液压传动实验指导书

实验一 液压泵拆装实验

一、实验目的：

掌握拆装液压元件的常用工具的使用方法 掌握泵的拆装的步骤及其方法 了解常用液压泵的结构特点

二、实验要求：

通过对液压泵的拆装，加深对液压泵结构特点和工作原理的认识。

三、实验工具：

三爪拉马、六角扳手、活动扳手、皮锤等

四、实验对象

比如说齿轮泵（转向，型号、转速等）

五、实验内容

（一）、齿轮泵拆装分析

1．齿轮泵型号：CB－B20型齿轮泵 2．拆卸步骤：

1）松开6个紧固螺钉2，分开端盖1和5；从泵体4中取出主动齿轮及轴、从动齿轮及轴；

2）分解端盖与轴承、齿轮与轴、端盖与油封。此步可不做。 装配顺序与拆卸相反。 3．主要零件分析

1）泵体4 泵体的两端面开有封油槽d，此槽与吸油口相通，用来防止泵内油

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液从泵体与泵盖接合面外泄，泵体与齿顶圆的径向间隙为0.13～0.16mm。 2）端盖1与5 前后端盖内侧开有卸荷槽e（见图中虚线所示），用来消除困油。端盖1上吸油口大，压油口小，用来减小作用在轴和轴承上的径向不平衡力。 3）齿轮3 两个齿轮的齿数和模数都相等，齿轮与端盖间轴向间隙为0.03～0.04mm，轴向间隙不可以调节。 4．思考题

1）齿轮泵的密封容积怎样形成的？

2）该齿轮泵有无配流装置？它是如何完成吸、压油分配的？

3）该齿轮泵中存在几种可能产生泄漏的途径？为了减小泄漏，该泵采取了什么措施？

4）该齿轮泵采取什么措施来减小泵轴上的径向不平衡力的？ 5）该齿轮泵如何消除困油现象的？

（二）、限压式变量叶片泵拆装分析

1．叶片泵型号：YBX型变量叶片泵 2．拆卸步骤：

1）松开固定螺钉，拆下弹簧压盖，取出弹簧4及弹簧座5； 2）松开固定螺钉，拆下活塞压盖，取出活塞11； 3）松开固定螺钉，拆下滑块压盖，取出滑块8及滚针9；

4）松开固定螺钉，拆下传动轴左右端盖，取出左配流盘、定子、转子传动轴组件和右配流盘； 5）分解以上各部件。

拆卸后清洗、检验、分析，装配与拆卸顺序相反。 3．主要零件分析

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1）定子和转子 定子的内表面和转子的外表面是圆柱面。转子中心固定，定子中心可以左右移动。定子径向开有13条槽可以安置叶片。

2）叶片 该泵共有13个叶片，流量脉动较偶数小。叶片后倾角为240，有利于叶片在惯性力的作用下向外伸出。

3）配流盘 图实验1-3所示，配流盘上有四个圆弧槽，其中a为压油窗口，c为吸油窗口，b和d是通叶片底部的油槽。a与b接通，c与d接通。这样可以保证，压油腔一侧的叶片底部油槽和压油腔相通，吸油腔一侧的叶片底部油槽与吸油腔相通，保持叶片的底部和顶部所受的液压力是平衡的。 4）滑块 滑块8用来支持定子，并承受压力油对定子的作用力。

5）压力调节装置 压力调节装置由调压弹簧4、调压螺钉3和弹簧座5组成。调节弹簧的预压缩量，可以改变泵的限定压力。

6）最大流量调节装置 调节螺钉10可以改变活塞11的原始位置，也改变了定子与转子的原始偏心量，从而改变泵的最大流量。

7）压力反馈装置 泵的出口压力作用在活塞上，活塞对定子产生反馈力。 4．思考题

1）单作用叶片泵密封空间由哪些零件组成？共有几个？ 2）单作用叶片泵和双作用叶片泵在结构上有什么区别？ 3）限压式变量泵配流盘上开有几个槽孔？各有什么用处？ 4）应操纵何种装置来调节限压式变量泵的最大流量和限定压力？

六、实验小结

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实验二、液压阀的拆装实验

一、实验目的：

掌握拆装液压元件常用工具的使用方法。 掌握压力阀的拆装步骤方法。

掌握液压阀结构、性能、特点和工作原理。

二、实验要求：

通过对各类阀的拆装，加深对阀的结构特点和工作原理的认识。

三、实验工具：三爪拉马、六角扳手、活动扳手、皮锤等

四、实验对象 比如说：压力阀

五、实验内容

（一）压力控制阀拆装分析 1．溢流阀拆装分析

1) 溢流阀型号：先导式溢流阀 2) 拆卸步骤：

1、 先将4个六角螺母用工具分别拧下，使阀体与阀座分离 2、 在阀体中拿出弹簧，使用工具将闷盖拧出，接着将阀芯拿出 3、 在阀座部分中，将调节螺母从阀座上拧下，接着将阀套从阀座上拧下 4、 将小螺母从调节螺母上拧出后，顶针自动从调节螺母中脱出。 3) 先导式溢流阀组成

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序号 名称 数量 1 阀体 1 2 弹簧 1 3 阀座 1 4 闷盖 1 5 调节螺母 1 6 顶针 1 7 六角螺母 4 8 阀芯 1 9 阀套 1 10 小螺母 1 11 密封圈 2 4）各结构的作用 先导阀 主阀 主阀弹簧 远程控制口等 溢流阀的泄漏方式 5）溢流阀的功能

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实验五 节流调速回路性能实验

一、实验目的

1.了解节流调速回路的构成，掌握其回路的特点。

2.通过对节流阀三种调速回路性能的实验，分析它们的速度—负载特性，比较三种节流调速方法的性能。

3.通过对节流阀和调速阀进口节流调速回路的对比实验，分析比较它们的调速性能。 二、实验原理

原理图见图2-1

1.通过对节流阀的调整，使系统执行机构的速度发生变化。 2.通过改变负载，可观察到负载的变化对执行机构速度的影响。 三、实验仪器

教学实验台 四、实验内容

1.采用节流阀的进口节流调速回路的调速性能。 2.采用节流阀的出口节流调速回路的调速性能。 3.采用调速阀的进口节流调速回路的调速性能。 五、实验步骤(参考实验系统原理图)

1.调速回路的调整

进口节流调速回路：将调速阀4、节流阀5、节流阀7关闭,回油路节流阀6全开，松开溢流阀2，启动液压泵1，调整溢流阀，使系统压力为4-5M

(

),将电磁

换向阀3的P,A口连通，漫漫调节节流阀7的开度，使工作缸活塞杆运动速度适中。反复切换电磁换向阀3，使工作缸活塞往复运动，检查系统工作是否正常。退回工作缸活塞。

2.加载系统的调整

节流阀10全闭，启动油泵8，调节溢流阀9使系统压力为0.5

,通过三位四

通电磁换向阀12的切换，使加载油缸活塞往复运动3—5次，排除系统中的空气，然后使活塞杆处于退回位置。

3.节流调速实验数据的采集

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（1）伸出加载缸活塞杆，顶到工作缸活塞杆头上，通过电磁换向阀3使工作缸活塞杆克复加载缸活塞杆的推力伸出。测得工作缸活塞杆的运动的速度。退回工作缸活塞杆。

（2）通过溢流阀9调节加载缸的工作压力

（每次增加0.5m

），重复步骤

步骤（1）逐次记载工作缸活塞杆运动的速度，直至工作缸活塞杆推不动所加负载为止。

节流阀的出口节流调速和调速阀的进油节流调速实验的步骤与节流阀的进油节流调速实验步骤相同。 六、实验报告

1.根据实验数椐，画出三种调速回路的速度—负载特性曲线

2.分析比较节流阀进油节流调速回路、节流阀出口节流调速回路和调速阀进油节流调速回路的性能。 七、思考题

1.那种调速回路的性能较好？

2.进油路采用调速阀节流调速时 ，为何速度—负载特性变硬？而在最后速度却下降的很快？指出实验条件下，调速阀所适应的负载范围（可与节流阀调速时的速度—负载特性曲线比较）。

八、实验小结

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实验六、液压缸差动连接的快速运动回路

一、实验目的

1、熟悉液压缸差动连接回路的连接方式； 2、进一步了解液压缸差动连接快速运动的特点； 3、理解实现差动连接快速运动的条件； 二、实验油路

三、实验步骤

根据要求(见安装要求)完成安装工作，经指导教师检查认可后，进行下一步的实验。 1、将油泵调速旋钮调至零点，启动油泵。随后慢慢将油泵调速旋钮调至中等转速位置，将系统压力调至0．8Mpa。(最大压力值≤0，8Mpa)。若不行调液流阀。 2、观察两种不同连接时的油液流动情况(请记录) a、外差动连接

快进：1YA得电，2YA得电。进油路：泵1?换向阀3?缸5无杆腔。回油路：缸5有杆腔?换向阀4?换向阀3?油箱。

快退：lYA失电，2TA得电。进油路：泵1?换向阀3?换向阀4?缸5有杆腔。回油路：缸5无杆腔?换向阀3?油箱。 b、差动连接

快进：1YA得电，2YA失电。进油路：泵1?换向阀3?缸5无杆腔。回油路：缸

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5有杆腔?换向阀4 ?缸5无杆腔。

快退：1YA失电，2TA得电。泵1?换向阀3?换向阀4?缸5有杆腔。回油路：缸5无杆腔?换向阀3?油箱。 四、问答题

1、快进时，两种连接情况中，哪一种连接的活塞推力大?哪一种情况的活塞运动速度高?

2、若将液压缸换成双出杆液压缸能否实现差动?若要实现差动，应具备什么条件? 五、实验小结

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实验七、调压与卸荷回路

一、实验目的

1、熟悉调压与卸荷回路的组成。

2、进一步了解该回路的工作特点及油路走向。 二、实验油路

三、实验步骤

根据要求(见安装要求)完成安装工作，经指导教师检查认可后，进行下一步骤的实验。

1、将1DT，2DT处于失电状态，全部打开液流阀2，将油泵调速旋钮调至中等转速位置，启动油泵。

2、一级调压：调节溢流阀2，使系统压力<压力表指示)由小到大(最大压力值不超过0．8Mpa)，再由大到小反复几次，最后调节至0．8Mpa。

3、二级调压：使1DT得电，换向阀左位工作，调节溢流阀4，观察系统压力(压力表指示)，其大小由液流阀4决定，最后调节压力至0,5Mpa。

4、卸荷：使1DT失电，将2DT得电，换向阀右位工作，溢流阀的遥控油路直通油箱，系统压力降至最小。

5、经调试后，该系统具有三种压力。 1DT、2DT均失电，得到一级压力(最高)。 1DT得电、2DT失电，得到二级压力。 1DT失电、2DT得电，得到卸荷压力(最低)。

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四、问答题

1、 如将液流阀4的调定压力大于液流阀2的压力值，此时系统最高压力由哪个阀决定?

2、 若将换向阀的中位机能改为M型机能，当该阀处于中位时，启动油泵1后的系统压力为多大?是否能实现三种调压?

五、实验小结

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操作规程及注意事项

1、实验前对于要进行实验的油路先进行理论分析，绘制回路安装位置草图，给油路中各个液压元件上的油孔标上字母符号，以便校对。同时应列出需要演示的现象和过程，以便及时观察。

2、装配开始前，应根据所绘草图，对整个回路进行总体布局，对每一个元件应有充分了解。布局时应考虑回路中所有元件的位置，元件上各油孔的接头方向，及油管的走向。应进行多次的调整，使其达到最佳方案为止。

3、元件布局后，应仔细的根据所标的油孔字母符号，进行油路的连接。根据两个 连接点之间的距离，确定油管的长度(长度应适中)。插油管前，先将连接头上的锁紧环松开(向内)，拔出油孔内的橡皮塞，将油管插入接头孔，一定要插到位，若插入困难，可以沽少许润滑油。

4、油路连接完后，根据所绘草图，对整个电路进行正确连接。连接时应注意：与常开启动按钮连接的应是常开触点，与常闭停止按钮连接的应是常闭触点，当常开触点闭合(或闭合一次)后，所控制的电磁铁将得电吸合，当常闭触点断开(或断开一次)后，所控制的电磁铁将夫电回位，电路具有自锁功能。

5、安装完毕后，应对整个回路和油孔进行校对检查，各个接口是否安装可靠，电器连接线与插孔是否插错及未插到位。

6、启动油泵电机前，应先将电机调速器旋钮逆时针旋到底，再按起动按钮，然后将电机调速器旋钮顺时针缓慢地加大，同时应注意油液的流动方向及系统压力的大小。 7、对没有液压油流动的元件及油管(如：压力表、压力继电器、弹簧回位油缸等)，需要将其腔内的气体排出。排气时可先将液压元件拔下置于较低处，然后来回快速旋转油泵电机调速器旋钮，形成变化的压力油，使；由液流入空腔将气体排出，然后将元件插回原处。

8、调整溢流阀，使系统回路的压力达到要求(一般为0．3Pa)。若调整溢流阀达不到要求，可适当增大电机转速，提高系统压力。

9、一切准备和调整完成后，按下按钮，启动回路，即可进行迪示实验。在演示过程中，请注意观察各种现象。为了减少磨损，增长使用寿命，建议运行时间不要过长。 10、实验完毕后，应先拆除位置较高的元件，以便油液流回油箱，并应倒出元件内的油液，塞上橡皮塞，清洁元件外表油渍，放回原处，同时将实验台清理干净。

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