中海达测深仪操作手册
更新时间:2024-01-24 04:25:01 阅读量: 教育文库 文档下载
中海达测深仪操作手册
目 录
第一章 回声测深仪的工作原理.......................................................................................3 一,回声测深仪原理....................................................................................................3 二,水底信号识别技术................................................................................................4 1,水底门跟踪技术(也叫时间门跟踪技术).......................................................4 2,脉宽选择..............................................................................................................4 3,浅水抑制..............................................................................................................4 4,自动增益控制及时间增益控制(TVG).............................................................4 第二章 HD-16型工程测深仪.........................................................................................5 一,性能指标及特点....................................................................................................5 二,配置........................................................................................................................6 三,连接和安装............................................................................................................7 四,面板操作................................................................................................................7 1,电源开关..............................................................................................................7 2,主信息画面..........................................................................................................7 3,修改吃水..............................................................................................................8 4,修改声速..............................................................................................................8 5,脉宽限制..............................................................................................................9 6,浅水抑制............................................................................................................10 7,时间门比例........................................................................................................10 8,发射功率调整.....................................................................................................11 9,增益控制............................................................................................................12 五,监控软件操作......................................................................................................13 1,监控....................................................................................................................13 2,固件升级............................................................................................................14 第三章 HD-17高级测深仪............................................................................................15 一,性能指标和特点..................................................................................................15 二,配置......................................................................................................................16 三,安装连接..............................................................................................................17 四,主界面..................................................................................................................18 1,回声图像显示区................................................................................................18 2,档位刻度区........................................................................................................19 3,回波波形显示....................................................................................................19 4,水深显示窗口....................................................................................................20 5,操作按钮区........................................................................................................20
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6,信息显示区.........................................................................................................20 五,参数及环境设置...................................................................................................21 六,开始测深(或记录)...........................................................................................24 七,回放,查找和打印...............................................................................................25
八,与测量软件的连接...............................................................................................26 九,水深输出格式.......................................................................................................28 十,定标控制...............................................................................................................29 十一,软件和硬件升级:...........................................................................................29 1,软件升级.............................................................................................................30 2,固件升级.............................................................................................................30 十二,产品注册...........................................................................................................30 第四章 HD-18双频测深仪............................................................................................31 一,性能指标和特点...................................................................................................31 二,配置.......................................................................................................................32 三,安装连接...............................................................................................................33 四,主界面...................................................................................................................34 1,回声图像显示区.................................................................................................35 2,档位刻度区.........................................................................................................35 3,回波波形显示.....................................................................................................35 4,水深显示窗口.....................................................................................................36 5,操作按钮区.........................................................................................................36 6,信息显示区.........................................................................................................37 五,参数及环境设置...................................................................................................37 六,开始测深(或记录)...........................................................................................41 七,回放,查找和打印...............................................................................................42 八,与测量软件的连接...............................................................................................42 九,水深输出格式.......................................................................................................46 十,定标控制...............................................................................................................47 十一,软件和硬件升级:...........................................................................................48 1,软件升级.............................................................................................................48 2,固件升级.............................................................................................................48 十二,产品注册...........................................................................................................49
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第一章 回声测深仪的工作原理
海洋声学仪器发展迄今为止,出现突飞猛进的技术飞跃,国际上推出许多先进 的海洋声学设备,如:多波速海底成像系统,侧扫声纳,浅层剖面仪,水下声标应
答器等等,而测深仪只是声学仪器家族中最常用的一种设备.目前国际上大多型号 的测深仪还是采用机械记录针式或热敏记录方式.丹麦的E-sea sound率先采用了 数字成像测深仪,但价格昂贵(每台售价在30万人民币以上),而且只能存储30分 钟的图像数据.国内目前使用最多的测深仪还是机械记录针式的,体积大,功耗大, 故障率高.中海达公司经过多年的研究,率先推出HD-17/HD-18型数字成像式测深 仪,把打在记录纸上的模拟信号,用数字化图像的方法显示出来,并可以存贮,事 后可随时回放和打印,用先进数字处理的方法捕捉水底回波信号,既精度高,又稳 定可靠,用电子闪存,可存储20-60小时的记录图像数据,还配有USB存储盘,随时 可将数据导出.中海达公司同时还推出了HD-16型轻巧工程测深仪,应该是目前最 轻巧的测量型测深仪.虽然它只显示和输出水深无图像记录,但所得到的水深也是 经过复杂的数字处理的,精度高而又可靠.中海达测深仪是目前国内商品化测深仪 中最先进的测深仪. 一,回声测深仪原理
如图1-1,假设声波在水中的传播水面速度为V,当在换能器探头加窄脉冲声波 信号,声波经探头发射到水底,并由水底反射回到探头被接收,测得声波信号往返 行程所经历的时间为t,则: Z = Vt/2
图1-1 回声测深仪原理 图1-2 水底门跟踪技术
Z就是从探头到水底的深度,再加上探头吃水就是水深了. 3
中海达测深仪操作手册 二,水底信号识别技术
虽然回深测深的原理很简单,但水中的情况却是很复杂的,有干扰回波,有
鱼群出没或杂物的回波,水底的反射条件各不相同,在浅水区还有可能出现二次, 三次回波,如何从众多的杂波中跟踪得到真正的水底回波信号,需要采用相关的技 术.
1,水底门跟踪技术(也叫时间门跟踪技术)
如图1-2,由于水底的变化是比较平缓的,两次测深之间(约0.1秒),水深变 化不会太大,我们假定二次深度的变化量为±10%,则我们就在上次正确回波时刻前 10%×Z到后10%×Z开一道时间门,只有在时间门内的回波我们才认为是正确的回 波,这±10%就叫时间门宽度,一旦时间门内没有回波,就进行全程搜索回波,直到 重新捕获真正的回波. 2,脉宽选择
对回波的脉冲宽度加以限制,对于脉宽小于限值的回波脉冲,则认为是干扰
信号,不同的反射底质所形成的脉宽都是不一样的,脉宽设置过大,会造成没有可 用的回波,所以脉宽限制不宜设置过大. 3,浅水抑制
如果你所测的区域的水深一定比某个值大,如一定大于5米,则可加入5米的 浅水抑制,则5米以内的回波不予采用. 4,自动增益控制及时间增益控制(TVG)
自动增益控制技术可以根据测量回波脉冲的峰值来确定回波信号的强度,回波
信号过强时自动控制接收放大电路降低增益,以防止干扰信号过多.当回波信号幅 度过小时,自动控制接收放大电路提高增益,以接收回波.
声波在水中传播按指数规律衰减,为保持信号幅度的平稳,TVG将控制接收放 大器按相反的规律增长放大倍数,这就是时间增益控制. 4
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第二章 HD-16型工程测深仪 一,性能指标及特点
电源接口数据接口探头接口 图2-1测深仪主机/面板图 性能指标:
1. 工作频率:200KHz 2. 发射功率:80W
3. 测深范围:0.3m~120m 4. 测深精度:±2cm+0.1% 5. 吃水调整范围:0.0m~9.0m 6. 声速调整范围:1300~1700m/s 7. 显示:16×2 LCD带背光液晶显示屏
8. 面板操作:4按键,菜单操作,自动背光显示 9. 串口数据输出,9600波特率
10. 供电电源:12V电池供电,功耗4W,电量显示,欠压自动关机 5
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11. 环境:工作温度-30℃~70℃,防水 12. 尺寸:12×5×20cm 重量:0.5kg 特 点:
1. 高速微处理器全数字化处理,数字化采样速率达153600次/秒 2. 自动增益控制
3. 水底门跟踪和脉宽选择技术的完美结合 4. 全自动换档,无需人工干预 5. 轻巧,稳定,可靠
6. 在线机内固件程序升级,永远保持性能最先进 二,配置
名称 型号 数量 说明 主机 HD-16 1
换能器 SD-200 1 发射超声波探头
串口通讯电缆 GC-1 1 连接测深仪和电脑进行数据采集 手把电池 BC-4 1 供电电池
充电器 WC-1 1 电池智能充电器 塑料箱 BG-1 1 携带箱
不锈钢杆 TD-16 1 换能器固定杆 固定夹 TP-16 1 换能器固定夹 6
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三,连接和安装 测深仪主机 超声波探头 电池
电脑采集数据 及控制
图2-2连接安装图 四,面板操作 1,电源开关
按一下电源键电源就自动打开,经开启画面后进入主信息画面,如下图,按住 并保持2秒中,电源自动关闭. 2,主信息画面
水深 信号强度 增益 上翻页 确定/修改键 电量指示 吃水 声速 下翻页 电源开关/取消键 图2-3主界面 7
中海达测深仪操作手册 3,修改吃水
主界面中按\一次进入吃水修改,如下图: 图2-4探头吃水
如要修改按 键,,按\对应键,吃水可在0.0~9.9米范围调整. Enter 图2-5修改吃水 4,修改声速
主界面中按\二次进入声速修改,如下图: 图2-6声速显示 8
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同样,如果要修改按 键,按\键修改,声速的调整范围为1300~ 1700米/秒. Enter
图2-7修改声速 5,脉宽限制
主界面中按\三次或按\五次进入脉宽限制修改,脉宽的调整范围为 2~16㎝,为OFF时即关闭了脉宽限制. 图2-8脉宽限制 图2-9修改脉宽 9
中海达测深仪操作手册 图2-10脉宽限制关闭 6,浅水抑制
主界面中按\四次或按\四次进入浅水抑制修改,浅水抑制可在0~ 25米范围内修改. 图2-11浅水抑制
图2-12修改浅水抑制
7,时间门比例
主界面中按\五次或按\三次进入时间门调整,时间门比例可在10%~ 10
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50%范围内调整,为OFF时即关闭了时间门控制. 图2-13时间门比例 图2-14修改时间门比例 图2-15关闭时间门比例 8,发射功率调整
主界面中按\二次进入发射功率调整,发射功率可设为高(High),
低(Low)和自动(AUTO)档,在自动档时,当水深上升大于15米时,自动变为高 档,当水深下降小于10米时,自动变为低档. 11
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图2-16发射功率调整(高档) 图2-17发射功率调整(低档) 图2-18发射功率调整(自动选择) 9,增益控制
主界面中按\一次进入增益控制调整,增益在AUTO,2,3……15 间调整,15时为增益最大,2时为增益最小,AUTO为自动增益控制. 12
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图2-19增益控制(自动选择) 图2-20调整增益控制 五,监控软件操作
随机光盘中有HD-16监控软件,运行 SETUP.EXE安装软件到你的 PC机 (windows9x,2000,XP,NT操作系统).该软件可以监控测深仪的水深,各项参数, 也可以修改设置各项参数,同时具备测深仪固件升级功能,当厂家对测深仪有新的 修改时,你可以从我公司网站下载文件,对机器进行在线升级,保持你的机器性能 最新. 1,监控
运行HD-16监控软件,出现如图2-20画面,选择你的COM端口号,软件自
动显示现机内各项设置参数,水深窗口显示实时水深,你可以对各项参数进行修改, 然后执行菜单的\更新参数\便把新的设置参数输入到机内非易失存贮器中. 13
中海达测深仪操作手册 图2-21 监控软件 2,固件升级
固件更新可上公司网站http://www.zhdgps.com 下载,执行菜单\功能\的\固 件升级\出现如图2-22所示画面: 图2-22 固件升级
单击\浏览\钮,选择你下载的映象文件:HD16.040.htb,单击\开始升级\
提示你\关闭接收机再开机\重新开机后,开始升级过程,主机显示\ 直到升级完成,拔掉主机电源,重新开机,你的主机已运行了新的硬件. 14
中海达测深仪操作手册 第三章 HD-17高级测深仪 一,性能指标和特点
图3-1 HD-17测深仪外形 性能指标:
高频工作频率:200KHz 高频发射功率:200W 测深范围:0.3m~300m 测深精度:±2cm+0.1% 吃水调整范围:0.0m~9.0m 声速调整范围:1300~1700m/s
串口数据输出,多种格式,波特率可调 15
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高亮度12寸液晶显示屏,分辨率800×600 电阻式触摸屏
外接端口:鼠标,键盘,打印口,RS-232串口,USB口 内置大容量电子存贮器
供电电源:直流12V或交流200 V / 110 V,功耗20W 环境:工作温度-20℃~70℃,防水 尺寸:34×30×20cm 重量:8 kg 特点:
高速A/D转换,采样速率153600次/秒,瀑布式显示
数字化图像处理技术,瀑布式图像显示及记录,并可回放及打印 自动增益控制及时间增益控制(TVG)
水底门跟踪技术和脉宽选择技术的完美结合 Windows操作界面,方便直观 电阻式触摸屏,用手指即可操作 二,配置
名称 型号 数量 说明 主机 HD-17 1
高频换能器 DS-200 1 200KHz 固定杆 TD-16 1 三段分节 固定夹 TP-16 1
直流电源线 PW-5 1 直流电源线 交流电源线 PW-6 1 交流电源线
手动打标线 MK-2 1 用于手动按钮打标 外接键盘 不定 1 外接鼠标 不定 1
数据电缆 RS-9 1 连接到定位设备 U盘 不定 1 存取数据用 连续纸打印机 不定 1 选件 铝合金箱 LH-17 1 主机携带箱 16
中海达测深仪操作手册 三,安装连接 12V电源 高频换能器 测深仪主机
图3-2 测深仪连接图
测深仪背部连接端口说明: 图3-3连接端口
触摸屏的操作要领:尽量使用不带指甲的手指进行触摸,谨防刮伤触摸屏造成阻值 异常导致无法正常操作. 17
中海达测深仪操作手册 四,主界面
连接安装完毕后,连接上电源(直流或交流都可),打开主机背面的开关,系 统开始启动,启动完毕后便自动进入测深软件界面,如图3-4: 操作按钮区 档位刻度区
回声图像显示区 信息显示区
图3-4 测深软件主界面 图3-4中各部分说明如下: 1,回声图像显示区
瀑布式显示回声图像从上到下信号线分别为:零米线,发射线(即吃水线),回
波线.定标时显示一条打标线及打印注记内容,由外部命令控制打标时,注记内容 由外部软件提供,其他打标方式时,只打印连续点号和定标时间. 18
中海达测深仪操作手册 2,档位刻度区
显示对应档位的深度刻度,档位分为下列几档: 1档 0~10米 2档 0~20米 3档 0~40米 4档 0~80米 5档 0~160米 6档 0~320米
当设置为\自动换档\时,当水深大于现档位的90%时,自动扩大到下一档 位,当水深小于现档位的30%时,自动缩小到上一档位.当关闭\自动换档\时, 如果回波超出显示范围,也不会造成信号丢失,只是看不到显示罢了. 3,回波波形显示
瀑布式回声图像显示区可以转换为回波波形显示,就像示波器一样,可以很清 楚地看到从发射到接受的波形,以波形方式显示时,不会影响正常的测深和记录. 点击窗口左边的小按钮可以在\瀑布\方式和\波形\方式来回转换.
波形方式显示从发射到接受整个过程的波形.波形幅度的大小代表了回波信号 的强弱.红色方形波表示被跟踪的水底回波.如图3-5.
图3-5 回波图形窗口 19
中海达测深仪操作手册 4,水深显示窗口
显示对应通道被捕捉的水深,当跟踪失败时,显示的水深后面有个\号, 当浅水报警打开时,一旦水深小于报警值,水深窗口显示\警告\ 5,操作按钮区
所有操作功能的按钮及进展条.如图3-6. 图3-6 操作按钮
扩大量程:手动扩大显示测深范围; 缩小量程:手动缩小显示测深范围; 设 置:设置测深要素;
环 境:修改工作方式,端口输出格式等; 测 深:开始测深,但不记录; 记 录:开始测深,并记录;
回 放:回放曾经记录的测深文件,犹如查看记录纸;
打 印:把曾经记录的测深文件打印到外接打印机的连续纸上; 停 止:停止测深,并停止声波发射,不工作时可以省电; 关 闭:关闭测深软件,回到系统桌面;
定 标:手动定标(在手动定标方式时才有效). 6,信息显示区
显示当前的吃水,声速,增益,发射功率,电池电压及高压,旁边滚动条用于
手动调整增益,当增益为自动方式时,你的调整将受到自动控制的约束.发射功率 后面的按钮用来改变功率档位,可以在\自动\高\低\之间切换.当电池电压 小于11V时,出现欠压警告,你需要考虑更换电池或对电池进行充电了.高压是由 主机内自动产生的,正确的高压应为48V±1V.如图3-7
可用内存显示当前还能记录数据的空间,当空间小于50M时会自动报警,此时 需将已测量的数据传出并删除,留出空间记录新的采集数据. 20
中海达测深仪操作手册 图3-7 信息显示区 五,参数及环境设置
按\设置\按钮出现修改参数设置对话框,如图3-8: 各项参数的说明请详见第一章有关说明; 1, 吃水:0~ 9.9米
2, 声速:1300 ~ 1700米/秒
3, 底面类型选择用来控制脉宽限制,软底的回波脉宽长,硬底的脉宽窄, 选\忽略\时,即关闭了脉宽限制. 4, 浅水抑制:0~25米
5, 坡度选择用来控制时间门: 普通坡度的时间门宽度为15%; 陡坡的时间门宽度为30%; 选择\峭壁\时关闭时间门跟踪;
6, 发射功率:自动,高,低自动,高,低档,自动档时:当水深上升超过
一定值时,转为高档,当水深下降低于某值时,转为低档. 图3-8 参数设置 21
中海达测深仪操作手册
7, 增益控制:10%~100%人工增益设置,设为\自动\时,系统将根据回波 信号强度自动调整增益.
8, 信号门槛:抑制小幅度干扰信号的门槛值,例如:选择30%时,信号幅度 低于30%时,将作为0信号幅度处理.
9, 时间增益(TVG):声波在水中传播按指数规律衰减,TVG将控制接受放 大器按相反的规律增长,保持信号幅度的平稳.
如果你不知道如何去设置这些参数,你可以按\恢复默认值\钮,把所有参数 都恢复到默认值,不过吃水还是要根据探头的入水深度由你设置. 按\环境\按钮出现如图3-9所示对话框: 图3-9 环境设置 水深输出端口:
HD-17可以仿真世界上各类测深的数据格式,根据你定位系统的需要,你选择 水深输出的波特率和数据格式,各种数据格式的说明请参见后面的章节,一般可选 用Haida-H格式. 定标方式:
有四种定标方式可供选择,详细说明请参见后面的章节. 自动换档:
激活自动换当时,软件会根据水深值自动进行换档,当水深值大于本档位的90% 时——升档,当水深值小于本档位的30%时——降档.非自动换档时,要人工按\扩 大量程\和\缩小量程\进行换档. 浅水报警:
激活浅水报警时,你可以输入水深限值,当水深小于这个限值时,水深窗会显 22
中海达测深仪操作手册 示\警告\
打印机设置:用于设置连续打印时的相关参数. 图3-10 打印机设置
其中:色彩可设置为彩色或黑白输出,定标点水深或深度刻度线可选择打印,
刻度的粗细选择可方便查找纸上的水深数据,长度方向的缩放可以控制打印的比例. 端口配置:用于设定内部工作端口(如图3-11),一般由厂家设定,建议你不 要随意修改它. 图3-11 端口配置
在HD-17测深仪做为水深采集输出装置时,水深输出端口一定要设为
COM4,当测深仪需要安装测量软件,且需要同时进行连接GPS装置和测深仪进行 水深测量和定位记录时,需要将水深输出端口改成COM6,再将海洋测量软件的定 位端口设为COM4,测深仪端口设为COM6,将测深仪软件和海洋测量软件同时运 23
中海达测深仪操作手册 行,即可进行测量. 固件升级:
信息显示区
图4-4 测深软件主界面
如果界面不出现上图所示左右两个频率的图形,则可单击主界面上的\环境\按钮,将工作方式改成\双频\即可 34
中海达测深仪操作手册 图4-5 修改工作方式
图4-4中各部分说明如下: 1,回声图像显示区
瀑布式显示回声图像从左到右信号线分别为:零米线,发射线(即吃水线),回
波线.定标时显示一条打标线及打印注记内容,由外部命令控制打标时,注记内容 由外部软件提供,其他打标方式时,只打印连续点号和定标时间.
当在双频工作方式时,同时显示上下两个瀑布式回声图像显示区,上面的为高 频,下面的为低频. 2,档位刻度区
显示对应档位的深度刻度,档位分为下列几档: 1档 0~10米 2档 0~20米 3档 0~40米 4档 0~80米 5档 0~160米 6档 0~320米
当设置为\自动换档\时,当水深大于现档位的90%时,自动扩大到下一档 位,当水深小于现档位的30%时,自动缩小到上一档位.当关闭\自动换档\时, 如果回波超出显示范围,也不会造成信号丢失,只是看不到显示罢了. 3,回波波形显示
每一个瀑布式回声图像显示区都可以转换为回波波形显示,就像示波器一样, 可以很清楚地看到从发射到接受的波形,以波形方式显示时,不会影响正常的测深 和记录.点击窗口左边的小按钮可以在\瀑布\方式和\波形\方式来回转换. 波形方式显示从发射到接受整个过程的波形.波形幅度的大小代表了回波信号 的强弱.红色方形波表示被跟踪的水底回波.如图4-6. 35
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高频回波显示区低频回波显示区 图4-6 双频回波显示窗口 4,水深显示窗口
显示对应通道被捕捉的水深,当跟踪失败时,显示的水深后面有个\号, 当浅水报警打开时,一旦水深小于报警值,水深窗口显示\警告\ 5,操作按钮区
所有操作功能的按钮及进展条.如图4-7. 图
4-7 操作按钮
扩大量程:手动扩大显示测深范围; 缩小量程:手动缩小显示测深范围;
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中海达测深仪操作手册 设 置:设置测深要素;
环 境:修改工作方式,端口输出格式等; 测 深:开始测深,但不记录; 记 录:开始测深,并记录;
回 放:回放曾经记录的测深文件,犹如查看记录纸;
打 印:把曾经记录的测深文件打印到外接打印机的连续纸上; 停 止:停止测深,并停止声波发射,不工作时可以省电; 关 闭:关闭测深软件,回到系统桌面;
定 标:手动定标(在手动定标方式时才有效). 6,信息显示区
显示当前的吃水,声速,增益,发射功率,电池电压及高压,旁边滚动条用于
手动调整增益,当增益为自动方式时,你的调整将受到自动控制的约束.发射功率 后面的按钮用来改变功率档位,可以在\自动\高\低\之间切换.当电池电压 小于11V时,出现欠压警告,你需要考虑更换电池或对电池进行充电了.高压是由 主机内自动产生的,正确的高压应为48V±1V.如图4-8
可用内存显示当前还能记录数据的空间,当空间小于50M时会自动报警,此时 需将已测量的数据传出并删除,留出空间记录新的采集数据. 图4-8 信息显示区 五,参数及环境设置
按\设置\出现参数设置,如图4-9:
各项参数的说明请详见第一章有关说明; 10, 吃水:0~ 9.9米
11, 声速:1300 ~ 1700米/秒
12, 底面类型选择用来控制脉宽限制,软底的回波脉宽长,硬底的脉宽窄, 选\忽略\时,即关闭了脉宽限制. 13, 浅水抑制:0~25米
14, 坡度选择用来控制时间门: 37
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普通坡度的时间门宽度为15%; 陡坡的时间门宽度为30%; 选择\峭壁\时关闭时间门跟踪;
15, 高频(低频)发射功率:分自动,高,低三档,自动档时:当水深上升 超过一定值时,转为高档,当水深下降低于某值时,转为低档. 图4-9 参数设置
16, 高频(低频)增益控制:10%~100%人工增益设置,设为\自动\时, 系统将根据回波信号强度自动调整增益.
17, 信号门槛:抑制小幅度干扰信号的门槛值,例如:选择30%时,信号 幅度低于30%时,将作为0信号幅度处理.
18, 高频(低频)时间增益(TVG):声波在水中传播按指数规律衰减,TVG 将控制接受放大器按相反的规律增长,保持信号幅度的平稳.
如果你不知道如何去设置这些参数,你可以按\恢复默认设置\钮,把所有参
数都恢复到默认值,不过吃水还是要根据探头的入水深度由你设置. 注:发射功率,增益,时间增益,都要根据高低频分别进行设置. 按\环境\按钮出现如图4-10所示对话框: 水深输出端口:
HD-18可以仿真世界上各类测深的数据格式,根据你定位系统的需要,你选择 水深输出的波特率和数据格式,各种数据格式的说明请参见后面的章节. 通道选择:
你可以选择高频,低频或双频工作方式. 定标方式:
有四种定标方式可供选择,详细说明请参见后面的章节. 自动换档: 38
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激活自动换当时,软件会根据水深值自动进行换档,当水深值大于本档位的90% 时——升档,当水深值小于本档位的30%时——降档.非自动换档时,要人工按\扩 大量程\和\缩小量程\进行换档. 图4-10 环境设置 浅水报警:
激活浅水报警时,你可以输入水深限值,当水深小于这个限值时,水深窗会显 示\警告\
打印机设置:用于设置连续打印时的相关参数. 图4-11 打印机设置
其中:色彩可设置为彩色或黑白输出,定标点水深或深度刻度线可选择打印, 39
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刻度的粗细选择可方便查找纸上的水深数据,长度方向的缩放可以控制打印的比例. 双频水深的打印样式还可以选择并排分两列打印,还是错位合并成一张水深图 打印,可以选择错位量,以区别高低频信号.
高级:按钮用于设定内部工作端口(如图4-12),一般由厂家设定,建议你不 要随意修改它. 图4-12 端口设置
在HD-17测深仪做为水深采集输出装置时,水深输出端口一定要设为
COM4,当测深仪需要安装测量软件,且需要同时进行连接GPS装置和测深仪进行 水深测量和定位记录时,需要将水深输出端口改成COM6,再将海洋测量软件的定 位端口设为COM4,测深仪端口设为COM6,将测深仪软件和海洋测量软件同时运 行,即可进行测量. 固件升级:
用于对各测深通道的固件芯片内的工作程序进行在线升级,这是中海达产品
为用户着想的一大最新科技,使你的产品永远保持性能最优.请留意我公司网站的 升级公告,自行下载升级文件进行升级.单击主界面上的\服务\按钮,即可进行 固件升级.如图4-12.
因为是双频测深,故有两个升级文件:
高频通道部分固件的升级文件为:HD18H.40.HTB 低频通道部分固件的升级文件为:HD18L.40.HTB
40
中海达测深仪操作手册 图4-13 固件升级服务 六,开始测深(或记录)
按\测深\时,系统开始发射和接收,并显示回声图像,水深输出口也有相
应格式的水深输出,只测深时不进行图像记录.如果你不需要图像记录的话,这倒 是个节省内存空间的好方法,因为进行图像记录每小时要用去12M左右的内存(单 频工作时只要6M左右).如果你是正式的成果测量,那么就用\记录\钮,进入\记 录\时会出现一个文件对话框要求你输入一个记录文件名,系统会自动根据日期, 生成一个不重复的文件名,你只需要点击确定就可以了.如果你一定要自己输入文 件名,你可以打开中文输入,并启动软键盘,也可以接上外接键盘输入.如果你输 入的文件名已存在,会提示你是否\覆盖\如选择\是\你以前的原始文件就被 覆盖了.建议你每个文件记录时间不要太长,一个小时左右就够了,太大的文件无 论是拷贝还是打印都将会出现\磁盘满\或\缺纸\等困惑.注意:经常留意你的 存储空间是否足够,最好每天工作完以后,用USB存储盘把记录文件(*.hds)转移 到别的电脑或刻录光盘永久保留,文件转移后记得把测深仪内的文件(*.hds)删除, 腾出足够的空间.
在测深时,如果有多次回波或有干扰波,系统能自动识别正确的回波,万一
跟踪到别的干扰波上去了,可以在瀑布窗口或波形窗口的正确回波左边的空白处点 击一下就恢复了. 41
中海达测深仪操作手册 七,回放,查找和打印
存贮的测深文件(*.hds)你可以随时调看,也叫回放,你所看到的回放内容
和当时测深是一样的,所以你存贮的文件也可以说是\数字记录纸\这也是我们不 考虑在测量时实时打印的原因,数字化时代了,为什么还要去保管一堆堆记录纸呢 如果要上交资料的话,上交一张光盘不是很方便吗 你将测深软件(有配备光盘) 安装到任意电脑上都可以查看你的\数字记录纸\
回放时,软件会弹出对话框,选择你需要回放的文件,软件会按正常回放速 度放映,如果你要加快,可以点击\快放\钮,还可以用\快倒\暂停\也可以 按打标的点号查询,直接跳到你要放的位置. 查询点号 直接跳转
图4-14 跳转点号显示水深
如果你确实要记录纸的话,建议你配上连续纸打印机,用\打印\钮可以打 印出像记录纸一样的硬拷贝资料. 八,与测量软件的连接
由于本身测深仪是内置一个windows98操作系统的电脑,内部存在6个串口, 分别是如下图示(4-15)进行配置的 42
中海达测深仪操作手册 图4-15 内部连接示意图
说明:主板中的前三个串口已被设备使用,所以无法作为GPS或者水深输入 输出串口进行使用,串口5和6已被直接连通,所以正确的使用方法是:
当HD-18作为一般测深仪使用的时候,串口4作为水深输出串口,相当与 一般的测深仪.
当HD-18连接上GPS作为电脑,GPS,测深仪一体化测量设备的时候,需
要同时打开测深仪软件及海洋测量软件,将水深输出改到串口6进行输出,同时海 洋测量软件将串口4作为接GPS的数据入口,串口5作为测深仪接口,测深仪数据 格式设为Haida_H,HD17打开单频测深仪,确认多通道数据中第二通道起始位为 10,位数为5,即可进行测量,(将COM5与COM6调换也可).
若需要在回声显示窗口中显示水深波形的点号,时间或水深,则须在测深仪 上的\环境参数设置中\将\定标方式\的软件定标改成接受\字符串\命令,勾 选 \打印点号\如图4-16,再在测量软件中的\测深仪设置\中的\定标设置\中的输出命令改成以字符串方式的\或者在二进制方式下输入 \其中13表明即回车符,必须在二进制方式
下加),如图4-17.这样在以后的测量中将在水深波形显示窗口中出现带上述参数的 定标线,如图4-18.
测深仪的定标设置的其他参数如硬件定标,一般放在默认值\无\即可,除 非接某些进口GPS仪器,需要设置为RTS,其他情况下不需要进行设置. 43
中海达测深仪操作手册
图4-16 定标方式改成接受串口定标 图4-17 定标设置 定标信息
图4-18回声窗口出现带参数的定标线 44
中海达测深仪操作手册
测深仪配置中的Haida_HL数据格式详细信息应设为如下图所示: 图4-19 Haida_HL格式详细资料
同时,若要双频工作方式进行工作,则需要将\端口工作方式\改成\双频测
深仪\同时在\多通道数据\选项页中,设定第二频起始为为10,第二频位数为5, 再回到测深仪配置中按\添加\则添加了该测深仪数据格式.然后选中即可进行双 频测深.
图4-20 要选择端口工作方式为双频测深仪 图4-21 多通道数据
注意:在设置好上述所有参数之后单击测深仪配置中的\添加\按钮,如图4-19, 以添加以该名称命名的格式,然后在格式选择框中选中该格式即可使设定有效. 45
中海达测深仪操作手册
图4-22 数据格式的添加及删除 九,水深输出格式
1,HaiDa-H(高频输出)和HaiDa-L格式(低频输出): DTE##### DT为设别头
第3位,当水深错误时为E,正确时为空格 第4~8位为水深值,单位为㎝. 回车
换行
2,HaiDa-HL格式(双频输出) DTE##### E##### DT为设别头
第3位,当高频水深错误时为E,正确时为空格 第4~8位为高频水深值,单位为㎝.
第9位,当低频水深错误时为E,正确时为空格 第10~14位为低频水深值,单位为㎝. 回车 换行
4, DESO 25格式 高频通道: DA#####.##m 低频通道: DB#####.##m D为识别头
A表示高频通道 B表示低频通道
#####.##为水深,单位为米 代表一位空格 m代表单位为米 46
中海达测深仪操作手册 5, INNERSPACE格式 #####
为识别头,十六进制数02Hex 2-6为水深,单位为cm 5,NMEA 183 DBS格式
SDDBS,####.#,f,####.#,M,###.#,F 呎 米
6,ODOM DSF et格式 高频通道: et#####H 低频通道: et#####L et为识别头
H表示高频通道 L表示低频通道
#####为水深,单位为cm 十,定标控制 1,串口命令打标:
由海洋测量软件控制打标,在测深仪设置中的定标设置 命令为:$MARK,*
必需选择字符串的形式.
在ASCII码方式下命令为:36 77 65 82 75 44 42 13 其中13代表,即回车,只能在ASCII码方式下添加 2,外接按钮打标:
把仪器配备的打标电缆插到串口上,每按一下电缆另一头的按钮,会打标一下, 点号自动累加. 3,手动打标
按一下屏幕的\定标\钮,会打标一下,点号自动累加. 4,定时打标:
根据你设定的时间间隔(秒),自动定时打标,点号自动累加.
注意:不管使用何种打标方式,必须在\环境\中设置对应的打标方式才会起 作用. 47
中海达测深仪操作手册 十一,软件和硬件升级:
你一旦购买了中海达的设备,你就拥有了中海达为你提供的终身免费升级的服 务,请留意我公司网站相关公告,自行下载升级. 1,软件升级
从公司网站下载升级软件,拷贝到仪器配备的USB存储盘中,插到测深仪的
USB口中,运行SETUP .EXE进行安装升级,如果得到的是单个的Exe文件(解压 后)就直接复制到测深仪软件安装目录(如c:\\hd18)覆盖原文件即可. 2,固件升级
这里所说的固件是指固化在微处理芯片中的系统工作软件,中海达提供了在线 升级的能力.从中海达公司网站(http://www.zhdgps.com)下载HD18H.040.HTB(高频 通道)和HD18L.040.HTB(低频通道)文件.拷贝到配备的USB存储盘中,插到仪器 USB口中,按\服务\按钮,点\浏览\出现文件对话框,在\环境\下运行\固
件升级\点\浏览\出现文件对话框,分别对应高低频通道,选择USB存贮器中 的HD18 .040.HTB文件,点开始升级按提示操作即可,如图4-23. 图4-23 产品升级服务 48
中海达测深仪操作手册 十二,产品注册
如果你已购得产品的永久使用权,请向产品供应商索取注册码,对产品进行永 久注册.注册方法是:点击进入\服务\点击进入\服务\在下方注册码框中输 入注册码即可.
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