ABB智能定位器TZID-C调试说明书（中文正式版） - 图文

ABB TZID-C智能定位器安装及操作说明书

※气动连接

·使用与定位器气源端口处标识的标准接口连接气源 ·连接定位器的输出与气动执行器的气缸 ※电气连接

根据下列接线端子图以及设计要求进行相应的配线（一般只需+11，-12，+31，-32）

＋11 －12 控制信号输入端子（DC4---20mA，负载电阻Max.410欧姆） ＋31 －32 位臵反馈输出端子（DC4---20mA，DCS+24V供电） ＋41 －42 全关信号输出端子（光电耦合器输出） ＋51 －52 全开信号输出端子（光电耦合器输出） ＋81 －82 开关信号输入端子（光电耦合器输入） ＋83 －84 报警信号输出端子（光电耦合器输出） ＋41 －42 低位信号输出端子（干簧管接点输出，5---11VDC,<8mA） ＋51 －52 高位信号输出端子（干簧管接点输出，5---11VDC,<8mA）

※调试步骤 1. 接通气源，检查减压阀后压力是否符合执行器的铭牌参数要求（定位器的最大供气压力为

7BAR,但实际供气压力必须参考执行器所容许的最大气源压力）； 2. 接通4---20mA输入信号。（定位器的工作电源取自输入信号，由DCS二线制供电，端电

压为DC8.7V左右，不能将DC24V直接加至定位器，否则有可能损坏定位器电路）； 3. 检查位臵反馈杆的安装角度（如定位器与执行器整体供货，则由执行器供货商安装调试完 毕，只需作检查确认，该步并非必须）： ·按住MODE键

·同时点击↑或↓键，直到操作模式代码1.3显示出来 ·松开MODE键。

·使用↑或↓键操作，使执行器分别运行到两个终端位臵，记录两终端角度。 ·两个角度应符合下列推荐角度范围（最小角位移20度；无需严格对称） 直行程（小角度）应用在－28°---＋28°之内。 角行程（大角度）应用在－57°---＋57°之内。 全行程角度应不小于25° 4. 切换至参数配臵菜单 ·同时按下↑和↓键

·点击ENTER键，然后松开该键， ·计数器从３计数到０， ·松开↑和↓键

程序自动进入P1.0配臵菜单

5. 使用↑和↓键选择定位器运行形式为直行程或角行程。

角行程运行形式：角度变换大于-28°—+28°（56°）小于-57°—+57°（114°）。 直行程运行形式：角度变换小于-28°—+28°（56°）。

注意：进行自动调整之前，请确认实际安装形式是否与定位器菜单所选形式相符，因为自动调整过程中定位器对执行器行程终端的定义方法不同，且线性化校正数据库不同，可能导致较大的非线性误差。

6. 启动自动调整程序（执行器或阀门安装于系统后最好通过此程序重新整定）； ·按住MODE键

·点击↑键一次或多次，直到显示出“P1.1” ·松开MODE键

·按住ENTER键３秒直到计数器倒数到０

·松开ENTER键，自动调整程序开始运行（显示正在进行的程序语句号）。 ·自动调整程序顺利结束后，显示器显示“COMPLETE”。

在自动调整过程中如果遇到故障，程序将被迫终止并显示出故障代码，根据故障代码即可检查故障原因，也可以人为地强制中断自动调整程序。 7. 如有必要，进入“P1.2”调整控制偏差带 8. 如有必要，进入“P1.3”调整控制死区 9. 如有必要，进入“P1.4”测试设定效果。 10. 存储设定结果：

·按住MODE键

·点击↑或↓键一次或多次，直到显示出“ P1.5” ·松开MODE键

·用↑或↓键选择NV_SAVE(若选择“CANCEL”,此前所作修改将不予存储)。

·按住ENTER键３秒直到计数器倒计数结束后松开（选择“CANCEL”不存储，也需执此步骤退出参数配臵级）。

前面所进行的设定和自动调整中所测得的参数将存储在EEPROM中，定位器转换到先前选择的运行级操作模式。 ※运行级操作模式的选择 1.0模式：自适应控制模式

·按住MODE键

·点击↑键一次或多次，直到显示出“1.0 CTRL_ADP” · 松开MODE键

·显示器显示阀位百分数如“50.0% POSITION”

1.1模式：固定控制模式

·按住MODE键

·点击↑键一次或多次，直到显示出“1.1 CTRL_FIX” · 松开MODE键

·显示器显示阀位百分数如“50.0% POSITION”

1.2模式：在执行器的实际全行程范围内手动控制

·按住MODE键

·点击↑键一次或多次，直到显示出“1.2 MANUAL” ·松开MODE键

·显示器显示阀位百分数如“50.0% POSITION” ·使用↑或↓键进行手动控制

先按住↑键再按住↓键（始终按住↑键），执行器将快速开启 先按住↓键再按住↑键（始终按住↓键），执行器将快速关闭

1.3模式：在定位器的检测范围内手动控制

·按住MODE键

·点击↑键一次或多次，直到显示出“1.3MAN_SENS” ·松开MODE键

·显示器显示反馈杆所处角度位臵如“-15.0° SENS_POS” ·使用↑或键进行手动控制。

先按住↑键再按住↓键（始终按住↑键），执行器将快速开启 先按住↓键再按住↑键（始终按住↓键），执行器将快速关闭

请参阅附后功能表总图

参数设定举例：将阀门的正作用改为反作用

（定位器初始设定适合于正作用阀门，如实际阀门为反作用型式，即阀杆上行关闭阀门，则需确认P2.3=Reverse）

一般的阀门出厂之前已经修改此参数无需用户再修改，但可以通过下述方法检查。 定位器起始位臵可以是运行模式中任意方式。 1.切换至配臵功能菜单

·同时按住↑和↓键 ·点击ENTER键

·等待３秒钟，计数器从３倒计数至０ ·松开↑和↓键

·显示器显示“P1.0 ACTUATOR” 2.从配臵功能菜单中选择第二组参数

·同时按住MODE和ENTER两键 ·点击↑键

·显示器显示“P2._ SETPOINT” ·松开MODE和ENTER两键 ·显示器显示“P2.0 MIN-PGE”

3.从第二组配臵参数中选择阀门作用方式P2.3 ·按住MODE键

·点击↑键３次

·显示器显示“P2.3 ACTION” ·松开MODE键 4.更改阀门作用方式

·点击↑或↓键选择“REVERSE 5.切换至“P2.8EXIT”存储并退出

·按住MODE键

·点击↑或↓键多次直至显示器显示“P2.8 EXIT” ·松开MODE键

·用↑或↓键选择NV-SAVE

·按住ENTER键直到计数器倒计数结束后松开

前面所进行的设定和自动调整中所测得的参数将存储在EEPROM中，定位器转换到先前所选择的运行模式。

TZID-C系列智能定位器程序功能图解

1.功能级分类：

运行操作级：适用于初次调试及日常的检查和现场开关操作 参数配臵级：适用于初次调试中的参数设臵及整定 2.运行操作菜单：

功能分类及文字显示 功 能 描 述 1.0 CTRL-ADP 选择自适应控制方式（远操） 1.1 CTRL-FIX 选择固定控制方式（远操） 1.2 MANUL 切换至现场按键操作（开或关） 1.3 MAN-SENS 用于检测位移范围是否合适 一般情况下选择1.0进行远方自动控制，只有在执行器实际行程非常小而执行器速度太

快，控制发生振荡时选择1.1控制模式，但其控制精度较低。

操作模式中的1.2和1.3均可运用键盘开启或关闭执行器，但1.2专用于手操，而1.3专用于检测定位器反馈杆实际运行范围是否超出传感器的最大检测范围，以便校正反馈杆的连接，取得最佳的控制效果。 3.参数配臵级

参数配臵共分11组，用P1._,P2._…P11._(P为PARAMETER首字母)表示，而每一组又分若干项，如P1._分P1.0,P1.1,…P1.5共6项，P2._分P2.0,P2.1,…P2.8共9项。

有些项中又可分若干分项以供选择，如P1.0中可选择LINEAR用于角度变换小于56°，选择ROTARY用于角度变换大于56°，又如P1.5EXIT中可选择NV_SAVE(Non-Volatile save)存盘退出或CANCEL不存盘退出。

有些项中只有数值以供调整，如分程调节中给定信号为4－12ｍA，则P2.0中的数值应设为４mA,而P2.1中的数值应设为12mA，如给定信号为４－20mA，则P2.0中的数值应设为4mA,而P2.1中的数值应设为20mA。

自整定过程显示及文字描述： 文字或数字显示 内容描述 RUN 自动整定程序运行中 CALC-ERR 真实性检查发生错误 COMPLETE 自动整定程序完成 BREAK 自动整定程序被操作者终止，在就地按住ENTER键来实现 OUTOFRNG 定位器传感器范围超出，自动整定程序终止 NO-SCALE 末位无法决定，因此部分自动整定程序不能运行 RNG-ERR 传感器在小于10%范围内被使用，错误 TIMEOUT 超时，在秒的时间内参数不能确定，自动整定程序终止 SPR-ERR 弹簧实际动作与配臵方向不符 10 执行机构（OUT1）完全进气 11 保存完全进气后的位臵 12 确定分辨率（模/数转换器），并保存 20 执行机构（OUT1）完全对空排气，保存排气后的位臵 22-30 准备确定行程时间 31 执行机构从0%升到100%，测量并保存行程时间 32 执行机构从100%降到0%，测量并保存行程时间 40 确定容差带，确定比例微分参数使快速控制小于容差带并保存 50-120 确定比例积分微分参数，使快速控制小于容差带并保存 200 完成自动整定程序 当选择某种自动整定程序运行时（参见参数P6.4），将显示下面的数字代码： 文字或数字显示 内容描述 STOPS ONLY 步骤10-32和步骤200 PARAMETERS ONLY 步骤40-120和步骤200 10 执行机构运行至全关位臵 11 记录全关位臵 12 确定分辨率（模/数转换器）并保存 13 进行零位整定 200 完成自动整定程序（选择保存）

参数配臵菜单 P1 功能描述 P1.0 可选内容 ACTUATOR 英文显示 出厂设臵 P1.1 功能描述 AUTO-ADJ 可选内容 功能描述 P1.2 可选内容 TOL-BAND 出厂设臵 功能描述 P1.3 可选内容 DEADBAND 出厂设臵 功能描述 P1.4 TEST 可选内容 P1.5 EXIT P2 P2.0 MIN-RGE 功能描述 可选内容 英文显示 出厂设臵 基本参数组 定义定位器工作角度（56°或114°），在改变执行机构类型后，建议运行自整定程序防止出现线性错误 直行程执行机构（56°） 角行程执行机构（114°） LINEAR ROTARY LINEAR 自动整定程序,确定方向,行程距离,正反程时间,控制参数及偏移量 确定最小容差带(采用PID运算设臵低速进入给定信号附近范围的参数),这个参数值不能再降低,容差带必须总是比死区大0.2%以上 0.30-10.00% 0.30 确定最小死区范围,当位臵反馈信号进入这一范围后,定位器保持这个位臵不变,这个参数值不能再降低,死区必须小于容差带0.2%以上 0.10-10.00% 0.10% 测试参数改变结果,测试时按住“E”键,从3到0计秒完成,屏幕显示回路符号和闪烁消息,测试功能两分钟后自动停,也可按其他键停 退出参数配臵级,返回到运行操作级,确定修改参数是否保存 保存参数设臵 放弃此次修改参数保存 NV-SAVE CANCEL 给定信号组 功能描述 设定输入信号下限值,其范围不能低于给定信号范围的10%(1.6mA) 可选内容 4.0-18.4mA 出厂设臵 4.0mA P2.1 功能描述 设定输入信号上限值,其范围不能低于给定信号范围的10%(1.6mA) 可选内容 5.6-20.0mA MAX-RGE 出厂设臵 20.0mA 功能描述 选择调节特性曲线,可以使阀门动作线性化 P2.2 可选内容 线性, 1:25 1:50 25:1 50:1等百分比曲线,用户自定义 英文显示 LINEAR USERDEF CHARACT 出厂设臵 LINEAR 功能描述 设定正反作用,决定输入信号与气源输出口(OUT1)的关系 P2.3 可选内容 正作用(输入4-20mA 输出0-100%) 反作用(输入4-20mA 输出100%-0) ACTION 英文显示 DIRECT REVERSE 出厂设臵 DIRECT 功能描述 设定定位器关位关断值，输入4-20mA，达到设定位臵，定位器才有开P2.4 输出，输入20-4mA，达到设定位臵，执行机构直接关到0位 可选内容 关闭， 0.1-45.0% SHUT-CLS 英文显示 OFF

P2.5 RAMP∧ P2.6 RMAP∨ P2.7 可选内容 SHUT-OPN 英文显示 出厂设臵 功能描述 P2.8 可选内容 英文显示 EXIT 出厂设臵 P3 功能描述 P3.0 可选内容 MIN-RGE 出厂设臵 功能描述 P3.1 可选内容 MAX-RGE 出厂设臵 功能描述 P3.2 可选内容 ZERO-POS 英文显示 出厂设臵 功能描述 P3.3 可选内容 英文显示 EXIT 出厂设臵 P4 功能描述 P4.0 可选内容 TIME-OUT 英文显示 出厂设臵 功能描述 P4.1 可选内容 POS-SW1 出厂设臵 功能描述 P4.2 可选内容 出厂设臵 功能描述 可选内容 英文显示 出厂设臵 功能描述 可选内容 英文显示 出厂设臵 功能描述 1.0% 降低阀门开向速度，自整定设臵的参数值总是高于最小行程时间 关闭，1-200秒 OFF OFF 降低阀门关向速度，自整定设臵的参数值总是高于最小行程时间 关闭，1-200秒 OFF OFF 设定定位器开位关断值，输入4-20mA，达到设定位臵，执行机构直接开到100%，输入20-4mA，达到设定位臵，定位器才有关输出 关闭， 55.0-100% OFF OFF 退出参数配臵级,返回到运行操作级,确定修改参数是否保存 保存参数设臵 放弃此次修改参数保存 NV-SAVE CANCEL 执行机构特性（操作量程）组 执行机构操作范围最小值 0.0-100.0% 0.0% 执行机构操作范围最大值 0.0-100.0% 100.0% 起始点方向设臵，由此可确定反馈机构始点与屏幕显示始点相对应，通常经自整定保存的始点位臵，直行程为逆时针，角行程为顺时针 顺时针方向转动全关，逆时针方向转动全关 CLOCKW ， CTCLOCKW CTCLOCKW 退出参数配臵级,返回到运行操作级,确定修改参数是否保存 保存参数设臵 放弃此次修改参数保存 NV-SAVE CANCEL 消息组 死区时间限制（定位超时），在预定的时间内偏差值两次动作都没进入容差带范围，则会触发报警信号，在到达设定点后报警自动复位 关闭，1-200秒 OFF， OFF 第一组开关位臵设定（百分比设定） 0.0-100.0% 0.0% 第二组开关位臵设定（百分比设定） 0.0-100.0% POS-SW2 P4.3 SW1-ACTV 出厂设臵 功能描述 可选内容 英文显示 出厂设臵 功能描述 P4.4 可选内容 英文显示 SW2-ACTV 出厂设臵 功能描述 P4.5 可选内容 英文显示 EXIT 出厂设臵 P5 功能描述 P5.0 可选内容 英文显示 LEAKAGE 出厂设臵 功能描述 P5.1 可选内容 英文显示 SP-RGE 出厂设臵 功能描述 P5.2 可选内容 英文显示 SENS-RGE 出厂设臵 功能描述 P5.3 可选内容 英文显示 CTRLER 出厂设臵 功能描述 P5.4 可选内容 英文显示 TIME-OUT 出厂设臵 功能描述 可选内容 P5.5 英文显示 出厂设臵 功能描述 可选内容 P5.6 英文显示 出厂设臵 功能描述 P5.7 可选内容 英文显示 100.0% 选择执行机构位臵高于或低于第一组开关设定位臵时有效 高于SW1设定点时有效，低于SW1设定点时有效 EXCEEDED，FALL-BEL FALL-BEL 选择执行机构位臵高于或低于第二组开关设定位臵时有效 高于SW2设定点时有效，低于SW2设定点时有效 EXCEEDED，FALL-BEL EXCEEDED 退出参数配臵级,返回到运行操作级,确定修改参数是否保存 保存参数设臵 放弃此次修改参数保存 NV-SAVE CANCEL 报警组功能 检测执行机构的泄漏，如有泄漏，报警输出端发出报警信号 启用此功能，禁用此功能 ACTIVE，INACTIVE INACTIVE 给定信号高于或低于量程范围（小于3.8mA或大于20.5mA）报警 启用此功能，禁用此功能 ACTIVE，INACTIVE INACTIVE 设臵工作量程范围越限4%（小于-4%或大于104%）时报警 启用此功能，禁用此功能 ACTIVE，INACTIVE INACTIVE 远方控制被切换输出报警信号 启用此功能，禁用此功能 ACTIVE，INACTIVE INACTIVE 控制时限内没有达到控制要求时报警 启用此功能，禁用此功能 ACTIVE，INACTIVE INACTIVE 调节行程超过指定的限位值时报警 启用此功能，禁用此功能 ACTIVE，INACTIVE INACTIVE 当行程总距离超过指定值时限时报警 启用此功能，禁用此功能 ACTIVE，INACTIVE INACTIVE 退出参数配臵级,返回到运行操作级,确定修改参数是否保存 保存参数设臵 放弃此次修改参数保存 NV-SAVE CANCEL 出厂设臵 功能描述 手动设臵阀门关闭限位，注意：给定关信号不能小于1%，否则阀门会立即全部关闭，造成设备损坏，高低限位范围必须大于10% 可选内容 0.0-100.0% 设臵方法 选择要设臵的位臵，按ENTER键并保持计时结束，短按ENTER键会显示限位臵，当前位臵被保存 出厂设臵 0.0% 功能描述 手动设臵阀门 开启限位，注意：给定开信号不能大于99%，否则阀门P6.1 会立即全部开启，造成设备损坏，高低限位范围必须大于10% 可选内容 0.0-100.0% MAX-VR 设臵方法 选择要设臵的位臵，按ENTER键并保持计时结束，短按ENTER键会显示限位臵，当前位臵被保存 出厂设臵 100.0% 功能描述 定义定位器工作角度（56°或114°），在改变执行机构类型后，建议运行P6.2 自整定程序防止出现线性错误 可选内容 直行程执行机构（56°） 角行程执行机构（114°） ACTUATOR 英文显示 LINEAR ROTARY 出厂设臵 LINEAR 功能描述 弹簧动作方向设定，注意，设臵错误可导致执行器全速到达停止位，最6.3 好通过自整定自动设臵方向，单作用执行器要考虑断电时的位臵 可选内容 弹簧伸长时反馈杆为顺时针方向，弹簧伸长时反馈杆为逆时针方向 SPRNG-Y2 英文显示 CLOCKW，CTCLOCKW 出厂设臵 CTCLOCKW 功能描述 确定自整定程序的模式和范围 6.4 可选内容 全部自整定，只整定行程，只整定控制参数，只整定零点位臵，禁止自 整定程序 ADJ-MODE 英文显示 FULL，STROKE，CTRL-PAR，ZERO-POS，LOCKED 出厂设臵 全部自整定 功能描述 退出参数配臵级,返回到运行操作级,确定修改参数是否保存 6.5 可选内容 保存参数设臵 放弃此次修改参数保存 英文显示 NV-SAVE CANCEL EXIT 出厂设臵 P7 控制参数组 功能描述 开向比例系数调整，只在自整定不执行或控制不稳定时修改此参数 P7.0 可选内容 1.0-400.0 KP∧ 出厂设臵 5.0 功能描述 关向比例系数调整，只在自整定不执行或控制不稳定时修改此参数 P7.1 可选内容 1.0-400.0 KP∨ 出厂设臵 5.0 功能描述 开向积分时间调整，只在自整定不执行或控制不稳定时修改此参数 P7.2 可选内容 10-800毫秒 TV∧ 出厂设臵 200毫秒 功能描述 关向积分时间调整，只在自整定不执行或控制不稳定时修改此参数 P7.3 可选内容 10-800毫秒 P6 P6.0 MIN-VR 手动调节 TV∨ P7.4 GOPLS∧ P7.5 GOPLS∨ P7.6 Y-OFS∧ P7.7 Y-OFF∨ P7.8 SENSITIV P7.9 TOL-BAND 可选内容 出厂设臵 P7.10 功能描述 TEST P7.11 EXIT P8 P8.0 MIN-RGE P8.1 MAX-RGE P8.2 ACTION P8.3 ALARM P8.4 TEST 功能描述 可选内容 英文显示 功能描述 可选内容 出厂设臵 功能描述 可选内容 出厂设臵 功能描述 可选内容 英文显示 出厂设臵 功能描述 出厂设臵 功能描述 可选内容 出厂设臵 功能描述 可选内容 出厂设臵 功能描述 可选内容 出厂设臵 功能描述 可选内容 出厂设臵 功能描述 可选内容 出厂设臵 功能描述 200毫秒 开向微分时间调整，只在自整定不执行或控制不稳定时修改此参数 0-200毫秒，每按一次20毫秒 0 关向微分时间调整，只在自整定不执行或控制不稳定时修改此参数 0-200毫秒，每按一次20毫秒 0 开向位臵偏臵调节，只在自整定不执行或控制不稳定时修改此参数 最小值-100.0% 48.0% 关向位臵偏臵调节，只在自整定不执行或控制不稳定时修改此参数 最小值-100.0% 48.0% 灵敏度调整，只有在自整定不执行或控制不稳定时修改此参数 0.03-0.10 0.03 设定最小容差带(采用PID运算设臵低速进入给定信号附近范围的参数),这个参数值不能再降低,容差带必须总是比死区大0.2%以上 0.30-10.00% 0.30 测试参数改变结果,测试时按住“E”键,从3到0计秒完成,屏幕显示回路符号和闪烁消息,测试功能两分钟后自动停,也可按其他键停 退出参数配臵级,返回到运行操作级,确定修改参数是否保存 保存参数设臵 放弃此次修改参数保存 NV-SAVE CANCEL 模拟量输出 反馈电流最小值， 4.0-20.0mA 4.0mA 反馈电流最大值 4.0-20.0mA 20.0mA 阀门作用方向，可选择模拟量定位反馈板的阀门作用方向 正作用（4mA对应阀门关），反作用（20mA对应阀门关） DIRECT，REVERSE DIRECT 反馈电流报警信息，可以在模拟量反馈板上选择高电流或低电流输出报警 可选内容 电流高于20.5mA报警，电流低于3.8mA报警 英文显示 HIGH-CUR，LOW-CUR 出厂设臵 HIGH-CUR 功能描述 测试功能，只用于模拟量反馈信号设臵值的试验，不影响正常运行 可选内容 无作用；模拟量反馈失灵；反馈电流报警；给定信号电流输出经由模拟量输出端口输出，所有模拟量输入或输出的设定值和配臵必须要考虑 英文显示 NONE，FAILED，ALRM-CUR，CURRENT P8.5 EXIT 出厂设臵 功能描述 可选内容 英文显示 NONE 退出参数配臵级,返回到运行操作级,确定修改参数是否保存 保存参数设臵 放弃此次修改参数保存 NV-SAVE CANCEL 开关量输出 确定报警输出的逻辑电平 激活输出电流大于2mA，激活输出电流小于1mA ACTIV-HI，ACTIV-LO ACTIV-HI 确定第一开关输出信号的激活逻辑电平 激活输出电流大于2mA，激活输出电流小于1mA ACTIV-HI，ACTIV-LO ACTIV-HI 确定第二开关输出信号的激活逻辑电平 激活输出电流大于2mA，激活输出电流小于1mA ACTIV-HI，ACTIV-LO ACTIV-HI 测试开关量模拟输出 无功能；模拟报警；第一组开关量输出到位模拟；第二组开关量输出到位模拟；全部报警和开关量输出模拟 NONE；ALRM-ON；SW1-ON；SW2-ON；ALL-ON NONE 退出参数配臵级,返回到运行操作级,确定修改参数是否保存 保存参数设臵 放弃此次修改参数保存 NV-SAVE CANCEL P9 功能描述 P9.0 可选内容 英文显示 ALRM-LOG 出厂设臵 功能描述 P9.1 可选内容 英文显示 SW1-LOG 出厂设臵 功能描述 P9.2 可选内容 英文显示 SW2-LOG 出厂设臵 功能描述 P9.3 可选内容 TEST 英文显示 出厂设臵 功能描述 P9.4 可选内容 EXIT 英文显示 P10 功能描述 P10.0 可选内容 FUNCTION 英文显示 P10.1 EXIT P11 P11.0 FAIL-POS P11.1 FACT-SET P11.2 IP-TYP P11.3 开关量输入 在开关量输入中，以下保护功能将通过就地操作选择 无作用；运行到关位臵；运行到开位臵；保持上一个位臵；锁定就地配臵；锁定就地配臵和操作；锁定所有存取（就地或远方） NONE；POS-0%；POS-100%；POS-HOLD；CNF-LOCK； OP-LOCK；ALL-LOCK 出厂设臵 NONE 功能描述 退出参数配臵级,返回到运行操作级,确定修改参数是否保存 可选内容 保存参数设臵 放弃此次修改参数保存 英文显示 NV-SAVE CANCEL 安全位臵 功能描述 此功能用于激活工厂预设的安全位臵，为强制功能 可选内容 激活；禁用安全位臵。按住ENTER键直到倒计时结束再松开改变 英文显示 ACTIVE；INACTIVE 出厂设臵 INACTIVE 功能描述 复位定位器全部工厂设臵参数 操作方法 按下ENTER键到计时结束松开，定位器显示COMPLETE复位完成 功能描述 根据不同的电气转换器模块，设臵不同的参数 出厂设臵 NO-F-POS 功能描述 退出参数配臵级,返回到运行操作级,确定修改参数是否保存

可选内容 保存参数设臵 放弃此次修改参数保存 英文显示 NV-SAVE CANCEL 注： 除P1.1，P2.3，P3.2，P8.2外，一般其他的参数无需改动。 P1.1为自动整定程序，P2.3为执行器的正反作用形式（正作用为输出口１气压增加阀杆下行），P3.2为正反调节形式（正作用为４毫安对应阀位０％），P8.2为阀位反馈正反作用形式（正作用阀位０％输出４毫安）

当定位器在调试或运行中出现错误时，将会显示下面错误代码 代码显示 内容描述 解决措施 ERROR10 电源电压开路或过低超过20秒 检查电源和配线 ERROR11 电源电压降低至最小电压以下 检查电源和配线 ERROR12 执行机构位臵超出传感器检测范围 检查传感器和执行机构连接角度 ERROR20 EEPROM无法存取数据 重启后仍无法存取数据，需返厂修理 ERROR21 处理测量值时，指向一个点发生的错误 设备重启后错误仍存在，需返厂修理 ERROR22 处理表格数据时，指向一个点发生的错误 设备重启后错误仍存在，需返厂修理 ERROR23 检验配臵数据和校验时发生错误 设备重启后错误仍存在，需返厂修理 错误代码：

EXIT 含义：电源电压开路或电压过低超过20毫秒。

显示此错误是在复位设备之后指示复位原因

解决措施：检查电源和配线

错误代码：

含义：电源电压降低至最小电压以下

影响：执行器运行到安全位置，大约5秒后TZIDC / TZIDC-200定位器自动复位后再次启动并显示错误信息，如果就地通讯接口（LKS）已连接，设备将进入操作模式“LKS Supply”

解决措施：检查电源和配线

错误代码：

含义：位置在传感器检测范围之外，最可能的原因是位置传感器位置错误。 影响：在控制模式下，执行器运行到安全位置

在参数配置级下，输出口没有气源输出直到任一键按下,大约在5秒后TZIDC / TZIDC-200定位器自动重新启动在控制模式和参数配置级。 解决措施：检查装配方式

错误代码：

含义：EEPROM（电可擦除只读存储器）无法存取数据

影响：执行器运行到安全位置，大约5秒后TZIDC / TZIDC-200定位器自动重新启动，并尝试恢复数据，作为存在EEPROM的通讯环境中弥补间发性错误

解决措施：如果在重新启动设备和加载工厂设置后仍然无法存取EEPROM数据，则需要返回制造工厂维

修。

错误代码：

含义：当在工作数据区（随机存储器）中处理测量值时，指向了一个错误点发生的错误

影响：执行器运行到安全位置，大约在5秒后TZIDC / TZIDC-200定位器自动复位并初始化随机存储器。 解决措施：如果TZIDC / TZIDC-200定位器在重新启动设备后错误仍然存在，则需要返回制造工厂维修。

错误代码：

含义：当在工作数据区（随机存储器）中表格处理时，指向了一个错误点发生的错误

影响：执行器运行到安全位置，大约在5秒后TZIDC / TZIDC-200定位器自动复位并初始化随机存储器。 解决措施：如果TZIDC / TZIDC-200定位器在重新启动设备后错误仍然存在，则需要返回制造工厂维修。

错误代码：

含义：当检验配置数据（随机存储器）的校验和时发生错误

影响：执行器运行到安全位置，大约在5秒后TZIDC / TZIDC-200定位器自动复位并初始化随机存储器。 解决措施：如果TZIDC / TZIDC-200定位器在重新启动设备后错误仍然存在，则需要返回制造工厂维修。

错误代码：

含义：处理器函数寄存器（随机存储器）发生错误

影响：执行器运行到安全位置，大约在5秒后TZIDC / TZIDC-200定位器自动复位并初始化随机存储器。 解决措施：如果TZIDC / TZIDC-200定位器在重新启动设备后错误仍然存在，则需要返回制造工厂维修。

错误代码：

含义：内部错误

影响：执行器运行到安全位置，大约在5秒后TZIDC / TZIDC-200定位器自动复位。 解决措施：如果复位后再次发生错误并且在相同位置时，设备必须返回制造工厂维修。

P1._： 基本参数组

P1.0 定义执行

器类型

可配置TZIDC / TZIDC-200定位器操作参数为直行程执行器（传感器范围为+/-30°）或角行程执行器（传感器范围为+/-45°），定位器本身不需要做机械改动。 注意

在改变执行器类型后，推荐运行自动整定程序来防止出现线性错误。 选项：

LINEAR 直行程执行器 ROTARY 角行程执行器 工厂设定: LINEAR P1.1 自动整定程序

启动自动整定程序决定下列各参数值： 执行器的方向 复位弹簧的方向 执行器的行程距离 正反向行程时间 控制参数

电/气转换器的偏移量

注意

自动整定程序的模式和范围可以由参数P6.4设置

按下ENTER键并保持直到倒数计秒从3降到0来启动自动整定程序，在倒数计秒期间自动整定程序模式选择参数P6.4并在屏幕上显示，在自动整定程序运行时，屏幕上显示控制回路的符号且当前状态信息列表会在下面显示。 注意

所有消息除RUN状态之外必须由ENTER键确认 RUN 自动整定程序运行中. CALC_ERR 真实性检查发生错误 COMPLETE 自动整定程序完成.

BREAK 自动整定程序被操作者中止，在就地按住ENTER键来实现. OUTOFRNG 定位器的传感器范围超出，自动整定程序中止. NO_SCALE 末位无法决定，因此部分自动整定程序不能运行 RNG_ERR 传感器小于10%范围被使用

TIMEOUT 超时，在200秒的时间内参数不能确定，自动整定程序中止 SPR_ERR 弹簧实际动作与配置方向不符

当自动整定程序无错误完成过程中，屏幕下方显示RUN和上方显示数字代码 表明当前执行的步骤

10 执行器（OUT1）完全进气 11 保存完全进气后的位置

12 确定分辨率（模/数转换器）并保存

20 执行器（OUT1）完全对空排气，保存排气后的位置 22 - 30 准备确定行程时间

31 执行器从0%升到100%，测量并保存行程时间 32 执行器从100%降到0%，测量并保存行程时间

40 确定并保存（最小值）容差带，确定比例微分参数使快速控制小于容差带并保存 50 - 120确定比例积分微分参数使快速控制小于容差带并保存 200 完成自动整定程序

当选择某一种自动整定程序运行时（参见参数P6.4），将显示下面的数字代码: Stops only: 步骤10 – 32 和步骤 200 Parameters only:步骤40 – 120 和步骤200 Zero only:

10 执行器运行至全关位置 11 记录全关位置

12 确定分辨率（模/数转换器）并保存 13 进行零位整定.

200 完成自动整定程序（选择保存） P1.2 容差带

参数P1.2 TOL_BAND容差带定义给定信号附近的正/负范围，当阀门（或反馈机构）位置进入这一范围后，使用固定的PID算法来设置控制器的参数并继续使用低速控制动作进入死区（P1.3 死区） 通过这个功能可以确定控制器的容差带

在自动整定程序的过程中确定的最小容差带和最小死区，这些参数值不能再降低 容差带的范围设置是在最小值和最大值10%之间 注意

容差带必须总是比死区范围大0.2%以上 输入值：0.30 ... 10.00 % 步进为 0.01 % 工厂设置：0.30 % P1.3 死区

参数P1.3 Dead band死区定义给定信号附近的正/负范围，当阀门（或反馈机构）位置进入这一范围后，定位器保持这个位置不变，通过这个功能可以确定控制器的死区。

在自动整定程序的过程中确定的最小容差带和最小死区，这些参数值不能再降低 死区的范围设置是在最小值和最大值10%之间 注意

死区必须小于容差带0.2%以上

输入值：0.10 ... 10.00 % 步进为 0.01 % 工厂设置：0.10 % P1.4 测试

使用定位器测试功能时，可以检查参数组改变的结果，比如说在使用电流源时给定信号的变动或者是给定信号的波动。

通常，在屏幕上显示的是INACTIVE（不活动）状态，开始测试时，按住ENTER键直到从3到0倒数计秒完成，测试功能被激活。屏幕上显示控制回路符号和闪烁的消息。测试功能两分钟后自动停止也可以按住其他按钮来停止。 注意

当安全位置是激活状态时（参见参数P11.0），测试功能无法进行，此时屏幕显示FAIL_POS（安全位置）。 P1.5 返回运行操作级

设置好参数后退出参数配置级后，定位器会返回运行操作级，这时会选择保存参数至非易失存储器中或者是放弃先前对参数的所有修改（或许是对其他参数组的修改） 选择

NV_SAVE 保存参数设置至非易失存储器.

CANCEL 放弃从上一次保存以后起对参数的所有修改 P 2._: 给定信号组

P2.0 设置给定信号的最小值

注意

输入信号范围不能低于给定信号范围的设定值的20%（3.2mA），参数P2.0确定给定信号的低限位，用户可以在4—18.4mA的容许范围内输入参数值（十进制）。 输入参数值：4.0 ... 18.4 mA 工厂设定：4.0 mA

P2.1 设置给定信号的最大值

给定信号范围就是输入电流的范围可以反应阀门（或反馈机构）的操作范围百分比（从0%至100%） 注意

输入信号范围不能低于给定信号范围的设定值的20%（3.2mA），参数P2.0确定给定信号的高限位，用户可以在5.6—20mA的容许范围内输入参数值（十进制）。 输入参数值：5.6 ... 20 mA 工厂设定：20 mA P2.2 调节特性曲线

此参数能够实现选择一组定位器里预先设置过程来调整输入信号的功能 ，

可以使阀门的动作线性化，改善全部控制回路,

用户也可以选择除五种预先设置过程外通过PC中的专用配置软件来自定义并保存在定位器中 Selection: 选择：

LINEAR 线性曲线 EP 1/25 1:25等百分比曲线 EP 1/50 1:50等百分比曲线 EP 25/1 25:1等百分比曲线 EP 50/1 50:1等百分比曲线 USERDEF: 用户自定义 工厂设置: LINEAR

用户自定义工厂设置: 线性曲线 P2.3 输出动作（配置信号）

输出动作参数决定模拟量给定信号与气源输出口（OUT1）的关系 正作用：给定信号0 ... 100 % → 定位器机械输出 0 ... 100 % 反作用：给定信号0 ... 100 % → 定位器机械输出 100 ... 0 % 选择

DIRECT 正作用 定位器输入信号 4 ... 20 mA = 机械位置 0 ... 100% REVERSE 反作用 定位器输入信号 20 ... 4 mA = 机械位置 0 ... 100% 工厂设定: DIRECT P 2.4 设定阀门关位关断值

关断参数SHUT_CLS 是从0%位置动作的百分比方式的操作范围（带一位小数），一旦到达特定位置时执行器会直接到达0%位置结束。 输入参数: 0.1 ... 20.0 工厂设置: 1 P2.5 调整开向时间

执行器行程时间可以增加，给定信号的变化不是直接输入定位器因而降低速度。 在自动整定中设置的参数值总是高于最小行程时间

输入参数值: OFF ... 1 ... 200 秒 工厂设置: OFF

注意

在激活安全位置的手动模式中，发生错误时此功能会被禁用 按下并保持ENTER键可以显示行程时间（开向行程时间） P2.6 调整关向时间

执行器行程时间可以增加，给定信号的变化不是直接输入定位器因而降低速度。 在自动整定中设置的参数值总是高于最小行程时间

输入参数值: OFF ... 1 ... 200 秒 工厂设置: OFF 注意

在激活安全位置的手动模式中，发生错误时此功能会被禁用 按下并保持ENTER键可以显示行程时间（关向行程时间） P 2.7 设定阀门开位关断值

关断参数SHUT_OPN 是从100%位置动作的百分比方式的操作范围（带一位小数）， 执行器一旦到达特定位置时执行器会直接到达100%位置结束。 输入参数值: 80.0 ... 99.9 工厂设置: OFF 自动整定程序的设置： 角行程执行器= 99

当执行器到达限位值时，执行器会完全进气 直行程执行器= 100 在全开位置连续控制 P2.8 返回运行操作级

设置好参数后退出参数配置级后，定位器会返回运行操作级，这时会选择保存参数至非易失存储器中或者是放弃先前对参数的所有修改（或许是对其他参数组的修改） 选择

NV_SAVE 保存参数设置至非易失存储器.

CANCEL 放弃从上一次保存以后起对参数的所有修改 P 3._: 执行器特性（操作量程）组

P3.0 操作量程起始（最小）值

设定的操作量程要在最大机械量程范围内

给定信号的范围要与操作量程的配置相关联，通过设置操作量程起始值能够确定操作量程的低限位。 输入参数值：0.0 ... 100.0 % 工厂设置：0.0 % 小心——警告！

此功能只在控制模式下起作用

如果辅助信号（电信号或者气信号）消失或者在手动模式下，装置则会进入全关位置。 注释

操作量程范围必须高于传感器范围10% 注释

TZIDC / TZIDC-200定位器在运行操作级1.0至1.2中显示配置操作量程和以百分比方式显示阀位 P3.1 操作量程终止（最大）值

设定的操作量程要在最大机械量程范围内

给定信号的范围要与操作量程的配置相关联，通过设置操作量程终止值能够确定操作量程的高限位。 输入参数值：0.0 ... 100.0 % 工厂设置：100.0 % 小心——警告！

此功能只在控制模式下起作用

如果辅助信号（电信号或者气信号）消失或在手动模式下，装置则会进入停止状态。 注释

操作量程范围必须高于传感器范围10% 注释

TZIDC / TZIDC-200定位器在运行操作级1.0至1.2中显示配置操作量程和以百分比方式显示阀位 P3.2 起始点方向设置

通过设置可以指定阀门或反馈机构起始点与屏幕显示的起始点相对应 允许选择传感器反馈杆（查看外壳指示）的旋转方向。 注释

通常，标准的自动整定过程会确定并保存起始点位置 直行程执行器 →逆时针方向 角行程执行器 → 顺时针方向 选择：

CLOCKW 顺时针方向转动全关 CTCLOCKW 逆时针方向转动全关 工厂设置: CTCLOCKW

P3.3 返回运行操作级

设置好参数后退出参数配置级后，定位器会返回运行操作级，这时会选择保存参数至非易失存储器中或者是放弃先前对参数的所有修改（或许是对其他参数组的修改） 选择

NV_SAVE 保存参数设置至非易失存储器.

CANCEL 放弃从上一次保存以后起对参数的所有修改 P 4._:消息组

P4.0 死区时间限制(定位超时)

此参数为设置定位超时监测时间

当偏差超出容差带时，监测时间开始计时，如在预定的时间内偏差值两次动作都没有进入容差带的范围，则会触发报警信号（参数P5.4必须是在激活状态）。

After reaching the setpoint the alarm is automatically reset 在到达设定点后，报警信号会自动复位。

小心——警告

当关断功能激活时，将无法得到报警消息 注释

在自动整定过程中，监测的行程时间应该是1.5到2倍于所选择的行程时间

按住ENTER键显示行程时间，再次短按ENTER键可以上行行程时间和下行行程时间之间 输入参数：OFF ... 1 ... 200 秒 工厂设置：OFF P4.1 第一组位置开关点

此参数可以在量程范围内定义位置开关点SW1（百分比设定）

当开关点SW1上检测到执行器位置变化时，在插件内相应的信号输出被激活（参见参数组P9._） 注释

改变操作量程也会改变开关点的位置及相应阀门（或反馈机构）的位置 输入参数：0.0 ... 100.0 % 工厂设置：0.0 % P4.2 第二组位置开关点

此参数可以在量程范围内定义位置开关点SW2（百分比设定）

当开关点SW2上检测到执行器位置变化时，在插件内相应的信号输出被激活（参见参数组P9._） 注释

改变操作量程也会改变开关点的位置及相应阀门（或反馈机构）的位置 输入参数：0.0 ... 100.0 % 工厂设置：100.0 %

P4.3 第一组位置开关点作用方向

此参数定义选择定位器位置高于或低于第一位置开关点时有效 EXCEED 高于位置开关点SW1时有效 FALL_BEL 低于位置开关点SW1时有效 工厂设置: FALL_BEL

P4.4 第二组位置开关点作用方向

此参数定义选择定位器位置高于或低于第一位置开关点时有效 EXCEED 高于位置开关点SW2时有效 FALL_BEL 低于位置开关点SW2时有效 工厂设置: EXCEED P4.5 返回运行操作级

设置好参数后退出参数配置级后，定位器会返回运行操作级，这时会选择保存参数至非易失存储器中或者是放弃先前对参数的所有修改（或许是对其他参数组的修改） 选择

NV_SAVE 保存参数设置至非易失存储器.

CANCEL 放弃从上一次保存以后起对参数的所有修改 P 5.＿: 报警功能组 注释

有效的报警信号是由开关量输出端口发出而且需要模拟量反馈的参与。

P5.0 执行器气缸泄漏报警

此参数可检测执行器的泄漏，并且只在CTL_ADP模式（自适应控制方式）下起作用 如果发现执行器有泄漏现象时，控制板上报警输出端会发出信号。 ACTIVE 启用此功能 INACTIVE 禁用此功能. 工厂模式: INACTIVE P5.1 给定信号超限报警

此参数确定当给定信号范围高于或低于操作量程范围（大于3.8mA或小于20.5mA）时在开关量输出端口输出相应的报警信号。 ACTIVE 启用此功能 INACTIVE 禁用此功能. 工厂模式: INACTIVE P5.2 设置工作量程越限报警

此参数确定当配置工作量程范围越限达4%（设置位置为小于-4%或者大于104%）时在开关量输出端口输出相应的报警信号 ACTIVE 启用此功能 INACTIVE 禁用此功能. 工厂模式: INACTIVE P5.3 远方控制切换报警

此参数确定无论是远方控制工作模式被切换或者进入配置方式中断时在开关量输出端口输出相应的报警信号 ACTIVE 启用此功能 INACTIVE 禁用此功能. 工厂模式: INACTIVE P5.4 定位超时报警

此参数能够激活定位超时功能

处于远方控制模式下，在设定的控制时限内没有达到控制要求时在开关量输出端口输出相应的报警信号（控制时限在参数P4.0死区时限中设定）此功能只在远方控制模式（P1.0和P1.1）起作用 ACTIVE 启用定位超时报警功能

INACTIVE 禁用此功能. 工厂模式: INACTIVE P5.5 调节行程超限报警

此参数确定当调节行程超过指定的限位值时在开关量输出端口输出相应的报警信号 限位值通过PC远方编辑。

ACTIVE 启用调节行程越限报警功能 INACTIVE 禁用此功能. 工厂模式: INACTIVE P5.6行程总距离超限报警

此参数确定当行程总距离超过指定的时限（即执行器超期服役）时在开关量输出端口输出相应的报警信号 时限可通过PC远方编辑。

ACTIVE 启用行程总距离超限报警功能 INACTIVE 禁用此功能. 工厂模式: INACTIVE P5.7 返回运行操作级

设置好参数后退出参数配置级后，定位器会返回运行操作级，这时会选择保存参数至非易失存储器中或者是放弃先前对参数的所有修改（或许是对其他参数组的修改） 选择

NV_SAVE 保存参数设置至非易失存储器.

CANCEL 放弃从上一次保存以后起对参数的所有修改 P6._:手动调节

P6.0 手动设置全关位置

通常，工作量程是自动整定程序中自动设置，当选择限制部分自整定（参见参数P6.4）或阀门没有在到达终止位置时，需要手动设置工作量程 小心—警告 有伤害性危险

在手动设置限位后，P3.0和P3.1参数下会限制工作量程在大于0.1小于99.9范围，否则阀门会全速到达限位 高限位与低限拉之间范围必须至少为全行程10%，否则会显示 VR<10%（阀门范围小于10%）

注意

使用量程尽可能要大，当在安全位置时此参数不起作用，这时会显示FAIL_POS（安全位置） P6.0可以确定工作量程低限位 ↑或↓ 选择要设置的位置

ENTER 按下并保持计时结束（最小值设置），当前位置被作为最小限位值 ENTER 短按一下，设置的限位值会显示2秒钟（最小值保存） 可调整范围: 0.0 ... 100.0 % (传感器范围)显示被禁止 工厂设置 : 0.0 % P6.1手动设置全开位置

通常，工作量程是自动整定程序中自动设置，当选择限制部分自整定（参见参数P6.4）或阀门没有在到达终止位置时，需要手动设置工作量程。 小心—警告 有伤害性危险

在手动设置限位后，P3.0和P3.1参数下会限制工作量程在大于0.1小于99.9范围，否则阀门会全速到达限位 高限位与低限拉之间范围必须至少为全行程10%，否则会显示 VR<10%（阀门范围小于10%） 注意

使用量程尽可能要大，当在安全位置时此参数不起作用，这时会显示FAIL_POS（安全位置） P6.1可以确定工作量程高限位 ↑或↓ 选择要设置的位置

ENTER 按下并保持计时结束（最大值设置），当前位置被作为最大限位值 ENTER 短按一下，设置的限位值会显示2秒钟（最大值保存） 可调整范围: 0.0 ... 100.0 % (传感器范围)显示被禁止 工厂设置 : 100.0 % P6.2 执行器类型

此参数可配置TZIDC / TZIDC-200定位器操作直行程执行器（传感器范围为+/-30°）或者操作角行程执行器（传感器范围为+/-30°），在定位器上不需要作机械改动 LINEAR 直行程执行器 ROTARY 角行程执行器 工厂设置: LINEAR P6.3 弹簧动作（Y2)

小心—警告 有伤害性危险

错误的输入可导致执行器全速到达机械停止位

此参数可指定阀门气动执行器的复位弹簧如果在辅助信号失电时的停止位置

在自动整定程序中确定相应终止位置，如果选择只整定控制参数(CTRL_PAR，参见 P6.4)，弹簧方向必须必须

手动输入。

选择传感器轴旋转方向（查看外壳指示），如果设备在弹簧力作用下回到安全位置

（执行器经OUT口排空）。在双作用执行器中，相应弹簧作用为压缩空气通过OUT2口进入执行器 CLOCKW 弹簧伸长时反馈杆方向为顺时针方向 CTCLOCKW 弹簧伸长时反馈杆方向逆时针方向 工厂设置: CTCLOCKW P6.4 自动整定项目选择

此参数作用为确定自动整定程序的模式或范围 FULL 选择全部自动整定 STROKE 只整定行程 CTRL_PAR 只整定控制参数 ZERO_POS 只整定零点位置 LOCKED 禁止自动整定程序 工厂设置 : FULL P6.5 返回运行操作级

设置好参数后退出参数配置级后，定位器会返回运行操作级，这时会选择保存参数至非易失存储器中或者是放弃先前对参数的所有修改（或许是对其他参数组的修改） 选择

NV_SAVE 保存参数设置至非易失存储器.

CANCEL 放弃从上一次保存以后起对参数的所有修改 P 7._: 控制参数组

P7.0 开向比例系数

注释

自动整定程序对大多数执行器所有控制参数都优化方式确定，只有在自动整定程序不能执行或控制不稳定时才可以修改此参数

比例系数是通过比例微分控制器的增益部分，例如，KP=1（比例系数为1）时，输入100%定位信号即输出100%控制偏差, 比例系数影响控制速度和稳定性，当增大比例系数时，控制速度也会相应增加 注释

比例系数不会影响控制精度

处理不对称控制系统存在的补偿需要分别设置两个方向（开/关）的比例系数。

对于大多数执行器，比较好的系统比例系数设定为2.0到10.0之间,如果比例系数小于5.0，在不加入微分环节作用下启动时间要长400ms 。

所以相应增加比例系数和积分时间可以缩短起始时间而不影响控制回路的稳定性

如果控制回路即使减小比例系数仍然不稳定，则是输出或者其他参数设置不平衡产生了比较大的偏差 参数P7.0能够设置开向比例系数（0-100%动作比例系数） 输入参数值: 1.0 … 400.0 工厂设置: 5.0 P7.1 关向比例系数

注释

自动整定程序对大多数执行器所有控制参数都优化方式确定，只有在自动整定程序不能执行或控制不稳定时才可以修改此参数

比例系数是比例微分控制器的增益部分，例如，KP=1（比例系数为1）时，输入100%定位信号即输出100%控制偏差, 比例系数影响控制速度和稳定性，当增大比例系数时，控制速度也会相应增加 注释

比例系数不会影响控制精度

处理不对称控制系统存在的补偿需要分别设置两个方向（开/关）的比例系数。

对于大多数执行器，比较好的系统比例系数设定为2.0到10.0之间,如果比例系数小于5.0，在不加入微分环节作用下启动时间要长400ms 。

所以相应增加比例系数和积分时间可以缩短起始时间而不影响控制回路的稳定性

如果控制回路即使减小比例系数仍然不稳定，则是输出或者其他参数设置不平衡产生了比较大的偏差 参数P7.1能够设置开向比例系数（100-0%动作比例系数） 输入参数值: 1.0 … 400.0 工厂设置: 5.0

P7.2 开向积分时间调整

注释

自动整定程序对大多数执行器所有控制参数都优化方式确定，只有在自动整定程序不能执行或控制不稳定时才可以修改此参数

积分时间是通过比例微分控制器的积分时间，例如， 在平衡状态TV=100（积分时间为100ms），输入100%

信号在KP=1（比例系数为1.0）时输出100%/100ms信号控制稳态误差

积分时间以动态方式抵消掉比例系数带来的稳态误差同时影响系统速度和稳定性。积分时间越长调节速度越慢。 处理不对称控制系统存在的补偿需要分别设置两个方向（开/关）的积分时间。

对于大多数执行器，比较好的系统积分时间设定为20到200毫秒之间，在手动配置中，积分时间为应该接近8到10倍的比例系数（单位ms）

通过设置此参数P7.2调节定位器开方向的积分时间（0-100%动作积分时间） 输入参数值: 10 ... 800 ms 工厂设置: 200 ms P7.3 关向积分时间调整

注释

自动整定程序对大多数执行器所有控制参数都优化方式确定，只有在自动整定程序不能执行或控制不稳定时才可以修改此参数

积分时间是通过比例微分控制器的积分时间，例如， 在平衡状态TV=100（积分时间为100ms），输入100%

信号在KP=1（比例系数为1.0）时输出100%/100ms信号控制稳态误差

积分时间以动态方式抵消掉比例系数带来的稳态误差同时影响系统速度和稳定性。积分时间越长调节速度越慢。 处理不对称控制系统存在的补偿需要分别设置两个方向（开/关）的积分时间。

对于大多数执行器，比较好的系统积分时间设定为20到200毫秒之间，在手动配置中，积分时间为应该接近8到10倍的比例系数（单位ms）

参数P7.3为调节定位器开方向的积分时间（100-0%动作积分时间） 输入参数值: 10 ... 800 ms 工厂设置: 200 ms P7.4 开向微分时间

注释

自动整定程序对大多数执行器所有控制参数都优化方式确定，只有在自动整定程序不能执行或控制不稳定时才可以修改此参数

为了达到加速执行器启动时间的作用定位器输出固定脉冲宽度放大定位信号，可以提高动态特性特别是给定信号微小变化时。

处理不对称控制系统存在的补偿需要分别设置两个方向（开/关）的微分时间。 如果执行器总是超调于给定信号，需要减小微分时间，

对于行程小而执行速度快的执行器，需要把微分时间设置为0，即使自动整定程序已经确定了比较高的参数值， 注释

在自动整定程序过程中不应该增加微分时间，否则会引起过冲。 参数P7.4可以调节开向微分时间（0-100%动作微分时间） 输出参数：0 ... 200 ms

每按一下变化 20 m

工厂设置：0 ms P7.5 关向微分时间

注释

自动整定程序对大多数执行器所有控制参数都优化方式确定，只有在自动整定程序不能执行或控制不稳定时才可以修改此参数

为了达到加速执行器启动时间的作用定位器输出固定脉冲宽度放大定位信号，可以提高动态特性特别是给定信号微小变化时。

处理不对称控制系统存在的补偿需要分别设置两个方向（开/关）的微分时间。 如果执行器总是超调于给定信号，需要减小微分时间，

对于行程小而执行速度快的执行器，需要把微分时间设置为0，即使自动整定程序已经确定了比较高的参数值， 注释

在自动整定程序过程中不应该增加微分时间，否则会引起过冲。 参数P7.5可以调节开向微分时间（100-0%动作微分时间）

输出参数：0 ... 200 ms

每按一下变化 20 m

工厂设置：0 ms

P7.6 开向输出位置偏置

注释

自动整定程序对大多数执行器所有控制参数都优化方式确定，只有在自动整定程序不能执行或控制不稳定时才可以修改此参数

输出位置偏置功能线性化电/气转换器的输出动作和能够快速控制微小控制偏差，此参数值最小值(无控制作用参数范围) 受限制于设备本身

偏置实际影响比控制偏差的控制速率要小5%

在手动模式P1.2和P1.3中的偏置参数可以细微调节电/气转换器模块，对于更大、更慢速的执行器自动整定程序可以整定高于80%，在这些方面不会注意到在手动模式下粗略调节和细微调节之间的不同 处理不对称控制系统存在的补偿需要分别设置两个方向（开/关）的偏置参数。

对于大多数执行器，设置比较好的控制中偏置参数为40%到80%，如果给定信号的控制稳定性变化小于2%的超调量，则偏置参数值应该降低。

参数P7.6可以调节输出偏置（0-100%动作） 输出参数: Y min(最小值) … 100.0% 工厂设置: 24.0 % P7.7 关向输出位置偏置

注释

自动整定程序对大多数执行器所有控制参数都优化方式确定，只有在自动整定程序不能执行或控制不稳定时才可以修改此参数

输出位置偏置功能线性化电/气转换器的输出动作和能够快速控制微小控制偏差，此参数值最小值(无控制作用参数范围) 受限制于设备本身

偏置实际影响比控制偏差的控制速率要小5%

在手动模式P1.2和P1.3中的偏置参数可以细微调节电/气转换器模块，对于更大、更慢速的执行器自动整定程序可以整定高于80%，在这些方面不会注意到在手动模式下粗略调节和细微调节之间的不同 处理不对称控制系统存在的补偿需要分别设置两个方向（开/关）的偏置参数。

对于大多数执行器，设置比较好的控制中偏置参数为40%到80%，如果给定信号的控制稳定性变化小于2%的超调量，则偏置参数值应该降低。

参数P7.7可以调节输出偏置（100-0%动作） 输出参数: Y min(最小值) … 100.0% 工厂设置: 24.0 % P7.8 灵敏度

注释

自动整定程序对大多数执行器所有控制参数都优化方式确定，只有在自动整定程序不能执行或控制不稳定时才可以修改此参数

灵敏度是确定检测在传感器范围内最小的位置变化，此参数依靠位置检测的性能和来自外部的干扰。 此三组灵敏度可完全确定控制精度，更进一步讲，灵敏度确定了在比例微分控制器可识别的最小级别变化。 通常灵敏度值不必要选择高于0.03% 输入参数值: 传感器范围的0.03 ... 0.10 % 工厂设置: 0.03 % P7.9 容差带

参数P1.2 TOL_BAND容差带定义给定信号附近的正/负范围，当阀门（或反馈机构）位置进入这一范围后，使用固定的PID算法来设置控制器的参数并继续使用低速控制动作进入死区（P1.3 死区） 通过这个功能可以确定控制器的容差带

在自动整定程序的过程中确定的最小容差带和最小死区，这些参数值不能再降低 容差带的范围设置是在最小值和最大值10%之间 注意

容差带必须总是比死区范围大0.2%以上

只有当到达灵敏度范围内才能确认系统稳定(参见参数P1.2) 输入值：0.30 ... 10.00 % 步进为 0.01 % 工厂设置：0.30 % P7.10 测试

使用定位器测试功能时，可以检查参数组改变的结果，比如说在使用电流源时给定信号的变动或者是给定信号的波动。

通常，在屏幕上显示的是INACTIVE（不活动）状态，开始测试时，按住ENTER键直到从3到0倒数计秒完成，测试功能被激活。屏幕上显示控制回路符号和闪烁的消息。测试功能两分钟后自动停止也可以按住其他按钮来停止。 注意

当安全位置是激活状态时（参见参数P11.0），测试功能无法进行，此时屏幕显示FAIL_POS（安全位置）。 P7.11 返回运行操作级

设置好参数后退出参数配置级后，定位器会返回运行操作级，这时会选择保存参数至非易失存储器中或者是放弃先前对参数的所有修改（或许是对其他参数组的修改） 选择

NV_SAVE 保存参数设置至非易失存储器.

CANCEL 放弃从上一次保存以后起对参数的所有修改 P 8._: 模拟量输出

P8.0 反馈电流最小值

此参数确定模拟量反馈模块最低的电流范围，通过行程来配置电流范围。 注释

反馈电流限制在4mA到20mA范围内，但是电流范围不能小于这个范围的10%(1.6mA) 输入参数值：4.0 ... 20 mA 工厂设置: 4.0 mA P8.1 反馈电流最大值

此参数确定模拟量反馈模块最高的电流范围 注释

反馈电流限制在4mA到20mA范围内，但是电流范围不能小于这个范围的10%(1.6mA) 输入参数值：4.0 ... 20 mA 工厂设置: 4.0 mA P8.2 阀门作用方向

此参数可以选择模拟量定位反馈板的阀门作用方向 increasing =定位 0 ... 100 % = 信号 4 ... 20 mA falling =定位 0 ... 100 % = 信号 20 ... 4 mA 工厂设置: DIRECT P8.3 报警信息

当TZIDC / TZIDC-200定位器发出报警信息时，经由开关量和模拟量输出， 参数P8.3可以在模拟量反馈板上选择高电流或者是低电流报警 注释

当失去电源或者没有初始化时，输出电流信号会大于20.5mA，在特殊版本上(做为硬件修改)可能会小3.8mA。 HIGH_CUR 报警电流大于20.5 mA LOW_CUR 报警电流小于3.8 mA

工厂设置: HIGH_CUR P8.4 测试

测试功能只用于模拟量反馈信号设置值的试验，而不影响正常运行 注释

测试功能在两分钟后自动停止。

当测试运行时，将显示相应的信息(屏幕下方) NONE 无作用

FAILED 定位器反馈失灵模拟 (CPU)

输出电流大于20.5 mA (默认设置) 或者输出电流小于 3.8 mA (特殊版本，硬件改动)

ALRM_CUR 报警电流模拟

输出电流小于 3.8 mA或者输出电流大于20.5 mA

CURRENT 给定信号电流输出经由模拟量输出端口电流输出，所有模拟量输入或者输出的设定值和配置必须

要考虑。

P8.5 返回运行操作级

设置好参数后退出参数配置级后，定位器会返回运行操作级，这时会选择保存参数至非易失存储器中或者是放弃先前对参数的所有修改（或许是对其他参数组的修改） 选择

NV_SAVE 保存参数设置至非易失存储器.

CANCEL 放弃从上一次保存以后起对参数的所有修改 P 9_: 开关量输出

P9.0 开关量输出信号电平

此参数确定报警输出的逻辑电平 选择：

ACTIV_HI 激活输出电流大于 2 mA ACTIV_LO 激活输出电流小于1 mA P9.1 第一开关输出信号电平值

此参数确定第一开关输出信号的激活逻辑电平 选择：

ACTIV_HI 激活输出电流大于 2 mA ACTIV_LO 激活输出电流小于1 mA P9.2 第二开关输出信号电平值

此参数确定第二开关输出信号的激活逻辑电平 选择：

ACTIV_HI 激活输出电流大于 2 mA ACTIV_LO 激活输出电流小于1 mA P9.3 测试

测试功能为开关量模拟输出 注释

测试两分钟后自动停止也可以通过按任一键中止 当测试运行时，将显示相应的信息(屏幕下方) NONE 无功能

ALRM_ON 模拟报警(开关量输出允许)

SW1_ON 第一组开关量输出到位模拟(第一组开关量输出允许) SW2_ON 第二组开关量输出到位模拟(第二组开关量输出允许) ALL_ON 模拟全部报警和开关量输出 (所有开关量输出允许) P9.4 返回运行操作级

设置好参数后退出参数配置级后，定位器会返回运行操作级，这时会选择保存参数至非易失存储器中或者是放弃先前对参数的所有修改（或许是对其他参数组的修改） 选择

NV_SAVE 保存参数设置至非易失存储器.

CANCEL 放弃从上一次保存以后起对参数的所有修改 P 10._: 开关量输入

P 10.0: 开关量输入

在开关量输入中，以下保护功能将通过就地操作选择 无作用(默认设置) 运行到关位置

运行到开位置 保持上一个位置 锁定就地配置 锁定就地配置和操作 锁定所有存取(就地或远方)

当开关量输出断开24V工作电压时选择功能被激活

安全功能POS_0%, POS_100% 和 POS_HOLD只能用在操作运行级P1.0 或 P1.1. BIN_CTRL 工作模式并在屏幕上显示

当相应的功能被激活时，定位器内部会改变为相应的参数值，这时执行器运行到末端位置或是到指定的根据相应的考虑配置工作量程选择运行方式。

当操作选择锁定项CNF_LOCK、 OP_LOCK 或 ALL_LOCK时，屏幕上将出现锁定符号指示下次保存时激活锁定功能。在开关量输入端失去24V电压时，屏幕上锁定符号的图标。

CNF_LOCK 锁定操作就地存取配置，但允许就地操作，TZIDC / TZIDC-200定位器可以外部设定(通过LKS/modem和PC)，当进入参数配置级时，屏幕显示文字CNF_LOCK持续5秒钟

OP_LOCK 就地操作和配置完全锁定，当尝试就地操作时，屏幕显示文字OP_LOCK持续5秒钟， TZIDC / TZIDC-200 定位器不能通过外部设备配置(通过 LKS/modem 和 PC)。

ALL_LOCK 就地操作(操作运行级和参数配置级)和外部配置完全禁止，当尝试各种操作时，屏幕显示文字ALL_LOCK持续5秒钟 P10.1 返回运行操作级

设置好参数后退出参数配置级后，定位器会返回运行操作级，这时会选择保存参数至非易失存储器中或者是放弃先前对参数的所有修改（或许是对其他参数组的修改） 选择

NV_SAVE 保存参数设置至非易失存储器.

CANCEL 放弃从上一次保存以后起对参数的所有修改 P 11._: 安全位置

P 11.0: 安全位置

此参数功能用于激活工厂设置预设的安全位置(参数P11.1)或者改变电/气转换器模块类型(参数P11.2)。注释此功能为强制的 注释

在设置参数P11.1和P11.2后，必须设置参数P11.0失效。

当安全位置被激活时，比如安全复位或锁定位置依靠安装的电/气转换器模块实现。

激活/禁用安全位置

按住ENTER键直到显示计时3秒结束，再放ENTER键，这样可以切换安全位置激活或无效方式。

P11.1 工厂设置

此参数可以复位TZIDC / TZIDC-200定位器全部参数的工厂设置，作用在当定位器已经配置完成后重新放置到其他类型执行器时在重新配置之前 注释

用户可以加载工厂设置当执行器在安全位置（参见参数P11.0），否则，会禁止动作并在屏幕上显示NO_F_POS（非安全位置） 加载工厂设置：

按下并保持ENTER键直到3秒计时结束

定位器复位到工厂设置后会显示COMPLETE（完成） 按下ENTER键可以了解信息 选择

FS_LOAD 加载工厂设置 P11.2 电/气转换器模块类型

此参数可以软件适应已经安装的电/气转换器模块，当安装另一组电/气转换器时必须设置

小心－警告

在加载工厂设置之后确保电/气转换器模块真实类型与设置值一致，否则在控制模式时有可能发生危险，可能发生执行器全速到达结束位置情形。伤害性危险 小心－警告

出于安全方面的原因，此参数在复位后必须检查

P11.3 返回运行操作级

设置好参数后退出参数配置级后，定位器会返回运行操作级，这时会选择保存参数至非易失存储器中或者是放弃先前对参数的所有修改（或许是对其他参数组的修改） 选择

NV_SAVE 保存参数设置至非易失存储器.

CANCEL 放弃从上一次保存以后起对参数的所有修改

本文来源：https://www.bwwdw.com/article/wlvp.html