坐标系旋转公式的运用

坐标系旋转公式的运用

在卧式加工中心上，坐标系换算是件头痛的事。计算过程中有工作台的旋转还有坐标系的平移计算麻烦容易去错。工作台旋转90度180度270度时计算还可以，当工作台旋转30度45度60度时计算就更麻烦了。有时两三个小时还算不出来，最后算出来也不知道是否正确。如果是1度2度3度有可能就算不出来了。

如AD系列的手动中心架，AD25主轴箱的45度斜面---------就用到30度45度坐标系换算。

为了解决这个问题，我推算过也查阅过大量的质料还请教过很多老师傅。最后选用公式。有了公式计算起来也挺麻烦。把公式写成宏程序。每次对完刀后就不用计算了，调用这个宏程序来完成坐标系的平移和旋转。这样不但节约了时间还减少了出错的几率同时还使程序一目了然。

如坐标系平移可写成G100 A2.U50.V50.W50.就可以完成坐标系平移。

坐标系的旋转和平移可写成G100A2.B25U50.V50.W50.就可以完成坐标系的旋转和平移。G100调用宏程序，宏程序自动提取G54的数值进行运算（加入R55提取G55，加入R59提取G59）.A2就是把运算结果输入G55(A1.---A6.运算结果输入G54---G59)。B25就是坐标系的旋转度数（任意度）。U50.V50.W50.是运算后坐标系的X轴Y轴Z轴的平移数（如果不平移可省略）。

王留铭

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