华测RTK

更新时间：2024-05-02 23:15:01 阅读量：综合文库文档下载

说明：文章内容仅供预览，部分内容可能不全。下载后的文档，内容与下面显示的完全一致。下载之前请确认下面内容是否您想要的，是否完整无缺。

【华测RTK】操作如此之简单

（RTK工作原理简图）一、蓝牙的配置

前言：要对GNSS接收机进行设置，首先就要将蓝牙配置好，下面具体介绍下华测Mobile系统手簿（如LT30，LT400系列，Getac，天宝的NOMAD）与GNSS接收机蓝牙的配置

1、点击手簿界面【开始】→【设置】→【连接】→【蓝牙】，进入蓝牙配置界面。

2、在设备选项卡中点击“添加新设备”，自动搜索可连接的蓝牙设备，在列表中选中搜索到的接收机蓝牙，点击【下一步】，输入密码1234，完成蓝牙设备连接。

3、在COM端口选项卡中，选中新建发送端口，选择要添加的设备，点击【下一步】，

指定端口，点击【完成】，COM端口界面显示已绑定的蓝牙和端口。

不同设备端口说明： Getac手簿蓝牙配置端口可使用COM5、COM6、COM7、COM8；LT400和LT400M手簿蓝牙配置端口可使用COM7、COM8、COM9；LT30手簿和天宝的RECON手簿一样可使用COM8、COM9。

如果设备端口都在占用，而仪器需要绑定其他设备，那么需要先删除之前的端口： a、在COM端口选项卡中，点住要删除的端口在弹出的菜单中选择“删除”；

b. 在设备选项卡中删除之前的设备。

注意：不可在设备选项卡中删除占用端口的蓝牙设备，也就是不能先删除设备再删除端口。否则将导致端口占用，即该端口不可用了。如真遇到这样的问题请咨询华测技术人员（华测服务热线：400-620-6818）以协助解决。

二、基准站的设置

RTK的基准站或者移动站工作模式都是采用HCGPSSET这个软件设置的，软件图标为

，Windows Mobile系统的手簿单击即可打

开该软件。如下图所示，将接收机工作模式设置为自启动基准站，自启动发送格式视接收机型号而定（主要有三种选择1、CMR ； 2、RTCM 3 ；3、SCMR(三星系统RTK专用) ），其他都根据下图设置为一致即可。

三、移动站的设置

RTK的基准站或者移动站工作模式都是采用HCGPSSET这个软件设置的，其图标为

， Windows Mobile

系统的手簿单击即可打开该软件。如下图所示，将接收机工作模式设置为自启动移动站。其他设置默认即可。

一般情况，设置好后，重启下接收机才会使刚才的设置生效。

（如果重启后设置还没有生效，那么请将接收机复位下，具体操作在测地通中点击【仪器】--【接收机复位】--【确定复位】，复位成功的标志是接收机开始重新搜星，复位成功后将接收机重启下）四、GPRS模式基准站参数的设置

（GPRS模式结构简图）

这里先解释下GPRS模式：GPRS模式是指RTK的另外一种通讯方式（一般是用电台模式），GPRS模式也就是要借助手机卡的GPRS流量进行数据传输。 GPRS模式与电台模式的区别类似于两个人之间是采用对讲机通话还是采用手机通话的方式交流，其功能都是一样的，都是为了沟通。而RTK的GPRS模式或者电台模式，其功能都是为了将基站的数据传传递给移动站。电台

模式或者GPRS模式都可以采用HCGPRSCE软件进行设置，其图标为，具体设置如下：

1、先将工作模式设置为GPRS模式，如下图

2、点击【GPRS】选项卡，输入相关参数，如下图（记得点击【更新】生效）：

（上图的服务器IP和端口可以还可以设置为其他的服务器IP和端口，比如华测还有服务器还有

210.14.66.58 端口：9902，或者210.51.44.59 端口：9902；注意：不管基站用哪个服务器的IP和端口，

移动站必须使用同一个服务器IP和端口）

五、GPRS模式移动站参数的设置

1、先将工作模式设置GPRS模式，如下图：

2、点击【GPRS】选项卡，输入相关参数，如下图（记得点击【更新】生效）：

（移动站GPRS模式设置需要注意：基准站ID必须输入）

以上GNSS接收机的基本工作模式的设置（如RTK的基站设置和移动站设置，以及GPRS模式参数）都只需要设置一次，如果工作模式一直不变，以后使用RTK无需再次设置。

六、电台工作模式的设置

（电台模式的结构简图）

设置前，都是需要将手簿与接收机蓝牙正常连接上的，在此不再赘述，具体操作请看上面【一、蓝牙的配置】。

在测地通软件的初始界面中点击【配置】→【移动站参数】→【内置电台和GPRS】（5.03版测地通中此处更名为【差分数据链】，5.04版更名为【移动站内置电台】），根据基准站电台的发射频率（信道），设置移动站内置电台的接收频率（信道），如下图：

如果基站采用的电台为DL5-B或DL5-C型号的电台，那么只需要将信道与基站的信道修改为一致，然后一定要点击【设置】--【确定】即可。如果基站是DL3、DL5或DL300，那么信道选择为0，便可以设置与基站一致的频率值了，然后同样点击【设置】-【确定】即可。

七、广播格式的设置（广播格式也叫差分数据格式）

最后，不管移动站采用的工作模式是电台模式，还是GPRS模式，还是CORS模式，只要基本工作模式的参数和通讯方式的参数设置对了，那么移动站的“差分信号灯”（接收机正立，从左往右数第三个灯，绿色的灯）就会闪烁，而且正常情况是一秒闪烁一次。当绿色的灯正常闪烁后，有些接收机是自动差分的，也就是说能够自动解算达到固定解，有些接收机不能自动差分，那么就需要选择正确的差分数据格式，这个与基站的设置有关，

当我们在设置基站时就需要注意差分数据格式是什么，如下图：

最后一项的设置

自启动发送格式为CMR，那么移动站选择广播格式的

时候也要选择”CMR”，或”标准CMR”,具体操作：点击【配置】--【移动站参数】--【移动站选项】

中选择对应的广播格式，然后点击【接受】，然后再点击【测量】--【启动移

动站接收机】然后稍等约10秒钟就会固定了。

八、测量参数的设置

在测量之前，先新建任务，注意任务名称要输入一个方便自己记忆的名称。

1、新建任务

点击【文件】--【新建任务】

到了一个新的测区，需要新建任务，新建任务时注意选择与控制点坐标系统一致的【坐标系统】，然后还要修改【中央子午线】，中央子午线也要和控制点原来设置中央子午线一致，【投影高】也要设置与控制点一致的投影高，投影高就是当地的平均海拔高程。

2、坐标系统的设置

针对于第1点提到的【坐标系统】、【中央子午线】、【投影高】有很多用户都不懂。不懂不要紧，知道怎么设置就行了。下面我就这三点介绍下具体怎么设置。

（1）【坐标系统】---如果到了新的测区，人家没有告诉你控制点的坐标系，那么只要你有控制点，就

不用管什么坐标系统了，随便选择一个就行了，比如xian-80；

（2）【中央子午线】---如果不知道原坐标系统的中央子午线，那也不要紧，待仪器设置好了，固定了，就随便测量一个点，然后在文件—元素管理器—点管理器—双击刚测的这个点，然后查看它的经纬度坐标，主要看他的经度，如102°42′11.4755″，那么在坐标系统中的中央子午线设置为102°就行了；

（3）【投影高】---如果知道当地的平均海拔高程，那就直接输入这个高程值就行了，如果不知道，按照上面第（2）中，查看测的点的平面坐标系中的高程，如1844.191，那么投影高就设置为1800就行了。如果有两个以上的控制点可以做点校正的情况下，投影高不设置，默认为0也没有关系。（以上三项设置可以在新建任务后，在【配置】--【坐标系管理】中修改，然后点击【确定】应用到当前任务中也可以。）

以上就是坐标系的参数设置问题了，这些都设置好了后，再点击【配置】—【移动站参数】—【移动站选项】把广播格式，仪器高，天线类型，测量到天线什么位置(用对中杆选择天线底部，用脚架量斜高选择天线中部)都设置好，然后点击【接受】，再点击【文件】—【保存任务】（新建任务后一定要记得保存任务，防止数据丢失）。当这个广播格式和仪器高，天线类型在新建任务的时候就都设置好，并且保存过任务，那么以后要是还在这个任务里面进行测量，这些参数就都不用设置了。

3、点校正

任务建好了后，接下来就是做点校正的工作了。点校正就是求WGS-84坐标系与当地平面坐标系之间的转换参数，为什么要求这套转换参数呢？那是因为RTK测量的原始坐标系统是WGS-84坐标系，而我们测量时所需要的坐标系统只能是当地平面坐标系。既然要求这样的一套转换参数，那么就需要借助两个或者两个以上的点同时具备当地平面坐标系下的坐标和WGS-84坐标系下的坐标来计算转换参数。当地平面坐标系下的坐标也就是控制点坐标，一般都会提供的，直接输入到测地通软件中去就

行了。

而WGS-84坐标系下的坐标一般不会提供，不过不要紧，等仪器架设好了，移动站也设置好固定了，任务也建好了，坐标系参数也都设置好了的情况下，直接去控制点的实际位置上测量它的WGS-84经纬度坐标，测量时注意点名不要与输入的控制点点名重复了，建议控制点点名是K1，那么测量时输入点名为K1-1，这样就保证了点名没有重复，而且还能从点名上看出它们的对应关系，稍后求转换参数时用得上。假如你有3个控制点，那么咱们就把这三个控制点都测量一下。测完了控制点后，在【测量】--【点校正】，

然后点击【增加】，然后在【网格点名称】后面的三个点的一个控件

从列表中选择一个控制点如K1，点击【确定】后，再在【GPS点名称】后面的三点控件

中选择K1-1，点击【确定】，下面的校正方法选择【水平与垂直】，然后点击【确定】，就这样，第一对点坐标就增加进来了。然后一对一对的增加，依次将剩下两对点坐标都增加进去。

（在校正方法的选择里需要注意下，如果只有两个控制点，那么建议选择其中一个高程精度高点的点选择【水平与垂直】的校正方法，另外一个点只选择【只有水平】的校正方法。）

当控制点全部都增加进去了后，点击【计算】，

然后再点击【确定】这时会弹出一个对话框“要把将当前的坐标系替换成校正后的坐标系吗？”这里选择【确定】，

然后再次弹出一个对话框“要把坐标库中相应的坐标系替换成校正后的坐标系吗？”这里也选择【确定】。

这里我们需要明白这两次都选择【确定】的意义。第一个对话框选择【确定】是指把新计算的参数应用在【文件】→【当前坐标参数】中的水平平差和垂直平差，如下图：

第二个对话框选择【确定】是指把新计算的参数应用在【配置】→【坐标系管理】中，

如果点校正时的坐标系是beijing-54坐标系，那么就是把新计算的参数应用到【配置】→【坐标系管理】中的beijing-54坐标系中。这样是为了下次在同一个测区里面测量时，可以直接套用这个参数。如何套用呢？只需在新建任务时选择beijing-54坐标系就自动套用了。

4、测量和放样

上面的点校正工作做完了，接下来就可以测量和放样了。这些具体的操作都是傻瓜式操作。测量：点击【测量】-【测量点】-输入点名，点击【测量】；

放样：【测量】-【点放样】-【常规点放样】-【增加】-【从列表中选择】选择你需要放样的点，然后点击【放样】，根据提示按照指南针的方向走到目标点位上就行了。

（如果没有提前输入，那么请在测地通初始界面中，点击【键入】-【键入点】然后再进行放样，直线放样，也要先键入直线后，才能进行直线放样）

5、重设当地坐标

如果基站重启了，那么就需要做一下【重设当地坐标】。因为基站只要重启了，基站坐标就会发生改变，基站坐标变了，测量的结果就是错误的。“重设当地坐标”这个功能是为了省去在同一个测区多次测量而重复做点校正的工作。【重设当地坐标】具体操作：先去控制点K3上测量一下得到如K3-3，然后在【文件】—【元素管理器】—【点管理器】—选中K3-3点击【细节】后弹出新的界面，在新的界面中左下角有一个按键【重设当地坐标】

点击一下它，然后上面的平面坐标就可以修改了，修改为正确的坐标然后点击【确定】。如果这个K3点的坐标提前就输入到点管理器里面了，那么就在点击【重设当地坐标】后，再点击【三点的控件】按键，

在点管理器里面找到K3点的坐标，选中后点击【确定】，然后再继续点击【确定】直到回到测地通的初始界面。这个工作就算完成了。可以在点管理器里面检查K3点的坐标和K3-3是否一致，如果一致说明重设成功！建议再次点击【文件】-【保存任务】。

6、数据导出

打开测地通（RTKce），【文件】→【导出】（如下图所示），根据所需要的格式，导出坐标，一般选用“点坐标”，输入文件名，显示方式和导出的文件类型一般选用默认。

导出的数据保存在当前工程任务文件夹中，再将手簿和电脑连接在一起（需先安装微软同步软件，HCE200手簿除外），打开【移动设备】→【Program file】→【RTKCE】-【Projects】-当前任务文件夹中，将文件复制到您的电脑上即可。

7、关于数据导入

（1）、将EXCEL文件中的坐标信息

变为测地通支持的格式

（2）、将编辑好的文件另存为CSV（逗号分隔）格式

（3）、将保存好的CSV文件

后缀改为pt

（4）、用记事本的形式打开pt文件，查看一下点坐标命名规则是否正确。不正确做相应调整即可。