BERO 接近开关、超声波、安全光栅、光电传感器产品样本

BERO接近开关

1光电式 BERO系列产品系列总结概述 D4型 M5型 M 12型 M 18 S型 M 18型 M 18 P型 K 20型 K 21、 K 21 R型 K 31型 K 30型 K 40型 C 40型 K 80型 KL 40型 CL 40型颜色传感器 C 80型 -颜色标记传感器 L 18型 -激光器 L 50型 -激光器光阵列 BERO光电系列附件塑料光纤安装支架反射器 1/104 1/104 1/108 1/122 1/123 1/124 1/126 1/130 1/136 1/140 1/143 1/144 1/151 1/156 1/157 1/158 1/164 1/170 1/171 1/180 1/186 1/187 1/189 1/191 1/192 1/198 1/199 1/200 1/200 1/202 1/203 1/205 1/205 1/207 1/212 1/213电感式 BERO产品系列总结概述工作距离 0.6 mm工作距离 0.8 mm工作距离 1 mm工作距离 1.5 mm工作距离 2 mm工作距离 2.5 mm工作距离 3 mm工作距离 3 mm,耐压达 500 bar工作距离 4 mm工作距离 5 mm工作距离 6 mm工作距离 0至 6 mm,带模拟量输出工作距离 8 mm工作距离 10 mm工作距离 12 mm工作距离 15 mm工作距离 20 mm工作距离 22 mm工作距离 25 mm工作距离 30 mm工作距离 35 mm工作距离 40 mm工作距离 50 mm工作距离 65 mm工作距离 75 mm电容式 BERO概述 10至 65 V DC 20至 250 V AC BERO附件电源单元连接器配电器安装附件

1/4 1/4 1/5 1/7 1/8

1/9 1/9 1/10 1/26 1/28 1/30 1/31 1/32 1/34 1/36 1/38 1/39 1/40 1/42 1/44 1/47 1/49 1/51 1/51 1/53

1/54 1/54 1/58 1/67 1/68 1/69 1/71 1/73 1/74 1/77 BERO超声波系列 1/78产品系列总结 1/80概述 1/82紧凑型系列 I至 III 1/84紧凑型系列 III 1/86紧凑型系列 II 1/88紧凑型系列 I紧凑型系列 I至 III的电气 1/91 1/92接线图 1/93 M 18紧凑型系列 1/94 M 18 S紧凑型系列用于泵控制的紧凑型系列 1/96 1/98 K 08紧凑型紧凑型系列 0 1/99 3SG16紧凑型 K 65紧凑型 1/99声纳直通光束传感器 1/101双层板监视 1/103 BERO超声波系列附件 SONPROG接口设备安装套件

IQ Sense概述 IQ Sense型光电式传感器 IQ-Sense型超声波传感器传感器模板用于 ET 200S的 4 IQSense传感器模板用于 S7-300/ET 200M的 8xIQ Sense传感器模板

西门子 FS 10·2004

BERO 传感器

使用 IQ-Sense，可方便而快速实现直到传感器级的工厂范围内的通讯

IQ Sense

BERO 接近开关

概述

概述

传感器和 PLC 一同发展

由于与 PLC 的智能连接，IQ-Sense 现在大大增强了传感器的灵活性和可靠性。统一的数据交换为工厂架构和操作都带来了多种好处。

例如，因为可以使用PLC来完成IQ-Sense装置的所有设置，通过使用新的(数值一旦在某个传感器上被设置IntelliTeach功能，机器和工厂建造可快速进行调试。,就可以毫无问题地被传送到其它传感器。)

可以在不停车过程中对传感器进行更换而无需任何额外工作，因为 PLC 会自动重新建立所有传感器设置。

另外，IQ-Sense 还允许进行特定通道的系统诊断。对断线、短路、调节不良或模板/传感器故障都可发出信号，也可以避免发生参数化错误。因此，可以降低停机时间并提高工厂可用性。■特性总结因与极性无关的两线设计可降底连线费用

■通过 IntelliTeach 而实现调试运转和参数的动态修改

■污染情况下的剩余光辐射或光传感器的不良调节发出的警告）因有预防性维护的信号和显示而具有工厂适用性（例如针对被

■因具有抗干扰能力而避免相互影响■特定通道的系统诊断

■因不带更新示教的自动重新参数化而可实现快速更换传感器。

布线系统

IQ-Sense 在传感器和 IQ-Sense 模板的通道之间使用一个2 线制系统。一条最大长度为 50 m 的标准非屏蔽电缆可用于这种点到点的连接。该电缆同时进行电源供应和数据通讯。

西门子 FS 10·2004 年

组态/参数配置

STEP 7

或 COM PB 等统一组态工具允许对所有传感器的组态和参数化数据进行一致的中央数据管理。

各种类型传感器（如“光电型”和“超声波型”）的静态设置已存在于 STEP 7 中或 IQ-Sense 模板的 GSD文件中（可在这些地方进行设置）的传感器配置文件来定义。

可在操作中进行修改的设置可在传感器上直接"示教"或通过PLC使用IntelliTeach来定义。

过程值的处理

所有过程值、设置值和特定传感器数据都可在 PLC 程序中应用并可上传至系统中应用，所提供的一个 SIMATIC S7 功能块可为编程工程师提供并评价这些数据。

诊断

传输诊断数据无需额外硬件。这是通过两线制线路以事件驱动的形式进行的。与特定传感器诊断有关的信息被嵌入到 S7 系统诊断和 PROFIBUS DP 标准诊断中。因此，对这些信息的访问与其它自动化组件完全相同。

IntelliTeach

IntelliTeach 是通过 PLC 或人机界面（OP 操作员面板、现场编程器）进行的多种传感器设置的技术规范，它可为您提供以下优势：■调试可用当前物体对传感器进行示教。的参数可被复制到任何数量的传感器中。

使用 IntelliTeach，设定好■操作时：各种批次相关设置可被储存在进行调用并下载到传感器中。

PLC 中，并可根据需要参数管理

传感器的配置数据连同其静态设置在组态工具中设置并保存到

CPU 中。

这些设置可在操作中进行修改，并被保存在 IQ-Sense 模板上。传感器本身并不保存任何设置。如果对传感器进行更换，IQ-Sense 模板会自动重新建立所有设置。

EMC

IQ-Sense 符合以下 EMC规约：

■抗静电放电能力，符合标准kV 间接放电

IEC 61000-4-2：8kV 空气放电，4■抗高频性，符合标准 IEC 61000-4-3：10 V/m■抗瞬变性，符合标准IEC 61000-4-4：2kV■根据 IEC 61000-4-6 的 RF 传导干扰：10kV■ 根据求。

EN 55011 组1，B级(允许在住宅和办公楼中)的辐射干扰要1

BERO 接近开关

IQ Sense

IQ-Sense型光电式传感器

概述

1

带 IQ-Sense 的光电式 BERO，C 40 型带 IQ-Sense 的 Opto-BERO，K80 型

光电接近开关可以对所接收光线的变化做出反应。从发射器二极管发出的光束由被检测的物体中断或反射回来。

这些传感器可以检测所有物体，不管其组成如何，也不管它们是金属、木头还是塑料。

根据 BERO 的类型，对光束的中断或反射进行评估。IQ-Sense 可具有以下工作模式：

■漫射传感器（能量型）■带背景抑制的漫射传感器■后向反射型传感器

特征

■ C40 IQ Sense 和K80 IQ Sense样式■ IntelliTeach功能■集成的防干扰功能

■高级故障信号（污染/调节不良）

功能

漫射传感器（能量型传感器）

来自发射器的光线照射到物体上，并以漫射的形式被反射回来。一部分反射回来的光线到达位于同器件内的接收器。如果接收到的光强足够大，则输出。

感应距离取决于有关物体的大小和颜色及其表面纹

理。可以通过内置电位器可使感应距离在很宽范围内调节。因此，能量型传感器也可用于检测不同的颜色。

带背景抑制的漫射传感器

带背景抑制的漫射传感器可以检测一个特定感应距离内的物体。所有超出此范围的物体都被抑制。可以调节焦点。背景物体因发射器和接收器之间的几何构型而得到抑制。

后向反射型传感器

来自发射器二极管的光线通过一个透镜被聚焦，并通过一个偏振滤光片被导向一个反射器（三通路镜面原理）。反射光的一部分通过另外一个偏振滤光片，然后到达接收器。滤光片的选择和对准要使得只有从反射

器反射回的光线到达接收器，而不是光束范围内其它物体反射回的光线。 将从发射器通过反射器并到达接收器的光束中断的物体将使输出切换。

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IQ Sense

技术参数

BERO 接近开关

IQ-Sense 型光电式传感器

1

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BERO 接近开关

IQ Sense

IQ-Sense 型光超声波传感器

概述

另外，还可以设置以下静态参数：

■差分行程（1% / 5% / 8% / 10%）■温度补偿■平均值■衰减

■定时功能和时间值

■同步模式（多工/同步）

■开关点的设置（示教/参数化）■传感器标识。

可获得以下动态参数：

■开关量范围的开始和终止（使用示教/参数化）

1

M 18 IQ 小型系列的 Sonar-BERO 传感器是一种连接部分集成在一体传感器，可以连接到 S7-300/ET 200MM18具有圆柱形外壳，IQ-Sense 模块 SM338、8xIQ-Sense。■ 5 种操作模式：

测量传感器（模拟信号）带背景抑制的漫射传感器具有大差动行程的传感器带背景抑制的漫射传感器反射型传感器

■使用 STEP7 进行静态参数设置■使用一个 S7 功能块进行动态设计■测量到的与物体的距离总会被传送■同步能力、双操作■温度补偿

■通过 M12 连接器进行连接

■无极性双线系统（避免极性反接）

■特定通道的系统诊断（如导线中断、短路、参数化错误）。

在操作期间可以从传感器中读出各种数据/信息：

■传感器识别信息（制造商、订货号、型号、传感器标识、设置参数等等）■诊断

在启用局部示教之后，可以使用内置电位器来设置开关范围的开始和结束点。所找到的数值随后可作为一个动态参数。

技术参数

设计

M 18 IQ 小型系列器件是固定安装的传感器。

功能

这些器件适用于各种操作模式。操作模式是使用 S7 管理器进行静态参数化的。可能出现以下情况：

■开关信号；绐终传输模拟值（距离值）

■开关信号：带背景抑制的传感器 + 模拟量值■开关信号：具有大差动行程的传感器 + 模拟量值■开关信号：带前景和背景抑制的传感器 + 模拟量值传感器不断将距离（模拟值）发送到模板。

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IQ Sense

概述

BERO 接近开关

用于ET200S的4 IQ-Sense传感器模块

用于ET200M/S7-300的 8xIQ-Sense 传感器模块

技术数据

1

用于 ET 200S 的 4 IQ-Sense 模板

■ 4 IQ-Sense 模板是一个用于 PROFIBUS DP 网络中的分布式

I/O ET 200S 站的智能 4 通道电子模板。它用于连接支持 IQ-Sense 技术的光电传感器。

■ 8xIQ-Sense 传感器模板是一个用于 SIMATIC S7-300 和 ET200M 的智能 8 通道 I/O 模板，它用于连接支持 IQ-Sense 技术的光电传感器和超声波传感器。可以在一个模板上联接不同类型的传感器。

SIMATIC S7 中有进行简化处理的标准功能块。在这些模板上不能使用传统传感器。

IQ-Sense 系统主要用于以下类型的装置与机器。■用于要求比较高的现场；

■传感器之间相互影响的可能性很大的场合；

■对传感器参数具有高灵活性和动态修改要求的场合。

功能

■连接多达 4 个或 8 个 IQ-Sense 传感器■连接线成本低（双线，与极性无关）■用 IntelliTeach 可实现快速调试：

或复制其它模板/传感器上设置的参数-传感器参数预先设定，

-使用 PLC 程序动态修改参数（如范围设置）-使用 LED 显示的支持校准

■因以下因素而使装置有很限的实用性：

-预防性维护的信号和显示（例如，光电传感器存在污染或调节不良时的针对剩余光线发出的警告）-传感器之间相互无影响（抗干扰功能）

■特定通道的系统诊断（例如开路、短路、模板/传感器故障等）■无需重新示教（校准）的自动参数化可快速更换传感器。另外对于 ET 200S：■可以进行热插拔模块

■可通过自动编码插入到 TM-E 端子模板上

另外对于 ET 200M：

■从传感器直接读出供应商和传感器数据（例如，制造商、订货号、产品型号等等）。

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BERO 接近开关

超声波系列BEROSonar BEROs

产品系列总结

概述

下表列出了分立系列的最为重要的技术特性。

1

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BERO BERO 超声波系列

接近开关

概述

概述

Sonar-BERO 可在许多自动化领域中用作非接触式接近开关。在

必须要对通过空气的距离进行评价的情况下都可以使用这些器件，因为它们不仅可以对物体进行检测，并且可以将 Sonar-BERO和检测物体之间的绝对距离进行计算并输出。在对测量值的计算期间，会对变化的环境条件（例如温度变化等）进行补偿。Sonar-BERO 计算由 BERO 发出、并由物体反射回来的超声波脉冲的运行时间，并借此计算出到物体的距离。Sonar-BERO 可轻而易举地在非常短 (6 cm) 或非常长 (10 m) 的距离范围内工作。通过 SONPROG 软件，很容易对BERO 进行校准和设定操作范围（如最小感应距离）。

应用领域

Sonar-BERO 超声波传感器具有超出您的想象的众多应用领域： 填充物位和高度检测 间隔测量 线圈直径测量 瓶子计数，等等

Sonar-BERO 的结构非常坚固，对脏污、振动和环境噪声不敏感。

物体

使用超声波技术的 Sonar-BERO 可以检测各种类型的物体，包括各种液体、粉末或颗粒以及有色和透明物体。不管物体表面是粗糙还是光滑，是清洁还是脏污，是潮湿还是干燥，对于BERO 来说都不重要。

Sonar-甚至在最大工作距离上，所有物位或光滑表面都可以可靠得到检测，与声锥的角度偏离最大可达大约 3°根据物体的峰 - 谷高差，角度变化还可能更高。

根据检测原理可知，物体可从任意方向进入声锥。

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防爆

紧凑型 0 至 III 和 M18 Sonar-BERO 以及Sonar直通束传感器和小型传感器Zone 11（防爆 3SG16 和 11 区）中安装。

K65 适合在 Ex-Zone 2（防爆 2 区）和 Ex-人身安全

由于其具有的物理性质，Sonar-BERO 超声波接近开关不能用于与安全有关的应用（例如，保护人身安全）。

应用实例

大型储槽中的液位测量：

带最小值/最大值监视的小型K65（检测距离达 2.5m）； 带模拟量输出的紧凑系列 M18（达 1 m）；紧凑型 III（达 6 m）

小瓶中的物位测量：带模拟量输出的紧凑型 M18

尺寸测量：带模拟量输出的紧凑型 M18（达 1 m）； 小型系列 III（达6m

）

1

BERO 接近开关

BERO 超声波系列

材料堆积高度测量：带模拟量输出的紧凑型 M18（高达1m）； 紧凑型III（高达

6m）

直径和速度测量：带模拟量输出的紧凑型 M18（高达1m）；

紧凑型 III（达 6 m）轮廓测量（同步）：带模拟量输出的紧凑型 M18（高达1m

）； 紧凑型 III（高达 6 m）

环形监视：K带最小值/最大值监视的小型K65（高达 2.5m）； 带 2 个开关量输出的紧凑型 II瓶子计数和间隔检测：Sonar直通光束传感器

物体测量：带开关量输出的紧凑型 M18

质量检验：带开关量输出的紧凑型 M18

紧凑型 II（高达6m）

破裂监视：带模拟量输出的紧凑型 M18（高达 30 cm）；

电线和绳断裂监视：带开关量输出的紧凑型 M18紧凑型 II

距离监视： 带 2 个开关量输出的紧凑型 II（高达6m

）

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概述

1

BERO 超声波系列

概述

特殊应用

BERO 接近开关

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1

设计

安装

Sonar-BERO 可在任何安装位置进行操作。但必须要避免安装传感器的位置可能会积累沉淀物。

如果校准Sonar - BERO 的使超声波在尽可能垂直方向的位置遇到物体，就会达到最佳的结果。如果无法做到这一点（例如在散装物料的情况下），则必须用实验方法确定可能的最大距离。这取决于材料材质、物体表面和对物体的校准。

为了屏蔽不需要的反射，必须要在声锥轴的周围保留一个没有干扰物体的距离 a。在声锥轴和与其平行的一个平滑墙壁之间，必须要保留一段距离 b 以防止发生干扰反射。还必须要保留距离 c 以确保没有问题进入声锥（请参见“声锥”）。

安装多个传感器

Sonar - BERO 之间的相互干扰可导致虑假信号，这种干扰可通过在传感器之间保持足够距离或通过适当校准来排除。

如果具有相同设计的两个 Sonar-BERO 相互相对安装，那么在它们之间必须要保留一个距离 d。如果具有相同设计的两个传感器平行布置，则在这两个传感器之间要保留一个距离 e。

为了避免相互干扰，可以将紧凑型系列 0、II、III 和 M18 BERO 传感器同步使用，或以多路复用的模式进行操作（请参见“功能”）。

脏污

如果传感器表面被弄脏或沾上油漆，或者沾上水或湿的污物，则BERO 的感应距离就会变短。

BERO BERO 接近开关

超声波系列

概述

两个具有相同感应距离、平行放置的 Sonar-BERO 之间的距离 e，物体的方位不利于检测

距离 e 之间的角度通过实验方必须根据物体和BERO Sonar-法确定

t

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BERO BERO 超声波系列

接近开关

概述

功能

Sonar-BERO 只借助于空气介质工作，可以检测可反射超声波的任何物体。

传感器循环发射超声波脉冲。当一个物体反射这些脉冲时，接收器就会接收到产生的回波并将其转换成一个电信号。对进入的反射波强度进行检测，该强波则取决于物体和Sonar型 BERO 之间的距离。

Sonar-BERO 按照反射波传播原理进行工作，即记录发射的脉冲和反射波脉冲之间的时间差。

传感器的构造可以使要超声光束呈锥形发射。只有在该声锥范围里的反射物体才能被探测到。在传感器表面与感应距离之间的声锥内，反射波因物理原因而无法被评价。

分辨率

分辨率是指为了使 BERO 输出发生变化的距离物体最小改变，内

部分辨率为 256 或 4096 步。如果在编程时输入的值超过了该分辨率，程序会自动校正这些值。得到校正值将在一个带有一条信息的窗口中显示。举例说明

Sonar-BERO 3RG6014-..... (60 to 600cm)

其感应距离为60 至 600 cm ，分辨率则为 1.3 mm：60005400mm - 600mm/4096 = 1mm = 5400.3mm (12mmbit)

如果测量范围受到限制，则步距大小就会降低，这是因为被分为4096 步的距离减小。但最小步距值被电子电路限制为 1 mm。如果感应距离受到限制，则分辨率就会提高。

温度补偿

紧凑型 II、III 和 M18 以及模板化系列 II Sonar-BERO 安装有温度

传感器和用于平衡由温度变化所引起的工作距离改变的补偿电路。可以在整个温度范围里进行补偿。这意味着可以取得%（紧凑型系列 II 和 III）或 +/- 2.5 %（紧凑型系列 M18）的绝 +/-1.5对精度。

带开关量输出的操作模式

带开关量输出的 Sonar-BERO（图中显示了带常闭功能的传感器）可以根据其类型在以下模式中使用。一个为发射器，一个为接收器

在此工作模式下的每种情况下都需要两个 Sonar-BERO。一个参数化用作接收器，另一个参数化用作发射器。这有两种可能的用途：

■直通光束传感器只对 BERO 之间是否存在物体进行计算。距离是正常距离的两

倍。工作距离的调节和模拟量输出的计算在此情况下并不重要。

■测量系统：测量超声波信号从发射器到接收器的传播时间。为此，必须将

两个 BERO 的使能输入连接在一起。BERO 的所有选项仍可以使用；距离是正常距离的两倍。

既做为发射器又做接收器

这是 Sonar-BERO 的正常工作模式；它的作为一个典型的接近开关使用。

■漫射传感器：在此情况下，被检测的物体充当反射器。一旦物体进入预设的

工作距离，来自此物体的反射波可引起 BERO 的输出信号发生改变。

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■反射式传感器：在此情况下，在

BERO 的对面要安装一个永久性反射器（如一块小金属板）。工作距离根据此反射器进行调节。如果 BERO与反射体之间的通路被阻断，那么，传感器就不再探测反射体，因而在可控制开关量输出。

同步

在紧凑型 0、II、III 和 M18 中，可以通过将几个器件的同步输出相互连接（针 2 用于常开功能，针 4 用于常闭功能）而将这几个器件同步。最多可以同步6 个器件）

。这样在许多情况下传感器就可以安装得很近而不会引 10 传感器（或者对于小型系列 0 为

起相互干扰。

优点：

■无需额外连线，只是简单地把个别起。

BERO 的使能输入连接在一■快速响应，因为每个 BERO 总是处于活动状态。缺点：

■无法将物体分配给某个特定的 BERO。实例

两个进行安装。物体位于其公共声音场中。来自Sonar-- BERO 以小于最小间隙（参见安装指南）的一个间隙eB2 的反射波可通过反射区的（ B1 GB）达到和 B2 从反射波 B1。可能会发生相互干扰。物体由BERO E1 和 E2 被检测。如果两个传感器Sonar-被同步，则可能就不会发生相互干扰，例如，因为反射波 E1 在反射波 E2 之后到达 BERO B2。传感器总是对第一个反射波做出响应。

1

多路复用功能

外部多路复用模式

第 4 种连接可作为一个外部允许信号输入使用。这可通过利用外部控制将Sonar BERO 切换为活动或者停止状态而不必接通与关闭电源电压。当必须通过起动输入按顺序接通和关闭Sonar BERO时可对外部多路传输模式进行组态。在此情况下，要确保BERO 之间不会相互干扰。与内部多路复用模式相比，可以在多 Sonar-路复用模式下联接超过10 个 Sonar-BERO。连接的使能输入： Sonar-BERO 允许

使能输入 XI 在 L+ 或断开。 Sonar-BERO 不允许

使能输入 XI 位于直流电压为（0 - 30 V）优点：

■可靠防止相互干扰。

■可以将一个物体分配给一个 BERO。

缺点：

■附加连接开支（如 PLC）。

■具有比同步电路更长的响应时间，因为每个处于活动状态，然后等待电路中的所有其他 BERO 只是暂时地 BERO 已经发射为止。实例：识别窄小的物体

要对窄小物体进行识别，并且要确定存在几个物体。

在此实例中，反射波BERO GB 将使 BERO B1 之前才会到达。并且一个的同步此时也将无济于事，

因为反射波检测物体时发生错误。

E2 在反射波BBERO只是对一个反射波进行检测。 BERO在此实例中，必须要使用一个PLC 在两个 BERO 之间来回循环切换。

内部多路复用模式

紧凑型0、II、III 和 M18 Sonar-BERO 可以相互连接以形成一个网络。可以串联或并联（参见“同步”）最多 10 个传感器（在紧凑型 0 的起动输入可简单地连在一起。在编程时，每一台设备都的情况下为 6 个传感器）。无需附加的电子电路：所有BERO 会被告知网络中的 BERO 数目以及其在网络中的位置（地址）。当他们布好线时就会连接电源电压， BERO 则自动地在多路传输模式下操作。

SONPROG PC 接口

SONPROG

使用 SONPROG 3RX4 000 接口设备和有关软件，可以使紧凑型 II、III 和 M18 Sonar-BERO 分立满足各自的应用要求。该设备是完成以下任务的接口：

设定检查修改 Sonar-BERO 的参数 Sonar-BERO Sonar-BERO 调节到特定应用

的参数

将这样就可以使 Sonar-BERO专门针对某个应用。所进行的设置可被保存或打印输出以使维护设备和归档。

在更换 Sonar-BERO 后，可以使用已保存的数据快速、轻松地对新传感器进行编程。而无需进行重新设置。可以设置的主要参数为： 工作范围的上限值和下限值 差动行程

常开或常闭开关功能

BERO BERO 接近开关

超声波系列

概述

开关频率

模拟量的上限值和下限值 模拟量上升或下降 闭合范围终止点 感应距离终止点 平均值生成 衰减

还可以为传感器设置以下功能： 多路复用功能 温度补偿

漫射或反射传感器

有关其它设置的详细说明，请参见“SONPROG 接口设备”。一个特殊功能模式可使 Sonar-BERO 适用于物位测量应用。请参见“用于泵控制的紧凑型系列”。

使用电位器进行调节

电位器用于选择开关范围的所需限值（最大值或最小值）。

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BERO 超声波系列

概述

BERO 接近开关

电气接线图

同步

1

外部多路复用模式

内部多路复用模式（模拟量输出）

特性

声锥

下面的图是使用 Sonar-BERO在室温条件下 (20°C) 的测量结果。径向移动的标准反射器在可能的感测范围内被 Sonar-BERO 检测。

这些图适用于使用确定的反射器和较大反射器的个别传感器类型。

测量 1 使用一个对准的物体，具有最佳反射 使周围存在不应被检测的物体。

测量 2 使用一个带部分对准表面的物体 检测带圆边的圆形材料和板。

测量 3 使用带有一个与声锥方向垂直移动的平面的物体 检测平面和边缘。

确定的反射器：

测量 1、3：平面物体

-2cmx2cm，用于感应距离最大为 130cm 的传感器-10cmx10cm，用于具有更大感应距离的传感器

直径。 测量 2：圆柱形物体，8 cm

在随后的页面中显示了以下传感器的声锥：

紧凑型系列 0

Sonar直通光束传感器 紧凑型M18

紧凑型系列 I、II、III (M30)

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BERO 接近开关

BERO 超声波系列

概述

紧凑型系列 0，感应距离 6... 30 cm

测量

1（最佳反射）

，衰减 0

测量 2（圆柱形物体），衰减 0

测量 3（平面物体），衰减 0

1

紧凑型系列 0，感应距离 20... 100 cm

测量

2（圆柱形物体），衰减 0

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BERO BERO 超声波系列

接近开关

概述

M18 紧凑型，感应距离 5... 30 cm

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测量 2（圆柱形物体），衰减 6

灵敏度不足

1

M18 紧凑型，感应距离 15... 100 cm

BERO BERO 接近开关

超声波系列

概述

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1

本文来源：https://www.bwwdw.com/article/wm2i.html