微机保护与测控装置技术培训资料手册

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珠海万力达电气股份有限公司

微机保护与测控装置技术培训手册

部门:研发中心保护部 编写:姜万东、吴艳虎

审阅:林存利 日期:2008-10-11

微机保护与测控装置技术培训手册

目 录

前 言............................................................................................................................................... 4 第1部分 基础理论知识 ............................................................................................................... 5

1.1 序电流分量提取 ............................................................................................................. 5 1.2 序电压分量提取 ............................................................................................................. 6 1.3 两表法功率计算 ............................................................................................................. 7 1.4 积分电度的实现 ............................................................................................................. 7 1.5 相角显示实现原理 ......................................................................................................... 7 1.6 电力系统接地方式的分析 ............................................................................................. 8 第2部分 保护逻辑与功能 ........................................................................................................... 9

2.1 复合电压闭锁方向过流 ................................................................................................. 9 2.2 PT断线告警功能分析 ............................................................................................... 10 2.3 电动机磁平衡保护 ....................................................................................................... 11 2.4 零序方向元件 ............................................................................................................... 12 2.5 变压器差动原理分析 ................................................................................................... 15 2.6 转子接地保护的原理分析 ........................................................................................... 17 2.7 纵向零序电压保护和基波零序电压保护的区别 ....................................................... 19 2.8 发电机失磁保护 ........................................................................................................... 19 第3部分 产品功能拓展 ............................................................................................................. 21

3.1 线路保护的遥控和手动同期合闸 ............................................................................... 21 3.2 电动机的正/反转控制 ................................................................................................. 21 3.3 电动机的软启动功能 ................................................................................................... 21 3.4 电动机启动电流记录 ................................................................................................... 22 3.5 GPS硬对时功能 ............................................................................................................ 22 3.6 103规约双RS485通讯,104规约以太网通讯 ......................................................... 23 3.7 AD的动态自检测功能 .................................................................................................. 23 第4部分 常见问题分析 ............................................................................................................. 25

4.1 测量电流或电压反相序对功率的影响 ....................................................................... 25 4.2 电动机比率差动保护问题分析 ................................................................................... 27 4.3 反时限过流保护问题 ................................................................................................... 27 4.4 保护装置出口继电器的容量问题 ............................................................................... 27 4.5 交流电源经过整流桥进入开入问题 ........................................................................... 28 4.6 保护计量精度问题 ....................................................................................................... 28 4.7 功率显示不正确的问题 ............................................................................................... 28 4.8 各PT二次接地不一致导致产生零序电压的问题 ..................................................... 29 4.9 变压器差动因接线形式整定不当导致差动误动的问题 ........................................... 29 4.10 区外故障、同期合闸或雷击使CT饱和而导致差动误动的问题。 ....................... 29 4.11 发电机电压小于5%或大于90%专用出口的应用注意事项。 ................................. 30 4.12 单相弧光接地对频率测量和频率保护的影响 ......................................................... 31 4.13 AD电源的滤波电容不稳定发电导致的问题 ......................................................... 31 4.14 AD基准滤波电容发生不稳定放电导致的问题 ..................................................... 31 第5部分 技术答疑 ..................................................................................................................... 32 第6部分 附录 ............................................................................................................................. 33

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附录1 附录2 附录3 附录4 基于采样点计算频率原理在电压变化时的误差分析 .......................................... 33 中原燃气MTPR-620Hb差动速断保护误动作分析 ............................................ 37 AD774正电源放电引起的采样变化图 ............................................................... 46 晖春电厂问题分析 .............................................................................................. 48

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前 言

该培训手册的编写,目的是为了公司工程技术人员、售后人员整体了解我公司的综合保护测控装置的一般原理、应用以及常见问题的处理而编写的。作为编写人员,由于技术水平的限制,难免有所偏颇和错误之处。同时,有一部分原理和问题上的分析,是完全属于编写者本人的一般性见解,如果有异议或者其他意见,本人将非常欢迎进行探讨,并能一起进步。

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第1部分 基础理论知识

1.1 序电流分量提取

序分量法,在保护原理和应用上非常重要的意义。通常,我们可以把不对称分量分解为正序分量、负序分量和零序分量。

不对称短路时,电源一侧提供了正序电流,而故障点处提供了负序电流和零序电流。所以,对于负序方向元件和零序方向元件与相间方向元件的动作区,是有很大区别的。

对于三相接线:

..1?.j120j240?I1??Ia?eIb?eIc?

3??..?1?.j240j120I2??Ia?Ib?Ic?ee? 3???..1?.? I0??Ia?Ib?Ic?

3??保护装置通过FFT(傅立叶运算),分别采样并计算得到Ia、Ib、Ic向量的实部,虚部,

通过对上面三个应用和通道,可以很方便的计算出正序电流、负序电流和零序电流。

对于不接地系统,由于有时为了节省投资,采用两相互感器。因此,计算序分量的计算就不能直接应用上面的三个公式。对于零序,就不能用该公式了。但考虑到,不接地系统,在运行和发生单相接地时零序电流都很小,可认为值为0。Ia +Ib + Ic = 3I0 = 0,将Ib=-(Ia + Ic)带入到正序和负序电流的计算公式中,则可以推导出下面的两个公式:

两相接线时,正、负序电流算法:

.3?.?j60??j30I1?Ia?Ic??e e3??.3?.j60?j30I2?Ia?Ic??e e3??对于零序电流,不接地系统一般用穿芯互感器从外部取得。即使三相接线,也不采用上

面的零序计算公式进行计算。主要的原因是,由于不接地系统的零序电流很小,一般为几百个mA左右,而采用保护电流计算,由于保护电流的误差比较大,同时通道的不平衡,都导致计算出的零序电流和实际零序电流有很大区别。因此不接地系统零序电流都是外采的。如果为接地系统,则可以用零序计算公式来合成,因为接地系统的零序电流很大,通道的误差不会带来多大的影响。

上面所推导的两相计算正、负序分量,理论的前提是,Ia + Ic + Ic = 3I0 = 0,如果是电阻接地系统,接地电流比较大时,序分量的误差将比较可观。因此,应该理解两相计算负序电流的应用条件。

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1.2 序电压分量提取

当发生不对称短路时,可以认为只有电源处提供了正序电源。而在故障点提供了负序或零序电源。因此,从电源处到故障点处,正序电压是降低的。负序电压,是从故障点处到电源处是降低的。零序电压,由于零序网络分布与接地点和变压器连接组别有关,因此与负序电压有所区别,但也是故障处零序电压最高,沿零序网络降低。

..1?.j120j240? U1??Ua?eUb?eUc?

3??..1?.j240j120?U2??Ua?eUb?eUc?

3??..1?.?U0??Ua?Ub?Uc?

3?? 我们知道,1?ej120?ej240?0,把该公式带入到正序和负序电压计算公式中,可以

得到下面两个公式:

.1?.j60? U1??Uab?eUbc? 3??.1?.?j60?U2??Uab?eUbc?

3??我公司的正序、负序电压,就是采用上面的两种算法。采用该算法的优点是,对于YY

接线和VV接线,该算法都适合。

对于零序电压,我们装置可以直接采集外部的开口三角电压。在零序方向判别时,用计算零序电压进行方向判别

...?? 3U0??Ua?Ub?Uc? ??对于不接地系统,当发生单相接地时,一次侧 3U0??3E?;而对于直接接地系统,当发生单相接地时,3U0??E?。对于不接地系统,PT变比为

Un/3V100/3V100/3V,对于接地系统PT变比为:Un/3V100/3V/100V。

其中Un?3U?

..?.? 采用3U0??Ua?Ub?Uc?计算零序电压,在不接地系统中,发生接地时,零

??序电压为 3U0 = 173V,在接地系统中为57V。

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1.3 两表法功率计算

功率的计算可分为两表法和三表法。三表法在不对称负荷和各种情况都适用,因此精度相对两表法高。但在不接地系统中,测量互感器有时为两相,三表法则无法应用。因此,我公司采用的是两表法来计算功率。

两表法的理论前提是 Ib = -(Ia + Ic),然后带入到三表法中,得到的功率计算公式是:

P?Uab?Ia?cos?1?Ucb?Ic?cos?2 Q?Uab?Ia?sin?1?Ucb?Ic?sin?2

其中,?1是Uab和Ia的夹角,?2是Ucb和Ic的夹角。

功率因数为: co?s?PP?Q22

1.4 积分电度的实现

积分电度,实际就是我们所说的电度表功能。电度是单位时间内对有功P和无功Q进行累计。并转化成KWh和KVarh两个电度单位。

我公司的积分电度是按照二次侧有功P和无功Q进行累计的,因此都是二次值。如果想转化成一次侧值,需要在显示值上乘以PT变比和CT变比。

我公司的积分电度是每1s累加一次。假设在一段时间T(s)内,有功功率为P0,在T时间以前有功率为0,则电度累积公式为:

Psum?Psum?(T?P0?3600)/1000

例如:假设表底为0,Psum=0,T=10s,P0=866w,则在10s后,Psum = 5Ws=0.005KWh 一般来说,我公司的积分电度功能,只用来参考,而不适合用于计算功率消耗等情况。累计的间隔为1s左右,对负荷变化比较剧烈的场合,累计误差随着时间的增加而增大。同时,由于功率的测量误差,有功为0.5,无功为1.0,长时间累计所造成的累加误差也不小。

1.5 相角显示实现原理

对于电压和电流两个向量:Ur+jUx和Ir+jIx。如果要计算两者之间的相角差,首先要选取一个基准向量。假设选取向量U为基准向量。

按照定义,I/Uarg(?i??u)?经过推导有:arctan(?i??u)?Ir?jIx

Ur?jUxIxUr?IrUx

IrUr?IxUx电压、电流的实部和虚部很容易从FFT计算后获得,通过取反正切后,得到了两个

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矢量的相角差。由于arctan的取值范围是在-Pai/2到+Pai/2之间,因此通过一定的变换(包括角度弧度变换),就可以得到从0-360°的角度值。

1.6 电力系统接地方式的分析

电力系统的接地方式,可以分为:直接接地、电阻接地(小电阻、中阻、高阻)、消弧线圈接地和不接地几种。对于110KV及其以上电压等级(输电线路),一般考虑到设备的绝缘很难提高,或者提高后造价是不可容忍的,该电压等级一般都为直接接地方式。对于3KV~35KV电压等级(配电线路),设备的绝缘造价不高,同时,为了提高供电的可靠性,一般选择不直接接地方式。对于220V/380V等民用线路,一般采用直接接地方式,主要是考虑人身安全。

对于直接接地方式,当发生单相接地时,零序电流很大,保护直接动作于跳闸。 对于不接地系统,按照规范要求,10KV~35KV当接地电流小于10A时,一般选择告警,并可继续运行1~2h。在这期间可以查找故障,保证供电的连续性。当接地电流大于10A,应采取限制接地电流的措施,因为接地电流大于10A 以后,电流本身已经不能自熄弧。采取的方式有,加消弧线圈或电阻。消弧线圈一般都是过补偿方式。电阻接地一般分三种,小电阻、中阻和高阻。小电阻接地和直接接地性质相差不多,一般直接出口跳闸。高阻接地和中阻接地都是为了限制接地电流。但高阻接地方式接地电流很小,和不接地相似。中阻接地方式接地电流比较大,一般直接出口跳闸。

表1 中性点不接地系统电网允许的最大接地电流 额定电压(KV) 最大接地电流(A)

3~6 30 10 10 35 10 8

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第2部分 保护逻辑与功能

2.1 复合电压闭锁方向过流

复合电压闭锁方向过流保护,是中压系统中应用较多的保护。该功能可分三部分:复合电压元件、相间方向元件、过电流元件。当复合电压闭锁、方向元件、过流功能都投入时,三个元件是“与”逻辑。但需注意,实际上,复合电压元件、相间方向元件还受PT断线影响。因为发生PT断线,复合电压元件和方向元件是无法保证其动作的正确性的。

PT断线U2>U2set+minUφφIsetPA>0+方向投\\退&IB>IsetPB>0+方向投\\退&+IC>IsetPC>0+方向投\\退&

图1 复合电压闭锁方向过流保护逻辑框图 minUφφ = min{Uab,Ubc,Uca}

U2的计算同第1部分的序电压提取里的负序电压提取公式。

需要注意的是,PT断线信号只有在投入了PT断线告警功能,并且发生了PT断线时才产生。复合电压功能是保证保护的灵敏性而增加的。方向元件是满足双侧电源系统中,保证保护的择性而增加的。

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2.2 PT断线告警功能分析

根据接线方式不同,PT断线的判据也不同。PT断线闭锁功能投入时,如果PT断线,则闭锁低电压保护和复合电压元件、电流方向元件。PT断线判据如下:

V-V方式接线

电流最大的一相,其电流值小于最大负荷电流(取过负荷电流定值)。 ① 最大相间电压小于30V,且任意一相电流大于0.1In; ② 负序电压大于8V。

满足以上任一条件延时(可整定)报PT断线,断线消失后返回。 Y-Y方式接线

电流最大的一相,其电流值小于最大负荷电流(取过负荷电流定值)。

① |Ua+Ub+Uc|>7V时,且最大线电压和最小线电压的模差大于18V时,认为一相或两相PT断线;

② |Ua+Ub+Uc∣> 7V,最小线电压小于18V;用于检测两相断线。

③ MAX{Uab,Ubc,Uca}<7V且任意一相电流大于0.1In 时,认为PT三相断线。 满足以上任一条件延时(可整定)报PT断线,断线消失后返回。

以上是600Hb保护,PT断线告警判断逻辑。对上面的判断逻辑进行几点说明:

1,对于Y-Y方式接线中的①,主要是防止不接地系统在单相接地时误判断PT断线,同时在PT断线时能准确的将断线区分出来时。在单相接地时,线电压依然是对称的,因此最大线电压和最小线电压肯定小于18V。发生单相断线时,最大线电压为100V,最小线电压为57.7V。当发生两相断线时,最小线电压为0,最大线电压为57.7V。因此,在单相断线、两相断线时都可以准确判断。

2,对于Y-Y方式接线中的②,只所以有这条判断,是因为在电压互感器的二次侧如有其它表计接入,当发生两相断线时,受表计电阻的影响,导致断线的两相电压不为0,而是非断线相电压的一部分。下面对该问题进行一下详细的分析:

下图是接有表计情况下,PT发生B、C相两相断线情况的示意图,其中r1为表计电阻,r2为保护装置内置PT电阻。

Ear1Ebr1Ecr1Uar2Ubr2Ucr2Erath图2 PT发生B、C断线带有表计的示意图

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对上面的示意图进行简化,有下图:

Uar2r1Ubr2r1r1Ucr2Erath 图3 简化后的PT发生B、C断线的示意图

通过对图3进行电路的角-星变换,有下图:

Uar2r1'r1'r1'Ubr2r2UcErath 图 4 角-星变换后的电路图 r1’= r1/3

图4就可以方便的计算出Ub和Uc了. Ub = Uc = r2*Ua/(3r1’+r2) = K*Ua K = r2/(3r1’+r2) <1

由此,可以得出结论:在该情况下,Ua>Ub=Uc=KUa

如果没有条件②而只有条件①,最大线电压为(1-K)Ua,最小线电压为0,要满足断线条件,则为(1-K)Ua>18V,假设Ua=57.7V,那么K<0.688时可以满足断线条件。如果大于该值则不能判断出断线。增加了条件②之后,可很容易的判断出断线情况。早期310Hb并没有这条判别,因此有此情况时,出现了不能判断出断线的问题。在最新的程序中,已经增加了这条判别。

2.3 电动机磁平衡保护

电动机磁平衡保护,在近些年已越来越多的有了应用。因此有必要讨论下此保护。

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MotorTA0IaIb二次输出二次输出Ic二次输出 图 5 电动机磁平衡保护示意图

电动机每相绕组的始端和终端引线分别入、出磁平衡电流互感器TA0的环形铁芯窗口一次。在电动机正常运行或外部短路时,各相始端和终端电流一出一进,互感器一次安匝为0,二次无输出,保护不动作。由此可见,在电动机没有发生相间短路的情况下,依靠互感器一次励磁安匝磁平衡,差动继电器中没有不平衡电流;由于磁平衡原理,互感器二次侧断线也不会出现过电压现象;这些都是电流平衡式保护所无法做到的,而且彻底根除电动机自启动和外部短路暂态过程中的误动作。

2.4 零序方向元件

600Hb保护的零序针对了不同接地方式,设置了不同的零序保护方向元件。

对于不接地系统来说,接地电流为电容电流。相对与线路的对地电容的容抗来说,线路上的阻抗完全是可以忽略的。因为jωC>>R+jωL 所以对于中性点N到K之间的正序阻抗、负序阻抗、零序阻抗.全为0。

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M线路1C1NEcEbEaC2线路2K线路3CBAC3

图 6 不接地系统单相接地示意图

对于故障相零序电流I03 = -(I01 + I02) = -jω(C1+C2)U0 非故障相零序电流I01 = jωC1U0, I02 = jωC2U0

因此,对于故障相的不接地系统,I03滞后U0 电压90°,而对于非故障相,I01,I02超前U0 电压90°。不接地系统的动作区域为 0°

对于直接接地系统,如下图所示:

Z1ZL1KZ2E2E1M1ZL1M2C3I01I02

图 7 直接接地系统单相接地示意图

Z1,Z2分别是系统S1和S2的短路阻抗。ZL1,ZL2分别为短路点将线路分开的阻抗。M1,M2为两母线保护按装处。

将该系统的零序阻抗图为:

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M1Z01Z0L1Z0L2M2Z02I01I02

图 8 直接接地系统单相接地序阻抗示意图

U0M1 = -I01*Z01 U0M2 = -I02*Z02 由上面公式,I01是超前U0一个角度,角度为180°-φ0, φ0为Z01或Z02的零序阻抗角(70°~85°)。因此直接接地系统的零序方向动作区,一般为 -20°

非动作区U0动作区I0

图 10 不接地零序方向继电器动作区

I0动作区U0非动作区

图 11 直接接地零序方向继电器动作区

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2.5 变压器差动原理分析

差动保护因为其具有的选择性好、灵敏度高等一系列优点成为变压器、发电机等元件的主保护。差动保护原理基本相同,但主变差动比起发电机差动,还要考虑到变压器接线组别、各侧电压等级、CT变比等因素的影响。所以同其它差动保护相比,主变差动保护实现起来要更复杂一些。另外,作为主保护和快速保护,差动也是动作频率最高的,包括正确动作和误动作。因此经常需要分析差动保护动作原因。 2.5.1 变压器差动转角原理分析

变压器各侧绕组接线形式为Y或△,正常运行时,各侧的同相电流之间,相位有个相角差,因此差动要通过转角处理,使正常运行时没有差流。

微机保护同传统保护相比,保护原理并没有太大的变化,主要是实现的方法和计算的精度有了很大提高。早期有些微机差动保护,可能是运算速度不够的缘故,相角转换还是采用外部CT接线来消除。现在的微机差动保护,CT都是采取Y/Y接线,相角归算由内部完成:通过电流矢量相减消除相角误差。主变差动为分相差动,对于Y/△-11接线,同低压侧IAl相比较运算的并不是高压侧Iah,而是Iah*=Iah-Ibh(矢量减),这样得到的线电流Iah*,角度左移30度,同低压侧Ial同相位。

对于Y/△-11接线,参与差流计算的Y侧3相电流量分别是: Iah*=Iah-Ibh、 Ibh*=Ibh-Ich、 Ich*=Ich-Iah

对于Y/△-1接线,参与差流计算的Y侧3相电流量分别是: Iah*=Iah-Ich; Ibh*=Ibh-Iah、 Ich*=Ich-Ibh

以上都为矢量减,矢量图以Y/△-11接线为例:

IahIaLIahIch*IbLIah*IchIbhIcLIchIbh*高压侧电流转角矢量图IbhY/△-11电流矢量图 通过减超前相或滞后相电流的不同,从而实现相角滞后或前移30度。不过,幅值放大了√3,这可以在平衡系数中消除。

另外这种相电流相减转角的方式同时也起到滤去零序电流的作用,因为在区外不对称故障时,△侧零序电流是CT采集不到的,而Y侧的可以。

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要特别说明的是对接线组别Y/Y的变压器,程序对两侧均作了Y→△变换,目的主要是消除高压侧CT中可能流过的零序电流对差流的影响,确保高压侧发生区外接地故障时差动保护不误动。

2.5.2 变压器差动二次谐波判据分析

变压器在空投时,会产生很大的励磁涌流,形成差流;而励磁涌流具有典型的二次谐波特征,因此为防止空投时差动动作,通过滤波算法,计算出差流中的二次谐波含量,超过定值则闭锁差动。

然而这种闭锁措施,也带来一些负面影响,主要是在区内严重故障时,电流很大,CT可能饱和,饱和就有二次谐波分量,因此二次谐波闭锁判据将延缓动作速度,甚至拒动。因此配置差动速断保护,差动速断保护定值躲过涌流,不需要经二次谐波闭锁,也不经其它任何闭锁,就是差流过流。

2.5.3 差分算法滤去非周期分量的应用

差动保护用的CT,暂态特性可能不一致,各侧CT对非周期分量的传变不一致,因而产生差流,如果采用全波傅氏算法计算差流,基本上可以滤去,但像MTPR-620H,原来采用半波算法,是不能滤除非周期分量的。因此采用差分+半波,差分的原理是相邻采样点相减,然后乘以还原系数,还原基波的幅值。

'y(k)?y(k?1)?y(k)差分算法公式:

'y(k)?y(k?1)?y(k)差分的根据:

?A?sin(??

2?)?A?sin(?)N

?2A?sin(?N)?cos(???)N.

其幅值还原系数为

2?sin(?)N的倒数;N为每周波采样点数,对于N=24,即系数为:

3.83,相位平移了82.5度。 2.5.4 复式比率制动特性

动作判据:

N

|Ic|>Icd 且 |Ic|> K1 ×||Ic|-∑|Ii||

i=1

譬如两圈变,差流Ic = I1+I2,待进公式:可以分析出此制动判据,无论单侧电源或双侧电源,正常运行及区外故障时均有强烈的制动作用,保护不会误动作;而在区内故障时制动作用非常小,具有很高的灵敏度,保证了保护的可靠性与选择性。 2.5.5 变压器平衡系数计算

平衡系数

Kb用于消除不平衡电流的影响,具体计算如下:

1. 计算变压器各侧的一次额定电流

I1n

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I式中,

=1n

S3Un

nSn 为变压器最大额定容量,

Un为变压器各侧额定电压(应以运行的

实际电压为准)。

2. 计算变压器各侧二次额定电流

I2n

I式中,

=2nIKK1nCTcon

KCT为各侧CT变比,

Kcon为CT二次接线系数(变压器Y接线侧为3,△接线侧

为1)。

3. 以Ⅰ侧为基准,计算变压器各侧(m侧)平衡系数

Kb,m

K式中,

=b,mII2n,12n,m=

UKKUKKn,mn,1CT,mCT,1con,1

con,m

Un,1、

KCT,1、

Kcon,1分别为Ⅰ侧的额定电压、CT变比及CT二次接线系数,

Un,m、

KCT,m、

Kcon,m分别为m侧的额定电压、CT变比及CT二次接线系数。

2.6 转子接地保护的原理分析

本装置采用乒乓式开关切换原理,通过求解两个不同的接地回路方程,实时计算转子

接地电阻值和接地位置。原理如图所示。其中:S1、S2为由微机控制的电子开关,Rg为接地电阻,a为接地点位置,E为转子电压。两个降压电阻R,一个测量电阻R1。

aEK(1-a)E

Rg S1D1Ri1R1U1、U217 i2RD2S2微机保护与测控装置技术培训手册

转子接地保护回路原理图

通过求解两个回路方程,可以推导Rg和a的计算公式: 回路1(S2闭合,S1断开):

U2(R?R1?Rg)?E2?(1??) R1回路2(S1闭合,S2断开):

(1)

(2)

U1其实也是正值,也可在软件内部对R1?U1(R?R1?Rg)?E1??R1相对U2而言,装置测得的U1是负值,则(2)式中?R1上的压降U1或U2求绝对值。所以公式等效为:

U1(R?R1?Rg)?E1??R1求接地阻值:

(1) 式?E1 + (3) ?E2得:

(3)

U2?E1U?E2(R?R1?Rg)?1(R?R1?Rg)?E1?E2 R1R1解方程得:

E1?E2?Rg?U2?E1U?E2?R?1?R?U2?E1?U1?E2R1R1 (4)

U1?E2U2?E1?R1R1求接地位置:

(1) 式?U1 — (3) ?U2得:

0?E2?U1?E1?U2???E2?U1??

解方程得:

??U1?E2U1?E2?U2?E1 (5)

转子一点接地为Rg小于定值;转子两点接地为△α值大于定值。

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2.7 纵向零序电压保护和基波零序电压保护的区别

EAEBNEC主变低压侧PT1PT3Z0GGGL0ABCPT2GGabcGL1Gl2 这两个保护虽然都判的是发电机的零序电压,但作用各不同。前者为保护匝间短路用,后者为保护定子接地用。纵向零序电压保护采自PT1,PT1为纵向PT,当定子接地时,PT1的开口PT是没有零序电压的,因而保证了选择性。PT1跟PT2的区别在于PT一次中性点联结的位置不同。

2.8 发电机失磁保护

MGPR-620Hb设置两段失磁保护,发电机励磁系统故障使励磁降低或全部失磁,从而导致发电机与系统间失步,对机组及电力系统的安全造成重大危害。本保护采用静稳阻抗圆和异步阻抗边界圆判据。本保护可选择经硬压板控制。保护特性如图A1、图A2所示。当满足|Z-j(XB+Xst)/2|<|j(XB-Xst)/2|,且在190度电抗线和350度电抗线下方时,静稳阻抗元件动作;当满足|Z-j(XA+XB)/2|<|j(XA-XB)/2|时,失磁阻抗元件动作。失磁保护动作逻辑如图A3所示。其中,Xst为联系电抗,XA=1/2 * Xd’,XB=K*Xd(Xd为同步电抗,Xd’为瞬态电抗可靠系数 K 一般取1.2)。

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图A1 静稳阻抗特性圆

图A2 异步阻抗特性圆

图A3 失磁保护动作逻辑

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第3部分 产品功能拓展

3.1 线路保护的遥控和手动同期合闸

手动和遥控同期合闸,是在310Hb保护中已经增加的内容.在新的以太网版本程序中,准备增加上去。同期合闸采用的是脉冲启动,准同期方式合闸。但为了简化处理,只针对线路同期设计,不增加越前角合闸功能。

3.2 电动机的正/反转控制

电动机正、反转控制,是为了适应需要电机正转,也同时需要反转两种情况下保护和测量。为了能实现在反转时,功率的正确计算,正、负序分量提取正确。增加了一个反转开入。在电机反转合闸前,给出该信号。装置通过开入判断后,确认是反转。自动调整正、负序分量算法。同时根据反转选相中的反转相序(AB\\AC\\BC),来调整功率算法。

3.3 电动机的软启动功能

电动机软启动功能,是针对一些需串电抗器或者电阻启动的电机。下面是电动机软启动控制一个一次接线图。其中,QF1在启动柜内,QF2在运行柜内。启动的模式是,首先先合启动柜,QF1先合闸。当电机的启动时间到或者启动电流下降到一定值。则合运行柜,合QF2。这样相当于把串入的电抗器短接掉,完成了整个的启动过程。当保护跳闸时,一般只需要跳启动柜,而运行柜通过启动柜的跳闸而启动运行柜的跳闸。一般保护不去跳运行柜。

BusQF1启动柜MotorLQF2运行柜

图 12 电动机软启动一次接线图

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合QF2的时机,有两种模式,一个是启动时间和启动电流“与”逻辑,另一种是“或”逻辑。“与”对系统的冲击更小些,但启动耗能比较大;“或”逻辑对系统冲击相对“与”逻辑要大一些,但启动耗能小一些。因此,这两个条件都有应用,在软件设计时充分的考虑了这个问题,作成了选择项,适应不同的应用要求。下面给出310Hb中软启动的逻辑框图。

QF合 & QF2分 QF2合闸 软启动成功返回 电流小于Irqdset方式投入& & & 电流曾大于Irqdset 发合39-40出口命启动时间到软启动投退令,500ms出口返 QF2拒动回;3S后检QF2位跳QF 置。 电流小于Irqdset软启动方&式退出 &≥ 电流曾大于Irqdset 启动时间到

图 13 电动机软启动控制逻辑框图

3.4 电动机启动电流记录

电动机启动电流的记录,是为方便用户分析电动启动时的最大电流,启动时间等增加的新功能。启动电流记录的是Ia电流的有效值,记录间隔为200ms,记录150个点,记录时间为30s。用户可以从菜单中查询到这150个点,然后可以画出电机启动曲线,找到最大启动电流。

3.5 GPS硬对时功能

GPS硬对时是最近一段时间新增加的功能,以前是按照GPS的硬脉冲方式作为对时方式。但采用脉冲对时存在着带载容量小,传输距离短等问题。最新的GPS对时是采用RS422电平,通过双绞线对时。这种对时方式的优点是,带载容量大,传输距离远,和RS485通讯模式相同。RS422电平和RS485电平是兼容的,RS422是全双工,RS485是半双工。但应用在GPS对时,只是GPS装置发,而保护装置收,因此和RS485是相同的。

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下图是GPS对时的接线示意图:

下发对时脉冲天线GPSGPS对时总线保护1保护n管理机下发广播时间通讯总线

图 14 GPS对时接线示意图

当装置收到GPS的脉冲,通过脉冲沿来统一的设置时间时刻(对时脉冲有秒、分,秒脉冲豪秒清0,分脉冲秒和豪秒清0),而通讯下发的对时,只下发到秒级。当装置发现有GPS脉冲对时,装置自动读取硬件时钟,作为软件时钟的基准。软件时钟开始运行。当装置经过一段时间发现没有了GPS脉冲后,则自动停止软件时钟,切换到硬件时钟。由于管理机下发的时间有网络延时,有可能管理机刚刚下了对时时间,而对时脉冲马上就到来了,导致装置比管理机快了一对时间隔。为了防止这种现象的发生,软件上进行了舍入处理。比如对于GPS秒脉冲对时,当管理机下了时间后,GPS对时脉冲到来,装置将判断豪秒是否已经大于500ms,如果大于500ms则,秒加1,毫秒清0,否则忽略对时脉冲。

3.6 103规约双RS485通讯,104规约以太网通讯

600Hb最新的硬件和程序,开始支持103规约和104规约。其中103规约通讯的介质是双RS485接口,而104的通讯介质是双以太网接口。这点在以后的应用中,需要注意。

3.7 AD的动态自检测功能

600Hb最新的硬件和程序,开始支持AD的动态自检测功能。防止由于AD的电压异常和AD本身的损坏以及外部回路损坏引起保护的误动作。

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+5V10K200200+2.5V103AD103运放构成的跟随器10KAGND 图 15 AD自检测硬件回路

AD自检测程序,每个采样周期都时刻检测直流采样值。如果该值在2.5(1±10%)V以内时,则认为正常,如果超过这个电压范围,经过一段时间后,报AD异常。如果自检测通道出现了电压突变,经过连续的3点变化值大于一个门槛,则认为元件上出现了异常,短时闭锁保护一段时间后再开放保护。

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第4部分 常见问题分析

4.1 测量电流或电压反相序对功率的影响

在现场实验或者现场服务中,经常出现测量电压或电流反相序或者极性接反导致功率的计算错误。而一般现场又很难校对相角,因此应该在两表法计算功率的前提下,能对上述的一些问题能够进行一些理论分析。

对于一般的电动机而言,或一些系统而言。功率因数一般都在0.8~0.9之间,作为理论分析的前提假设,设功率因数为0.866,既功率因数角为30°。并假设满负荷运行,Ua = Ub = Uc = 57.7V,Ia = Ib = Ic =5A(5A系统)。正常运行时系统的矢量图为:

UabUa30o30oIaUcbIc30o30oUcIbUbφ1 = 60oφ2 = 0o

此时的功率为:

φ1 = 60° φ2 = 0°

P = Uab*Ia*cosφ1 + Ucb*Ic*cosφ2 = 500*(0.5+1) = 750w Q = Uab*Ia*sinφ1 + Ucb*Ic*sinφ2 = 500*(0+0.866) = 433w Cosφ = 0.866

这个计算是和理论计算相符合的。下面对不同情况的反相序和极性反接 a) 测量电流Ia和Ic反相序(两者对调)

φ1 = -60° φ2 = 120°

P = Uab*Ia*cosφ1 + Ucb*Ic*cosφ2 = 500*(0.5-0.5) = 0w Q = Uab*Ia*sinφ1 + Ucb*Ic*sinφ2 = 500*(0.866-0.866) = 0w Cosφ = 0 或 不固定(由于零飘的原因) b) 测量电流Ia和Ib反相序(两者对调)

φ1 = 180° φ2 = 0°

P = Uab*Ia*cosφ1 + Ucb*Ic*cosφ2 = 500*(1-1) = 0w Q = Uab*Ia*sinφ1 + Ucb*Ic*sinφ2 = 500*(0+0) = 0w Cosφ = 0 或 不固定(由于零飘的原因) c) 测量电流Ib和Ic反相序(两者对调)

φ1 = 60° φ2 = -120°

P = Uab*Ia*cosφ1 + Ucb*Ic*cosφ2 = 500*(0.5-0.5) = 0w Q = Uab*Ia*sinφ1 + Ucb*Ic*sinφ2 = 500*(0.866-0.866) = 0w Cosφ = 0 或 不固定(由于零飘的原因)

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根据上面的计算,我们写出下表:

两表法功率计算:Ua=Ub=Uc=57.7V,Ia =Ib=Ic=5A ,φ1 = -60, φ2 = -0,P = 750,Q =433 cosφ=0.866 电流相异常 φ1 φ2 cosφ1+cosφ2 sinφ1+sinφ2 P Q cosφ A,C换相 -60 120 0 0 0 0 0或 不固定 A,B换相 180 0 0 0 0 0 0或 不固定 B,C换相 60 -120 0 0 0 0 0或 不固定 A反向 -120 0 0.5 -0.866 250 -433 0.5 B反向 60 0 1.5 0.866 750 433 0.866 C反向 60 180 -0.5 0.866 -250 433 -0.5

由上面的分析,可以看出.在反相序情况下,有功功率和无功功率都接近为0。功率因数为不固定。而反相的情况下,功率因数接近为0.5,B相反向对计算功率没有影响。以上的计算是假设功率角为30°的情况。实际上面的推论可以更广泛。我们假设功率因数角为φ,那么有:

令 φ1 = φ+α φ2 = φ+β

cosφ1 + cosφ2 = cosφ(cosα +cosβ ) – sinφ(sinα +sinβ) sinφ1 + sinφ2 = sinφ(cosα +cosβ ) + cosφ(sinα +sinβ)

AC换相:α = -90°, β=90° AB换相:α =150°, β=-30° BC换相:α =30°, β=-150°

将α,β带入到公式中,发现cosφ1 + cosφ2=0, sinφ1 + sinφ2=0

可见此时,只要电流相序是反的,有功P,无功Q都是0。 A相反向时: α = -150°, β=-30°

cosφ1 + cosφ2 = sinφ sinφ1 + sinφ2 = -cosφ

P = UI sinφ Q = -UI cosφ 功率因数:sinφ

C相反向时: α = 30°, β=150°

cosφ1 + cosφ2 = -sinφ sinφ1 + sinφ2 = cosφ

P = -UI sinφ Q = UI cosφ 功率因数:-sinφ

下面总结一下功率错误问题的分析方法:

如果现场发现电压、电流都采集正常。当有功、无功都为零,那么存在的问题应该是存在相序反接的问题。如果有功和无功都存在,但不正确,那么,根据上面的计算,功率因数本来应该是cosφ,现在变成了sinφ。就向上面的例子,本来是0.866的功率因数,变成了0.5,一般情况下,如果功率因数小于0.6(对应正常功率因数0.8),那么肯定是存在极性接反的问题。因为一般正常功率因数都是大于0.8的。如要判断哪个相接反,只需要判断P的符号就可以,P>0,A相接反;P<0,C相接反。

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4.2 电动机比率差动保护问题分析

电动机的比差动作问题,在现场实验时,容易出现两点问题。 1 动作时间测量

由于比率差动保护在电动机启动过程中,需要短时闭锁一段时间(可整定),主要是为了躲避启动瞬间大电流冲击而造成的暂态不平衡电流,而引起比率差动保护误动作。在现场实验时,容易忽略这个问题,在测量动作时间时,导致比率差动动作时间增加。闭锁时间+固有动作时间。解决的办法是,先在机端侧加一个小的启动电流(>0.1Ie)一段时间,然后突加故障电流来测量动作时间。

2 只加中性点侧电流比差不投入问题

由于电动机差动保护只有在起机闭锁过后才能投入,而起机是判断了机端侧电流。因此,在没有加机端侧电流时,比差是无法投入的。这实际给实验造成了麻烦,因此,在以太网版本的程序中,判电动机启动,机端侧电流和中性点侧电流都进行判断,就不会引起实验的麻烦。但现场的程序还是按机端侧电流判断的。所以要注意该点。

4.3 反时限过流保护问题

反时限保护,应该注意的有一点。反时限对加入的电流倍数是有限制的,如果超过一定的倍数,反时限继电器只是按最大的倍数动作。这样的目的是,反时限保护认为在大于一定的倍数时,需要靠速断和差动等主保护去切除,而反时限不应抢先动作。600Hb取的是15倍电流作为上限。(310Hb取10倍)

4.4 保护装置出口继电器的容量问题

保护装置的出口继电器,它的接点容量一般是指接通容量。其断弧能力是非常脆弱的。 一般出口继电器的额定接通电流是8A,接通电压是250Vac。最大的直流电压下,断开电流能力见下图:

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图16 出口继电器直流负荷切断能力 从图中可以看到,在直流220V条件下,继电器的切断电流能力要小于0.5A。由此可见,我们的出口继电器一般只负责接通强电回路,而断开强电需要通过其它结构或者中间继电器的接点来实现。操作回路里的跳闸保持继电器,对此特别有意义。

4.5 交流电源经过整流桥进入开入问题

前一段时间,出现了用户的控制电源是交流电源,而我公司产品的开入为直流开入,不支持交流开入。现场采用了整流桥,将交流变换成了直流,但由于没有进行电容平波,因此造成了保护装置不能采集到开入的情况。

T/12T15T/12T27T/1211T/12合T1分T2合T1分T2合T1

图17 交流电压加入到开入量的情况 从图17我们可以清楚的看到,由于脉动电压的存在,导致开关量来回的在分合之间抖动。那么在装置上看到的开入状态是什么呢?是“分”状态。因为,开关量判别里有消除抖动的程序,确认时间为20mS,也就是一个周波。因为在一个周波内,状态连续变化了4次,因此,开关状态是得不到确认的。解决的办法是,增加平波电容,消除脉动电压。

4.6 保护计量精度问题

测量电流的精度: 0.2级 测量电压的精度: 0.2级 保护动作精度: ±3%

动作时间精度:1 s内误差不超过20mS,其他不超过±1%

4.7 功率显示不正确的问题

在现场遇到,装置MTPR-635H-B的有功和无功测量跟实际偏差很大,用相序表测量三相电流为正序,然后相序表再换到测三相电压,相序也为正序,各电流电压幅值也对,但功率显示不对,功率因数也不对。改变测量相序的方法,用相序表同时测量电流电压六个量,显示电流电压之间相位不对,根本原因是本路CT的三相电缆联结到屏端子时,顺时针依次错位,虽然相序还是正序,但功率角不正确。

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4.8 各PT二次接地不一致导致产生零序电压的问题

现场的现象是,当同期开关切换到手动时,MGPR-650H定子接地就误动作,零序电压动作值100V。查出原因是,高压侧PT二次为B相接地,机端PT二次为N相接地,当同期开关联通B相时,造成机端PT二次B相被短接,烧断PT二次保险,并产生零序电压。这种情况比较多见。

4.9 变压器差动因接线形式整定不当导致差动误动的问题

在二次CT全部为Y接线的前提下,变压器差动保护的转角是根据变压器接线形式判断怎么转角的。因此去现场处理差动动作原因分析,应该先核实平衡系数、接线形式、CT二次接线定值的正确性。常见的问题是,当高、低压侧颠倒接线时(如MTPR-620H,由于是主后一体的,涉及到电源侧在低压侧时),接线形式容易整定错。譬如:Y/△-11,当颠倒接到装置时, 应该变成了△/ Y-1接线。注意钟点数变化。

4.10 区外故障、同期合闸或雷击使CT饱和而导致差动误动的问题。

波形和动作报告在分析保护动作正确与否的过程中起关键性的作用,目前600H系列装置的录波在后台存储,可以在后台机展开查看。以下分别是MTPR-6110H主变差动和MGPR-610H的动作波形,动作原因为用户采用的CT特性不好,在雷击或同期合闸时,冲击电流导致一次CT饱和,且是单侧CT饱和:

变压器接线Y/d—11,

高压侧CT变比20,低压侧变比80,

下图为区外雷击瞬间性故障,差动动作波形。 动作值:

三相差流分别为:9.33A、9.95A、9.95A; 三相制动电流为:8.97A、9.11A、9.26A; 二次谐波电流为:0.6A、0.09A、0.47A;

定值:35kV/10kV,速断定值:16.5A,比率差动定值:1.2A,0.5,0.15,平衡系数1.81。

(这是高压侧IC、低压侧IC)

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分析:绿线为高压侧C相,波形饱和特性明显,跟低压侧C相严重不平衡,I1+I2不等于零,必然产生差流。

机端和中性点CT变比都为:1000/5。

下图为主变高压侧非同期合闸是,发电机差动动作波形。 动作值:B相,差流4.91A,制动电流:7.4A。

分析:由于同期合闸角过大,产生很大的冲击电流,在其衰减的过程中,两侧CT暂态特性不一致,并有局部饱和,产生差流。

4.11 发电机电压小于5%或大于90%专用出口的应用注意事项。

发电机后备保护MGPR-620H中,为了水电上的需求,配置有电压小于5%保护和电

压大于90%保护,这两个保护的出口是专用出口5和出口6,此时其它保护不能整定到这两出口上。当这两个保护投退控制字退出后,则这两个出口释放,可以跟其它的保护

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出口一样用。

4.12 单相弧光接地对频率测量和频率保护的影响

见附录1

4.13 AD电源的滤波电容不稳定发电导致的问题

见附录3

4.14 AD基准滤波电容发生不稳定放电导致的问题

见附录2

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第5部分 技术答疑

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第6部分 附录

附录1 基于采样点计算频率原理在电压变化时的误差分析

1.问题描述

我公司的频率计算,基本上都采用了采样点来计算频率。但在单相接地时,导致低频率保护误动的问题。针对该问题也进行了实验模拟,在实验模拟中发现,如果电压在大幅度频繁快速变化(模拟不稳定的弧光短路)时,低频(或高频)在延时200ms情况下会误动作。

2.问题分析

采样频率计算是基于过零点检测,然后采用相似三角形进行计算过零点附近的时间间隔。采样公式表示为:

T = T1+(N-1)Tsamf+T2

Tsamf为采样周期,N为一周期采样点。

令 A = |i(k)| , A+ΔA=| i(k+1)|, B =| i(k+N)| , B+ΔB= |i(k+N+1)|

T1 = (A+ΔA)Tsamf/( 2A+ΔA) T2 = BTsamf/( 2B+ΔB)

T = T1+(N-1)Tsamf+T2 = [(A+ΔA)/(2A+ΔA)+B/(2B+ΔB)+N-1]Tsamf = [B/(2B+ΔB)-A/(2A+ΔA)+N]Tsamf

令 Δ2 =ΔB/B Δ1 =ΔA/A , |Δ1|≤1, |Δ2|≤1则

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i(k+1) i(k+N+1) T1 (N-1)Tsamf T2 i(k) i(k+N) 微机保护与测控装置技术培训手册

T = [1/(2+Δ2)- 1/(2+Δ1)+N]Tsamf

令T j为工频周期,如果电压没有变化,既Δ1 =Δ2 =0 ,则Tj =N*Tsamf 令频率变化标幺值:Δf(*) = (f-fj)/fj = f/fj-1 = Tj-T/T 代入 T,Tj

N*Δf(*) = 1/(2+Δ1)- 1/(2+Δ2) |Δ1|≤1, |Δ2|≤1 因为 2+Δ1≥1, 2+Δ2≥1, 所以 -2/3≤N*Δf(*)≤2/3

-2/(3N) ≤Δf(*)≤2/(3N)

310Hb N = 12 -0.05556 ≤Δf(*)≤0.05556 47.222Hz≤f≤52.778Hz 600H N = 24 -0.02778 ≤Δf(*)≤0.02778 48.611Hz≤f≤51.389Hz 600Hb N = 64 -0.01042 ≤Δf(*)≤0.01042 49.479Hz≤f≤50.521Hz

可以看出,随着N的增大,频率变化的幅度减小,两者成成反比。如果是硬件测频,情况如何呢?理论上过零比较器的比较门槛电压ΔU=0,则相当于N无穷大,则Δf(*)=0,频率无变化。但实际上的比较门槛电压ΔU≠0,但如果ΔU很小,则频率变化就非常小,从这点看,硬件测频比软件测频有优越性,但ΔU小,抗谐波干扰的能力就弱,可见两者是矛盾的。

上面的分析没有考虑到频率跟踪,如果考虑了频率跟踪的话,可能频率测量的误差还会增大,问题会更严重些。因为频率为正常,由于电压的波动导致频率测量错误,而误跟踪频率,那么导致的测量频率更加不准确了。

3.问题解决

从2中的分析可以看出,当电压的幅值在变化时,会引起频率很大的变化,导致频率测量不准确。对于那些没有频率保护的产品,问题不大。只是引起频率的测量误差而已,但对于那些具有高频或低频保护的产品,影响就非常大了。如果发生相间弧光短路或接地弧光短路(具有电弧不稳定特点),那么频率保护很有可能会误动作。

初步分析认为,如果在电压变化时,能迅速的闭锁频率保护一段时间,闭锁时间过后,如果电压变化已经很小,那么再开放保护。如果电压依然变化很大,则继续闭锁。

那么电压变化多大时,能把频率变化限制在-0.02Hz以内,Δf(*)=-0.0004

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1/(2+Δ1)- 1/(2+Δ2) =N*Δf(*)

令 C = 1/(2+Δ2) ,则 Δ1 = 1/(N*Δf(*)+C)-2 1/3≤C≤1

N*Δf(*)=-0.0256 N=64 N*Δf(*)=-0.0096 N=24 N*Δf(*)=-0.0048 N=12

考虑在电压一开始变化就检测变化,这样完全可以忽略Δ2的变化。所以Δ2=0;C=0.5

Δ1=0.1079, N=64

Δ1=0.0392, N=24 Δ1=0.0194, N=12

可见,如果想要把频率限制在正常测量误差范围,则Δ1的变化应小于上面的计算。换句话说,对于600H电压发生+3.9%的变化时,就会导致频率下降0.02Hz.通过计算,得出下列数据:

N = 64

N Df df/f 64 0.02 64 0.03 64 0.04 64 0.05 64 0.06 64 0.07 64 0.08 64 0.09 64 0.1 64 0.11 64 0.12 64 0.13 64 0.14 0.0004 0.0006 0.0008 0.001 0.0012 0.0014 0.0016 0.0018 0.002 0.0022 0.0024 0.0026 0.0028 N*df/f 0.0256 0.0384 0.0512 0.064 0.0768 0.0896 0.1024 0.1152 0.128 0.1408 0.1536 0.1664 0.1792 Δ1 0.1079 0.1664 0.2282 0.2936 0.3629 0.4366 0.5151 0.5988 0.6882 0.784 0.8868 0.9976 1.1172 N=24

N df df/f 24 0.02 24 0.03 24 0.04 24 0.05 24 0.06 24 0.07 24 0.08 24 0.09 24 0.1 24 0.11 24 0.12 24 0.13 24 0.14 0.0004 0.0006 0.0008 0.001 0.0012 0.0014 0.0016 0.0018 0.002 0.0022 0.0024 0.0026 0.0028 N*df/f 0.0096 0.0144 0.0192 0.024 0.0288 0.0336 0.0384 0.0432 0.048 0.0528 0.0576 0.0624 0.0672 Δ1 0.0392 0.0593 0.0799 0.1008 0.1222 0.1441 0.1664 0.1891 0.2124 0.2361 0.2604 0.2852 0.3105 N=12

N df df/f 12 0.02 12 0.03 12 0.04 12 0.05 12 0.06 12 0.07 12 0.08 12 0.09 12 0.1 12 0.11 12 0.12 12 0.13 12 0.14 0.0004 0.0006 0.0008 0.001 0.0012 0.0014 0.0016 0.0018 0.002 0.0022 0.0024 0.0026 0.0028 N*df/f 0.0048 0.0072 0.0096 0.012 0.0144 0.0168 0.0192 0.0216 0.024 0.0264 0.0288 0.0312 0.0336 Δ1 0.0194 0.0292 0.0392 0.0492 0.0593 0.0695 0.0799 0.0903 0.1008 0.1115 0.1222 0.1331 0.1441

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如果Δ1=20%,对于600Hb可以将频率限制在±0.04Hz以内,对于600H可以将频率限制在±0.1Hz以内,显然,310Hb的情况比较严重。

采用下面办法,如果电压突变大于额定电压的20%,则闭锁频率保护100ms。实际情况Δ1是相对变化,因为Δ1=ΔA/A。但考虑电压正常是以额定电压运行。这样考虑还是可以接受的。

但应用上面的办法,还存在一个问题,电压突变算法在频率发生变化时,会有不平衡输出。有可能在低频时,电压突变会误闭锁频率保护。但考虑保护程序有频率跟踪,当出现闭锁后,频率跟踪实现了采样周期的改变,因此下次电压突变不会启动。 最坏情况下只会延时动作100 ms.

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附录2 中原燃气MTPR-620Hb差动速断保护误动作分析 1 动作情况

中原燃汽300MW电厂差动动作记录: 第一次动作: 2008-04-17 13:12:25:549 差动速断跳闸 IA1=042.47A IB1=044.43A IC1=046.94A IA2=046.81A IB2=047.46A IC2=047.83A IA0=042.06A IB0=044.68A IC0=047.07A

开关跳开后(无一次电流) 又报了一次动作记录

差动速断跳闸 2008-04-17

13:12:48:825 IA1=047.28A IB1=047.34A IC1=047.39A IA2=047.24A IB2=047.34A IC2=047.43A IA0=047.28A

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IB0=047.35A IC0=047.39A

2 差动保护定值

突变量: 0.46 差动速断电流: 30A 比率差动门槛电流: 1.22A 制动拐点1: 1.53A 制动拐点2: 3.1A 制动系数1 0.4 制动系数2 0.6 二次谐波制动系数 0.15 平衡系数 0.49

3 系统参数

额定电流 5 PT变比 60 CT变比 30 CT接线方式 三相 PT接线方式 01:V—V 谐波监视通道: 退出 故障录波 退出 变压器接线方式 03: DY/--11 低压侧平衡系数 0.49

4 软件信息

MTPR—620HB 版本号:V1.12.02 日期:2006-06-01

5 动作情况说明

变压器正常运行时.保护采样正常.高压侧电流.低压侧电流.正确

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差流为

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零.运行了一年多. 4月17号运行中保护突然动作. 用户讲当时电气无任何操作.此A低厂变被跳掉后.因低压两台油泵都接在此厂变低压侧.导致300MW机组停机.当时电厂里A低厂变录波回路故障录波也没起动(故障录波装置启动突变量为2A) .

6 故障情况初步分析

根据故障记录,保护动作记录的电流,发现高压侧、低压侧电流都很接近,同时差电流和高压侧电流几乎完全相同。再开关被跳开后,装置又一次动作。说明不是一次故障造成的保护动作。即使如果真的是一次故障,应该也为三相短路故障,而低压侧为负荷,短路时也不太可能和电源侧(高压侧)电流幅值大小相同,即使幅值相同,那在内部故障时,差流幅值应该也不会和两侧电流幅值相等,应该为近似两者之和。

从上面的分析上,基本可以排除是一次故障造成的保护动作。应从装置是否存在硬件故障或者软件设计问题上分析。

MTPR-620Hb V1.12.02版本,差动速断保护,是采用了全波傅立叶算法,幅值启动和突变量启动或逻辑。2倍定值时,动作时间小于40mS,幅值上采用4点滤波的方式。x1,x2,x3,x4为4个幅值,

x=(x1+x2+x3+x4-maxx-minx)/2;

maxx=max{x1,x2,x3,x4},minx={x1,x2,x3,x4}

把 x作为真值参与保护逻辑判别。

差动保护,对于DY/--11采用对Y侧进行移相处理,差流应为: IdA=|IAh+K(IAl-IBl)|,IdB=|IBh+K(IBl-ICl)|, IdC=|ICh+K(ICl-IAl)| IdA,IdB,IdC:差流;IAh,IBh,ICh:高压侧电流;IAl,IBl,ICl:低压侧电流; K平衡系数

因为根据动作保护,IdA≈IAh IdB≈IBh IdC≈ICh ,那么应该有,IAl = IBl =ICl ,同时观察高压侧数据,可以得出结论, IAh = IBh = ICh = IAl = IBl = ICl, 也就是说,高压侧电流和低压侧电流,幅值相等,相位相同。这种情况,对于正常的负荷电流,和短路情况下故障电流都是不可能的。唯一的一种情况就是,在进行傅立叶运算时,数据窗内存在一个直流量,而且该直流量不是整个数据窗都存在,如果整个数据窗都存在,那么傅立叶算法输出为0。

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C 0 图-1

T

图-1为直流量叠加到数据窗内的示意图,0~T为一个工频周期,同时也是傅立叶全波计算的数据窗。设a0~a15为16点采样值,由于装置动作时,运行于负荷电流,为计算方便,可认为,除直流量外,其它各采样点为零。直流量出现的时刻,可均匀分布在a0~a15之间,设直流量值为C,则根据直流出现不同在采样点,进行傅立叶运算(16点)

Fr=0.384*(a1-a9+a7-a15)+0.707*( a2-a10+a6-a14)+0.924*( a3-a11+a5-a13)+ (a4-a12)

Fx=0.924(a1-a9-a7+a15)+0.707*(a2-a10-a6+a14)+0.383*(a3-a11-a5+a13)+(a0-a8)

由上图可以看出,如果数据窗内出现部分直流量,理论上最大输出为0.64C,

数据窗内含有直流分量对傅立叶输出的影响0.70.6傅立叶输出/直流量0.50.40.30.20.101234567891011121314151617直流出现在采样点位置系列1 40

本文来源:https://www.bwwdw.com/article/x4q3.html

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