2015年北京航空航天大学自动控制原理考研、复试真题,复习方法,考研大纲,考研流程,考研经验

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北航考研详解与指导

北京航空航天大学

二○○三年硕士生试题

题单号：431

自动控制原理(1)（共4页）

考生注意：所有答题务必书写在考场提供的答题纸上，写在本试题单上的答题一律无效（本题单不参与阅卷）。

一、(本题15分)系统动态结构图如题一图所示。求传递函数C(s)R(s),

R(s)

C(s)

G1

G2

G4

G3

题一图

二、(本题共20分,每小题各10分)单位负反馈系统的开环传递函数为：

G(s)

4s(s 22)

1,计算系统阶跃响应指标(调节时间ts,超调量σ%)；2,计算系统在输入r(t)=(1+2t)×1(t)作用下的稳态误差es

(误差定义为：e(t)=r(t)-c(t))

第431-1页

三、(本题20分)已知单位负反馈系统的开环传递函数为

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G(s)

K

(s 4)(s2 2s 2)

试作K>0时闭环系统的根轨迹；并确定使闭环传递函数主导极点的阻尼比 =0.5时的K值。

四、(本题共20分,每小题各10分)已知单位负反馈系统的开环传递函数

G(s)

100(0.1s 1)

1

s(0.2s 1)(s 1)

120

1,作出对数渐近幅频特性曲线和相频特性曲线，用对数频率稳定判据判断闭环系统的稳定性。

2,若要求保持稳定裕度及截止频率不变，但将斜坡输入下的稳态误差减为原来的一半，试说明应如何选择下列串联校正网络的参数Kc,T, 。(只要求说明选择的原则，不要求详细计算。)

Gc(s)

Kc( s 1)Ts 1

(Kc 0, 0,T 0)

五、（本题10分）采样系统的闭环特征式为

D(z) (z a)(z 0.8 j0.7)(z 0.8 j0.7)

判断该闭环系统的稳定性（要说明理由）。

第431-2页

六、（本题10分）采样系统如题六图所示，分别求出E(z)和C(z)。

H(s)

R(s)E(s)

G1(s)G2(S)

C(s)

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题六图

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七、(本题20分)非线性系统如题五图所示。试用描述函数法说明(要求作图)系统是否存在自振，并确定使系统稳定工作的初始范围（指x处的初始值）。

题五图

八、(本题共15分,第1小题为8分，第2小题为7分)已知系统动态方程如下：

01 0 x 40 x 1 u,

T

y 11 x

1,若初始条件x(0) 1 1 ，u=1(t)，求状态x(t).

2,是否可以用状态反馈将A bk的特征值配置到{-1,-3}？若可以,求出状态反馈增益阵k和闭环传递函数。

第431-3页

九、(本题10分)由单变量的对象、观测器和状态反馈组合而成的闭环系统,其方块图如题九图

(A Hc)x bu Hy，试建立闭环系统的动态方程式，并求出所示,其中观测器的方程为：x闭环系统的传递函数y(s)/v(s)。

vu

y cx

观测器

y

x

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题九图

十、(本题10分)系统动态方程如下

10 0 0

0x01 x 0 u a b 2 1 y 1 21 x

式中a和b为实常数，试写出系统BIBO稳定时a和b应满足的取值条件。（要写明理由）。

第431-4页

序号1经典2经典3经典4经典5非线性6离散7离散8状态空间

分数1520202020101015

内容

结构图变换、梅逊公式求传函二阶系统品质指标、稳差计算根轨迹绘制、阻尼线画伯德图、判稳、校正描述函数法求自振参数由采样系统结构图求输出给定采样系统闭环特征式判稳状态方程求解、极点配置

难度

常规题、中下常规题、下常规题、下常规题、中常规题、中常规题、中下常规题、中常规题、下

估计平均得分12181710107812

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104

100

经典非线性离散状态空间共

1,2,3,4,56,7,8,9,,10,

75分202035150

50％13.313.323.3

一般性备考：总结常见热门话题

无论参加哪种形式的口语考试，说一口流利、准确的英语都是通过考试的关键所在。因此，语言的基本功与长期的口语素材积累至关重要。一般性备考可以分为以下几部分：

1.应试材料的准备：为了准备口语考试，可以准备一些材料，如《英语中级口语教程》、《四、六级英语口语应试》等。当然如果确定参加哪种英语口试，又了解其口语考试的形式与内容，选择针对其考试的口语材料更为有效，如雅思口语、托福口语等。

除一般性备考外还要注意：关注与自己专业相关的热点问题，注意阅读报纸或杂志上相关的文章，适当积累一些专业词汇；如果学过英文原版教材，注意其中的专业词汇。

考研复试面试导师常问问题及对策考研复试中，面试不仅考查专业知识，还涉及相关的语言表达、修养和谈吐。有的考生在笔试中很占上风，但是遇到面试就偃旗息鼓，如何克服这尴尬的境况？如何在复试的面试中取得好成绩？咨询专家在此倾情奉献，给大家解释一二。一般专业课面试过程中，考查考生的角度有：专业知识、研究方向、毕业论文、发表论文等，因此对考生的点拨也按照这几个方面进行。一、专业知识

考研面试中对专业知识的考察更灵活，例如老师可能会问一些行业内的一些热点新闻，要

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对策：由于研究生教育避免的是纸上谈兵这样，因此考生一定要避免就事论事，仅仅局限于事件本身，也不能空谈理论，而是要注意将理论与实践结合起来，用理论来指导实践，或将实践总结提升为理论。二、研究方向

很多专业在研究生阶段对于研究方向分的非常明确，考查的内容也大相径庭，对于研究方向上的准备，考生最好的参考就是导师的研究方向。导师的研究方向反映了这阶段他关注的焦点，面试的时候他的兴趣点，也很可能与他的研究方向有关。

对策：对此，考生平时要多看相关专业领域的一些权威期刊，对所报考导师的学术观点、论文、专著应有较深的了解。

特别提醒：如果你的观点和导师的一致或者可以在他的基础上有所创新，那他一定会对你留下不错的印象。三、毕业论文

如果是考大学本科专业的研究生，那么很多老师都会问及考生本科的毕业论文。因为它是大学4年专业学习的一个总结，在一定程度上显示了考生的研究能力。

对于跨专业考生，本科毕业论文方向的选择会反映考生在论文上的敏感和专业上的偏好，也是导师关注的重点。

对策：在面试前一定要好好把握毕业论文的内容，一旦老师问起，不至于说不清楚。还有，考生可以讲本科论文和研究生专业有结合点的地方好好准备一下，到时候有话说。四、发表论文及著作

有的导师在面试过程中会问考生是否有论文发表，尤其对于同等学力考生来说，可能是必须的，因此对于论文和著作这方面，也是有必要准备的。

对策：有论文和著作的，最好提前复印一下当面给老师留下，没有的话，可以围绕自己对科研的设想具体讲述一下。五、阅读的著作

请你介绍一本自己阅读过的专业书籍，这几乎是文科专业面试时的必考题。这是导师了解考生的一个窗口。

对策：这个问题考生完全可以在平时的复习中解决。阅读相关专业著作不仅可以让你在枯燥的复习中得到读书的乐趣，而且学者们的智慧又能给自己以启迪。

总体来说，很多考生在面试时会由于紧张而语无伦次，因此回答问题之前，提醒大家，一定要

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不能图长，简单为好！

考生在复习的过程中，应注意更加深入地研究报考专业的知识，不仅要透彻地理解理论知识，而且要广泛阅读业内杂志，对业内新闻有自己的见解，真正做到触类旁通，理论能够联系实际。一般来说，面试过程中，老师会从以下几个角度进行提问：

（1）专业知识。面试里对专业知识的考察更灵活，例如老师可能会问一些行业内的一些热点新闻，要求你根据自己所学的知识，来谈谈对这些热点事件的理解。对此，考生一定要避免就事论事，仅仅局限于事件本身，也不能空谈理论，而是要注意将理论与实践结合起来，用理论来指导实践，或将实践总结提升为理论。

（2）关注报考导师的研究方向。导师的研究方向反映了这阶段他关注的焦点，面试的时候他的兴趣点，也很可能与他的研究方向有关，因此考生平时要多看相关专业领域的一些权威期刊，对所报考导师的学术观点、论文、专著应有较深的了解。如果你的观点和导师的一致或者可以在他的基础上有所创新，那他一定会对你留下不错的印象。

（3）毕业论文。面试时，老师还会问一些关于毕业论文的问题，因为它是大学4年专业学习的一个总结，在一定程度上显示了考生的研究能力。所以，在面试前一定要好好把握毕业论文的内容，一旦老师问起，不至于说不清楚。

（4）专业著作。在面试时，考生会经常遇到这样的提问：请你介绍一本自己阅读过的专业书籍，这几乎是文科专业面试时的必考题。这个问题考生完全可以在平时的复习中解决。阅读相关专业著作不仅可以让你在枯燥的复习中得到读书的乐趣，而且学者们的智慧又能给自己以启迪。

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在读书过程中，要写好读书笔记，记下心得体会，同时要积极思考总结，不妨在初试结束后写一个完整的读书报告，这样有利于理清思路，也有利于对全书有一个更深刻的认识，在面

试时可以叙述得有条有理，体现出自己的专业素养。

英语：题目并不难

面试过程虽然很短暂，具体到每个人只有15-20分钟的时间，但是面试内容、形式却多种多样，要在这短短的时间内应对老师的各种中文、英文提问，同时展示出自己的专业水平和能力，赢得老师的肯定，实在不是一件容易事。“我去年面试时候的英语口语题是这样的：请用英文谈一下你对××学校的印象。小李同学对记者回忆了2008年他面试时的英语题，他最后英语口语的得分是85分，算是比较高的分数了，他的感触是：“其实英语口语本身并不难，难的是调整好心态，面对考官不要紧张是最重要的。”另外，英语面试的题目其实也有规律可循。有一些典型问题是经常被问到的，比如：1.WhydidyouchooseNanjinguniversity？（你为什么选择报考南京大学？）2.WhydidyouchooseMBA？（你为什么选择报考MBA专业？）

3.Whatwouldyouliketobedoingfiveyearsaftergraduation？（毕业5年后，你希望从事什么样的工作？）

4.Whathasbeenyourgreatestaccomplishment？（你曾取得的最大成就是什么？）

5.Describeyourgreateststrengthsandweaknesses.（请描述一下你最大的优点和缺点？）

6.Whathaveyoulearnedfromthejobsyouhaveheld？（你从以往所从事的工作中学到了哪些东西？）

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自己生活、学习的方方面面，然后把它翻译成英文，流利地背下来，老师的很多提问都可以用其中的句子来回答。

对专业英语的考查是需要以一定的专业词汇量为基础的，但绝对不是单纯的对词汇的记忆，重要的是能用这些词汇准确地表达自己的思想和论述问题。要做到这一点，就需要考生在平常的生活中多积累一些常用的短语和句子句型，在准备初试英语作文时，可以多背诵一些范文，记住里面常用的表达方法，对提高口语水平是大有裨益的。综合素质：用细节说话

在面试中沟通能力也很重要，这往往反映了考生的综合素质。而这些综合素质又是通过细节体现的。

首先面试时要有礼貌，见到老师时要微笑问好，面试结束后要向老师致意。其次，面试中谈吐要从容自信，但不要显得漫不经心；要平和，但不要死气沉沉。与老师交流时，一定要准确地表达自己的见解，尤其是具有独立思考的闪光点，充分显示自己良好的专业素养。在回答老师的提问时，要尽量使用专业词汇、引经据典，适当的时候，不妨直接引用专业著作中的原话来回答问题。很多时候，老师提出的问题可能过于抽象，考生一时半会儿无法给出完整、清晰的回答，那么你可以先针对这个问题举一个小例子，以小见大说明问题，同时给自己留出时间思考该如何作答。

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