机自124 曾开睿 PLC综合实验报告 - 图文

昆明理工大学机电工程学院

SIEMENS PLC在机电控制系统设计中的应用

模块综合实验报告

专 业 ： 机械工程及自动化

年 级 ： 2012级

学 期 ： 2015-2016学年上学期

模块名称 ： 机电系统设计

指导教师 ： 吴 涛

学 号 ： 201210301402

姓 名 ： 曾 开 睿

目录

第1章 实验指导书.................................................................................................... 1

1.1 PLC应用系统设计概述 ........................................................................................... 1 1.2 PLC控制系统的设计内容及设计步骤 ................................................................ 1 1.2.1 PLC控制系统的设计内容 ............................................................................ 1 1.2.2 设计步骤 ......................................................................................................... 1 1.3 PLC的硬件设计和软件设计及调试 ..................................................................... 2 1.3.1 PLC的硬件设计 ............................................................................................. 2 1.3.2 PLC的软件设计 ............................................................................................. 3 1.3.3 软件硬件的调试 ............................................................................................ 3 1.4 仿真软件使用 ........................................................................................................... 3 1.4.1 常用菜单命令介绍 ........................................................................................ 4 1.4.2 准备工作 ......................................................................................................... 5

第2章 验证型实验 .................................................................................................... 9

2.1 电动机Y/△降压起动控制 .................................................................................... 9 2.1.1 控制要求 ......................................................................................................... 9 2.1.2 程序设计 ......................................................................................................... 9 2.1.3 程序说明 ....................................................................................................... 10 2.1.4 仿真结果 ....................................................................................................... 11 2.2 用PLC构成交通灯控制系统 ............................................................................... 11 2.2.1 控制要求 ....................................................................................................... 11 2.2.2 程序设计 ....................................................................................................... 12 2.2.3 程序说明 ....................................................................................................... 18 2.2.4 仿真结果 ....................................................................................................... 19 2.3 运料小车往返运行（顺序控制指令） .............................................................. 21 2.3.1 控制要求 ....................................................................................................... 21 2.3.2 程序设计 ....................................................................................................... 21

2.3.3 程序说明 ....................................................................................................... 24 2.3.4 仿真结果 ....................................................................................................... 25

第3章 设计型实验 .................................................................................................... 26

3.1 摇臂钻床控制系统设计 ............................................................................................ 26

3.1.1 控制要求 ....................................................................................................... 26 3.1.2 程序设计 ....................................................................................................... 27 3.1.3 程序说明 ....................................................................................................... 30 3.1.4 仿真结果 ....................................................................................................... 31

3.2 组合机床的控制 ........................................................................................................ 33

3.2.1 控制要求 ....................................................................................................... 34 3.2.2 程序设计 ....................................................................................................... 35 3.2.3 程序说明 ....................................................................................................... 43 3.2.4 仿真结果 ....................................................................................................... 44

第4章 实验总结 ......................................................................................................... 46

第1章 PLC在机电控制系统设计中的应用模块综合实验指导书

1.1 PLC应用系统设计概述

在了解了PLC的基本工作原理和指令系统之后，可以结合实际进行PLC的设计，PLC的设计包括硬件设计和软件设计两部分，PLC设计的基本原则是： 1、充分发挥PLC的控制功能，最大限度地满足被控制的生产机械或生产过程的控制要求；

2、在满足控制要求的前提下，力求使控制系统经济、简单，维修方便； 3、保证控制系统安全可靠；

4、考虑到生产发展和工艺的改进，在选用PLC时，在I/O点数和内存容量上适当留有余地；

5、软件设计主要是指编写程序，要求程序结构清楚，可读性强，程序简短，占用内存少，扫描周期短。

1.2 PLC控制系统的设计内容及设计步骤

1.2.1 PLC控制系统的设计内容

（1）根据设计任务书，进行工艺分析，并确定控制方案，它是设计的依据； （2）选择输入设备（如按钮、开关、传感器等）和输出设备（如继电器、接触器、指示灯等执行机构）；

（3）选定PLC的型号（包括机型、容量、I/O模块和电源等）； （4）分配PLC的I/O点，绘制PLC的I/O硬件接线图； （5）编写程序并调试；

（6）设计控制系统的操作台、电气控制柜等以及安装接线图； （7）编写设计说明书和使用说明书。 1.2.2 设计步骤 （1）工艺分析

深入了解控制对象的工艺过程、工作特点、控制要求，并划分控制的各个阶段，归纳各个阶段的特点，和各阶段之间的转换条件，画出控制流程图或功能流程图。

（2）选择合适的PLC类型

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在选择PLC机型时，主要考虑下面几点：

1）功能的选择。 对于小型的PLC主要考虑I/O扩展模块、A/D与D/A模块以及指令功能（如中断、PID等）；

2）I/O点数的确定。 统计被控制系统的开关量、模拟量的I/O点数，并考虑以后的扩充（一般加上10%～20%的备用量），从而选择PLC的I/O点数和输出规格；

3）内存的估算。 用户程序所需的内存容量主要与系统的I/O点数、控制要求、程序结构长短等因素有关。一般可按下式估算：

存储容量=开关量输入点数×10+开关量输出点数×8+模拟通道数×100+定时器/计数器数量×2+通信接口个数×300+备用量。

（3）分配I/O点。 分配PLC的输入/输出点，编写输入/输出分配表或画出输入/输出端子的接线图，接着就可以进行PLC程序设计，同时进行控制柜或操作台的设计和现场施工。

（4）程序设计。 对于较复杂的控制系统，根据生产工艺要求，画出控制流程图或功能流程图，然后设计出梯形图，再根据梯形图编写语句表程序清单，对程序进行模拟调试和修改，直到满足控制要求为止。

（5）控制柜或操作台的设计和现场施工。 设计控制柜及操作台的电器布置图及安装接线图；设计控制系统各部分的电气互锁图；根据图纸进行现场接线，并检查。

（6）应用系统整体调试。如果控制系统由几个部分组成，则应先作局部调试，然后再进行整体调试；如果控制程序的步序较多，则可先进行分段调试，然后连接起来总调。

（7）编制技术文件。技术文件应包括：可编程控制器的外部接线图等电气图纸，电器布置图，电器元件明细表，顺序功能图，带注释的梯形图和说明。

1.3 PLC的硬件设计和软件设计及调试

1.3.1 PLC的硬件设计

PLC硬件设计包括：PLC及外围线路的设计、电气线路的设计和抗干扰措施的设计等。

选定PLC的机型和分配I/O点后，硬件设计的主要内容就是电气控制系统

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的原理图的设计，电气控制元器件的选择和控制柜的设计。电气控制系统的原理图包括主电路和控制电路。控制电路中包括PLC的I/O接线和自动、手动部分的详细连接等。电器元件的选择主要是根据控制要求选择按钮、开关、传感器、保护电器、接触器、指示灯、电磁阀等。 1.3.2 PLC的软件设计

软件设计包括系统初始化程序、主程序、子程序、中断程序、故障应急措施和辅助程序的设计，小型开关量控制一般只有主程序。首先应根据总体要求和控制系统的具体情况，确定程序的基本结构，画出控制流程图或功能流程图，简单的可以用经验法设计，复杂的系统一般用顺序控制设计法设计。 1.3.3 软件硬件的调试

调试分模拟调试和联机调试，软件设计好后一般先作模拟调试。模拟调试可以通过仿真软件来代替PLC硬件在计算机上调试程序。如果有PLC的硬件，可以用小开关和按钮模拟PLC的实际输入信号（如起动、停止信号）或反馈信号（如限位开关的接通或断开），再通过输出模块上各输出位对应的指示灯，观察输出信号是否满足设计的要求。需要模拟量信号I/O时，可用电位器和万用表配合进行。在编程软件中可以用状态图或状态图表监视程序的运行或强制某些编程元件。

硬件部分的模拟调试主要是对控制柜或操作台的接线进行测试。可在操作台的接线端子上模拟PLC外部的开关量输入信号，或操作按钮的指令开关，观察对应PLC输入点的状态。用编程软件将输出点强制ON/OFF，观察对应的控制柜内PLC负载（指示灯、接触器等）的动作是否正常，或对应的接线端子上的输出信号的状态变化是否正确。

联机调试时，把编制好的程序下载到现场的PLC中。调试时，主电路一定要断电，只对控制电路进行联机调试。通过现场的联机调试，还会发现新的问题或对某些控制功能的改进。

PLC程序设计常用的方法PLC程序设计常用的方法主要有经验设计法、继电器控制电路转换为梯形图法、逻辑设计法、顺序控制设计法等。

1.4 仿真软件使用

该仿真软件可以仿真大量的S7-200指令（支持常用的位触点指令、定时器

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指令、计数器指令、比较指令、逻辑运算指令和大部分的数学运算指令等，但部分指令如顺序控制指令、循环指令、高速计数器指令和通讯指令等尚无法支持。仿真程序提供了数字信号输入开关、两个模拟电位器和LED输出显示，仿真程序同时还支持对TD-200文本显示器的仿真。

仿真软件的界面如图1-1所示，和所有基于Windows的软件一样，仿真软件最上方是菜单，仿真软件的所有功能都有对应的菜单命令；在工件栏中列出了部分常用的命令（如PLC程序加载，启动程序，停止程序、AWL、KOP、DB1和状态观察窗口等）。

CPU状态显示输出位输入位状态显示状态显示CPU类型选择模块扩展区信号输入开关TD200仿真界面模拟电位器

图1-1 仿真软件界面

1.4.1 常用菜单命令介绍

? Program|Load Program：加载仿真程序。（仿真程序梯形图必须为awl文

件，数据块必须为dbl或txt文件）

? Program|Paste Program（OB1）：粘贴梯形图程序 ? Program|Paste Program（DB1）：粘贴数据块 ? View|Program AWL：查看仿真程序（语句表形式） ? View|Program KOP：查看仿真程序（梯形图形式） ? View|Data（DB1）：查看数据块 ? View|State Table：启用状态观察窗口 ? View|TD200：启用TD200仿真 ? Configuration|CPU Type：设置CPU类型

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? 输入位状态显示：对应的输入端子为1时，相应的LED变为绿色 ? 输出位状态显示：对应的输出端子为1时，相应的LED变为绿色 ? CPU类型选择：点击该区域可以选择仿真所用的CPU类型 ? 模块扩展区：在空白区域点击，可以加载数字和模拟I/O模块 ? 信号输入开关：用于提供仿真需要的外部数字量输入信号 ? 模拟电位器：用于提供0～255连续变化的数字信号

? TD200仿真界面：仿真TD200文本显示器（该版本TD200只具有文本

显示功能，不支持数据编辑功能）

1.4.2 准备工作

仿真软件不提供源程序的编辑功能，因此必须和STEP7 Micro/Win程序编辑软件配合使用，即在STEP7 Micro/Win中编辑好源程序后，然后加载到仿真程序中执行。

（1）在STEP7 Micro/Win中编辑好梯形图；

（2）利用File|Export命令将梯形图程序导出为扩展名为awl的文件； （3）如果程序中需要数据块，需要将数据块导出为txt文件。 3、程序仿真

（1）启动仿真程序。

（2）利用Configuration|CPU Type选择合适的CPU类型，如图1-2所示。（仿真软件不同类型的CPU支持的指令略有不同，某些214不支持的仿真指令226可能支持）

图1-2 CPU类型的选择

（3）模块扩展（不需要模块扩展的程序该步骤可以省略）

在模块扩展区的空白处点击，弹出模块组态窗口，如图1-3所示。在窗口中

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列出了可以在仿真软件中扩展的模块。选择需要扩展的模块类型后，点击Accept按钮即可。

不同类型CPU可扩展的模块数量是不同的，每一处空白只能添加一种模块。

图1-3 模块组态窗口

扩展模块后的仿真软件界面如图1-4所示。

图1-4 扩展模块后的仿真界面

（4）程序加载

选择仿真程序的Program|Load Program命令，打开加载梯形图程序窗口如图1-5所示，仅选择Logic Block（梯形图程序）和Data Block（数据块）。

点击Accept按钮，从文件列表框分别选择awl文件和文本文件（数据块默认的文件格式为dbl文件，可在文件类型选择框中选择txt文件），如图15所示。

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图1-5 程序加载窗口

图1-5（a） 梯形图文件选择

图1-5（b） 数据块文件选择

加载成功后，在仿真软件中的AWL、KOP和DB1观察窗口中就可以分别观察到加载的语句表程序、梯形图程序和数据块。

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图1-6 仿真软件的AWL、DB1和KOP观察窗口

（5）点击工具栏

按钮，启动仿真。

按钮，启动状态观察窗口。

（6）仿真启动后，利用工具栏中的

图1-7 状态观察窗口

在Address对应的对话框中，可以添加需要观察的编程元件的地址，在Format对应的对话框中选择数据显示模式。点击窗口中的Start按钮后，在Value对应的对话框中可以观察按照指定格式显示的指定编程元件当前数值。

在程序执行过程中，如果编程元件的数据发生变化，Value中的数值将随之改变。利用状态观察窗口可以非常方便的监控程序的执行情况。

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第2章 验证型实验

2.1 电动机Y/△降压起动控制

2.1.1 工作原理

按下启动按钮SB1，KM1、KM3、时间继电器通电并自保，电动机接成Y型起动，2s后，时间继电器动作，使KM3断电，KM2通电吸合，电动机接成△型运行。按下停止按扭SB1，电动机停止运行。

图2-1 电动机Y/△减压起动控制主电路

2.1.2程序设计

（1）I/O分配

输入 输出

停止按钮SB1：I0.0 KM1：Q0.0 KM2： Q0.1 起动按钮SB2：I0.1 KM3：Q0.2 过载保护FR： I0.2

（2）梯形图程序如图2-2所示。

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图2-2 梯形图程序

（3）语句表

图2-3 语句表

2.1.3 程序说明

按下启动按钮SB2，触点I0.1闭合 辅助线圈M0.0通电

常开触点M0.0闭合，形成自锁 常开触点M0.0闭合，线圈Q0.0通电 常开触点M0.0闭合，线圈Q0.2通电，定时器T38通电开始计时 10

常闭触点Q0.2断开，形成互锁

2s后，T38断开，Q0.2断电；T38闭合，Q0.1通电并自锁 2.1.4 仿真结果

图2-4 状态表

图2-5 工程图

2.2 用PLC构成交通灯控制系统

2.2.1 控制要求

如图2-6所示，起动后，南北红灯亮并维持25s。在南北红灯亮的同时，东西绿灯也亮，1s后，东西车灯即甲亮。到20s时，东西绿灯闪亮，3s后熄灭，在东西绿灯熄灭后东西黄灯亮，同时甲灭。黄灯亮2s后灭东西红灯亮。与此同时，南北红灯灭，南北绿灯亮。1s后，南北车灯即乙亮。南北绿灯亮了25s后闪

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亮，3s后熄灭，同时乙灭，黄灯亮2s后熄灭，南北红灯亮，东西绿灯亮，循环。

图2-6 十字路口交通灯

2.2.2程序设计 （1）I/O分配

输入 输出

起动按钮：I0.0 南北红灯：Q0.0 东西红灯：Q0.3

南北黄灯：Q0.1 东西黄灯：Q0.4 南北绿灯：Q0.2 东西绿灯：Q0.5

南北车灯：Q0.6 东西车灯：Q0.7

（2）时序图

根据控制要求首先画出十字路口交通信号灯的时序图，如图2-7所示。

起动I0.0东西绿灯Q0.5东西车灯甲Q0.7东西黄灯Q0.4东西红灯Q0.3南北绿灯Q0.2南北车灯乙Q0.6南北黄灯Q0.1南北红灯Q0.0

图2-7 十字路口交通信号灯的时序图

逻辑设计法是以布尔代数为理论基础，根据生产过程中各工步之间的各个检测元件（如行程开关、传感器等）状态的变化，列出检测元件的状态表，确定所需的中间记忆元件，再列出各执行元件的工序表，然后写出检测元件、中间记忆元件和执行元件的逻辑表达式，再转换成梯形图。该方法在单一的条件控制系统

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中，非常好用，相当于组合逻辑电路，但和时间有关的控制系统中，就相对复杂。

根据十字路口交通信号灯的时序图，用基本逻辑指令设计的信号灯控制的梯形图如图2-8所示。分析如下：

首先，找出南北方向和东西方向灯的关系：南北红灯亮（灭）的时间=东西红灯灭（亮）的时间，南北红灯亮25S（T37计时）后，东西红灯亮30S（T41计时）后。

其次，找出东西方向的灯的关系：东西红灯亮30S后灭（T41复位）→东西绿灯平光亮20S（T43计时）后→东西绿灯闪光3S（T44计时）后，绿灯灭→东西黄灯亮2S（T42计时）。

再其次，找出南北向灯的关系：南北红灯亮25S（T37计时）后灭→南北绿灯平光25S（T38计时）后→南北绿灯闪光3S（T39计时）后，绿灯灭→南北黄灯亮2S（T40计时）。

最后找出车灯的时序关系：东西车灯是在南北红灯亮后开始延时（T49计时）

1S后，东西车灯亮，直至东西绿灯闪光灭（T44延时到）；南北车灯是在东西红灯亮后开始延时（T50计时）1S后，南北车灯亮，直至南北绿灯闪光灭（T39延时到）。

根据上述分析列出各灯的输出控制表达式：

东西红灯：Q0.3=T37 南北红灯Q0.0=M0.0·T3 东西绿灯：Q0.5=Q0.0·T43+T43·T44·T59 南北绿灯Q0.2=Q0.3·T38+T38·T39·T59

东西黄灯：Q0.4=T44·T42 南北黄灯Q0.1=T39·T40 东西车灯：Q0.7=T49·T44 南北车灯Q0.6=T50·T39 （3）梯形图

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图2-8 基本逻辑指令设计的信号灯控制的梯形图

（4）语句表

图2-9 语句表程序

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图3-1 I/O连线图

（3）梯形图

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图3-2 梯形图

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（5）语句表

图3-3 程序语句表

3.1.3 程序说明

1、按下按钮SB2，I0.1闭合，Q0.0闭合并自锁，主轴电动机M1启动运转； 2、当需要摇臂上升时，按下按钮SB3，I0.3闭合，M0.0接通。由于网络3中的I1.1是闭合的，因此Q0.3接通闭合，液压泵电动机M3正转，松开摇臂。摇臂松开后，网络3中的I0.7常闭触点断开，网络4中的I0.7常开触点闭合，液压泵电动机M3停转，而摇臂升降电动机M2正转，带动摇臂上升。当摇臂上升

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到一定高度时，松开按钮SB3，I0.3复位，M0.0断开，网络6中的M0.2闭合一个扫描周期宽的时间，使得网络7中的M3闭合并自锁，同时T37接通，开始计时。经过2s后T37动作，网络8中的M0.4闭合一个扫描周期宽的时间，使网络5中的M0.4闭合，接通Q0.4液压泵电动机M3反转，夹紧摇臂。当摇臂夹紧后,SQ2、SQ3恢复初始状态，且I1.0断开，Q0.4失电，液压泵电动机M3停转，完成摇臂上升的控制过程。

3、对于摇臂下降的控制过程与摇臂上升的控制过程相同。

4、当需要对立柱或主轴箱松开或夹紧时，选择SA至适当的挡位，按下按钮SB5或SB6，网络9中的I1.2或I1.3闭合，接通M0.5及T38，网络3或网络6中的M0.5、T38闭合，接通Q0.3或Q0.4，使得立柱、主轴箱松开或夹紧。 3.1.4 仿真结果

图3-4 状态表

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图3-5工程图

3.2 组合机床的控制

两工位钻孔、攻丝组合机床，能自动完成工件的钻孔和攻丝加工，自动化程度高，生产效率高。两工位钻孔、攻丝组合机床如图3-6所示。

图3-6 两工位钻孔、攻丝组合机床

两工位钻孔、攻丝机床主要由床身、移动工作台、夹具、钻孔滑台、钻孔动

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力头、攻丝滑台、攻丝动力头、滑台移动控制凸轮和液压系统等组成。

移动工作台和夹具用以完成工件的移动和夹紧，实现自动加工。钻孔滑台和钻孔动力头，用以实现钻孔加工量的调整和钻孔加工。攻丝滑台和攻丝动力头，用以实现攻丝加工量的调整和攻丝加工。工作台的移动（左移、右移），夹具的夹紧、放松，钻孔滑台和攻丝滑台的移动（前移、后移），均由液压系统控制。其中两个滑台移动的液压系统由滑台移动控制凸轮来控制，工作台的移动和夹具的夹紧与放松由电磁阀控制。

根据设计要求，工作台的移动和滑台的移动应严格按规定的时序同步进行，两种运动密切配合，以提高生产效率。 3.2.1控制要求

系统通电，自动起动液压泵电动机M1。若机床各部分在原位（工作台在钻孔工位SQ1动作，钻孔滑台在原位SQ2动作，攻丝滑台在原位SQ3动作），并且液压系统压力正常，压力继电器PV动作，原位指示灯HL1亮。

将工件放在工作台上，按下起动按钮SB，夹紧电磁阀YV1得电，液压系统控制夹具将工件夹紧，与此同时控制凸轮电动机M2得电运转。当夹紧限位SQ4动作后，表明工件已被夹紧。

起动钻孔动力头电动机M3，且由于凸轮电动机M2运转，控制凸轮控制相应的液压阀使钻孔滑台前移，进行钻孔加工。当钻孔滑台到达终点时，钻孔滑台自动后退，到原位时停，M3同时停止。

等到钻孔滑台回到原位后，工作台右移电磁阀YV2得电，液压系统使工作台右移，当工作台到攻丝工位时，限位开关SQ6动作，工作台停止。起动攻丝动力头电机M4正转，攻丝滑台开始前移，进行攻丝加工，当攻丝滑台到终点时（终点限位SQ7动作），制动电磁铁DL得电，攻丝动力头制动，0.3s后攻丝动力头电机M4反转，同时攻丝滑台由控制凸轮控制使其自动后退。

当攻丝滑台后退到原位时，攻丝动力头电机M4停，凸轮正好运转一个周期，凸轮电机M2停，延时3s后左移电磁阀YV3得电，工作台左移，到钻孔工位时停。放松电磁阀YV4得电，放松工件，放松限位SQ8动作后，停止放松。原位指示灯亮，取下工件，加工过程完成。

两个滑台的移动，是通过控制凸轮来控制滑台移动液压系统的液压阀实现

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的，电气系统不参与，只需起动控制凸轮电机M2即可。

在加工过程中，应起动冷却泵电机M5，供给冷却液。 3.2.2程序设计 （1）I/O分配

输入 输出

压力检测PV I0.0 原点指示HL1 Q1.4 钻孔工位限位SQ1 I0.1 液压泵电机MI（KM1） Q0.1 钻孔滑台原位SQ2 I0.2 凸轮电机M2（KM2） Q0.2 攻丝滑台原位SQ3 I0.3 夹紧电磁阀YV1 Q1.0 夹紧限位SQ4 I0.4 钻孔动力头电机M3（KM3） Q0.3 攻丝工位SQ6 I0.6 冷却泵电机M5（KM6） Q0.4 攻丝滑台终点SQ7 I0.7 工作台右移电磁阀YV2 Q1.1 放松限位SQ8 I1.0 攻丝动力头电机M4正转（KM4） Q0.5 起动按钮SB I1.1 制动DL Q0.6 自动、手动选择SA I1.2 攻丝动力头电机M4反转（KM5） Q0.5 液压泵手动SB1 工作台左移电磁阀YV3 Q1.2 凸轮电机手动SB2 放松电磁阀YV4 Q1.3 钻孔手动SB3 自动指示HL2 Q1.5 手动攻丝正转SB4 手动指示HL3 Q1.6 手动攻丝反转SB5 手动电源 Q1.7 冷却泵手动SB6 手动夹紧SB7 手动右移SB8 手动左移SB9 手动放松SB10 （2）功能流程图

由加工工艺要求可知，其为顺序控制过程，其功能流程图如图3-8所示。考虑具体情况，在设置自动顺序循环控制的同时，也设置了手动控制，在驱动回路中接入转换开关。在程序设计时须注意：攻丝动力头M4正转和反转之间的互。

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图3-7/ I/O连接图

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M1.0 S0.0 PV SQ1 SQ2 SQ3 SQ8 S Q0.1 起动液压泵M1

I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I1.0 Q1.4 HL1原位指示

S0.1 SB I1.1 S Q0.2 SQ1.0 起动凸轮电机M2，YV1夹紧电磁阀

S0.2 SQ4 I0.4 = Q0.3 I0.2 = Q1.1 YV2工作台右移电磁阀

S Q0.4 钻孔动力头M3，起动冷却泵电机M5

S0.3 SQ2 S0.4 SQ6 I0.6 = Q0.5 攻丝动力头M4正转

S0.5 SQ7 I0.7 = Q0.0 T1 攻丝动力头制动，制动时间0.3s

S0.6 T1 S0.7 SQ3 = Q0.6 攻丝动力头M4反转

I0.3 T2 R Q0.4 延时时间，停冷却泵

S1.0 T2 S1.1 SQ1 Q1.2 R Q0.2 R Q1.0 YV3工作台左移电磁阀，停凸轮电机M2，停夹紧电磁阀

I0.1 = Q1.3 I0.1 I0.2 I0.3 I1.0 YV4放松电磁阀

S1.2 SQ1 SQ2 SQ3 SQ8 图3-8 组合机床功能流程图

（3）梯形图

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本文来源：https://www.bwwdw.com/article/x497.html