大小，渐开线上的任一点的法线必与基圆 相切 1、 1 平面运动副的最大约束数为 2 个 ，最小约束数为 1 个。

当两构件组成转动副时，其相对速度瞬心在 转动副中心 处。 对心曲柄滑块机构，若以连杆为机架，则该机构演化为 曲柄摇块机构 。 2、 2传动角越大，则机构传力性能越 好 。

3、 3 凸轮机构推杆的常用运动规律中，二次多项式运动规律具有 柔性 冲击。 4、 4蜗杆机构的标准参数从 中间平面 中取。

5、 5常见间歇运动机构有： 棘轮机构 、 槽轮机构 等。 6、 6为了减小飞轮的重量和尺寸，应将飞轮装在 高速 轴上。

7、 7实现往复移动的机构有： 曲柄滑块机构 、 凸轮机构 等。 8、 8外啮合平行轴斜齿轮的正确啮合条件为：?1????2，mn1?mn2，?n1??n2

9、 平面机构中若引入一个高副将带入 1 个约束，而引入一个低副将带入 2 个约束。 10、对心曲柄滑块机构，若以连杆为机架，则该机构演化为 曲柄摇块 机构。 11、平面四杆机构具有整转副的条件：

最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和 。 12、压力角越大，则机构传力性能越 差 。

13、凸轮机构推杆的常用运动规律中， 正弦 运动规律既无刚性冲击也无柔刚性冲击。 14、锥齿轮取 大端 的参数为标准参数。

15、槽轮机构的主要组成构件为： 拨盘 、 槽轮 、机架等。 16、为了减小飞轮的重量和尺寸，应将飞轮装在 高速 轴上。 17、当两构件组成移动副时，其瞬心在 垂直于导路方向的无穷远 处。 18、机构处于死点位置时，其传动角为 0 度。

19、斜齿轮传动与直齿轮传动比较的主要优点啮合性能好重合度大结构紧凑 20、渐开线齿廓上 基圆 的压力角为零，渐开线齿轮上 齿顶圆 的压力角最大。

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