自动离合器介绍(2)

宏泰伟业

哈尔滨宏泰伟业科技有限公司HARBIN HONG TAI WEI YE TECHNOLOGY CO . .LTD

ACS简介

哈尔滨宏泰伟业科技有限公司技术部制作

主要内容1、公司介绍 2、ACS简介 3、ACS市场动态 4、征集的客户问答 5、应用案例 6、关于ACS的新闻报道

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7、各地ACS的推广销售情况8、附录

公司介绍◆ 宏泰公司的企业精神：

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公司介绍◆ 宏泰公司的企业口号：

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公司介绍◆ 公司简介

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哈尔滨宏泰伟业科技有限公司成立于2007年6月，前身为哈尔滨宏太汽车电脑 制造维修有限公司(成立于1996年6月),现已发展成为一家集研发、生产、销售 于一体的民营科技企业，在全国30多个省市设有营销分支机构，总部设在冰城—哈 尔滨市南岗区跃兴路8号。 经营范围：汽车电脑、汽车电子产品的开发、生产、销售及研发产品的技术转 让，汽车零部件制造。目前主要经营项目是“自动离合器系统(简称ACS)、机械 式自动变速器(简称AMT)和双离合器机械式自动变速器(简称DCT)”。 公司技术力量雄厚，十几年来我公司紧扣汽车科技发展脉搏，坚持自主研发创 新，在汽车变速器自动化技术领域拥有多项研发成果及专利。 我公司拥有一支高素质的专业技术队伍，目前公司员工总数86人，研发人员近 40人。经过多年的研发生产，我公司对汽车离合器及机械式变速箱的自动化技术， 积累了大量的研发数据和生产经验。我们利用本公司专利技术自主研制了多种型号 汽车的ACS、AMT、DCT。其中ACS已投入批量生产，并已为”华晨汽车集团控股 有限公司“、”重庆力帆乘用车有限公司“等多家企业配套。 目前已经产业化的ACS具有成本低廉、性能可靠和操作简便等特点。ACS解决 了手动档汽车离合器的控制繁琐、驾驶劳动强度高及驾驶舒适性较低和自动档车经 济性等问题，因此受到了市场的广泛好评。

公司介绍◆ 公司简介

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此外，我公司还积极同高校及汽车企业进行项目合作。其中2008年我公司和 上海同济大学合作为华晨汽车集团控股有限公司开发“中华弱混合动力轿车ACS” 和“中华强混合动力轿车AMT” 项目；2009年和上海同济大学合作共同申报上海 市科委“轿车用干式双离合器自动变速器(DCT)控制系统开发” 项目；2008年 我们同重庆力帆乘用车有限公司合作开发力帆520轿车AMT系统；2009年我们同 时为“华晨汽车” 和“上海汽车” 研发“轿车启停项目空档开关” 。 现阶段我公司已具有成熟的ACS产品及AMT、DCT等产品的研发匹配技术。

重庆力帆520自动离合器商品车

江南奥拓自动离合器版

公司介绍◆ 开发团队

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哈尔

滨宏泰伟业科技有限公司拥有近40人的研发试制队伍，自公司成立至 今10年时间一直从事汽车自动变速器产品研发，对机械式自动变速器自动化控 制有着大量的技术数据及开发经验。目前公司主要从事汽车变速器电控自动化 产品研发及生产，其中已经产业化的“汽车电控自动离合器(ACS)”已为沈 阳华晨、重庆力帆乘用车有限公司等厂商配套生产，目前力帆520自动离合器商 品车已成功打入国际市场。现正在研发的项目包括“汽车电控机械式自动变速 器(AMT)、汽车电控机械式双离合器自动变速器(DCT)”。 公司已申报多项专利技术，其中包括：车辆自动变速器(专利号：ZL 00 2 10162.9)、汽车变速器选换档操纵机构(专利号：ZL 2004 2 0018351.7)、汽 车变速器选换档操纵机构(专利号：ZL 2004 2 0018352.7)、汽车电控离合器 的离合器操纵机构(专利号：ZL 2004 2 0018353.6)等。

公司介绍◆ 总经理致辞

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在迅速发展的中国汽车工业领域里，哈尔滨宏泰伟业科技有限公司作 为汽车产品研发生产企业，始终致力于汽车高端产品的开发，经过多年的 努力，我们与国内众多的汽车生产企业建立了持续、长久的合作关系。公 司本着求真、务实、创新的企业精神不断的超越自我、发展自我，并恪守” 用户是我们的上帝，质量是我们的生命“的服务宗旨，以一流的管理、一 流的队伍、一流的质量、一流的水平，竭诚与社会各界同仁携手合作，共 创美好的未来。作为总经理我将携公司全体员工本着能为我国汽车工业做 点工作的宗旨，为能将我国民族汽车的技术向前推进一步而感到骄傲和自 豪。

ACS简介

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电控自动离合器简称ACS(Automatic Clutch System),是将离合 器通过机械、电子、液压的方式实现自动控制。电控自动离合器由电 动机、离合器操纵机构、电控单元、电机驱动器、传感器、线束、显 示单元等部件组成。电控单元依据采集的节气门位置、发动机转速、 车速、制动灯开关、点火开关、换档力、变速器档位、操纵机构行程 等传感器数据进行计算分析，指令离合器操纵机构驱动离合器分离、 结合，替代驾驶员对离合器进行操纵。驾车时收起加速踏板即可换档， 电控自动离合器会保证汽车起步平稳、换档顺畅、制动不熄火、运行 状态可视。变速器类型经济性

机械式变速器 /MT★★★★★

机械式变速器 /ACS★★★★★

机械式变速器 /AMT★★★★

液力自动变速器 /AT★★★

动力性舒适性 寿命 成本

★★★★★

★★★★★★★★★

★★★★★★★★ ★★★ ★★★★

★★★★★★★★ ★★★ ★★

★★★★★ ★★

★★★

★★★★★ ★★★★★

ACS简介◆ ACS进程

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ACS( Automatic Alutch System )也称作ACMT,具有结构简单，生产及使用成本 低廉、操作简便并且保持了手动档车型的驾驶乐趣、舒适性适中、故障率低、维修简便 、相对自动及手动档车型油耗低等优点。是非常符合我国国情的汽车自动化产品。

■ 机械式自动变速器(AMT)是对传统干式离合器和手动齿轮变速器进行电子控制实 现自动换档的新式变速器，其控制过程基本是模拟驾驶员的操作。 ■ AMT由于继承了齿轮传动固有的传动效率高、机构紧凑、工作可靠等优点，并可以 实现手动和自动两种模式选择，因此有较强的可靠性和适应性。一些专家认为，它 具有比AT更大的发展优势。AMT在美国和欧洲已实现了商品化。据预测，到2008年 ，欧洲近50%的MT将被AMT取代，部分AT市场也会被AMT占据。 ■ AMT包含以下几个类型：自动离合手动变速器(Auto-clutch Manual Transmission简 称ACMT)、单离合器手自动一体变速器(Single Clutch Automated Manual Transmission,简称AMT)以及双离合器手自动一体变速器(Dual Clutch Automated Manual Transmission,简称DCT),基本上都是平行轴式齿轮变速结构，无论在设计技术或 者生产技术上均有相同的特征。 ■ 80年代由于电子工业发展得突飞猛进，使得手动变速器的离合器自动化技术获得了 突破性进展，到90年代初开始陆续有采用自动离合的手动变速箱的汽车上市，如雷 诺Twingo、奔驰A160及A190、菲亚特Atio Abarth、法拉利360、萨博900、丰田Ya

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-ri Seicento及MR2……等等，应用范围涵盖了轿车、货车、旅行车或跑车等等，Auto-clutch组件的主要供应商有德国的Sachs、ZF、Siemens、Luk、意大利的Magneti Marelli以及美国的Eaton等。

雷诺Twingo

奔驰160

法拉利360

萨博900

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■ 90年代中期这些厂商进一步推出了手自动一体变速器(AMT),即不只能够自动离 合，还能够自动换档。不论是ACMT或者是AMT,均为了维持原有手动变速器的高 效率的条件下改善可驾驶性能，使得原有的手动变速器大大提升了价值。虽然目前 产品的换档舒适性仍比传统的自动变速器(AT)逊色，但是传动效率却与MT相近， 足足比传统的自动变速器高7%以上，生产成本更是比AT低30%以上。因为这些优点， AMT从90年代中期开始在欧洲市场崛起，2000年已开始蔓延到美国和日本，如GM 和日本的部分汽车制造厂都开始在这方面投入了产品开发。在1995年以前，自动变 速器仅仅只有AT和CVT可供选择，现在又多了ACMT和AMT可供选择，而且AMT的 成长速度已经远远超过CVT,预计AMT产品到2010年在欧洲

变速器市场将占到25% 的市场份额。 ■ 为了进一步缩短换档时间和提升换档舒适性，80年代初就有双离合器手自动一体变 速器(DCT)得构想和研究，但是直到2003年德国大众和奥迪公司才合作推出DCT 产品，分别在奥迪TT3.2和高尔夫R32两款车上使用，成为第一个进入市场的DCT产 品。DCT因为需要两组离合器，因此已经无法再沿用现有的手动变速器(MT)架构

奥迪TT3.2

高尔夫R32

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,而需要配合双离合器改成双输入轴结构，一组离合器和输入轴控制奇数档位的动 力传递，另外一组离合器及输入轴控制偶数档位的动力传递，整个变速箱的结构需要 重新设计，因此开发和量产化的投资要远大于单离合器的AMT。 ■ 纵观目前的AMT发展趋势，ACMT和AMT均将会以外加式5速变速器为主，成本较低， 可以应用于中低价位的车型。DCT则以手自动一体式6速变速器为主，成本以单离合 器的AMT略高(但仍然比4速AT的成本低),可应用于中高价位的车型。目前AMT仍 处于高增长期，并且其技术(齿轮传动技术+自动控制技术)的应用将不只于汽车变 速器，其它讲究效率且需要自动变速的运输机械均有机会应用。国内的齿轮传动零部 件制造技术比较成熟，而且AMT的开发和生产投资远比AT低，十分符合我国的国情。、 ■ 我公司已为华晨汽车集团、重庆力帆乘用车有限公司等厂商配套生产了ACS,目前力 帆520自动离合器商品车不但在国内进行销售，而且已成功打入国际市场。此外ACS 还可以在在用车市场后装。我公司已拥有多个车型的市场后装，其中具有代表性的是 捷达出租车后装，目前已经完成2000余台捷达出租车后装，单车运行最大里程已超过 60万公里，总累计运行里程超过5亿公里。 ■ ACS解决了手动档汽车离合器的控制繁琐、驾驶劳动强度高及驾驶舒适性较低等问题 ，因此受到了市场的广泛好评。 ■ 经过多年的研发积累，目前我公司已具有“比亚迪车系(F0、F3、F3R、F6、G3)、”

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华晨车系(尊驰、骏捷、骏捷FRV、骏捷FSV)、吉利车系(远景、帝豪、海景、英伦 )、奇瑞车系(QQ3、旗云1、旗云2、旗云3、瑞麒M1、瑞麒X1)、力帆车(力帆 320、力帆520、力帆620)等多个品牌车型的ACS产品”。至今为止已装车万余台， 产品运行状态稳定可靠，获得了用户的良好评价。

ACS简介序号 项目 宏泰公司 1 信号 采集

宏泰伟业德国奔驰A160(ACS)

◆ 哈尔滨宏泰伟业科技有限公司的ACS产品与德国奔驰A160型轿车有下列特点：

直接采集各传感器信号 优点：系统独立，适应国内目前汽车电子水 平，可以适应国内所有车型。 缺点

:线束复杂，故障率高。

CAN总线通讯采集 优点：系统简单，故障率低。 缺点：系统依靠总线，总线发生故障，系统全部 瘫痪。

2

节气 门控 制档位 及换 档力 传感 器 离合 器操 纵机 构

ACS不控制节气门 ACS控制油门(电子节气门) 优点：ACS随动驾驶员的操作，使汽车的动 优点：利于ACS控制，系统相对平顺。 力性得以充分发挥，另外国内只有少量轿车 缺点；动力性会受到相应的影响。 采用电子节气门，缺点：ACS控制速度较快， 系统控制困难，平顺性较差。 采用霍尔元件设计，传感器非接触式 优点：结构简单，无寿命限制，可靠性高 缺点：生产、安装需要定位调试，软件无法 实现机械磨损补偿。 采用角位移模拟传感器 优点：生产装配要求较低，软件可以自学习初装 位置而且可以补偿机械磨损。 缺点：有寿命限制，机械连接相对复杂。

3

4

采用丝杠螺旋传动结构，线性分离助力形式 采用涡轮蜗杆传动结构，非线性分离助力形式 优点：成本低廉，加工简单。齿合面积较大， 优点：结构尺寸紧凑，分离助力效果好。 寿命高 缺点：涡轮蜗杆齿合面积较小，机构寿命较低， 缺点：线性分离助力，助力效果差，另外机 另外加工困难，目前国内对涡轮蜗杆加工水平较 构外形长度较大，不利于整车布置。 低

ACS简介自动离合器(ACS)与其它手动、自动档车的比较条件1:一汽捷达；条件2:月行驶3000Km标准 项目 经济性(耗油量) 便利性 爆发力 管理费 感受驾驶乐趣 上坡路起步 行驶中停车 其它 自动离合器( ACS ) 1200元/月 (由电脑控制，耗油量较低) 无需踩离合器踏板 自动变速器(Auto) 1650元/月 (依驾驶习惯相应增加5-10%) 无需离合器踏板和变速

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手动变速器(Manual) 1200元/月 (依驾驶习惯可能增加约3-5%) 堵车或长时间踩离合器踏板时会很 不方便

强低 发生故障的概率低 无需踩离合器踏板，轻松变速 能感受手自一体的驾驶乐趣 上坡路起步时，有效防止下滑 在挂档情况下，也不会熄火 (无需离合器) 手动/自动状态可自由切换

缓慢变速器的润滑油价格高 变速器发生故障时，其维修费用较高 驾驶单调 不能感受手自一体的驾驶乐趣 上坡路起步时，没有下滑现象 不熄火 仅以自动形式使用

强低 发生故障的概率低 能感受驾驶乐趣 上坡路起步时，油离配合不好时出 现下滑现象 在挂挡情况下，不踩离合器踏板停 车时将发生熄火 仅以手动形式使用

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综合上页图表得出如下结论： 1、手动比自动每月节省油费450元，一年就是450*12=5400;如果两年下来更换变 速箱油又是1000元的差价。 2、加装自动离合

器实现了自动档的效果，克服了手动档的不足，而且完全不增加 油耗；对于实习司机，用自动离合器还能降低油耗。 3、加装自动离合器，手动档的使用费用，手自一体的驾驶感觉，成为自动车型更 出彩、更个性的不二之选。

ACS简介◆ ACS构成采集换档 杆位置

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显示、报警单元

档位显示、故障显示 及报警、误操作蜂鸣 提示

档位传感器 换档力传感器

ACS 电控单元

采集原车转速、车 速、节气门、制动 信号ACS控制核心部件，收集 各传感器数据进行综合运 算输出控制离合器

采集驾驶员 对换档杆施 加的力

离合器操纵机 构(包括电机)

离合器行 程传感器

离合器操纵机构 总成，用于执行 电控单元对离合 器的控制

ACS简介◆ ACS产品功能

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■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■

档位显示：用数字、字母显示档位或故障码。 换档离合：换档时离合器自动分离、结合。 起步爬行：起步时，不踩加速踏板也能够自动慢速行驶。 制动离合：制动过程中离合器依据工况适时自动分离、结合。 熄火保护：转速过低时离合器自动分离，依据工况适时结合。 误操作保护：换档错误时档位闪烁，离合器断续结合或分离。 自动调整：离合器操纵装置自动补偿摩擦片和机械部件磨损。 智能控制：电控单元自动优化调整运行参数。 故障检测：电控单元自动判别故障，并储存故障码备查。

ACS简介◆ ACS工作原理 右侧图中： 双实线部分表示机械连接 实线部分表示电气连接

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ACS简介◆ ACS基本工作流程信号传送

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软件模块生成 ACS 电控单元 离合控制指令指 令 传 送 行 程 反 馈

信号模块

发生ACS工作 需要的传感器 信号

信号处理分 析然后控制 离合器动作指令传送

离合器操 纵机构 软件模块生成 显示指令

离合器行 程传感器

显示、报警单元显示档位 及状态

执行离合器 结合、分离动 作，配合换档

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