MICROCHIP直流无刷电机应用笔记及源代码介绍

MICROCHIP直流无刷电机应用笔记及源代码介绍

MICROCHIP在推出包括PIC18FXX31和DSPIC30F电机专用系列的芯片的同时，也在2004年专门成立了在线电机控制设计中心，为电子电机控制市场提供了更多的技术资源，经过三年时间的发展，MICROCHIP的电机应用方案日益为广大的电机驱动开发工程师所接受，日益丰富的电机应用笔记为电机驱动开发提供了便利，详实的介绍和公开的源程序大大地缩短了电机相关产品的开发进程和大大降低项目风险。

高奇晶圆电子科技有限公司（GOLDECNCHIP）作为MICROCHIP的代理商，秉承了MICROCHIP的做法，成立专业的电机应用部门，把MICROCHIP的方案应用于实际，加速客户的开发进程，在技术上，我们保持和MICROCHIP设计中心同步，在应用上，我们密切为客户解决具体的实际问题，完成从原理到应用的飞跃，作为MICROCHIP芯片的专业代理商，我们具有一流的技术团队，我们专致于BLDC，ACIM和PMSM电机的驱动应用。

下面列出来的是MICROCHIP在BLDC方面的应用笔记，所有的源代码都是公开的，客户可以完全在这个基础之上进行二次开发，从而缩短开发过程，我们欢迎需要电机驱动开发技术的公司和我们联系，我们既能提供MICROCHIP芯片，也能提供优秀的技术支持服务，欢迎致电联系 （0755-83775517或13510240906，林志武）

下面所列出来的应用笔记是关于无刷电机“6步换相法”，这种控制方法也叫做“120度换相法”或“梯形波控制法” AN885 无刷直流电机基础

如果你不熟悉无刷直流电机的驱动原理，这是一份很好的入门教程 AN857 无刷直流电机控制轻松入门

这个应用笔记很好地概述了无刷电机的特性，并使用PIC16F的单片机来做电机驱动 AN899 PIC18FXX31驱动无刷直流电机（有传感器） 一个有传感器BLDC的基本驱动方法 AN970 PIC18FXX31驱动无刷直流电机（无传感器） 使用反电动势的方法来驱动无传感器的BLDC AN957 dsPIC30F2010驱动无刷直流电机（有传感器）

使用霍尔传感器确定电机定子位置，源程序采用C语言完成，适用于DSPIC30F2010及28脚DSPIC芯片 AN901 dsPIC30F驱动无刷直流电机（无传感器）

此应用笔记描述了使用反电动势（BEMF）的方法来控制无传感器的BLDC。dsPIC的ADC可以用来检测反电动势，此代码包含有相应的参数用于调节开环的启动及闭环的运转过程。在MPLAB IDE里面有一个可视化的图形界面（GUI）可以用来设置这些参数，欲了解更多关于GUI的信息，可以查阅 GS005 。

AN901程序用C语言完成，使用sPIC30F6010 或dsPIC30F6010A

28脚dsPIC30F单片机的无传感器BLDC代码

要想知道如何将AN901的程序移值到28脚的DSPIC30F单片机上，可以参照 AN992 的做法。 AN1083 反电动势BLDC控制法（过滤器）

这个应用笔记使用dsPIC来驱动无传感器的三相BLDC电机，使用高速ADC和DSP滤波器预处理信号，这个滤波器的应用大大地减少了外围器件。

这些应用笔记主要是针对使用“6步换相法”驱动无刷电机，如果您对无刷电机的正弦波驱动方法感兴趣的话，可以点击以下链接：

Permanent Magnet Synchronous Motor Overview

Recommended App Notes for Permanent Magnet Synchronous Motors

本文来源：https://www.bwwdw.com/article/wiur.html