整体循环球汽车动力转向器维修指南 - 图文

整体循环球汽车动力转向器维修指南

目录

概述 原理 简述机械原理 液压原理 旋转阀原理 平衡状态 转向状态 回味状态 铭牌说明

自动调整卸压阀的作用 自动卸压阀的结构及原理 转向机构图

自动卸压阀工作原理

右转向卸压阀 左转向卸压阀

自动卸压阀产品首次使用说明 自动卸荷阀的维修与调整 左转向卸压机构复位 右转向卸压机构复位 预防性维护保养常识 工作用油 换油周期

输出轴齿扇与齿条的间隙调整 防尘罩与防尘封 特别注意事项 动力转向器的分解 简介

输出轴（臂轴）的拆卸 活塞（转向螺母）的拆卸与分解外壳及侧盖分解 阀体与转向螺杆的分解 上盖的分解 清洁和检查

动力转向器的再装配 阀体与螺杆的装配

上盖总成装配 阀体总成装配

螺杆和螺母装配 阀体与外壳装配

侧盖及转向垂臂总成与外壳装配齿条齿扇啮合间隙调整方法 动力转向器装上汽车

- 1 -

整体循环球汽车动力转向器维修指南

技术参数 螺栓紧固扭矩表 故障检修

常见故障排出方法 附

专用工具

动力转向器零部件分解

- 2 -

整体循环球汽车动力转向器维修指南

概述

汽车动力转向器，是针对中型、重型汽车设计的液压整体动力转向器。根据汽车的前轴负荷选择使用：前轴负荷3500Kg的可用E、M系列，4000Kg的可用B系列，5500Kg的可用A系列，6500Kg的可用C系列，7500Kg的可用G系列，8000Kg的可用D系列。

动力转向器集机械传动，液压传动和控制阀于一个独立的并兼作液压油缸的壳体内。故称之谓整体式动力转向器。各种型号的动力转向器，其结构相似，其差别主要在于：输出扭矩大小不同，在汽车上的安装位置和转向臂轴（输出轴）伸向不同，方向操纵左右置不同。

动力转向器的输入轴（阀芯）与转向管柱系统以花键连接，并通过转向器内一对螺旋传动副（转向螺杆与螺母）和齿条齿扇副传递转向力。转向螺母兼有助力活塞功能。力的大小和方向由转阀控制。动力转向器的动力来源于液压转向泵。

原理

简述

动力转向器均由机械部分和液压部分组成。

实际的转向是由机械和液压两部分公共作用完成。机械部分的目的是让来自于汽车方向盘上的力按正确的路线传递，即输入轴→转向螺杆→转向螺母→转向臂轴并减速。液压部分的目的是使方向盘的操纵轻便灵活，并提高操纵稳定性。 机械原理

施加在方向盘上的转向力经转向传动轴传递至转向螺杆总成内的输入轴（阀芯），通过转向螺杆与转向螺母间的滚珠丝杠副，把输入轴及转向螺杆的左、右旋转运动变成转向螺母的往复直线运动；再经转转向螺母与输出轴之间的齿条齿扇

副，将转向螺母的往复直线运动转变成输出轴的正、反向转动，转向臂（垂臂）随之前后摆动，进而通过横直拉杆系统实现汽车左、右转向。

JL系列整体循环球式动力转向器，根据其在汽车上的安装位置和输出轴的伸出方向，可分为左置左伸，左置右伸；右置左伸，右置右伸几种形式，详见后述的铭牌说明。

左置左伸、左置右伸的转向器用于方向盘左置的汽车，其转向螺杆与螺母为左螺旋结构。当方向盘右旋转（顺时针）时，转向螺母下行，转向臂轴反转（逆时针），转向臂后摆，汽车前轮右偏，右转向。反之，相反。（见图1）

右置左伸、右置右伸的转向器用于方向盘右置的汽车，其转向螺杆与螺母为右螺旋结构。当方向盘右旋时（顺时针）时，转向螺母上行，输出轴正转（顺时针），转向臂前摆，汽车前轮右偏，右转向。反之，相反。（见图1） 液压原理

汽车动力转向液压系统主要组成部分有：动力转向器（转阀，油缸），转向油泵，贮油罐及油管路。从图3中可以看出他们间的相互关系及各自作用。

图1

- 3 -

整体循环球汽车动力转向器维修指南

在左置转向器中，当方向盘右旋（顺时针）时，高压油经控制阀流入油缸上腔（转向螺母的上方）上腔压力大于下腔压力，促使转向螺母下行，这与方向盘上转向力的效果一致，从而使转向轻便，达到液压助力的目的。反之，相反。（见图2）

在右置转向器中，当方向盘右旋时，高压油经控制阀流入油缸下腔，下腔的压力大于上腔的压力，形成压力差，促使转向螺母上行，与方向盘上转向力结果一致，从而使转向轻便，达到液压助力的目的。反之，相反。（见图2）

旋转阀原理

旋转控制阀由扭杆、阀芯（输入轴）阀套，转向螺杆组成。当扭杆处于平衡状态时（即扭杆不受外力时）旋转阀处于常开常流状态。故又称之谓常开常流。（见图3）

平衡状态

当方向盘处于自由状态（未施加转向力）时，转向螺杆和阀套上的六组油槽的相对应位置如图4中平衡状态（即不受扭矩作用），液压油从三个进油孔进入，从阀套上的三个加油孔一并回到油罐。转向螺母两侧无压力差，螺母不能产生位移，无转向动作。此时，汽车处于直线行驶状态。

转向状态

施加在方向盘上转向力，必然带动输入轴一起转动，由于扭杆的弹性作用，使输入轴及阀套稍微提前于转向螺杆一点转动，阀套与转向螺杆之间产生相对转动。此时阀套和转向螺杆上的六组油槽的相对位置相对于平衡状态时的位置发生

液压系统工作原理

1.扭杆 2.输入轴 3.阀套 4.螺杆 5.油缸 6.油泵 7.油罐

图2

图3

改变，由此产生的间隙其位置由方向盘的转向决定（见图4有关部分）。经过此间隙将液压力油分配给活塞（转向螺母）的一侧或者另一侧。从而使活塞在两侧压力差作用下，克服转向阻力产生位移，带动转向臂轴以及前轮摆动实现汽车转向。

- 4 -

整体循环球汽车动力转向器维修指南

图4

回位状态

方向盘上的转向力一旦消失，在扭杆的弹力作用下，使阀芯带着阀套相对于转向螺杆产生反向（相对转向时的转动方向而言）转动，回到平衡状态的位置。而车轮在其自动回正力矩作用下，回到直线行驶位置，与此同时，车轮带动转向拉杆，转向臂，驱动转向臂轴带动活塞及转向螺杆动作。此时，阀芯、阀套、扭杆仍保持平衡状态位置不变，随转向螺杆一起动作，带动方向盘回到直线行驶的位置。

=

自动调整卸压阀的作用

没有安装限位卸荷阀的动力转向系统，在转向过程中，当前轮转到最大角度时,前轴上的限位凸块与转向节上的限位螺钉相碰，前轮被刚性固定，转向阻力无限大，液压系统压力升到最高，液压泵大量发热，将会带来以下问题：

● 系统长时间工作在左右死点位置，油泵处于最大负荷状态，消耗发动机功率，造成燃料的不必要浪费。

● 油泵经常处于最大负荷状态，液压系统长期处于高压状态，长时间工作将损伤油泵，必然导致转向液压油温度升高，严重时可能烧毁油泵导致液压系统失效，并将加速转向系统密封元件的老化。

● 转向杆系长时间承受较大负荷，降低了转向系统的工作寿命。

限位卸荷阀作用在于当前轮位于最大转向角时，通过限位卸荷阀的卸压作用，将系统压力降低到一个合适的压力值，可以达到节约燃料、降低液压系统发热、减轻转向杆系负荷、延长转向系统工作寿命的目的，对转向系统起到了保护作用。

自动卸压阀的结构及原理

1．转向机结构见图5

图5

- 5 -

整体循环球汽车动力转向器维修指南

2．自动卸压阀机构图见图6

图6

自动卸压阀工作原理 （1） 右转向卸压阀

当向右转向时，转向器上腔高压，转向螺母向下移动，转向接近极限位置时顶杆顶开下端钢球，高

压油将上端钢球压开，上腔的高压油流向下腔。上下腔间的压力差变小，卸压完成。由于节流孔的作用，所以液压油在流动过程中形成压力降，使上下腔之间还保持一定残余压力。 （2） 左转向卸压原理

当向左转向时，转向器下腔高压，转向螺母向上移动，转向接近极限位置时顶杆顶开上端钢球，高

压油将下端钢球压开，下腔的高压油流向上腔。上下腔间的压力差变小，卸压完成。由于节流孔的作用，液压油在流动过程中形成压力降，使上下腔之间还保持一定残余压力。

自动卸压阀产品首次使用说明

转向器总成装车前，其自动卸压阀为初始状态，在装车时左右车轮打到限位螺钉时卸荷阀即自动调整到位，方向机将在此位置卸荷，并不需要人为调整方向机卸荷装置。在此之后，有可能对转向车轮转角进行调整，若调大转角，方向机将在调整转角后的位置开始卸压，若调小转角，方向机在调整转角后的位置将不能卸压，卸荷装置将需要重新调整。根据转向机的结构原理，方向机在装车时应严格按如下方法进行首次调整：

● 装车前不要随意转动输入轴（原则上±1.9圈以内可以转动,不会撞动卸荷阀装置），以免改变了卸荷阀装置的初始位置。

● 主机厂在调整方向机前是要进行前束的调整的，调整前束时需要调整限位螺钉，依据前束值的范围限位螺钉的伸出长度有一个最大值和最小值，请将限位螺钉的伸出长度调到最大值。然后调整方向盘，装车后左右打方向盘到一定位置时遇到阻力，继续用力（一般为6—10N.m）到打不动为止停3—5秒，此时方向机自动卸荷自动调整完毕。

● 在后序对整车转角进行检测时，若发现转角偏小（因前序限位螺钉伸出长度调到最大值，转角不可能偏大），可以向里调节限位螺钉到合适位置，然后转动方向盘到极限位置，卸荷阀则重新自动调整完毕。

● 如果无意改变了我司方向机的初始卸荷位置，或在调整四轮定位时操作失误等原因导致方向机在贵司要求位置不能卸压的，需要重新调整我司方向机的卸荷装置，调整方法见下面第6条“维修与调整”。

- 6 -

整体循环球汽车动力转向器维修指南

自动卸荷阀的维修与调整

当维修或更换转向系统部件后，由于各联接件的变化，要求自动卸压阀的卸压位置需重新调整，否

则可能会出现全行程内不卸压的现象。所以需对卸压机构作复位调整。

左转向卸压机构复位

将转向桥架高使车轮离开地面，使发动机保持熄火状态。方向盘保持直行位置。松开中间位置调整

螺柱上的锁紧螺母，将调整螺栓的螺纹全部拧进转向器。向右转动方向盘，到转不动为止，再拧出调整螺柱到原来位置，拧紧锁紧螺母（见图6）。左转向卸压机构复位完毕。

右转向卸压机构复位

将转向桥架高使车轮离开地面，使发动机保持熄火状态。方向盘保持直行位置。将支撑螺钉上的锁紧

螺母松开，将支撑螺钉拧出10个牙，再将支撑螺钉拧入到原来位置，将锁紧螺母拧紧（见图6）。右转向卸压机构复位完毕。

预防性维护保养知识

工作用油

良好的液压油相对于确保动力转向器的使用效果是非常重要的。必须严格遵守用油规范，JL系列动力转向器规定使用上海炼油厂8# 液压传动油。环境温度在爱0℃以上的可以用N32普通液压油代用。环境温度在0℃以下的可以用10# （YH-10）代用。现在还推荐一种进口的“ATF-Ⅲ型汽车自动传动液”， 航空液压油效果比较理想。

注意：不允许两种以上型号的油混合使用，否则会影响动力转向器的正常使用，甚至损坏机件。换油时必须将整个系统内的油按换油规程排干，更新的符合规定的油才能使用。

换油周期

第一次换油周期是在汽车行驶1500Km时，同时应清洗滤油器（在油罐中）。以后以每行驶5000Km为一个换油周期，每次换油时均应清洗滤油器。 换油规程

（1） 将汽车前轴支起，让前轮离开地面。

（2） 打开油罐盖，并将转向器出油口螺栓（即回油管与转向器连接螺栓，如有放油口结构的可以直接将上下腔放油口拧开）拧开，放出油泵及油罐中的残油（必要时怠速动转发动机）。 （3） 左右旋转方向盘至极限位置数次，直至转向器油口中不再有油液流出为止。 （4） 将转向器出油口螺栓及回油管还原并紧固（注意：装密封圈）。 （5） 拆下油罐中滤油器并清洁干净。 （6） 将洗净的滤油器还原。

（7） 向油罐中注入新油（应符合规定）。

（8） 怠速动转发动机，左、右旋转方向盘至极限位置数次，直至油罐中油面不再下降和没有气泡产生为止。

（9） 补充油液至油罐中油面标记。 （10）拧紧油罐上盖。

输出轴齿扇与齿条的间隙调整

转向臂轴齿扇与转向螺母齿条之间的啮合间隙时预先调整适当的。在正常情况下不需要再调整。当它

- 7 -

整体循环球汽车动力转向器维修指南

们磨损后或转向器全面维修后必须重新调整，调整时应将输入轴（阀芯）和转向臂与汽车脱开后进行，其调整方法详见本册后述的有关内容。

防尘罩与防尘封

检查输入轴与转向臂轴上的防尘罩或防尘圈是否完好，这些元件可防止污物从外露的旋转轴部位进入转向器。如有损坏应及时更换，并在防尘罩或防尘圈的空腔里装满润滑脂。

特别注意事项

在维修转向器时，应特别注意以下事项： （1） 将汽车停在水平地面上，并将汽车制动。 （2） 关闭发动机。

（3） 按汽车制造厂家的说明书，关闭所有电源，使电系统无效。

（4） 切勿拆卸或安装带压力的软管，以防伤人，除非你确定把压力系统安全放空，否则，切勿拆卸油管等零件。

（5） 在未充分地领会其维修方法之前，不要试图安装、拆卸、分解总成和零件。最好使用恰当的工具并掌握与使用工具有关的所有安全预防措施。

（6） 最好使用“久隆”原机备品备件。更换零件、管道等配件，应该与原来零部件规格、型号、强度等参数相同。

（7） 内部关键件一般不允许更换，更不应重新加工或焊接等。

（8） 在开动汽车运行之前，要确保所有的系统和零件都恢复到它们恰当的有效位置。

动力转向器的分解

1． 在阀体部位做上进、加油管识别标记。

2． 按照“预防性保养常识”里讲的程序排干系统，将进、回油管均拆除。 3． 按汽车说明书拆除输入轴上的转向节叉。 4． 按汽车说明书拆除汽车转向臂上的转向拉杆。 注意：

如有必要在从汽车上拆下转向器之前拆下转向臂时，千万不能加热和重击转向臂和转向臂轴，以免损坏转向臂或转向臂轴。不要试图修理这些零件，如有损坏必须更换。 5． 从汽车上拆下转向器。

简介

在拆卸转向器的全过程中，应保持其高度清洁，拆开前应先将外表清洗干净。

下列拆卸和分解方法，对转向器的修复是极为重要的。齐全的备件和一套维修工具完全能满足修理和拆卸，下面提供的是利用这些备件和工具拆卸和修复的程序。

从汽车上拆下动力转向器并清洁外表之后，将动力装向器固定在虎钳上。（见图7）

一. 单侧盖结构

输出轴（转向臂轴）的拆卸

1. 拆除输入轴（阀芯）花键处的防尘罩。（见图8）

图7 拆卸准备

- 8 -

整体循环球汽车动力转向器维修指南

2. 在外壳与阀体结合部划一条线或别的标记，用相适应的扳手拆除连接阀体与外壳的四个螺栓。（见图9）

图8 拆卸输入轴防尘罩

图9 拆卸阀体螺栓

3. 用转向臂转动输出轴从外壳中顶出阀体，同时旋转输入轴直到阀体与外壳分开。（见图10）

5# 专用工具

图10 阀体与外壳分离

4. 拆除输出轴螺母和垫圈，在输出轴和转向臂的连接部位划出一条线或别的标记，拆除转向臂。（见 图11）

注意：

不能用加热和重击的方法拆卸转向臂和输出轴，以 免破坏转向臂和输出轴。哪有损坏与其修理倒不如更换。 清除输出轴暴露部位的累积污垢、润滑脂、灰尘和锈蚀 等，便于输出轴从防尘封口处通过。

图11 拆卸转向臂

- 9 -

整体循环球汽车动力转向器维修指南

图12 拆卸调整螺栓上的螺母 图13 拆卸侧盖螺栓

5. 用相适应的扳手松开并拆除侧盖上的调整螺栓上的螺母。（见图12）

6. 在外壳与侧盖结合部位划一条线或别的标记，用相适应的扳手拆除连接外壳与侧盖的六个螺栓。 （见图13）

7. 用10寸平口起子顺时针旋转调整螺栓使侧盖与外壳分开，继续旋转调整螺栓，直到侧盖拆除为止。 （见图14）

起子 注意：

不要随便拆卸外壳里的滚针轴承，必要拆卸时，先做上记号千万，不要与其它部位的相同轴承调换。

图14 拆卸侧盖

8. 在输出轴上套上转向臂，并用它调定转向螺母与输出轴齿条齿扇副的中心位置。（在外壳的拆除了 侧盖的一边观察）拆去转向臂，用木榔头或铜棒等软质物，慢慢地轻轻地敲击输出轴的端部，从而拆除输出轴。（见图15）

图15 拆卸输出轴

9. 在控制输入轴旋转的同时，从外壳里拉出阀体和活塞。（见图16）

注意：不要随便拆卸外壳里的滚针轴承，必要拆卸时，先做记号，千万不要与其它部位的相同轴承调换。

图16 拆卸活塞

- 10 -

整体循环球汽车动力转向器维修指南

10. 用8mm的套筒扳手，拆除两个球管夹、螺栓。然后拆除球管夹、球管，以及球管中的8颗钢球（即29颗循环钢球中的8颗）。 （见图17）

图17 拆卸球管

11. 拆出活塞里剩余的21颗钢球。旋转转向螺杆使之与转向螺母分开，钢球则会依次从球管口处流出。 从活塞上分离阀体和转向螺杆后，应检查活塞内胆道里是否还留有钢球没有取出，清一清钢球总数，球管里8颗，活塞里21颗，一共29颗。（见图18）

图18 转向螺杆、螺母分离

12. 从活塞外环槽里拆下密封件。（见图19）

图19 拆卸活塞密封圈和O形圈 外壳及侧盖分解

13. 从外壳上小心地撬出防尘封及两个高压密封圈和两个聚四氟乙烯挡圈和阀体结合部的O形圈。 （见图20）

- 11 -

整体循环球汽车动力转向器维修指南

图20 拆装外壳密封件

14. 检查外壳内的滚针轴承的磨损情况。如有：破裂、锈油、磨损严重登缺陷，应更换该轴承。用起子从外壳装防尘封的一侧插入直至轴承的端面，然后敲打起子柄头，这样沿轴承圆周均匀敲击，直到轴承被敲出。

注意：不能用力过猛，以免损坏外壳的轴承安装面。如果轴承完好，不要拆它。

15. 从侧盖的外环槽里拆除O形圈，从侧盖的内环槽里撬出高压密封圈和聚四氟乙烯挡圈。（见图21）

图21 拆卸侧盖密封件

16. 检查侧盖内滚针轴承的磨损情况，如有：破裂、锈蚀以及磨损严重缺陷，应更换侧盖总成。 阀体与转向螺杆的分解

17. 将阀体夹持在虎钳上，用钩形扳手（或起子）逆时针旋转（或敲击）松开上盖锁紧螺母，用专用扳手从阀体上逆时针松开并拆卸上盖。（见图22）

#

#

6 专用工具 7 专用工具

图22 松开锁紧螺母

18. 双手夹持阀体，将转向螺杆有螺旋弹道的一头朝下，由上至下，使螺杆端部与台面轻轻碰击，将螺杆与阀体分离。（见图23）

图23 螺杆与阀体分离

注意：

（1）不要碰伤带卸荷阀产品螺杆尾部的小顶尖。

- 12 -

整体循环球汽车动力转向器维修指南

（2） 碰击时用盒子接着轴承中钢球，一共22颗。

（3） 千万不要拆卸阀体内固定的轴承外圆。（有损坏者除外）

（4） 不要拆卸带控制阀的螺杆总成，因为它是经过专用设备装配和调校好的。若有损坏必须到生产厂家修理或更换。

19. 将阀体内的三个高压密封圈和三个O形圈撬出，拆除阀体外环槽内的O形圈。（见图24）

图24 拆装阀体密封件

上盖的分解

20. 用弹性挡圈钳子拆除上盖内的挡圈，倒出轴承。（边倒边轻轻摇动） （见图25） 21. 拆出上盖内的油封和上盖外环槽上O形圈。 （见图26）

图25 拆卸上盖内轴承 图26拆装上盖密封件

注意：

输出轴总成中调整螺栓的轴向间隙装配时已调定并永久性固定，该部位不要分解。如果零件损坏，必须到生产厂家修理或更换。（见图27）

图27 输出轴总成 二. 双侧盖结构

输出轴（转向臂轴）的拆卸

1. 拆卸输入轴花键处的防尘罩。

2. 在外壳与阀体结合部划一条线或别的标记，用扳手拆除联结阀体与外壳的六个螺栓。

- 13 -

整体循环球汽车动力转向器维修指南

3. 用转向臂转动输出轴从外壳中顶出阀体，同时旋转输入轴直到阀体与外壳分开。

4. 拆除输出轴上的锁紧螺母，在输出轴和转向臂的联结部位划上一条线或别的标记，拆除转向臂。 5. 取下左右侧盖处的防尘盖。

6. 在左右侧盖与壳体结合部位划一条标记线。用卡簧钳拆下左右卡簧及锁止块。 7. 先轻敲输出轴螺纹端面，压出左侧盖，再取出输出轴，右侧盖。 活塞（转向螺母）的拆卸与分解

8. 在控制输入轴旋转的同时，从外壳里拉出阀体和活塞。

9. 用8mm套筒扳手，拆除两个导管夹上的螺栓。然后拆除导管夹、球管，以及球管中的8颗钢球（即

29颗钢球中的8颗）。

10. 拆出活塞里剩余的21颗钢球。旋转转向螺杆使之与转向螺母分开，钢球则会依次从球管口处流出。 11. 从活塞上分离阀体和转向螺杆后，应检查活塞内弹道里是否还留有钢球没有取出清一清钢球总数，

导管里8颗，活塞里29颗。 12. 从活塞外环槽内拆下密封件。 外壳及侧盖分解

13. 从外壳中小心地撬出四个0形圈和阀体结合部的0形圈。 14. 从侧盖中撬出防尘封及四个高压密封圈和四个聚四氟乙烯挡圈。

15. 检查侧盖内滚针轴承的磨损情况。如有：破裂、锈蚀、磨损严重等缺陷，应更换整个侧盖。 阀体与转向螺杆的分解

16. 将阀体夹持在虎钳上，用钩形扳手（或起子）逆时针旋转，松开上盖锁紧螺母，用专用扳手从阀

体上逆时针松开并拆卸上盖。

17. 双手持阀体，将转向螺杆有螺旋弹道的一头朝下，由上至下，使螺杆端部与台面轻轻碰击，将螺

杆与阀体分离。

注意：

（1）碰击时不要碰螺杆尾部的小顶尖。

（2）碰击时用盒子接着轴承中的钢球，一共22颗。 （3）千万不要拆卸上盖内固定的轴承外圈（有损坏者除外）。

（4）不要拆卸带控制阀的螺杆总成，因为它是经过专用设备装配和调教好的。若有损坏必须到生产

厂家修理或更换。

（5）不要试图拆卸上盖内的轴承及油封，因为轴承已用专用设备铆压，如果轴承或油封损坏，必须

更换上盖总成

清洁和检查

清洁

所有零部件必须逐个地在溶剂（煤油）里清洗干净并从分地干燥。所有非金属件应该丢掉换上新的。 检查

用肉眼仔细地检查所有零件，特别应注意：

1. 轴承和轴承表面不应该呈现腐蚀、凹坑、剥落或裂纹。检查时，如果发现外壳或侧盖里的轴承有 上述现象，整个侧盖或外壳必须坚决更换。如果装在阀体里的轴承外圈有上述现象，整个阀体必须更换。 检查其它部位轴承，如有问题，必须更换轴承。

2. 在输出轴和转向螺母间的齿轮面上，可能出现摩擦痕迹和轻微磨损。但是凹坑、剥落、裂纹等缺 陷是不允许再使用的了，必须更换输出轴和转向螺母。

3. 检查输出轴、输入轴花键，密封面如果有伤痕则需更换，花键如果有碰伤则需锉刀修复，无法修复

- 14 -

整体循环球汽车动力转向器维修指南

的则需更换。

4. 检查转向螺母与转向螺杆内、外螺旋弹道表面的裂纹、凹坑、剥落和破碎等，若有必须更换。 5. 检查转向螺母的外圆面和外壳的内表面（即油缸表面）。

注释：转向螺母的外表面和外壳的内表面两者间有划痕视为正常现象，但如果划痕很深，应该更换已伤害的零部件，否则，将会出现内漏影响转向性能。不要试图去镗或磨加工这些部位，否则将增大内漏的程度。

6. 检查螺杆环道及滚道内钢球的外表面，如有表面严重划伤、凹坑或剥落应更换钢球。 7. 检查外壳的外部及其它装孔部位，如果有裂纹、严重碰伤则需更换。

8. 检查阀体及进、出油口端面，如果有碰伤需用锉刀修复，严重碰伤的则需更换。

动力转向器的再装配

一. 单侧盖结构

阀体与螺杆的装配

上盖总成装配

1. 用专用工具套着上盖油封，将其装入上盖内，并敲击专用工具使油封装到位。注意在油封内、外抹上润滑脂。在上盖外圆环槽里装上O形圈。（见图28）

2. 在上盖内装上轴承及其挡圈。（见图29）

- 15 -

整体循环球汽车动力转向器维修指南

3 专用工具 #

图28 上盖装密封件 图29 上盖装轴承，挡圈

阀体总成装配

3. 在阀体外圆环槽内装上O形圈，在阀体的三道内环槽里装上O形圈和高压密封环各3个。并用专用定性工具由上自下通过阀体，使密封件定形。（见图30） 2 专用工具 #

1 专用工具

#

图30 阀体内密封件定形 图31 螺杆装入阀体

4. 将阀体夹在虎钳口一侧，有螺纹的一端朝上，将螺杆小心地插入阀体内，并用专用工具套住输入轴敲击螺杆至能装钢球位置。（见图31）

5. 在阀体内的轴承外圈与螺杆轴承滚道间放入钢球22颗，设法堵住阀体的出油口，以防钢球从此掉出。重复步骤4的方法，将钢球敲到位后，装入另一半外圈。（见图32）

图32 螺杆轴承的装配

6. 用专用套筒套住输入轴花键，将上盖装入阀体。用专用扳手将上盖拧紧后反向回转10°-15°，将防松螺母锁紧。（见图33）

#

4 专用工具

- 16 -

整体循环球汽车动力转向器维修指南 图33 上盖装入阀体

7. 将转向螺母夹在虎钳口上，钢球孔的一边朝上。将螺杆循环滚道起点与螺母上的钢球入孔对准，向旋进螺杆的方向，慢慢地旋转螺杆总成，边旋放进钢球，当放入数颗后，用一根直径6mm左右的棒插入另一个钢球孔，以防钢球过道。直道21颗装完为止。（见图34）

图34 螺杆装入螺母

8. 将剩下的8颗循环钢球装入管内，并一起插入螺母的钢球入孔内。（可将球管两端用润滑脂堵住），用管夹及螺栓固定之。（见图35）

图35 球管的装配

9. 装侧盖的内、外密封件后，将输出轴总成上的调整螺栓旋入侧盖螺孔内，然后用起子逆时针旋转调整螺栓，直到侧盖完全旋入为止。（见图36）

图36 侧盖与转向臂轴总成装配

阀体与外壳装配

10. 装完外壳各处的密封件后，将其夹在虎钳上。在油缸口处抹上润滑油。将阀体及螺母放入油缸内，（注意：装上阀与外壳结合面上的O形圈），对准拆卸时的标记，拧紧四个阀体螺栓，旋转输入轴，使转向螺母齿条的中心位置与侧盖孔的中心对齐。（见图37）

- 17 -

整体循环球汽车动力转向器维修指南

图37 阀体与外壳装配 侧盖及转向臂轴总成与外壳装配

11. 将侧盖于输出轴插入侧盖孔内，让输出轴的齿扇中齿对准螺母齿条中心。将侧盖与外壳对准拆卸时的标记后，拧紧六个螺栓。（见图38）

图38 侧盖与外壳装配

二. 双侧盖结构 阀体与螺杆的装配

1. 在阀体外圆槽内装上0形圈，在阀体三道内环槽里装上0形圈和密封环各三件。

2. 将阀体夹在虎钳口一侧，有螺纹的一端放在朝上，然后将阀体内的外圈放入阀体，再将螺杆小心

地插入阀体内，并用专用工具套住输入轴敲击螺杆至能装钢球位置。

3. 在阀体内的轴承外圈与螺杆轴承滚道间放入22颗钢球，设法堵住阀体的出油口，以防钢球从此掉

出。将钢球平铺在外圈弹道内。 4. 装上盖外密封槽0形圈。

5. 用专用套套住输入轴花键，将上盖装入阀体。用专用扳手拧上盖到位（上盖与阀体的标记线对齐）

后回旋上盖10°—15°。再用防松螺母将上盖锁紧。

螺杆与螺母的装配

6. 将转向螺母夹在虎钳上，钢球孔的一边朝上。按照O形橡胶密封圈、密封环先后顺序安装螺母密

封件，保证不要损坏密封件及防止O形橡胶密封圈扭曲。

7. 将螺杆循环滚道起点与螺母上的钢球入孔对准，向旋进螺杆的方向，慢慢地旋转螺杆总成，边旋

边放进钢球，放入数颗后，用一根直径6mm左右的棒插入另一个钢球孔，以防钢球过道。直到21颗钢球装完为止。

8. 将剩下的8颗循环球装入管内，并一起插入螺母的钢球入孔内（可将球管两端用润滑脂堵住）。然

后，用导管夹及螺栓固定之（拧紧力矩9~15N.m）。

阀体与外壳装配

9. 装完外壳各处的密封件后，将其夹在虎钳上。在油缸口部抹上润滑脂。将阀体及螺母放入油缸内

（注意：装上阀体与外壳结合面上的0形圈，对准拆卸时的标记，拧紧四个阀体螺栓（拧紧力矩180~220N.m），旋转输入轴，使转向螺母齿条的中心位置与侧盖孔的中心对齐。 10. 将输入轴防尘盖内涂一半的润滑脂，上在输入轴上，使端面与上盖端面贴平。 侧盖及臂轴与外壳装配

11. 将侧盖的内高压密封圈及高压挡圈装好。

- 18 -

整体循环球汽车动力转向器维修指南

12. 将侧盖内高压密封圈及壳体内0形圈分别均匀涂抹一层润滑脂。

13. 调整齿条齿扇间隙，将两减磨垫（没有倒角的一端靠近齿扇端面）及右侧盖依次装在臂轴上，然

后整体放入壳体内，再装左侧盖于壳体内（侧盖有标记孔的一端朝外）。

14. 固定侧盖总成，用铜棒将左右侧盖敲到位。将侧盖扳手分别套进左右侧盖的安装孔内，从下往上

同时旋转两扳手，将侧盖装到位（拆前所划的侧盖与壳体标记线对齐），并转动输入轴，当手感圆滑且中间有高点且两极限位置有间隙，说明此位置合适，否则继续同时旋转两扳手以至满足手感要求为止。

15. 将右侧盖用卡簧卡住，冲左侧盖锁止块，再用卡簧钳装卡簧。取下右侧盖用卡簧，冲右侧盖锁止

块翻边，装锁止块，再用卡簧钳装卡簧。

16. 在唇口涂抹一层润滑脂后上右侧盖防尘封，之后上壳体两端的左右防尘盖。

齿条齿扇啮合间隙的调整方法

一.单侧盖结构

转向螺母上的齿条与输出轴上的齿扇在活塞行程中点位置以无间隙啮合、在行程两端略有间隙且两端间隙相等最为理想，并且要求当转向器空载时，施加在输入轴上的扭矩不大于5N.m时，能使转向螺杆带动转向螺母以及输出轴平稳的运转。所以，调整好该部位的间隙十分重要。其调整方法如下：

1. 旋转输入轴（阀芯）从一个极端到另一个极端，数一数单一方向上的总圈数，并与原方向机的总圈数作比较。

2. 将转向螺母移至中点位置附近。即将输入轴旋转总圈数的一半。

3. 用起子顺时针方向旋转调整螺栓直到再也拧不动为止，然后，回旋1/8-1/4圈。用相适应的梅花扳手套住调整螺母配合起子锁紧该螺母。（见图39）

图39 齿条与齿扇啮合间隙调整

4. 反复旋转输入轴从一个极端到另一个极端，整个过程中，手感应一致，转向螺杆、螺母及输入出轴运动应平稳无卡滞现象。

5. 检查齿条齿扇啮合间隙是否合适。在输出轴上套上转向臂，用手摆动转向臂，当转向螺母在行程中点附近时，应感觉到无间隙；当转向螺母在行程两端时，应感觉到略有间隙，且两端间隙一致。若不合适，应反复2-5过程，直到调整到最佳状态为止。（见图40）

- 19 -

整体循环球汽车动力转向器维修指南

图40 检查调整间隙

二.双侧盖结构

转向螺母上的齿条与输出轴上的齿扇在和塞行程中点位置以无间隙啮合、在行程两端略有间隙且两端间隙相等最为理想，并且要求当转向器空载时，施加在输入轴上的力不大于8N.m时，能使转向螺杆带动转向螺母以及输出轴平稳运转。当间隙过大时，出现传动松旷，方向盘自由行程过大甚至高速时车轮发摆；当间隙过小时，手感沉重，方向盘回正能力差。所以，调整好该部位的间隙十分重要，其调整方法如下：

1. 将转向螺母移至中点位置附近，即输出轴标记线与壳体端面标记线对齐。 2. 拆下左右侧盖处的防尘盖，用卡簧钳拆下左右卡簧及锁止块。

3. 将侧盖扳手分别套进左右侧盖的安装孔内，如果间隙过大，则顺时针同时旋转左右侧盖5°

~10°；如果间隙过小，则逆时针同时旋转左右侧盖5°~10°，直到间隙合适时为止。 4. 反复旋转输入轴从一个极端到另一个极端，整个过程中，手感应一致，转向螺杆、螺母及输出

轴运动应平稳无卡滞现象。

5. 检查齿条齿扇是否合适。在输出轴上套上转向臂，用手摆动转向臂，当转向螺母在行程中点附

近时，应感觉到无间隙；当转向螺母在行程两端时，应感觉到略有间隙，且两端间隙一致。若不合适，重复1.3.4.5.过程。

6. 间隙调整到合适位置后，将右侧盖用卡簧卡住，冲左侧盖锁止块位置翻边，装锁止块，再用卡

簧钳装卡簧。取下右侧盖用卡簧，冲右侧盖锁止块位置翻边，装锁止块，再用卡簧钳装卡簧。最后上壳体两端的左右防尘盖。

动力转向器装上汽车

1. 装车前先应该按拆卸时所做的标记，将输出轴与转向臂连接，并锁紧其螺母。 2. 将动力转向器按其安装位置紧固在汽车上。 3. 将输入轴与转向传动轴节叉按规定连接。

4. 动力转向器和汽车前轮均调整到汽车直线行驶位置，将转向臂与转向拉杆连接。 5. 按拆卸时的标记，装好进油管和回油管，千万别把二者颠倒。 6. 加油、试车。

技术参数

- 20 -

整体循环球汽车动力转向器维修指南

系 列 参 数 传动比 输出轴摆角 总圈数 最大输出轴扭矩 （η=90%） 最高使用油压 油泵流量（推荐） 油缸直径 中心距 适用最大前桥负荷

A 20.5：1 90° 6.1 3110N.m 10MP 16L/Min 100 82 5500Kg B 18：1 19.7：1 92° 4.6 2200N.m 10MP 12L/Min 90 75 4000Kg C 20.5：1 90° 95° 5.3、5.5 4040N.m 13MP 16L/Min 100 82 6500Kg D 23：1 24.1：1 90° 5.8 5500N.m 13MP 18L/Min 110 90、95 8000Kg E 18：1 19.7：1 90° 95° 4.8 2190N.m 13MP 10-13L/Min 85 67 3500Kg M G 18：1 22.3：1 18.85：1 90° 90° 95° 95° 4.5、4.8 5.6、5.9 1940N.m 13MP 10L/Min 80 64 3500Kg 4860N.m 13MP 16L/Min 105 86 7500Kg 螺栓紧固扭矩表

项目 螺纹 M14×1.5 阀体螺栓 M16×1.5 M18×1.5 侧盖螺栓 钢球导管 臂轴锁紧螺母 卸荷孔堵头螺栓 M12×1.25 M10 M6 M14×1.5 M16×1.5 力矩（N.m） 180～220 270～310 380～420 110～130 60～80 9～15 110～130 110～130

故障检修

在进行故障检修前，建议做一些检查和试验是很有利的，以免修理中走弯路。

1. 检查转向轮胎的气压是否充足，两边是否相等，以及轮胎的磨损情况。

2. 检查储油罐的油量是否充足，是否在规定的油面线内。 3. 检查滤油器是否清洁，畅通。

4. 检查软管拐弯，扭结大小是否适当，有无堵塞现象。 5. 检查动力转向油泵皮带是否打滑。

6. 检查下列连接部位，有没有明显的损坏或失调。 （1） 驾驶杆与万向节；

（2） 转向臂，拉杆，拉杆接头和万向接头； （3） 各转向连接处的松动情况。

常见故障如下： 1. 左、右转向沉重。 2. 单边转向沉重。 3. 快速转向沉重。 4. 转向时有卡滞。 5. 方向盘自由间隙大。

- 21 -

整体循环球汽车动力转向器维修指南

6. 方向盘回正能力差。 7. 转向器外泄漏。 8. 转向器噪音大（异响）。 9. 转向发飘。

常见故障及排除方法

- 22 -

整体循环球汽车动力转向器维修指南

1. 左、右转向沉重 2. 单边转向沉重

左、右转向沉重 单边转向沉重 查油罐是否欠油 加足同种液压油 查单边轮胎是否缺气 加足轮胎气压 查滤油器是否堵塞 或油液是否太脏 更换油液，清洗滤油器 查单边内漏是否偏大 卸下回油管，将方向盘转至极端位置，并施加46N.m的扭矩，测量加油量 ≤1.5L/min 查油泵流量是否过小 紧皮带，修理油泵 查阀体内密封件是否损坏 更换 查转向系统是 否有机械卡滞 修理机械系统 旋转控制阀单边 卸下回油管，将方向盘转至极端位置，并施加46N.m的扭矩，测量加油量 ≤1.5L/min 送生产厂家修理 3. 快速转向沉重

快速转向沉重 查转向器是否 内泄漏过大 查油泵流量是否过小 查活塞密封件是否坏 更换、调整 油路中是否进入空气 查阀体内密封件是否坏 更换、调整 液压系统管道堵塞 紧皮带、修理油泵 修理、更换漏气元件

旋转控制阀坏 送厂家大修 清洗、更换管道

4. 转向时有卡滞现象 5. 方向盘自由间隙过大

- 23 -

整体循环球汽车动力转向器维修指南

转向时有卡滞现象 方向盘自由间隙过大 查油罐是否缺油 加足同种油液 转向管柱传动是否间隙过大 调整 油液是否太脏、杂质多 清洗系统、更换油液 转向器安装座是否松动 紧固、更换安装座 油路中是否进入空气 修理、更换漏气元件 齿条、齿扇间隙是否过大 重新调整 齿条、齿扇、啮合间隙是否适当 重新调整啮合间隙 上盖间隙是否过大 重新调整 上盖间隙是否适当 重新调整 循环球是否磨损 送生产厂家更换

循环球是否损坏 送生产厂家更换钢球 6. 方向盘回正能力差

方向盘回正能力差 旋转控制阀损坏 送生产厂家修理 轮胎气压是否不足 加足气压 转向管柱传动件是否配合过紧或造成干涉 调整故障件 油液是否太脏，造成控制阀卡滞 清洗系统，更换油液 旋转控制阀损坏 送生产厂家修理

7. 转向器外泄漏 8. 转向器噪音大

- 24 -

整体循环球汽车动力转向器维修指南

转向器外泄漏 输入轴上盖是否漏油 更换上盖总成 阀体与壳体结更换阀体外O形合部是否漏油 圈或Φ13×1.4密封圈 侧盖与壳体结更换壳体密封合部是否漏油 槽内O形圈 输出轴与侧盖更换侧盖内高压间是否漏油 密封圈和挡圈 壳体本身是否漏油 更换壳体总成 9. 转向器发飘 转向器外泄漏 转向管柱传动连接件是否松旷 调整 转向器安装是否松动 调整 齿条齿扇间隙是否过大 重新调整 上盖间隙是否过大 调整 查油泵流量是否修理或更换过大 合适油泵 送生产厂家转向控制阀损坏 修理

转向器噪音大 查油罐内是否缺油 加足同种油液 油液是否太清洗系统、更脏、杂质多 换油液 油液中是否进修理、更换漏入空气 气元件 油管是否被弯折、堵塞 调整 转向系零部件是否配合过松或造成干涉 调整故障件 油泵控制阀损坏 修理或更换油泵 送生产厂家修转向器控制阀损坏 理或更换 附：专用工具

- 25 -

整体循环球汽车动力转向器维修指南

动力转向器零部件分解

序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14

阀体 “O”型密封圈 密封环 “O”型密封圈 螺母 “O”型密封圈 密封环 钢球 钢球导管 导管夹 螺杆体 钢球 外圈 “O”型密封圈 名 称 序号 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 卡环 轴承 油封 上盖 名 称 序号 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 名 称 “O”型密封圈 密封环 侧盖 螺母 弹性垫圈 螺钉 防尘封 “O”型密封圈 壳体 弹性垫圈 螺钉 螺栓 弹性垫圈 圆螺母 防尘盖 密封环 “O”型密封圈 滚针轴承 臂轴 调整螺栓 锁紧螺母 “O”型密封圈 滚针轴承 - 26 -

整体循环球汽车动力转向器维修指南

动力转向器零部件分解

序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14

阀体 “O”型密封圈 密封环 “O”型密封圈 螺母 “O”型密封圈 密封环 钢球 钢球导管 导管夹 螺杆体 钢球 外圈 “O”型密封圈 名 称 序号 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 卡环 轴承 油封 上盖 名 称 序号 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 名 称 “O”型密封圈 密封环 侧盖 螺母 弹性垫圈 螺钉 防尘封 “O”型密封圈 壳体 弹性垫圈 螺钉 螺栓 弹性垫圈 圆螺母 防尘盖 密封环 “O”型密封圈 滚针轴承 臂轴 调整螺栓 锁紧螺母 “O”型密封圈 滚针轴承 - 26 -

本文来源：https://www.bwwdw.com/article/xb9r.html