交流调速技术专题报告二
更新时间:2023-09-19 11:29:01 阅读量: 小学教育 文档下载
北京交通大学电气工程学院
Beijing Jiaotong University
异步电动机全速度范围内的转矩-
转速特性曲线结题报告
姓名 班级:电气 学号:
指导老师:吴学智 完成日期:2014.11.19
北京交通大学电气工程学院
北京交通大学电气工程学院
摘要
通过对异步电动机进行数学分析,得到异步电动机的稳态模型。在全速范围内分段进行恒磁通和恒电压恒功率控制,得到控制下的转矩—转速特性曲线。
关键词
异步电动机;转矩—转速;恒磁通;恒电压恒功率
Abstract
By mathematical asynchronous motor analysis, we can get the steady-state model of the asynchronous motor. Full speed within sections of constant flux and constant voltage constant power control, we can get the torque - speed characteristics under the control.
Keywords
asynchronous motor; torque - speed; constant flux; constant voltage constant power
北京交通大学电气工程学院
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1.前言
1.1异步电动机转矩—转速研究意义
电动机作为重要的动力装置,已被广泛用于工业、农业、交通运输、国防军事设施以及日常生活中。与电机配套的控制设备的性能已经成为用户关注的焦点。电机的控制包括电机的起动、调速和制动。异步电动机由于具有结构简单、体积小、价格低廉、运行可靠、维修方便、运行效率较高、工作特性较好等优点,因而在电力拖动平台上得到了广泛应用。据统计,其耗电量约占全国发电量的40%左右。对于异步电动机的转矩—转速特性曲线则是我们实际控制效果的体现。
2.异步电动机的模型和控制方法
2.1异步电动机的稳态模型
Us—定子相电压;fs—定子频率; fsl—转差频率;
北京交通大学电气工程学院
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Is、Ir、Im—分别为定子电流、折算到定子侧的转子电流和励磁电流; Eg—气隙磁通感应电动势;
Er—折算到定子侧的转子感应电动势; s—转差率,s=fsl/fs.
2.2异步电动机的控制方法 2.2.1恒磁通控制方法
恒磁通运行条件为 g ? C E ? m ? const .,可以近似与加入低压补偿
fsE的恒电压/频率控制等效。此时的转矩—转速特性曲线如下:
2.2.2恒电压恒功率控制方法
恒电压恒功率条件为:U s ? const . sl ? const .,此时的转矩—转速特性曲线如下:
ffs北京交通大学电气工程学院
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2.2.3异步电动机的转矩公式
通过对运行状态的分析可以得到转矩的公式为:
Te?mnpUs2Rr/s2?fs[(R?Rr)2?(X?X)2]slslrsm为相数,np为极对数,Us为定子电压,fS为同步频率,s为转差率,
RS为定子电阻,Rr为转子电阻,Xls为定子漏感,Xlr为转子漏抗。
3.异步电动机转矩—转速的MATLAB仿真
3.1仿真程序
北京交通大学电气工程学院
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