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2.4.4 液晶显示器1602介绍 （1）1602LCD主要技术参数 显示容量:16×2个字符 芯片工作电压:4.5—5.5V 工作电流:2.0mA(5.0V) 模块最佳工作电压:5.0V 字符尺寸:2.95×4.35(W×H)mm （2）引脚功能说明

1602LCD采用标准的14脚（无背光）或16脚（带背光）接口，各引脚接口说明如表2-1所示:

编号 符号 1 2 3 4 5 6 7 8

表2-1：引脚接口说明表

引脚说明 电源地 电源正极 液晶显示偏压 数据/命令选择 读/写选择 使能信号 数据 数据

编号 9 10 11 12 13 14 15 16

符号 D2 D3 D4 D5 D6 D7 BLA BLK

引脚说明 数据 数据 数据 数据 数据 数据 背光源正极 背光源负极

VSS VDD VL RS R/W E D0 D1

第1脚：VSS为地电源。 第2脚：VDD接5V正电源。

第3脚：VL为液晶显示器对比度调整端，接正电源时对比度最弱，接地时对比度最高，对比度过高时会产生“鬼影”，使用时可以通过一个10K的电位器调整对比度。

第4脚：RS为寄存器选择，高电平时选择数据寄存器、低电平时选择指令寄存器。

第5脚：R/W为读写信号线，高电平时进行读操作，低电平时进行写操作。当RS和R/W共同为低电平时可以写入指令或者显示地址，当RS为低电平R/W为高电平时可以读忙信号，当RS为高电平R/W为低电平时可以写入数据。

第6脚：E端为使能端，当E端由高电平跳变成低电平时，液晶模块执行命令。 第7～14脚：D0～D7为8位双向数据线。 第15脚：背光源正极。

第16脚：背光源负极。 （3）1602LCD的指令说明及时序

1602液晶模块内部的控制器共有11条控制指令，如表2-2所示： 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11

表2-2：控制命令表

指令 清显示 光标返回 置输入模式 显示开/关控制 光标或字符移位 置功能

置字符发生存贮器地址

置数据存贮器地址 读忙标志或地址 写数到CGRAM或DDRAM）

从CGRAM或DDRAM读数

RS 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1

R/W 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 1

D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 0 0 0 0 0 0 0 1

0 0 0 0 0 0 1

0 0 0 0 0 1

0 0 0 0 1

0 0 0 1 S/C

0 0 1 D R/L F

0 1 I/D C * *

1 * S B * *

DL N

字符发生存贮器地址

显示数据存贮器地址

BF 计数器地址 要写的数据内容 读出的数据内容

1602液晶模块的读写操作、屏幕和光标的操作都是通过指令编程来实现的。（说明：1为高电平、0为低电平）

指令1：清显示，指令码01H,光标复位到地址00H位置。 指令2：光标复位，光标返回到地址00H。

指令3：光标和显示模式设置 I/D：光标移动方向，高电平右移，低电平左移 S:屏幕上所有文字是否左移或者右移。高电平表示有效，低电平则无效。 指令4：显示开关控制。 D：控制整体显示的开与关，高电平表示开显示，低电平表示关显示 C：控制光标的开与关，高电平表示有光标，低电平表示无光标 B：控制光标是否闪烁，高电平闪烁，低电平不闪烁。

指令5：光标或显示移位 S/C：高电平时移动显示的文字，低电平时移动光标。 指令6：功能设置命令 DL：高电平时为4位总线，低电平时为8位总线 N：低电平时为单行显示，高电平时双行显示 F: 低电平时显示5x7的点阵字符，高电

平时显示5x10的点阵字符。 指令7：字符发生器RAM地址设置。 指令8：DDRAM地址设置。

指令9：读忙信号和光标地址 BF：为忙标志位，高电平表示忙，此时模块不能接收命令或者数据，如果为低电平表示不忙。 指令10：写数据。 指令11：读数据。

与HD44780相兼容的芯片时序表如下：

读状态 输入 RS=L，R/W=H，E=H

写指令 输入 RS=L，R/W=L，D0—D7=指令码，E=

高脉冲

读数据 输入 RS=H，R/W=H，E=H

冲

表2-3：基本操作时序表

输出 D0—D7=状态字 输出 无

输出 D0—D7=数据

写数据 输入 RS=H，R/W=L，D0—D7=数据，E=高脉输出 无

读写操作时序如图2-6和2-7所示：

图2-6 读操作时序

图2-7 写操作时序

3.2.6 显示电路

显示部分使用lcd1602作为显示器，用单片机P0口作为控制端口，由于单片机P0口没有上拉电阻，所以需外接10K的上拉电阻，Rp0为对比度调节电阻。

图3-6 显示电路

Lcd1602写数据程序：

#include

#define uint unsigned int #define uchar unsigned char

sbit rs=P2^5;//定义存储器控制端口 sbit rw=P2^6; //定义读写控制端口 sbit en=P2^7; //定义使能控制端口;

uchar code recover[]={\void delay(uint z)//当 z=1时延时 1ms { uint x,y; for(x=z;x>0;x--) for(y=0;y<100;y++); }

void lcd_write_command(uchar command)//1602写指令函数 { en=0; rs=0;//使用指令寄存器 rw=0; delay(5); P0=command; delay(5); en=1; delay(5); en=0; }

void lcd_write_data(uchar dat) //1602写数据函数 { en=0; rs=1; rw=0; P0=dat; delay(5); en=1; delay(5); en=0; }

void lcd_show_address(uchar address) //1602显示地址函数 {lcd_write_command(address|0x80);} void lcd_initialization()//1602初始化函数 { lcd_write_command(0x01);//清屏指令 lcd_write_command(0x38);//设置显示模式 lcd_write_command(0x0f);//开光标，光标闪烁 lcd_write_command(0x06);//设置输入方式 }

void display(uchar content)//显示函数 { if(content!='\\0') { lcd_write_data(content); aa++; if(aa==16)//显示到第一行最后一个位置时，换到第二行显示 lcd_show_address(0x40); } }

void mian() { uchar aa;

lcd_initialization();//初始化

while(recover[aa]!='\\0')未显示到最后一个字符时，循环直到显示完成 display(recover[aa]);

delay(800);延时800 ms 以停留屏幕上的字符

aa=0; 显示下一个数据之前要对位置变量aa清零，以便从起始位置开始显示另外的数据

lcd_initialization();初始化，以便清除上次屏幕上的数据 while(recover[aa]!='\\0') display(recover[aa]); delay(800); }

自带字符库

void display(uchar content)//显示函数 { if(content!='\\0') { lcd_write_data(content); aa++; if(aa==16)//显示到第一行最后一个位置时，换到第二行显示 lcd_show_address(0x40); } }

void mian() { uchar aa;

lcd_initialization();//初始化

while(recover[aa]!='\\0')未显示到最后一个字符时，循环直到显示完成 display(recover[aa]);

delay(800);延时800 ms 以停留屏幕上的字符

aa=0; 显示下一个数据之前要对位置变量aa清零，以便从起始位置开始显示另外的数据

lcd_initialization();初始化，以便清除上次屏幕上的数据 while(recover[aa]!='\\0') display(recover[aa]); delay(800); }

自带字符库

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