运动控制系统课程设计任务书

河南城建学院

《运动控制系统》课程设计任务书

班 级 专 业 课程名称 指导教师

电气与信息工程学院

《运动控制系统》课程设计任务书

编写： 陈国振 审核：葛广军 课程编码 课程名称 《运动控制系统》 适用专业 自动化 学时 考核方式 考查 学分 1 先修课程 《电机拖动》《过程控设计时间 制》、《计算机控制》《自动控制原理》、《运动控制系统》 一、设计时间及地点

1、设计时间：

2、地点： 2号系馆楼 、图书馆、机房、实验室 二、设计目的和要求 1、设计目的

通过对一个实用控制系统的设计，综合运用科学理论知识，提高工程意识和实践技能，使学生获得控制技术工程的基本训练，培养学生理论联系实际、分析解决实际问题的初步应用能力。

2、设计要求

完成所选题目的分析与设计，进行系统总体方案的设计、论证和选择；系统单元主电路和控制电路的设计、元器件的选择和参数计算；课程设计报告的整理工作。 三、设计题目和内容

1、单闭环不可逆直流调速系统设计 自拟控制系统性能指标的要求（调速范围、静差率、超调量、动态速降、调节时间等），设计系统原理图，完成元器件的选择，选择调节器并计算调节器参数，并进行仿真或实验验证系统合理性。

2、单闭环可逆直流调速系统设计 自拟控制系统性能指标的要求（调速范围、静差率、超调量、动态速降、调节时间等），设计系统原理图，完成元器件的选择，选择调节器并计算调节器参数，并进行仿真或实验验证系统合理性。

3、V-M双闭环不可逆直流调速系统设计

自拟控制系统性能指标的要求（调速范围、超调量、动态速降、调节时间、抗扰性能等），设计系统原理图，电流环的设计，转速环设计，完成元器件的选择，计算选择合理调节器参数，并进行仿真或实验验证系统合理性。

4、PWM直流调速系统设计

自拟控制要求，完成系统设计方案的论证和选择，画出系统原理图，完成元器件的选择和相关参数的计算，系统动态结构图及其仿真分析或实验验证系统合理性。

5、三相桥式PWM逆变器仿真研究

自拟负载，可选用电机或阻感负载等，画出系统主电路和控制电路的结构图，并进行仿真或实验验证系统的合理性。

6、直流电机数字控制系统设计

自拟控制系统性能指标的要求，采用数字控制方法设计控制系统，对系统设计方案进行论证，画出系统原理图，进行元器件的选择和相关参数的计算，系统动态结构图及其仿

真分析。

7、恒压频比调速控制系统设计

设计控制系统，根据控制磁通不变的方法，对恒压频比的系统设计方案进行论证，画出系统原理图，进行元器件的选择和相关参数的计算。

8、转差频率控制的变频调速系统

设计控制系统，对系统设计方案进行论证，画出系统原理图，进行元器件的选择和相关参数的计算。

9、异步电机串级控制系统设计

设计一个异步电机串级控制系统，画出系统主电路结构图和控制电路结构图，画出系统稳态结构图，写出系统稳态模型的合理参数，并进行仿真验证系统合理性。

10、PWM逆变器死区效应补偿策略研究

设计PWM逆变器控制系统，分析死区对逆变器输出电压和电流的影响，给出相应的死区补偿策略，并用MATLAB/Simulink仿真工具进行建模仿真

11、PWM逆变电路的多重化设计

自拟负载，可选用电机或阻感负载等，画出系统主电路和控制电路的结构图，并进行仿真或实验验证系统的合理性。

12、交交变频器控制系统设计

设计一个交交变频控制系统，画出系统主电路结构图和控制电路结构图，自拟负载，计算系统各参数，并进行仿真验证系统合理性。

13、直流开环系统动态模型仿真研究

自拟控制系统性能指标的要求（超调量、动态速降、调节时间等），设计系统原理图，完成元器件的选择，计算调节器参数，并进行仿真或实验验证系统合理性。

14、单闭环无静差不可逆直流调速系统设计

自拟控制系统性能指标的要求（调速范围、超调量、动态速降、调节时间等），设计系统原理图，完成元器件的选择，计算PI调节器参数，并进行仿真或实验验证系统合理性。

15、单闭环无静差可逆直流调速系统设计

自拟控制系统性能指标的要求（调速范围、超调量、动态速降、调节时间等），设计系统原理图，完成元器件的选择，计算PI调节器参数，并进行仿真或实验验证系统合理性。

16、双闭环可逆直流调速系统设计

自拟控制系统性能指标的要求，绘制系统原理图，完成元器件的选择和相关参数的计算。

17、他励直流电机启动matlab仿真与设计

设计直流电机启动控制系统，自拟最大转矩和电流，绘制系统原理图，完成元器件的选择和相关参数的计算，并对系统进行matlab仿真验证系统的合理性。 四、设计方法和步骤

1、熟悉题目、查阅资料；

2、拟订设计步骤，进行分析计算； 3、调试或仿真实验，整理设计文档； 4、答辩

五、设计成果的编制

设计报告、主接线图、系统结构图、各个环节参数、设备选型等。 六、评分标准及成绩评定

评定方法：采用答辩形式考查 ，成绩采取五级记分制。由指导教师根据学生在设计中的综合情况和评分标准确定成绩。

评分标准 1、优秀

（1）遵守纪律，勤于钻研，能按时按量出色地完成任务书中规定的任务，能熟练运用所学理论和专业知识，具有较强的综合分析问题和解决问题的能力，在课题的设计中有独到的见解；

（2）设计说明书内容完整，分析正确，概念清楚，条理分明，文字通顺，书写工整，图纸齐全、整洁、无错误、符合国家有关标准；

2、良好

（1）工作努力，遵守纪律，能按时按量独立完成任务书中规定的任务，能较好地运用所学理论和专业知识，具有较强的综合分析问题和解决问题的能力；

（2）设计说明书内容完整，分析正确，概念清楚，条理分明，文字通顺，书写工整，图纸齐全、整洁、无错误、符合国家有关标准；

3、中等

（1）工作较努力，遵守纪律，基本上能按时按量独立完成任务书中规定的任务，能基本正确运用所学理论和专业知识，具有一定的综合分析问题和解决问题的能力；

（2）设计说明书内容完备，分析基本正确，概念较清楚，书写较工整，图纸齐全、符合国家有关标准；

4、及格

（1）工作态度及表现一般，在规定时间内勉强完成任务书中规定的任务，基本达到了教学要求，但分析解决问题的能力较差，在非主要问题上存在错误；

（2）设计说明书内容基本正确，书写较工整，图纸齐全、基本符合国家有关标准或仅有局部非原则性错误；

5、有下列情况之一者成绩视为不及格

（1）工作不努力，有违纪行为，表现差；

（2）未能达到设计所规定的基本要求，或设计中有原则性错误； （3）弄虚作假，有抄袭行为，或部分内容由其他学生代做； （4）设计说明书概念不清，图纸不齐全或不符合国家标准。

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