工程力学试题A

一、填空题（本题共6小题，每空3分，共18分）

1刚体的运动是多种多样的，其中最简单、最基本的运动形式是_______________ 和________________。

2几何尺寸如图所示，板的材料是均质的。求有方孔的方板的重心XC=0，YC=________。

第2题 第3题

3图中，物块重W=50N，放置在水平面上，有力P=24N作用，物块与水平面间的静摩擦因数fs=0.5。则物块与水平面间的滑动摩擦力F=__________。

4如图所示，已知：a、m，杆重不计。 则铰链A、C的反力大小为______。

第4题 第5题

5如图所示曲柄连杆机构中OA杆垂直于水平线，滑块B的速度为v，OA长为r，AB长为l则AB杆的角速度为______。，OA杆的角速度为______。

6已知动点A沿其轨迹的运动规律为s?50t (cm)，则当t=1s时，该点的切向加速度为______。

二、简单计算题（本题共2小题，每小题6分，共12分）

1 已知桁架中１、２、３、４、６、８、９杆的长度相等，A点作用力P，计算各杆的受力。

解：由零杆判据知，杆1、2、5、4、6、7、9均为零杆。 分别取节点A、B为研究对象，受力如图 3 2013-2014(一)期末工程力学一考试试卷第 1 页 共 6 页

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2杆O1A=O2B=r，以匀角速度?转动时，O1O2=AB，求系在下面的T字形带钩的刚体AB上的中点N和钩尖M的速度和加速度的大小和方向(在图上标明)。

三、计算题（本题10分）

在图示平面机构中，弯成直角的曲杆OAB以匀角速度ω绕O轴转运，并带动顶杆CD沿铅垂导槽滑动。已知曲杆OA段长为r, O、C、D三点在同一铅垂线上，试求当φ=30°时顶杆CD的速度。

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四、计算题（本题15分）

图示构架，各杆自重不计，力F=50kN，求：EF杆和AD杆所受力的大小。

五、计算题（本题15分）

图示为一曲柄连杆滑块机构。曲柄OA长为0.2m，绕O轴以匀角速度??10rad/s转动，通过长1m的连杆AB带动滑块B沿铅直导槽运动。当曲柄OA与水平线的夹角

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??450、且与连杆AB 垂直。试求此瞬时:滑块B 的速度、加速度。

六、计算题（本题15分）

图示小车沿水平直线行驶，匀质杆A端铰接在小车上，B端靠在车的竖直壁上。已

0知：杆长L，质量m，车的加速度a，??45。试用达朗伯原理求解支座A、B处

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的约束力。

七、计算题（本题15分）

均质细杆OA可绕水平轴O转动，另一端铰接一均质圆盘，圆盘可绕铰A在铅直面内自由旋转，如图所示。已知杆OA长l，质量为m1；圆盘半径为R，质量为m2。摩擦不计，初始时杆OA水平，杆和圆盘静止。求杆与水平线成?角的瞬时，杆的角速度和角加速度。

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