展鹏门机的电气接线及调试 - 图文

展鹏门机的电气接线及调试

1 电气接线说明

1.1 电气接线图（电气附图1）

1.2 供电电源

使用单相交流电源AC220V±10％，50Hz±5％；建议通过6A的C45N等向门机供电。电源线：棕色――L，兰色――N，黄绿色――E。 1.3 编码器接线

出厂时配有编码器连线，只需与控制器紧密连接即可。 1.4 电机线

出厂时电机上配有三相电机线，只需与控制器紧密连接即可。 1.5 输入／输出信号接线

1.5.1 输入

输入共有四个共COM的端子，每个输入端子均可独立定义成参数表中H组任一功能，常开或常闭也可任意定义，但不可重复定义，否则报错。参数H1－H4分别对应输入端子H1－H4。以下为出厂缺省定义： 1.5.1.1 关门输入――即加在COM和H1上的持续导通信号； 1.5.1.2 开门输入――即加在COM和H2上的持续导通信号；

1.5.1.3 慢关门输入――即加在COM和H3上的持续导通信号，一般用于

超时强迫关门使用。

1.5.1.4 电眼信号――在A1＝03门机自动运行时，可以接入电眼保护信

号，一般用于演示，正常运行时门机由端子信号控制，此设定不起作用。

注意：输入信号电源由门机控制器提供，不得接入外界电源！

1.5.2 输出

输出共有四对相互独立的继电器触点（容量为3A，30VDC/250VAC），每对输出端子均可独立定义成参数表中P组任一功能，常开或常闭也可任意定义。参数P1－P4分别对应输出端子对C1－P1到C4－P4。以下为出厂缺省定义：

1.5.2.1 关门到位信号――关门到位时C1与P1导通； 1.5.2.2 开门到位信号――开门到位时C2与P2导通； 1.5.2.3 门障碍信号――开关门遇障碍时C3与P3导通； 1.5.2.4 系统故障信号――有系统内部故障时C4与P4导通。

1.5.2.5 关门到位提前输出信号――在关门最后剩下50mm时输出该信号，

一般用于屏蔽此位置过后的安全触板动作信号。

2 面板说明

2.1 双位七段码显示

2.1.1 正常工作状态下显示门位置的脉冲

位置脉冲用双位十进制显示：门完全闭合位置（门刀已完全放开）显示为00，门完全开足位置显示为99，其它位置按比例显示。

2.1.2 修改参数时，参数类别号以双位十六进制显示；参数值用双位十进制显

示，当前位闪烁显示。

2.1.3 参数值设置报警以双位闪烁方式显示，十位闪烁显示出错的参数类别

（U、H、P）， 个位闪烁显示“－” 。

2.1.4 故障显示，十位闪烁显示“－”， 个位闪烁显示故障代码（1－8） 。 2.1.5 面板显示优先级：参数设置＞参数值设置故障＞门机故障＞正常显示。 2.2 键盘分布

① ③ ② ④

左上①键-----∧键，向上翻转参数号／参数值增１／面板开门； 左下②键-----∨键，向下翻转参数号／参数值减１／面板关门； 右上③键-----Ｆ键，进入参数设置／光标移位／退出参数设置/中止

开关门；

右下④键-----Enter键，进入参数修改／确认修改值。 2.3 在设定A1＝01／A1＝02时，可按∧键开门或∨键关门

在A1＝02时，按∧键／∨键可使正在开／关门中的门机反向关门或开门； 在A1＝02／A1＝03／自学习开关门时，可用Ｆ键中止本次开关门运行。 2.4 在非开关门状态下，按Ｆ键从正常显示脉冲进入参数设定状态。

2.5 首先面板显示参数号A1，这时可按∧或∨键往上或往下翻转，可持续按住∧或

∨键快速翻转，找到要修改的参数号。

2.6 按Enter键进入参数修改状态，显示变为当前参数的参数值，这时可按∧或∨

键修改参数值，可持续按住∧或∨键快速增减；也可按Ｆ键（在参数修改状态时转义为移位键）使光标从个位移至十位或从十位移到个位，然后修改参数值，

改完后按Enter键确认，系统会自动转至下一个参数号。

2.7 全部参数设定完成后，在显示参数号状态时按Ｆ键退出，进入正常运行状态。 2.8 例如：将参数C4值由50改为40，可用的一种操作方法如下：

步骤 操作 1 F 2 ∧ 3 …… 4 ∧

显示 A1 A6 …… C4 50 49 …… 40 C5

正常显示脉冲值

5 Enter 6 ∨ 7 …… 8 ∨

9 Enter 10 F

3 运行状态

3.1 脱机运行

脱开电梯主控制器独立运行的状态称为脱机状态（即A1≠00，非端子控制状态）

脱机状态时，位置脉冲显示以双位闪烁形式显示。 3.1.1 面板点动开关门（A1=01）

当A1=01时，持续按住∧键或∨键才能保持开关门，释放按键开关门即停止

当未进行过自学习时，只有面板点动功能方可进行开关门运行。但该功能不可进行上电自整定（后有详述）。 3.1.2 面板手动开关门（A1=02）

当A1=02时，且门机已自学习过，按一下∧或∨键，会持续开门或关门直至到位，本次开关门过程可用Ｆ键中止。 3.1.3 自动定时开关门（A1=03，门机演示功能）

当A1＝03，门机会自动定时开关门，定时间隔时间由A6设定，本次开关门运行可用Ｆ键中止。这时可直接接入门保护装置：如光幕或安全触板。

3.2 联机状态

开关门运行需要电梯控制柜控制时的状态（即设置A1=00，端子控制状态）。 联机状态时，位置脉冲显示以双位正常形式显示，不再闪烁。 3.3 注意

当用户调试或维护门机结束、准备交付正常使用前，请注意面板显示方式，须转至联机状态（不闪烁），电梯的自动开关门方可正常。

4 电气调试

4.1 准备工作

按电气接线图正确接线，插紧各接插件。把电梯开至平层位置带上厅门（以下同），先拨下门机控制器上外接电源，用手来回盘动门机，确认无任何呆滞后插上门机电源，这时可以调试门机。

4.2 该门机系统出厂前已经过调试，连接好外接线路即能正常运行，如需重新调试

按以下步骤进行。 4.3 置L1＝01，取出厂值。 4.4 确认开、关门的方向

断开门机电源，将门盘至半开半关，通电并置A1＝01，按住∧键，应向开门方向运行；按住∨键，应向关门方向运行；若运行方向相反，可能会显示 “-８”或“-７”故障，则改变A4的设置值。 4.5 确认脉冲的方向

开、关门同时观察，开门时显示面板上脉冲显示数据应增加；关门时脉冲显示数据应减小，否则可能会显示“-８”或“-７”故障，这时应改变A3的设置值。

4.6 调整慢速开／关门V/F曲线（电气附图2）

置A1＝01，持续按住∧键走开门全程二次，开门过程中若出现“-8”故障，则说明开门低速力矩不够，适当增加U1、U2、E2、E4，保证能正常全程开门。持续按住∨键走关门全程二次，关门过程中若出现“-7”故障，则说明关门低速频率太低，适当增加E6，保证能正常全程关门。

对于大开门的旁开及中分双折门机，可适当提高输出力矩和慢速频率，一般来说，可以将U1和U2增加3～5，E2、E4、E6增加2～4，以抵抗更大的机械阻力。

大于20V

9.4.2 上位机无关门信号，轿顶用导线直接连接H1及COM（确保无开门信号，

最好拆除开门信号线H2，因为同时有开关门信号时，开门优先），如果可以关门，表示上位机无关门信号传下来，检查随行电缆或控制柜。

9.5 调试正常，联机不能开关门

P1、P2设置错误，根据电梯主控程序要求，检查P1、P2设置是否符合要求，门机控制器出厂设置P1＝01，即关门到位时C1、P1导通，P2＝02即开门到位时C2、P2导通，如要求关门到位时C1、P1断开，置P1＝05；如要求开门到位时C2、P2断开，置P2＝06。 9.6 显示不正常

若显示乱闪可能是接地不良，请用接地线将控制器与电机紧密连接并良好接地。

若每次上电均为固定显示，可能是器件损坏，请与我公司服务人员联系。 9.7 关门最后部分速度调整不到理想状态

9.7.1 橡胶螺栓调整不到位，确认在门完全闭合前15～16mm时刚好顶到上锁勾 9.7.2 门挂板安装不当，确认门关足时门挂板上缺口应靠住中间橡皮缓冲块 9.8 开关门时电机有异常响声，电机不动

9.8.1 检查电机插头是否插紧

9.8.2 检查E组参数设定是否正常，可置L1＝01取出厂值

9.8.3 测量电机三相直流电阻，正常值为41.75～46.15Ω，如果缺相则电机损坏 9.9 开门正常，关门时轿门、层门不同步

9.9.1 检查门刀上锁勾弹簧是否失效，正常关门时门刀是夹着滚轮走的，这时轿

门、层门是同步的

9.9.2 检查门刀上锁勾是否磨损，现象同9.9.1 9.10 个别层开门有问题

层门挂件安装不当，调整厅门挂件，确保： 9.10.1 层门挂件中心与门机中心重合

9.10.2 门刀与门滚轮啮合符合要求，这时开关门过程中层门与轿门是同步的 9.10.3 检查厅门门锁，上下锁勾在厅门关足时，其间隙符合上锁勾上所标刻度

线的要求

9.10.4 检查地坎，导轨是否有垃圾

9.10.5 检查机械安装，是否阻力较大，可适当增加U组参数大小，提高输出力

矩

10 服务

门机实行三年保修服务，保修期内若不是用户原因损坏，一律免费更换其损坏件；保修期外或是用户原因损坏（如擅自拆开门机控制盒――固定密封条破损、输入电源过高、淋水等），实行免费维修，但更换的损坏件要收取相应的成本费。

本说明书如有任何更改，以新的安装说明为准，恕不另行通知！

压频比曲线图

电气附图2

电气附图3 数字式VVVF同步带门机参数表

参数号 A1 A A3 A4 A6 组 A7 E1 E E2 E3 E4 E5 组 E6 E7 C1 C C2 C3 C4 C5 组 C6 C7 U1 U U2 U3 组 U4 H1 H H2 H3 组 H4 P1 P P2 P3 组 P4 功 能 描 述 00－端子控制；01－面板点动；02－面板手动；03－自动开关门 00－编码器A相领先B相；01－编码器B相领先A相 00－电机电源U、V、W相为开门；01－电机U、W、V相为开门 自动开关门的间隔时间，单位为1秒钟，若小于2，系统设为2秒钟 00－直接传动， 01－有减速传动， 02－保留 开关门基准频率（Hz） （通常为15Hz） 开／关门中速频率 （E1的百分率） 开门快速频率 （E1的百分率） 开门慢速频率 （E1的百分率） 关门快速频率 （E1的百分率） 关门慢速频率 （E1的百分率） 开门保持频率 （E1的千分率） 时间（斜率）基准 （零速至E1的时间：通常为2秒） 开门放门刀斜率 （C1的百分率） 开门加速时间 （C1的百分率） 开门减速时间 （C1的百分率） 关门加速时间 （C1的百分率） 关门减速时间 （C1的百分率） 急停止时间 （C1的百分率） (通常C7为Ｃ组中最小) 0.1Hz 对应电压 （220V 的百分率） E4对应电压 （220V 的百分率） 开门时E1对应电压 （220V 的百分率） 关门时E1对应电压 （220V 的百分率）（通常U1

门机常见故障及处理

1. 门机通电后无法正常自学习 1.1. 电机转向错误

现象：自学习时先开门后关门。正常时无论自学习开始时门处于何种位置，均应为先关门，关门到位后停2 秒然后再开门。解决方法：这时应修改A4，原来是0则改为1，原来是1 则改为0 1.2. 脉冲反馈错误

电机转向正确，自学习开始后先关门，但关2～5cm 就停止，并且显示脉冲由小变大或不变化，停止后变为00，然后反向开门，开2～5cm 后停止，显示48 或49，表示自学习未成功，正常为开门时脉冲增加，关门时脉冲减小。解决方法：这时应修改A3，原来是0 则改为1，原来是1则改为0

1.2.1. 检查编码器连线是否连接良好，否则紧固接线端子并插紧插头

1.2.2. 检查电机上同步带轮，磁环上是否粘有铁屑，或者磁环是否裂开掉下，有铁屑则清理干净后可继续使用，如磁环已不完整则需更换同步带轮 1.3. 编码器类型选择错误

表现为自学习过程正常，先关门且脉冲减小，关门到位后显示00，然后再开门且脉冲增加，到位后显示99，但这时置A1＝02无法正常开关门，这时应检查A7，置A7＝00，再重新自学习 1.4. 机械故障引起

通电自学习之前，应手动开关门机，无机械卡阻，否则在机械调整正常后重新自学习 2. 开门到位后，脉冲显示为97，98

2.1. 门关足时门刀没有完全张开，置F4＝01，F5＝01 2.2. 开门保持力不够，置U1＝25，U2＝28，E7＝35 3. 关门到位电梯不运行

3.1. 厅门轿门门连锁故障，检查门连锁是否接触良好

3.2. 门刀没有完全张开，没有关门到位输出，检查顶门刀的橡皮螺栓位置

3.3. P1 设置错误，根据电梯主控程序要求，检查P1设置是否符合要求，门机控制器出厂设置P1＝01，即关门到位时C1、P1 导通，如要求关门到位时C1、P1 断开，置P1＝05

4. 开门后不关门

4.1. 上位机始终有开门信号，用万用表直流电压档测量H2 及COM，正常无信号时应为24V

4.1.1. 如果是0V表示上位机始终有开门信号传下来 4.1.1.1. 检查随行电缆或控制柜

4.1.1.2. 检查开门到位信号是否始终没有输出

4.1.1.2.1. 显示为 99，但没有输出，表示该继电器可能损坏或P2 设置错误 4.1.1.2.2. 显示为小于 99脉冲数，检查开门是否确实已开到位，参考第2条 4.1.1.2.3. 显示为－8，检查开门过程是否有机械障碍

4.1.2. 如果远大于24V，表示有干扰信号或者误接入其它电压，请检查随行电缆，将信号线与动力线分开

4.2. 上位机无关门信号，轿顶用导线直接连接H1及COM（确保无开门信号，最好拆除开门信号线H2，因为同时有开关门信号时，开门优先），如果可以关门，表示上位机无关门信号传下来，检查随行电缆或控制柜 5. 调试正常，联机不能开关门

P1、P2 设置错误，根据电梯主控程序要求，检查P1、P2 设置是否符合要求，门机控制器出厂设置P1＝01，即关门到位时C1、P1 导通，P2＝02 即开门到位时C2、P2 导通，如要求关门到位时C1、P1断开，置P1＝05；如要求开门到位时C2、P2 断开，置P2＝06 6. 显示不正常

接地不良，请用接地线将控制器与电机紧密连接并良好接地 7. 关门最后部分速度调整不到理想状态 7.1. A7 设置错误，置A7＝00

7.2. 门挂板安装不当，确认门关足时门挂板上缺口应靠住中间橡皮缓冲块 8. 开关门时电机有异常响声，电机不动 8.1. 检查 E1设定是否正常，E1一般等于15Hz

8.2. 测量电机三相直流电阻，正常值为41.75～46.15Ω，如果缺相则电机损坏 9. 开门正常，关门时轿门、层门不同步

9.1. 检查门刀上锁勾弹簧是否失效，正常关门时门刀是夹着滚轮走的，这时轿门、层门是同步的

9.2. 检查门刀上锁勾是否磨损，现象同9.1 10. 个别层开门有问题

层门挂件安装不当，调整厅门挂件，确保 10.1. 层门挂件中心与门机中心重合

10.2. 门刀与门滚轮啮合符合要求，这时开关门过程中层门与轿门是同步的

10.3. 检查厅门门锁，上下锁勾在厅门关足时，其间隙符合上锁勾上所标刻度线的要求 10.4. 检查地坎，是否有垃圾

10.5. 检查机械安装，是否阻力较大，可适当增加U组参数大小，提高输出力矩

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