张力控制器操作说明

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第一章 MC系列张力控制器介绍

1.1、MC系列张力控制器特点

? 张力控制器控制普通三相异步电机能输出各类所需机械特性。 可输出

理想的卷绕特性。

? 张力控制精度高，调节简单。

? 高效节能，静止保持力矩输出时电机不发热，能耗较力矩电机节省50%

以上,投资回收周期大约3-4个月。

? 结构简单可靠，只有电机、控制器两个部件，长寿命，免维护。

? 批量使用可降低环境温度4~8℃，提高电网功率因数，减少变压器增容

投资。

? 用于拉拔钢丝行业，可有效减少钢丝在放丝时的夹丝现象，减少淬火时 产生的废丝

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1.2、控制器的型号说明

图1-1 控制器铭牌说明

1.3、控制器的系列机型

控制器型号输入电压适配电机电机极数输出力矩可调范围MC-4T1R51.5KW43.33-6.66NM46.66-13.3NMMC-4T2R22.2KW610-20NMMC-4T04K4KW413.3-26.4NM380VMC-4T5R55.5KW419.8-39.6NMMC-4T7R57.5KW426.4-52.8NMMC-4T11K11KW436.7-76.3NMMC-4T15K15KW453-106NM表1-1 控制器系列机型说明 ____________________________________________________________________________

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第二章 控制器的安装及端子配线

2.1、控制器的外形尺寸

图2-1 控制器外形图 控制器型号MC-4T1R5MC-4T2R2MC-4T04KMC-4T5R5MC-4T7R5MC-4T11KMC-4T15K外形尺寸（mm）ＨＷ400300400300400300380V400300400300450300450300表2-1 控制器外形尺寸 输入电压Ｄ200200200200200250250 ____________________________________________________________________________

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2.2、控制器的端子功能及配线

2.2.1 产品端子配置

图2-2 MC-4T7R5及以下功率等级 图2-3 MC-4T11K及以上功率等级

2.2.2主回路端子功能

MC-4T1R5～MC-4T15K R/L1 S/L2 T/L3 ⊕1 ⊕2/B1 B2 ? U/T1 V/T2 W/T3 端子符号 R/L1、S/L2、T/L3 ⊕1、⊕2/B1 ⊕2/B1、B2 ⊕1、 ? U/T1 、V/T2、 W/T3 ____________________________________________________________________________

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端子名称及功能说明 三相交流输入端子 直流电抗器连接端子，出厂时用铜排短接 制动电阻连接端子 直流电源输入端子；外置制动单元的直流输入端子 三相交流输出端子 MC系列张力控制器 用户手册

2.2.3 端子配线

图2-4 端子配线图(以MC-4T7R5为例)

A、控制回路端子功能 分类 端子符号 +24V 数字输入 PLC X1 COM 模拟输入 +10V AI1 功能说明 +24V 启动信号输入端子 +24V地，X1的公共端 模拟输入参考电压 张力给定信号输入 ____________________________________________________________________________

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GND 模拟地 （上表和配线图中未涉及的端子为厂家预留的端子，请勿接线，否则 可能会发生误动作，危害人生及设备生产安全！）

第三章 操作面板使用说明

3.1操作面板按键说明

标志 名称 编程键 退出键 递增键 递减键 移位键 1、 进入各级菜单 2、 数据存储确认 退出上一级菜单 增大当前编辑数值 减小当前编辑数值 移动功能码中编辑位 1、 操作面板运行命令给定方式下，用于起动控制器 2、 设定参数自整定后，用于起动控制器进行电机参数自学习 1、 操作面板运行命令给定方式下，用于停止控制器 2、 控制器报故障且已停机时，用作复位键 ，清除故障报警提示 功能 PRG ESC ∧ ∨ ＞＞ RUN 运行键 STOP/RST 停止/复位键 ____________________________________________________________________________

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M FWD/REV

多功能键 正/反方向键 用于控制器的点动作用 操作面板运行命令给定方式下，确定控制器的输出转向 3.2操作实例

下例为将设定电机极数为6级电机的实际操作步骤。

（四位数字中有下画线的为当前编辑位）

3.3操作面板的显示说明

在停机状态下，操作面板显示的数值为给定的张力，一般应用在拉丝机行业时（化镀时设为10～15，440拉丝机设为12～18），运行后显示也为输出张力

第四章 参数简表

4.1功能码参数简表中各项含义说明

简表字段 功能码号 功能码名称 出厂值 解释 表示功能码的代号,例如P9.00 功能码的名称,解释功能码的作用 出厂时对控制器功能码的预设定值 ____________________________________________________________________________

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设定范围 单位 功能码选项 用户设定 功能码允许设定的最小值到最大值 V:电压; A:电流; ℃:度; Ω:欧姆; mH:毫亨;rpm:转速;%:百 分比;Hz:频率;Kw:功率;S:秒;/:无单位等 功能码参数设置列表 供用户记录参数用 4.2控制器参数的构成

4.3基本功能码参数简表

功能功能码名称 码号 运行命令给定P0.06 P0.08 P0.09 P0.11 P0.13 P0.14 P5.01 方式 加速时间 减速时间 最大输出频率 频率上限 频率下限 X1功能选择 0 6.0 20.0 50.00 50.00 0.00 2 0～1 / S S Hz Hz Hz / 0：操作面板； 1：端子； 0．1～3600.0S 0．1～300.0 Hz 频率下限P0.14～最大输出频率0.00～300.0 0.00～300.0 0～99 P0.11 0.00Hz～频率上限P0.13 2：正转；3：反转 LED个位：AI1功能选择 P6.21 AI1功能选择 0001 0～6666 / 0：开环频率或闭环模拟给定 1：张力给定1 2：保留 出厂值 设定范围 单位 功能码选项 设定 用户0.1～3600.0 0.01～300.0 ____________________________________________________________________________

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3：保留 4：保留 5：电机温度反馈 6：保留 LED十位：AI2功能选择 同上 LED百位：AI3功能选择 同上 LED千位：保留 P9.01 P9.02 P9.03 P9.04 电机极数 额定转速 额定功率 额定电流 4 1500 11.0 21.7 2～24 0～30000 0.4～999.9 0.1～999.9 / rpm KW A 2～24 0～30000 rpm 0.4～999.9 KW 0.1～999.9A 0:不动作; P9.15 参数自整定 0 0～2 / 1:静止自整定 2:旋转自整定 Pd.00 模式选择 静摩擦补偿系H0.07 数 滑动摩擦补偿H0.08 系数 转动惯量补偿H0.09 系数 转动惯量补偿H0.10 频率上限 0 0～300.0 H z 0～300.0H z 0 0～200.0 % 0～100.0 0 0～200.0 % 0～100.0 0 0～200.0 % 0～100.0 1 0-1 / 0:速度模式 1:张力模式 注一：本表中未列入的参数为厂家预留参数,请勿修改,否则会导致控制器无法正常工作。

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附录

1、控制器电机参数自学习的操作步骤

A、将控制器安装固定好，按照图2-4进行配线（电位器已经安装在门板上） 电源进线接R、S、T三个端子，电机线接U、V、W三个端子。

B、将电机负载脱掉（如果是皮带传动，则将皮带卸掉。如果是齿轮传动则将工字轮或卷桶去掉）

C、给控制器送电，进行电机参数的输入（将电机铭牌上的参数相应的输入到P9.01、P9.02、P9.03、P9.04；操作方法见第三章） D、将P9.15设为2

E、按下操作面板上的RUN键，面板将显示AT，等待三分钟左右，期间电机会旋转，注意安全，待面板显示0.00时电机参数自学习结束。

2、关于H0.07～H0.10的说明

H0.07：静摩擦补偿系数，设定范围为0～200.0（100%对应于电机的额

定转矩），用于克服卷辊起动瞬间的摩擦阻力（在起动瞬间输出H0。07所设定的转矩与设定的转矩叠加在一起输出），当卷棍起动正常运行后，H0。07所设定的值会自动撤掉。在卷辊的轴承变差，卷辊接近满盘重量变大时，此系数作用较为明显。一般设定值10%～30%

H0.08：滑动摩擦补偿系数，设定范围为0～200.0（100%对应于电机的额定转矩），用于克服卷辊正常运行时卷辊与轴承之间的摩擦阻力。正常运行时H0.08所设定的转矩与设定的转矩叠加后输出。一般设定值10%～30%

H0.09：转动惯量补偿系数，设定范围0～200.0（100%对应于电机的额定

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转矩），用于在起动时克服卷辊的惯性，提高卷辊起动时的加速度，缩短从零到正常运行速度的加速时间，当电机运行频率超过H0.10设定的上限频率时，H0.09

设定的输出卷矩会自动撤消。

H0.10：参见H0.09的说明

3、MC系列张力控制器在拉丝上操作说明

一、 端子接线说明

1、 端子接线图

提示：1、K1为断开时控制器停止输出，K1闭合后控制器运行 2、一般K1选用原收卷力矩电机的接触器的常开触点 二、操作说明

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按上图接线并检查确认后，请按如下步骤进行调试 1、电机参数自学习

按照附录1的步骤进行设置，当电机旋转时注意观察电机的转向。若

方向不对，自学习完成后，断电调下电机线（调电源进线不起作用） 2、 设置参数

请按照下表进行参数设置

参数名称 P0.06 H0.07 H0.08 H0.09 H0.10 设置值 1 20(参照值) 20(参照值) 20(参照值) 20(参照值)

(上表中未列出的参数一般保留原出厂值即可!)

3、调整收线张力

将卷桶装上纤维，调整张力给定电位器使面板显示为13.00（该值为经验值，浮动范围为10~20）

左右。启动控制器，观察纤维张力情况，若张力过大线材过紧，请微调电位器旋钮减小张力给定；反之亦然，直至张力符合要求。

不同线径的纤维对应的张力不同，因此当纤维品种更换时张力给定要适当调整，具体方法如下：

线型换小时将张力给定调小，具体范围（10～13） 线型换大时将张力给定调大，具体范围（13～16）

三、本产品还适用于其他线材的卷饶，如焊丝、铜丝、铁丝、塑料薄膜等的

收卷 四、显示说明

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控制器在运行时显示数值为输出张力,张力可通过面板上的电位器进行设定

五、注意事项

一些客户在使用过程中出现线材易被拉断的现象，主要原因是品种更换后，没有及时相应减小张力设定量，或被工人勿动作设定值过大。减小设定值即可，如仍不能解决，可查看一下H0.08、H0.09、H0.10的设定值是否正常。

4、故障诊断

本张力控制器有完善的保护功能,能够在充分发挥设备性能的同时实施有效保护。使用过程中会遇到一些故障提示，请按照下表进行分析，判断发生原因，排除故障。

如果遇到设备损坏及无法解决的问题，请与本公司联系。 故障故障代码 序号 电网电压低 电机运转中直接快速启动 加速运行中过流1 E.OC1 保护 负载转动惯量过大，冲击负载过度 电机参数设置不正常 控制器功率选型偏小 电网电压低 2 E.OC2 减速运行中过流 负载转动惯量过大 电机参数设置不正常 检查输入电源 电机转动停止后再启动 加长前级的加速时间，减小负载的突变 正确设置电机参数 更换为合适型号的控制器 检查输入电源 加用合适的能耗制动组件 正确设置电机参数 故障描述 可能原因 对策 ____________________________________________________________________________

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控制器选型偏小 运行中负载突变 恒速运行中过电3 E.OC3 电机参数设置不正常 流 控制器功率选型偏小 电机对地短路 加速运行中过压4 E.OV1 输入电源电压异常 保护 电机高速旋转中再次快速启动 减速运行中过压5 E.OV2 保护 恒速运行中过压6 E.OV3 输入电源异常 保护 负载转动惯量过大 电机旋转中启动自整定功能 整定 7 E.AUt 自整定故障 检查电机线是否接好，电自整定超时 机线长度应在100米以内 P9组电机参数设置错误 输出电流太大 有短路，负载是否过重 8 E.FAL 模块保护 直流端电压过高 检查电网电源，检查是否大惯性负载无能耗制动快速停机 输入电压过低 电机高速旋转中再启动 9 E.OL1 控制器过载保护 长时间负载过重 控制器功率选小 10 E.OL2 电机过载保护 输入电压过低 检查输入电源 电机转动停止后再启动 缩短过载时间，降低负载 选择合适的控制器 检查输入电源 正确设置电机参数 检查电机及输出接线是否使用合适的能耗制动组件 待电机停稳后，再进行自检查输入电源 电机对地短路 负载转动惯量过大 电机对地短路 电机停止后再启动 检查电机连线 使用合适的能耗制动组件 检查电机连线 检查输入电源 更换为合适型号的控制器 检查电机连线 正确设置电机参数 更换为合适型号的控制器 检查负载有无夹丝等现象 ____________________________________________________________________________

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电机堵转或负载严重突变 普通电机长期低速重载运行 频率 增大+10V电源负载阻抗 +10V电源过载 11 E.P10 +10V电源异常 +10V电源与GND短路 12 13 E.AIF -LU- 模拟输入异常 电源欠压 模拟输入电压高于12V 电源电压低于设备最低工作电检查输入电源 压 使用外部独立电源供电 排除短路故障 检查模拟输入电压 防止发生电机堵转 改为变频电机或提高运行

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