5800RTK简明操作手册

第一部分RTK操作流程

第一步：内业准备。

一、新建任务

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二、键入已知点

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第二步：基准站的连接、启动

一、基准站的连接 二、基准站的配置

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三、基准站的启动

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第三步：移动站的连接

一、移动站的连接 二、移动站的配置

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第四步：点校正

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第五步：测量或放样

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第二部分动态数据处理

RTK野外数据采集存储在手薄里面，内业处理时只需把手薄的文件传输到

计算机。

手薄文件传输到计算机后，是*.dc文件格式，导入计算机时应该选择导入*.dc文件格式。

由于RTK野外采集时已经解算出点的坐标，计算机处理时只需导入此*.dc文件格式。选择你需要的导出格式就可以，不需要进行基线解算和网平差。如果自定义项目中没有你需要的数据格式，参考下面的操作流程，自定义导出数据格式。RTK数据处理流程如下：

野外RTK采集数据传输至计算机 ↓

TGO新建项目,不改变缺省坐标系统 ↓

导入外业采集*.dc数据文件 ↓

选择导出的数据格式 新建格式 选择格式

导出需要的数据格式

7．1如何新建自定义数据格式：

7.1.1：TGO软件中选择你要导出的全部点(Ctrl+A)。

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7.1.2 选择‘导出’菜单。

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如果CAD或GIS方面的数据格式，可以直接选择*.dwg或*.dxf格式，点击右边‘选项’，选择CAD的版本。

如果不是CAD或GIS方面的数据格式，则选择‘自定义’格式。如下图：

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这里有一些设计好的输出格式，你可以对现有的选项进行编辑，还可以新建你需要的数据格式。例如你现在使用的是南方测绘Cass5.0成图软件，而Cass5.0读入点的位臵信息是以以下排列的*.dat文件。（点名称，代码，东坐标，北坐标，高程），其中，如果外业没有加入代码，也必须留下代码的位臵。 点击‘新建格式’，弹出以下对话框。

‘名称’用户可以自定义，‘空字串’、‘描述’可以空着！ 缺省扩展名(X)：dat。（此处如果你想要电子表格形式，则填写：CSV。此形式是以逗号隔开的电子表格形式。如果你需要纯文本形式，则填写：txt）。 ‘格式标题’、‘格式注脚’均可以空白。

在‘格式体’内填写：点名称，代码，东坐标，北坐标，高程

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具体做法是：

1．光标移至‘格式体’区。

2．点击右键→域→名称→要素代码→东坐标→北坐标→高程

注意：各要素间用逗号隔开。

3．点击确定。

导出到你存储的地址。

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八．手簿与计算机双向通讯

手薄与计算机通讯主要完成把手簿里采集的数据传输到计算机，以及计算机内数据文件传输到手薄（例如外业要放样批量的点）。手薄的野外观测文件传输到计算机是?接收?，如下图：

而计算机文件传输到手薄则用?发送?，如下图：

（从手薄文件传输计算机，静态说明书已经详细介绍，再次不在重述） 由于手簿的文件格式是*.dc 格式，其他格式文件无法传输到手簿中，例如：Excel、纯文本格式，如果把这些文件传输到手簿必须转换成*.dc 格式，把这些文件导入到TGO软件，通过TGO软件转换成*.dc 格式，然后发送到手簿中。下面以Excel和纯文本格式为例做一介绍。

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8.1．下面是一些待放样的批量点，保存为*.CSV格式（或*.txt）

说明：*.CSV格式为逗号个隔开的电子表格形式

其中A1~A13是点名称，依次为X、Y、Z。批量点保存时应该保存为：CSV(逗号隔开) 如下：

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8.2：把保存的文件导入到TGO软件，其中坐标系统采用默认，按自

定义格式导入。

在此可以新建格式如下：

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或：

把保存的*.CSV文件导入到TGO(注意：电子表格的排列循序一定要与上表格式体的排列循序一致)

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8.3*.CSV文件导入到TGO。

导入TGO后如下：

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选择要导出的点，转换成*.dc 格式。

点击‘选项’，选择手薄软件的版本。

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8.4保存*.dc文件，然后发送到手薄。

发送到手薄：

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1. 4传输完成。

传输到手簿后,手簿上自动形成一个文件,根据坐标系统的不同,然后在文件菜单下检查当前任务的属性,修改相应的参数.

第三部分 仪器的使用与保养

一．使用与保护

Trimble5700/5800接收机的设计考虑了承受野外出现的典型恶劣情况。但是，接收机本身却是高精度的电子仪器，使用时需要注意保护。

从附近无线电或雷达发射机发出的大功率信号可能会抑制接收机电路。这虽然不损坏仪器，但却可能导致接收机出现不良的电性能。因此，应避免在大功率雷达、电视或其它发射机附近的400米范围内使用此接收机。小功率发射机（例如用于蜂窝电话和双工无线电的发射机）通常不会干扰5700/5800接收机的工作。 二、电池和电源的管理及充电

5700接收机的电源即可以由它的两个内置电池提供，也可以由连到端口2或端口3的外部电源提供。内置电池提供的容量取决于测量类型和操作条件。典型情况是，在用内置无线电进行RTK测量期间，一个电池可以提供大约3.5小时的电力；在没有内置无线电的情况下进行测量时，一个电池可以提供大约5小时的电力。

外部电源总是优先于内置电池。当没有连接外部电源时，或者当外部电源出现故障时，内置电池才被使用。两个内置电池依次消耗，当其中一个电池耗电完毕后，接收机自动切换到另一个充满电的电池。

如果在没有外部电源情况下，两个内置电池的电量都消耗完毕，则已经记录的数据不会丢失。如果掉电，则当内置或外部电源恢复后，接收机将重启。例如，如果接收机正在记录数据，则数据文件不会损坏。电源恢复后，接收机将按照先前相同的设置恢复记录。

给5700接收机馈电的电源同时也可以给接收机的内置电池充电。方法：把电源加到电源/串行数据电缆上，把电缆接到接收机的端口2上，然后连接电源到交流电源。

如图：2.6

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图2.6

给两个内置电池充电大约需要8个小时。它们是分别充电，所以每个电池需要4个小时。时间过充则对接收机无任何影响。 电池保护和存放

注—电池不用时会放电（低温情况下放电迅速）。如果要长时间存放锂电池，在存放前要确认它充满了电，并且应该至少保证每隔三个月重新充电一次。

为了防止电池深度放电，设计时进行了如下考虑：当电池包放电到5.9伏时，5700系统将切换电池或停止吸收电源。

达到深度放电的电池不能再次充电，只能更换。以下给出了使电池性能最佳化并且延长电池寿命的建议：

? 使用之前给所有新电池完全充电。

? 不要让电池放电到5伏以下。外业工作时，当第二块电池电量耗尽时，应该结束测

量工作；不要强行继续工作。

? 如果不加电源，则不要在接收机或外部充电器中放置电池。

? 如果必须存放电池，在存放前要完全充电。然后至少每三个月充电一次。

三、5700常规注意事项

操作前安装接收机时，应注意以下事项：

? 插上Lemo电缆后，要确保接收机端口的红点与电缆接头对齐。千万不要用力插电

缆，以防损坏接头的插脚。

? 断开Lemo电缆后，用滑动轴环或系索拉住电缆，然后从端口直拔电缆接头，不要

扭动接头或拉拽电缆。 ? 要安全地连接TNC电缆，把电缆接头与接收机插座对齐，再把电缆接头小心地插到

插座上，直到完全吻合为止。

? 5700放入内置电池，让电池正面向着袖珍闪存/USB的门。电池下侧有一个中间凹

槽，此凹槽用来作对齐线，以便把电池准确地插到接收机内。 ? 收起电缆时，一定要把电缆盘成环状，避免电缆的扭折。 ? 夏天工作时，尽量避免仪器直接暴晒在阳光下。

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第四部分电 台 说 明

TM3电台没有电源开关键，当你接通电源后，电台的液晶显示屏就会显示出信息。左侧有一个Next键，其功能是在电台7个界面间进行切换；右侧有上下移动键各一个，其功能是当Next键调整到某一界面后，按上下行键选择不同的子菜单。以下对各采单进行说明。

1．Channel 频点选择。一般情况下电台有多个频点，按上下移动键，

410.05 Mhz 可以选择不同的频点。但流动站的频点必须要保持与它 . 一致。 450.05MHZ .

418.05 Mhz …

2. Mode 是否转发电台信号。通常情况下我们不转发信号.选择NO

不转发。

Base w/No Rpt

3．Channel sharing 通道是否共享. 选择OFF不共享。 OFF 4．Transmit power 发射功率选择，用户可根据自己的作业范围选择不同的High power 25w 发射功率 Mid power 10w

Lower power 2w 5．Wireless Mode

TT450s 9600bps 无线电传输模式。按上下行键选择。

此处也可以选择 TM Ⅱ4800 bps 但流动站必须选择相对应的无线电传输模式。即手簿上选择第三个传输模式。（建议使用TM Ⅱ4800 bps模式）

。 6．Data port config 数据传输协议。此传输协议是指GPS接收机与电台之

38400 8-none-1 间的通讯。如果用户没有对接收机传输协议更改， 必须选择此项。 7．Device status 抗外界干扰。当外界有与电台发射相接近的频点无线电call sign OFF 时，选择OFF，电台可不受其信号的干扰，继续工作。

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电台常见问题说明

TM3电台正常工作后，在显示屏的右上角有Tran字母有规律的闪烁，代表电台正常工作，如果电台不工作，屏幕会有英文提示，做出相应的调整。使电台正常工作。如下：

1．Battery Low 供电电池电压底.低于11.6V时会有此显示 2．Battery low, Radio Turned off 当供电电池电压底于10.8V时,电台

会自动关闭,停止工作.

3．Data overload check GPS config 电台的第二项菜单没有设臵对,当

你设臵转发后而实际没有转发信号,电台工作一段时间后会出现此提示.在第二项菜单Mode中设为NO.

4．Comm Port Error Check Data Rate 接收机与电台之间通讯协议设臵

错误.即第六项菜单设为38400 8-None-1。或者用于启动基准站的手薄电台类型设臵错误，或电台数据电缆连接到5700的端口错误。应该设为TRIMMARK3/SiteNet450;控制器端口：Com1；接收机端口：端口3。 5．Warning Radio Hot 电台过热。当夏天工作时应避免电台直接暴晒

阳光下，电台的放臵应有利于其散热。

6．Warning Radio Hot output off 电台过热高于85度，而自动停止工

作。

7．Warning, No External Battery 错误的电源，此时电台的电源不是

从电台电源电缆获取的，而是通过主机至电台的数据电缆由主机的电源供给的。检查电台电源电缆或电缆内的保险管是否烧毁。

8．Connect Antenna to Radio 启动基准站后，电台的发射天线没有连接

或电缆存在问题。电台会显示此信息。

9．Error, Bad Radio config 电台内部程序发生错误。一般出现在

电台升级时操作不当，重新升级即可。

10.Hardware Error ** (code numble) 硬件错误。与经销商联系。 11．连接电台电源电缆后，显示屏无任何显示 正极电缆内保险管损坏，更

换新的保险管（15安/国产，10安/进口）。

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