天津港焦炭码头5号门机在作业中变幅机构变频器报PGO - 图文

天津港焦炭码头5号门机在作业中变幅机构变频器报PGO(脉冲编码器反馈信号丢失)，故障的出现原因分析：(1)编码器的连接通讯线断开或PG卡脱落；(2)编码器与变幅电机连接轴的脱开；(3)编码器的输入控制电源没有接人。围绕这几方面对编码器的外围进行排查，均没有发现异常，但VS一616G5变频器的故障说明书对此解释的原因就是编码器开路。在实际的故障排查中通过司机操作手柄查看PLC模块反馈点的工作状态，在对PLC反馈点的确认中发现液压制动器没有打开，在对制动器检查时发现其已损坏，更换制动器后一切恢复正常。蠕这一故障的出现说明：编码器应与驱动电机同步才能准确回馈信息，制动器未动作所表现出的类型等同于编码器≥线路的脱开。(张爽)贾蒺；尹两尹：决．殃；j殃；一22一《起重运输机械》2007(12) 安川G5变频器PGO故障及维修方法 PGO PG open PG断线检出 在下列条件时，PG脉冲未被输 入的状态已经过了F1-14时间 有PG矢量: 软起动输出≥2% 有PGV/f: 软起动输出≥E1-09 PG的连线断线了。修理断线处。 PG的连线有错误。改正接线。 没有给PG 供电。正确供电。 — 确认抱闸( 电机) 使用时是否 打开 1 由于电器或机械原因抱闸没有张开，或电动机机械性卡死。 2 编码器电源线脱落或虚接。 3 若果采用S曲线启动时，停止时间设置的太长 我公司1台32T桥式起重机，为全变频控制！ 主钩变频G7B4090，选择PG-B2卡，电机带编码器（1024） 经用户使用后，发现变频器不规律的报PGO故障，经查，没发现故障原因！后重做旋转型自学习，一切正常！说明编码器和PG卡都正常！经过3天使用，又出现PGO故障，随后更换了屏蔽线和编码器，重做自学习，正常，再使用1天后又报PGO，更换PG卡，仍然报PGO。现在有时1个礼拜不出现这样的情况，有时1天几次！真是搞不懂了！ 望高手指点！急。。。 问题补充： E系列参数已调整过，F1-14也已延长！没用！ 会不会是干扰问题？？？ 1、把E系列参数手动详细准确设定！ 2、检查F系列参数。 我觉得在你现在设定的基础上加大“E2-02电机额定滑差”；加大“F1-14PG断线检出时间”会有帮助。 再有就是： 1、能从发生故障的时间（就是主钩在做什么动作的时候），找出什么规律吗？ 2、从你描述判断编码器、PG卡故障的可能性不大，正如你所说的：如果编码器到变频器的距离太长或布线不合理的话很有可能发生是线损与干扰 安川G7变频器可以安装PG（编码器）选择卡，这种卡是A类，还可以安装速度指令卡、通信卡、监视卡等，各类都有专用插座。A卡的在变频器内左上角，横向。PG速度控制卡有四个型号，A2、B2、D2、X2，A2B2的输出脉冲最高值是32767HZ,适合最高频率输出下的电机输出频率接近20KHZ的PG,D2X2的输出脉冲检出最高300KHZ,接线方法为：A2B2的TA1(2接0V,3+,4-,5+,6- PG电源12VV)TA3屏蔽信号。 D2X2的TA1(2接0V,,4+,5-,6+,7- PG电源12VV)TA3屏蔽信号 当您的变频器发生故障不必求人知识 通用变频器直流滤波电路的大容量铝电解电容，通常是由若干个电容器串联和并联构成电容器组，以得到所需的耐压值和容量。另外，因为电解电容器容量有较大的离散性，这将使它们随的电压不相等。因此，电容器要各并联一个阻值等相的匀压电阻，消除离散性的影响，因而电容的寿命则会严重制约变频器的寿命。 您的变频器出现问题时，请参照以下方法进行检查： 静态测试 ：找到变频器内部直流电源的P端和N端，将万用表调到电阻X10档，红表棒接到P，黑表棒分别依到R、S、T，正常时有几十欧的阻值，且基本平衡。相反将黑表棒接到P端，红表棒依次接到R、S、T，有一个接近于无穷大的阻值。将红表棒接到N端，重复以上步骤，都应得到相同结果。如果有以下结果，可以判定电路已出现异常，A.阻值三相不平衡，说明整流桥有故障。B.红表棒接P端时，电阻无穷大，可以断定整流桥故障或启动电阻出现故障。 测试逆变电路 ：将红表棒接到P端，黑表棒分别接U、V、W上，应该有几十欧的阻值，且各相阻值基本相同，反相应该为无穷大。将黑表棒N端，重复以上步骤应得到相同结果，否则可确定逆变模块有故障。 动态测试 ：在表态测试结果正常以后，才可进行动态测试，即上电试机。在上电前后必须注意以下几点： 上电之前，须确认输入电压是否有误，将380V电源接入220V级变频器之中会出现炸机（炸电容、压敏电阻、模块等）。 检查变频器各接播口是否已正确连接，连接是否有松动，连接异常有时可能会导致变频器出现故障，严重时会出炸机等情况。 上电后检测故障显示内容，并初步断定故障及原因。 如未显示故障，首先检查参数是否有异常，并将参数复归后，在空载（不接电机）情况下启动变频器，并测试U、V、W三相输出电压值。如出现缺相、三相不平衡等情况，则模块或驱动板等有故障。在输出电压正常（无缺相、三相平衡）的情况下，负载测试，尽量是满负载测试。 故障判断：整流模块损坏。通常是由于电网电压或内部短路引起。在排除内部短路情况下，更换整流桥。在现场处理故障时，应重点检查用户电网情况，如电网电压，有无电焊机等对电网有污染的设备等。 逆变模块损坏 通常是由于电机或电缆损坏及驱动电路故障引起。在修复驱动电路之后，测驱动波形良好状态下，更换模块。在现场服务中更换驱动板之后，须注意检查马达及连接电缆。在确定无任何故障下，才能运行变频器。 当您的变频器上电无显示 通常是由于开关电源损坏或软充电电路损坏使直流电路无直流电引起，如启动电阻损坏，操作面板损坏同样会产生这种状况。 显示过电压或欠电压 通常由于输入缺相，电路老化及电路板受潮引起。解决方法是找出其电压检测电路及检测点，更换损坏的器件。 显示过电流或接地短路 通常是由于电流检测电路损坏。如霍尔元件、运放电路等。 电源与驱动板启动显示过电流 ：通常是由于驱动电路或逆变模块损坏引起。 空载输出电压正常，带载后显示过载或过电流 ：通常是由于参数设置不当或驱动电路老化，模块损坏引起。 通常的中小容量的变频器主回路器件一般采用集成模块或智能模块。智能模块的内部高度集成了整流模块、逆变模块、各种传感器、保护电路及驱动电路。如三菱公司生产的IPMPM50RSA120，富士公司生产的7MBP50RA060，西门子公司生产的BSM50GD120等，内部集成了整流模块、功率因数校正电路、IGBT逆变模块及各种检测保护功能。模块的典型开关频率为20KHz，保护功能为欠电压、过电压和过热故障时输出故障信号灯。 逆变电路中都设置有续流电路。续流电路的功能是当频率下降时，异步电动机的同步转速也随之下降。为异步电动机的再生电能反馈至直流电路提供通道。在逆变过程中，寄生电感释放能量提供通道。另外，当位于同一桥臂上的两个开关，同时处于开通状态时将会出现短路现象，并烧毁换流器件。所以在实际的通用变频器中还设有缓冲电路等各种相应的辅助电路，以保证电路的正常工作和在发生意外情况时，对换流器件进行保护 . 当您的变频器出现异常时，为了使变频器因异常造成的损失减少到最小，甚至减少到零。每个品牌的变频器都很重视保护功能，都设法增加保护功能，提高保护功能的有效性。 在变频器保护功能的领域，厂商可谓使尽解数，作好文章。这样，也就形成了变频器保护电路的多样性和复杂性。有常规的检测保护电路，软件综合保护功能。有些变频器的驱动电路模块、智能功率模块、整流逆变组合模块等，内部都具有保护功能 安川VS 616G5变频器故障显示与对策 出电流超过了过电流检出值。（约额定电流的200%） 变频器输出侧发生短路，接地（电梯烧毁、绝缘老化、电缆破损而引起的短路、接地等）。 负载过大，加速时间太短。 使用了特殊电机或最大功能以上的电机。 变频器输出侧电磁开关已开关动作。 调查原因，实施对策后复位 GF Ground Favit 接地 变频器输出侧的接地电流超过变频器额定输出电流的50% 变频器输出侧发生接地短路（电机的烧毁、绝缘老化、电缆破损而引起的接触，接地等） 调查原因，实施对策后复位 PUF DC Bus fuse Open 保除丝熔断 装在主回路的保除丝被熔断了 由于变频器输出侧的短路，接地造成输出晶体管坏。（确认如下的端子间是否短路，如果短路，则晶体管已损坏： B1（ ⊕3）<->U、V、W ⊙ <->U、V、W 调查原因，实施对策后，交换变频器 SC Short Circuit 负载短路 变频顺的输出呀负载已短路 变频器输出侧发生了接地短路（电机的烧毁、绝缘老化、电缆破损而引起的接触，接地等） 调查原因，实施对策后复位 OV Overvoltage 主回路过电压 主回路直流电压超过过电压检出值 200V级：约400V 400V级：约800V 减速时间太短，从电机再生的能量太大 延长减速时间或接制动电阻（制动电阻单元） 电源电压太大 将电压降到电源规格范围内 UV1 DC Bus Undervolt 主回路低电压 主回路直流电压低于低电压检出级别（L2-05） 200V级：约190V 400V级：约380V 输出电源发生欠相 发生了瞬时停电 输入电源的接线端子松动 输入电源的电压变动太大 调查原因，实施对策后复位 UV2 CTL PS Undervolt 控制电源异常 控制电源的电压太低 ---- 将电源ON/OFF试一下 连续发生异常情况时请更换变频器 UV3 MC Answerback 防止浪涌回路故障 发生了防止浪涌回路动作不良 ---- 将电源ON/OFF试一下 连续发生异常情况时请更换变频器 PF Input Pha Loss 主回路电压异常 主回路直流电压在再生状态以外状态有异常振动 (L8-05设定为“有效”时检出) 输入电源发生了欠相 发生了瞬时停电 输入电源的接线端子太松 输入电源的电压变动太大 相间电压的平衡太差 调查原因，对策实施后复位 LF Output Pha Loss 输出欠相 变频器输出侧发生了欠相 (L8-07设定为“有效”时检出) 输出电缆断线了 电机线圈继线了 输出端子松动 调查原因，实施对策后复位。 OH(OH1) Heatsink Over tmp 散热片过热 变频器散热片的温度超过了L8-02的设定值或105 °C 周围温度太高

设置冷却装置 周围有发热体 去除发热源 变频器的冷却风扇停止运行了 调换冷却风扇(与安川服务部联系) 变频器内部冷却风扇停止 （18.5kw以上) 变频器的冷却风扇停止运行了 （18.5kw以上) RH Dyn Brk Resistor 安装形制动电阻过热 由L8-01设定的制动电阻的保护已动作 减速时间太短,电机再生能量大 减轻负载,延长减速时间,降低速度 更换新的制动电阻单元 RR Dyn brk Transistr 内藏制动晶体管异常 制动晶体管动作异常 ---- 将电源ON/OFF试一下 连续发生异常情况时,请更换变频器 OL1 Mortor Overloaded 电机过负载 电子热保护引起电机过负载保护动作 负载太大,加减速时间、周期时间太短 修正负载大小、加减速时间、周期时间 V/f特性的电压太高 修正V/f特性 电机额定电流（E2-01）设定值不适当 确认电机的额定电流值（E2-01） OL2 Inv Overloaded 变频器过负载 由电子热保护引起变频器过负载保护动作 负载太大,加减速时间、周期时间太短 修正负载大小、加减速时间、周期时间 V/f特性的电压太高 修正V/f特性 变频器功率太小 请使用大的变频器 OL3 Overtorque Det 1 过力距1 电流超过（L6-02）以上并持续（L6-03）时间以上 ---- 确定L6-02，L6-03的设定值是否适当。 确认机械系统使用状况，找出异常原因并解决。 OL4 Overtorque Det 2 过力矩2 电流超过（L6-05）以上并持续（L6-06）时间以上 ---- 确定L6-05，L6-06的设定值是否适当。 认机械系统使用状况，找出异常原因并解决。 OS Over speed 过速度 速度在设定值（F1-08）以上并持续（F1-09）时间以上 发生了过冲/不足 再调整增益 指定速度太高 修正指令回路及指令增益 F1-08，F1-09的设定值不当 确认F1-08，F1-09的设定值 PGO PG Open PG 断线检出 在下列条件时，PG脉冲未被输入的状态已经过了F1-14时间 有PG矢量： 软起动输出≥2% 有PG V/f： 软起动输出 ≥E1-09 PG的连线断了 修理断线处 PG的连线有错误 改正接线 没有给PG供电 正确供电 ---- 确定抱闸在使用时是否打开 DEV Speed Deviation 速度偏差过大 速度偏差在设定值（F1-10）以上并持续（F1-11）时间以上 负载太大 减轻负载 加减速时间太短 延长加减速时间 负载处在锁定中 确认机械系统 F1-10，F1-11的设定值不适当 确认 F1-10，F1-11的设定值 ---- 确认抱闸在使用时是否打开 SVE Zero Servo Fault 零伺服异常 零伺服运行中，旋转位置却偏离了。 力矩极限值过小 增大 负载力矩过大 减小 检查PG信号干扰 OPR Oper Disconnect 操作器连接不良 在操作器控制运行指令运行中，操作器断线了 确认操作器连接 EFO Opt External Fit 从通讯选择卡来的外部异常输入 ---- 检查通讯卡，通讯信号 EF3 External Fault 3 外部故障（输入端子3） 从多功能输入处输入了异常信号 消除外部异常的原因 解除从多功能输入来的外部异常输入 EF4 外部故障（输入端子4） EF5 外部故障（输入端子5） EF6 外部故障（输入端子6） EF7 外部故障（输入端子7） EF8 外部故障（输入端子8） CPF00 COM-ERR（OP&INV） 操作器传送异常1 与操作器的通讯开始后，5秒内仍不能与操作器通讯 数字式操作器的端子接触不良 取下一次数字操作器，再重新安装一下 变频器控制回路不良 交换变频器 CPF01 COM-ERR（OP&INV） 操作器传送异常1 与操作器通讯开始后，2秒以上传送异常发生了 数字式操作器的端子接触不良 取下一次数字操作器，再重新安装一下 变频器控制回路不良 交换变频器 CPF02 BB Circuit Err 基极封锁回路不良 ---- 将电源ON/OFF试一下 控制回路损坏 交换变频器 CPF03 EEPROM Error EEPROM不良 ---- 将电源ON/OFF试一下 控制回路损坏 交换变频器 CPF04 Internal A/D Err CPU内部A/D变换器不良 ---- 将电源ON/OFF试一下 控制回路损坏 交换变频器 CPF05 External A/D Err CPU内部A/D变换器不良 ---- 将电源ON/OFF试一下 控制回路损坏 交换变频器 CPF06 Option Error 选择卡连接异常 选择卡的端子接触不良 电源OFF后再插入 变频器或选择卡不良 交换不良品 CPF20 Option A/D Err 选择卡异常 选择卡的端子接触不良 电源OFF后再插入 选择卡的A/D变换器不良 换一块选择卡 CPF21 Option CPU down 传送选择卡的自己诊断异常 选择卡的故障 交换选择卡 CPF22 Option Type Err 传送选择卡的机种形式异常 CPF23 Option DPRAM Err 传送选择卡的相互诊断不良 安川VS-616G5变频器故障显示及对策 作者： 发布时间：2009-04-19 17:34:17 来源： 繁体版 访问数： 故障表示内 容原 因对 策OCOvercurrent过电流变频器的输出电流超过了过电流检出值。（约额定电流的200%）变频器输出侧发生短路，接地（电梯烧毁、绝缘老化、电缆破损而引起的短路、接地等）。 负载过大，加速时间太短。 使用了特殊电机或最大功能以上的电机。 变频器输出侧电磁开关已开关动作。 调查原因，实施对策后复位GFGround Favit接地变频器输出侧的接地电流超过变频器额定输出电流的50% 变频器输出侧发生接地短路（电机的烧毁、绝缘老化、电缆破损而引起的接触，接地等）调查原因，实施对策后复位PUFDC Bus FUSE OPEN保除丝熔断装在主回路的保除丝被熔断了由于变频器输出侧的短路，接地造成输出晶体管坏。（确认如下的端子间是否短路，如果短路，则晶体管已损坏：B1（⊕3）<->U、V、W⊙<->U、V、W调查原因，实施对策后，交换变频器SCSHORT CIRCUIT负载短路变频顺的输出呀负载已短路变频器输出侧发生了接地短路（电机的烧毁、绝缘老化、电缆破损而引起的接触，接地等）调查原因，实施对策后复位OVOvervoltage主回路过电压主回路直流电压超过过电压检出值200V级：约400V400V级：约800V减速时间太短，从电机再生的能量太大延长减速时间或接制动电阻（制动电阻单元）电源电压太大将电压降到电源规格范围内UV1DC Bus Undervolt主回路低电压主回路直流电压低于低电压检出级别（L2-05）200V级：约190V400V级：约380V输出电源发生欠相 发生了瞬时停电 输入电源的接线端子松动 输入电源的电压变动太大 调查原因，实施对策后复位UV2CTL PS Undervolt控制电源异常控制电源的电压太低----将电源ON/OFF试一下连续发生异常情况时请更换变频器UV3MC Answerback防止浪涌回路故障发生了防止浪涌回路动作不良----将电源ON/OFF试一下连续发生异常情况时请更换变频器PFInput Pha Loss主回路电压异常主回路直流电压在再生状态以外状态有异常振动(L8-05设定为“有效”时检出)输入电源发生了欠相 发生了瞬时停电 输入电源的接线端子太松 输入电源的电压变动太大 相间电压的平衡太差 调查原因，对策实施后复位LFOUTPUT Pha Loss输出欠相变频器输出侧发生了欠相(L8-07设定为“有效”时检出)输出电缆断线了 电机线圈继线了 输出端子松动 调查原因，实施对策后复位。OH(OH1)HEATSINK Over tmp散热片过热变频器散热片的温度超过了L8-02的设定值或105°C周围温度太高设置冷却装置周围有发热体去除发热源变频器的冷却风扇停止运行了调换冷却风扇(与安川服务部联系)变频器内部冷却风扇停止（18.5kw以上)变频器的冷却风扇停止运行了（18.5kw以上)RHDyn Brk RESISTOR安装形制动电阻过热由L8-01设定的制动电阻的保护已动作减速时间太短,电机再生能量大减轻负载,延长减速时间,降低速度更换新的制动电阻单元RRDyn brk Transistr内藏制动晶体管异常制动晶体管动作异常----将电源ON/OFF试一下连续发生异常情况时,请更换变频器OL1Mortor Overloaded电机过负载电子热保护引起电机过负载保护动作负载太大,加减速时间、周期时间太短修正负载大小、加减速时间、周期时间V/f特性的电压

太高修正V/f特性电机额定电流（E2-01）设定值不适当确认电机的额定电流值（E2-01）OL2Inv Overloaded变频器过负载由电子热保护引起变频器过负载保护动作负载太大,加减速时间、周期时间太短修正负载大小、加减速时间、周期时间V/f特性的电压太高修正V/f特性变频器功率太小请使用大的变频器OL3Overtorque Det 1过力距1电流超过（L6-02）以上并持续（L6-03）时间以上----确定L6-02，L6-03的设定值是否适当。确认机械系统使用状况，找出异常原因并解决。OL4Overtorque Det 2过力矩2电流超过（L6-05）以上并持续（L6-06）时间以上----确定L6-05，L6-06的设定值是否适当。确认机械系统使用状况，找出异常原因并解决。OSOver speed过速度速度在设定值（F1-08）以上并持续（F1-09）时间以上发生了过冲/不足再调整增益指定速度太高修正指令回路及指令增益F1-08，F1-09的设定值不当确认F1-08，F1-09的设定值PGOPG OPENPG断线检出在下列条件时，PG脉冲未被输入的状态已经过了F1-14时间有PG矢量：软起动输出≥2%有PG V/f：软起动输出≥E1-09PG的连线断了修理断线处PG的连线有错误改正接线没有给PG供电正确供电----确定抱闸在使用时是否打开DEV Speed Deviation速度偏差过大速度偏差在设定值（F1-10）以上并持续（F1-11）时间以上负载太大减轻负载加减速时间太短延长加减速时间负载处在锁定中确认机械系统F1-10，F1-11的设定值不适当确认F1-10，F1-11的设定值----确认抱闸在使用时是否打开SVEZero Servo Fault零伺服异常零伺服运行中，旋转位置却偏离了。力矩极限值过小增大负载力矩过大减小----检查PG信号干扰OPROper Disconnect操作器连接不良在操作器控制运行指令运行中，操作器断线了----确认操作器连接EFOOpt External Fit从通讯选择卡来的外部异常输入----检查通讯卡，通讯信号EF3External Fault 3外部故障（输入端子3） 从多功能输入处输入了异常信号 消除外部异常的原因解除从多功能输入来的外部异常输入 EF4外部故障（输入端子4）EF5外部故障（输入端子5）EF6外部故障（输入端子6）EF7外部故障（输入端子7）EF8外部故障（输入端子8）CPF00COM-ERR（OP&INV）操作器传送异常1与操作器的通讯开始后，5秒内仍不能与操作器通讯数字式操作器的端子接触不良取下一次数字操作器，再重新安装一下变频器控制回路不良交换变频器CPF01COM-ERR（OP&INV）操作器传送异常1与操作器通讯开始后，2秒以上传送异常发生了数字式操作器的端子接触不良取下一次数字操作器，再重新安装一下变频器控制回路不良交换变频器CPF02BB CIRCUIT Err基极封锁回路不良----将电源ON/OFF试一下控制回路损坏交换变频器CPF03EEPROM ERROREEPROM不良----将电源ON/OFF试一下控制回路损坏交换变频器CPF04INTERNAL A/D ErrCPU内部A/D变换器不良----将电源ON/OFF试一下控制回路损坏交换变频器CPF05External A/D ErrCPU内部A/D变换器不良----将电源ON/OFF试一下控制回路损坏交换变频器CPF06Option ERROR选择卡连接异常选择卡的端子接触不良电源OFF后再插入变频器或选择卡不良交换不良品CPF20Option A/D Err选择卡异常选择卡的端子接触不良电源OFF后再插入选择卡的A/D变换器不良换一块选择卡CPF21Option CPU down传送选择卡的自己诊断异常选择卡的故障 交换选择卡 CPF22Option TYPE Err传送选择卡的机种形式异常CPF23Option DPRAM Err传送选择卡的相互诊断不良 安川G7变频器故障分析及解决廖伟强写的。

2008年12月20日 00:00 来源：博客 爱意汽车

yaskawa安川g7变频器故障分析及解决--常见故障篇发表于：2008年7月13日23时58分11秒来源：权限：公开阅读(32)评论(5)举报本文链接：

[顶]yaskawa安川g7变频器故障分析及解决--常见故障篇yaskawa安川g7变频器故障分析及解决日本安川公司g系列变频器广泛用于起重类控制系统中，2008年12月20日，爱意汽车网汽车新闻小组最新获悉：安川G7变频器故障分析及解决廖伟强写的。，并取得很多电气厂家和用户的好评，港迪公司在港口码头很多电控系统中都是选用了安川变频器，早期是g5，随着变频器的升级发展，现在很多变频器都是g7，而g5就已经停产退出市场，所以本文主要讲解的主要针对g7变频器，g5变频器可以依样作参考。由于安川变频器的g7的量多，加上在长期的使用过程中难免会出现元件的老化，外围设备的安装出现接触不良，以及工作的外部环境的影响(包括温度、湿度、粉尘、震动、雷电)，都会引起变频器报故障。(本人服务于广东，广东夏季雷电多，所以深有感触，贼恨打雷)由于之前看过很多人写过类似的技术文档，曾经给本人工作带来便利，再次对前人表示衷心的感谢，但始终没见过一篇详细而系统性的文章，由于俺工作了也有段日子了，对安川也颇有熟悉了，所以在此很想写出一篇较详细的文档，以供广大的朋友们互相学习交流，希望对大家有所帮助，也希望大家对我不正确的地方给予批评改正；不完善的地方给予补充完善；不是最好的、最快捷方法的给予改进，真正达到互利互惠的目的，谢谢！(呵呵，先吹下水)话不多说，转入正题--一、常见故障篇(1)oc over current过电流描述：变频器的输出电流超过了过电流检出值。常见原因：1、变频器输出侧发生短路，接地(电机烧毁，绝缘劣化，电缆破损而引起的接触，接地等)。2、负载太大，加速时间太短。(通常是见于调试加速过程中报，调长加速时间和检查l2-03)3、变频器输出侧电磁开关已动作。4、电机短时堵转，如开闸制动器动作缓慢(有可能是制动器有问题，或是调试的程序有问题，制动器刹车皮摩擦，或是关闸时没有零速抱闸，没有零速抱闸通常都是参数或程序有问题)5、变频器的v/f特性设定偏高，请调整e1组参数。6、闭环系统中，常见于编码器到pg卡之间的环节出现了问题(通常a+和b+接反了，会报pgo或oc，编码器打滑，或是pg卡坏了，要尽量避免编码器线受干扰)，可以监视u1-05的参数是否均匀地变化，不能滞留或跳动，比较u1-02与u1-05之间的值是否接近一致。7、电动机转矩过小。(本人没遇过这种)8、变频器内部的电流互感器出现故障(互感器的简单测量方法是用万用表比较三个互感器四个角之间的阻值是否都差不多，挑出异常的

注意：量出来时坏的就是坏的，好的不代表是好的，等于废话，呵呵！)9、为了搞得神秘些，这个请到特殊故障篇看。(2)gf groun favlt接地描述：变频器输出侧发生接地的接地电流超过变频器额定输出电流的50%。常见原因：1、变频器输出侧对地(电机烧毁，绝缘劣化，电缆破损而引起的接触，接地等)在变频器柜内用摇表检查电机进线有无接地现象，电机接

线是否潮湿；2、如电机不存在接地现象，可能由于检测回路故障引起，请更换驱动板。(3)puf dc bus fuse open保险丝熔断描述：装在主回路的保险丝熔断了由于变频器输出侧的短路，接地造成输出晶体管损坏。常见原因：保险烧毁，可能由于igbt短路引起直流母线大电流经过，造成保险烧毁，igbt短路的原因有几个：1、元器件质量问题、老化等；2、环境恶劣,如潮湿、温度过高、粉尘多、震动、外部环境剧变，如停电后被空调对着对风，上电后运行就容易报故障，如果变频器所处的环境振动比较大时，也容易对igbt造成损坏。3、机械上是否有电机启动和停车时堵转，造成启动电流较大。4、由于驱动故障，造成igbt触发不好引起。驱动板属于电子电路板，当温度达到一定程度后，电子元件极易损坏，还有潮湿加粉尘，如煤灰附在驱动板上，在潮湿的情况上容易造成短路，所以需定期为变频器作保养。当变频器报puf时，检查步骤：1、脱开电机线，先通过测量三相输出阻值是否平衡和直流母线对输出线之间的二极管特性作一个初步诊断，诊断方法另附表2、将变频器由于向内拆除，因为igbt在最底层，而变频器内部螺丝较多，需作好相应记号，55kw以上的变频器一般都是成对烧毁；igbt测量见igbt测量方法。更换好igbt和保险后，也需要对驱动板进行更换，确保设备安全，驱动板的测量用万用表对其个触发极量测阻值，如不平衡需更换，但如果各管脚间平衡也不能保证驱动板没有故障，所以需一并更换，不要因小失大(如果用户心痛钱哇哇叫就跟他先说明后果自负，呵呵)。当将变频器元件装回复原后，需脱开变频器三相出线，上电后对对变频进行低频测量三相输出电压是否平衡。(4)sc short circuit负载短路描述：变频器的输出或负载已短路变频器输出侧发生接地短路，(电机烧毁，绝缘劣化，电缆破损而引起的接触，接地等)。其他原因：本人还没有见过其他的。(5)ov over voltage描述：主回路过电压主回路直流电压超过过电压检出值400v级：约820v。常见原因：1、电源电压太高，降电压到规定的范围内；将变频电源板上电源等级的跳线跳到相应等级，有时可以调高一级，这样报ov的故障等级会更高些。2、制动单元损坏，检查制动单元的放电指示灯是否工作，是否有滋滋滋放电的声音，检查制动电阻是否正常，有无对地，开路，电阻片有无松动。诊断制动单元好坏的方法可以先初步用万用表测量有无充放电，没有的就挂了，比较好的方法是拆制动单元测量保险和igbt(本人遇到过一起制动单元的保险和igbt是好的，电路板看起来无损坏的情况下，起升手柄回零过程中报ov的，更换过制动单元后就正常的故障案例，该情况应该pcb电路板有问题，所以我对电路板向来没好印象)。像制动单元损坏的情况下，发生故障都是在下降过程中或是手柄回零过程中。3、减速时间过短，电机的再生发电能量太大，请适当地延长变频器的减速时间。4、检查制动电阻器的选型是否正确，制动功率一般不低于电机额定功率的一半。5、为了搞得神秘些，这个请到特殊故障篇看。6、为了搞得神秘些，这个请到特殊故障篇看。7、为了搞得神秘些，这个请到特殊故障篇看。8、当排除了其他原因后，设定过直流制动后发生的故障，可以尝试增大l2-03；(6)uv1 dc bus undervolt主回路低电压描述：主回路直流电压低于低电压检出值。400v级：约380v常见原因：1、输入电源发生了欠相。2、发生了瞬时停电，检查涉及到该变频器的通电的一切接触器，是否存在瞬间失电的情况。3、输入电源的接线端子太松。4、输入电源的电压变动太大，在需要运行电机的情况下，要用万用表测量变频器的情况下，不要将万用表直接放在变频器的输入端，聪明的做法是用万用表测量像该机构制动器空开下的电压，因为大家的输入电压是一样的，电流可就是--呵呵~相差有时要上百倍的。5、如现场确实无法改善电压质量，特别是该电控系统的位置离变电站之间线路过长，启动时压降可以调整l2-01和l2-02、l2-05。(7)lf output pha loss输出缺相。描述：在变频器输出侧发生了输出缺相。常见原因：1、输出电缆断线了。2、电机线圈断线了，检查电机三相是否平衡和是否缺相。(另外变频器拖动的电机的容量不要低于该变频器能驱动的最点电机容量的1/20)3、输出端子松动。4、如电机和变频器到电机之间的导线正常，请更换驱动板。(8)oh(oh1)heatsink over tmp散热片过热描述：变频器散热片的温度超过了l8-02的设定值或105℃的温度。常见原因：1、周围温度过高，检查周围的发热源和发热体，去除发热源，在电气房内检查空调的制冷是否有效。2、变频器的冷却风扇停止运行了，变频器内部散热风扇损坏、老化，请更换冷却风扇。3、检查柜内的轴流风机，确保轴流风机正常工作，设置冷却装置。4、如风扇正常和外部环境正常，请更换驱动板。5、对于安川变频器，大家在调试最好修改l8-10让风机长期工作，如果变频器长期过热，igbt的寿命就会减少，风扇的寿命是2万个小时，价钱可比igbt便宜多了。(9)ol1 motor overloaded描述：因电子热敏器件引发电机过负载保护已动作。常见原因：1、电机负载太大、加减时间、周期太短。2、v/f特性的电压太高，通常这种情况调整e1组的特性曲线就可以解决。3、额定电流设定值不适当。4、制动器工作不正常，检查制动器的工作情况，是否有刹车皮摩擦。5、此故障多见于开环机构，一般通过修正v/f特性，有时可以适当修改额定电流e2-01和调整e1和l1、l6组都可以解决。(10)ol2 inv overloaded描述：因电子热敏器件引发变频器过负载保护已动作。常见原因：1、负载太大、加减时间、周期时间太短。2、v/f特性的电压太高。3、变频器功率太小。4、闭环控制，请检查pg卡到编码器之间的环节，检查连线是否短路、短路、对地，编码器和pg卡有无故障。5、干扰，请检查屏蔽电缆有无问题。(11)os over speed过速度常见原因：1、f1-08，f1-09的设定值不适当，确认f1-08、f1-09的设定值。2、机械制动出现了问题，有溜钩的情况，请检查制动器。(12)pgo pg openpg pg断线检出描述：变频器在输出频率状态，pg脉冲没有输入。常见原因：1、pg卡到编码器之间的连线断线、短路、对地。2、pg的连线有误，如把a+和b+接反了。3、pg卡故障，没有电源输出，没有给编码器供电，或者是编码器故障。4、干扰，请检查屏蔽电缆有无问题，同时检查f1-14故障检出时间设定值。(13)cpf 00 com-err(op&inv)操作器传送异常常见故障：1、数字操作器的端子接触不良或操作器损坏，变频器的控制回路不良取下操作器，再重新安装以下。2、主控板故障，请更换主控板。其他非常见性故障：uv2 ctl ps under volt控制电源异常，控制电流的电压

太低。将变频器on/off试一下。*连续发生异常情况时请更换变频器uv3 mc answerback防止浪涌回路故障。发生防止浪涌回路动作不良*将变频器on/off试一下*连续发生异常情况时请更换变频器。pf input pha loss主回路电压异常，主回路直流电压在再生状态以外有异常rh dyn brk resistor安装型制动电阻过热描述：l8-01所设定的制动电阻器保护已动作。常见原因：1、减速时间太短，电机再生能量太大，减轻负载，延长减速时间，降低速度。2、更换制动电阻单元。rr dyn brktransis tr内藏制动晶体管异常将变频器on/off试一下。连续发生异常情况时请更换变频器ol3 overorque det 1过力矩1确定l6-02，l6-03设定值是否适当。确认机械系统使用状况，找出异常原因并解决。ol4 overorque det 2过力矩2确定l6-05，l6-06设定值是否适当。确认机械系统使用状况，找出异常原因并解决。ol7 hsb-ol高速滑差制动ol在n3-04所设定的时间内，输出频率无变化随负载旋转的惯性太大。*检查惯性负载。*不发生ov的减速时间选择在120秒以下。ul3 undertorq det 1不足力矩检出1输出电流小于(l6-02)的设定值，并持续时间超过(l6-03)的设定值*确认l6-02,l6-03的设定值是否适当。*确认机械的使用状况，消除故障原因ul4 undertorq det 2不足力矩检出2输出电流小于(l6-05)的设定值，并持续时间超过(l6-06)的设定值*确认l6-05,l6-06的设定值是否适当。*确认机械的使用状况，消除故障原因dev speed deviation速度偏差过大负载太大。加减速时间太短。负载处在锁定中。f1-01，f1-11的设定不适当。减轻负载，延长加速时间。确认机械系统。确认f1-10，f1-11的设定值。确认抱闸使用时是否打开。opr oper disconnecd操作器连接不良，确认操作器的连接。bus option com err选择件通信出错设定从选择卡输入运行指令或频率指令，控制模式检出通信出错。ef0 opt extemalflt从通讯选择卡来的外部异常输入检查通讯卡，通讯信号ef3 external fault 3外部故障(输入端子3)从多功能端子处被输入了[外部异常解除从各多功能输入来的外部异常输入。ef4外部故障(输入端子4)ef5外部故障(输入端子5)ef6外部故障(输入端子6)ef7外部故障(输入端子7)ef8外部故障(输入端子8)从多功能端子处被输入了[外部异常消除外部异常的原因。cpf 01 com-err(op&inv)操作器传送异常2数字操作器的端子接触不良。变频器的控制回路不良取下操作器，再重新安装以下。更换变频器。cpf02 bb circuit err基极封锁回路不良。控制回路损坏。将电源on/off以下。更换变频器。cpf03 eeprom*erroreeprom不良*控制回路损坏。将电源on/off以下。更换变频器。cpf04 internal a/d*errcpu内部a/d变换器不良，主控板故障。*控制回路损坏。将电源on/off以下。更换变频器。cpf05 external a/d errcpu内部a/d变换器不良，主控板故障。控制回路损坏。将电源on/off以下。更换变频器。cpf06 option error*选择卡连接异常选择卡的端子接触不良。*变频器或选择卡不良。电源off后再插入。更换不良品。cpf20 option a/d error*选择卡 异常选择卡的端子接触不良。*变频器或选择卡不良。电源off后再插入。更换不良品。cpf21 option cpu down传送选择卡的自己诊断异常选择卡的故障更换选择卡cpf22 option type error传送选择卡的机种形式异常cpf23 option type error传送选择卡的相互诊断不良

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