西门子PLC在石灰窑自动控制系统的应用
更新时间:2024-05-08 10:06:01 阅读量: 综合文库 文档下载
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西门子S7-200系列PLC在石灰窑自控系统中的应用
包头职业技术学院 董海英
摘要:文章介绍了S7-200系列PLC在石灰窑自控系统中的应用
Adoption of Industrial control production of Emerson in temperature control in oil boiler,and EC20(PLC) adoption in PID control.
前言:石灰窑自动控制系统原系统采用国产PLC进行控制,由于原有PLC抗干扰能力差,在恶劣环境下运行不稳定。现场经常处于高温、多粉尘的状态,导致PLC瘫痪而不能继续工作,因此根据现有工艺进行技术改造,应用西门子系列S7-200 PLC进行自动联锁顺序控制。
1、系统工艺原理图
1.1系统参数:
引风电机为11KW,鼓风2.2KW,炉排为1.5KW
设计采用EV2000-4T0110P(通用型)系列变频器,鼓风采用SK-4T0022G(矢量型,因为考虑到变频器体积较小,价格相差不多的情况下选择),炉排SK-4T0015G。具体系统主电路结构图及原理图如下:
温度检测引风变频器鼓风变频器炉排变频器热电偶EC20-1006RBAEC20-4DAEC20-4AD主 机模拟输出模拟输入
PEL1L2L3QF1QF2QF31L11L21L32L12L22L33L13L23L3KM1KM2KM31L111L211L31VVVF2L112L212L31VVVF3L113L213L31VVVFRSTRSTRSTEV2000UVWSK-4T0022GUVWSK-4T0015GUVWU1V1W1U2V2W2U3V3W33M3M3M引风机鼓风机炉排电机
控制原理:将现场热电偶信号(E型)送至温度变送仪表,除显示温度外,还将温度信号转换成4-20MA,送入EC20 PLC(EC20-4AD)模拟量输入端,经过PLC进行处理。EC20PLC模拟量输出端将PID计算出的给定信号分三路模拟量输出到三台变频器的给定。为保证鼓风、引风保证炉膛基本 负压的前提,因此具体变频器参数设置: 引风:
F0.00=4 CCI模拟给定 F0.03=1 端子运行命令通道 F0.04=4 运转方向设定 F0.05=4 最大输出频率50HZ F0.07=4 最大输出电压380V F0.08=1 机型选择P(风机专用) F0.14=1 V/F曲线设定 F2.01=30 启动频率30HZ F2.08=0 停机方式(减速停机) FH.00=4 电机极数4 鼓风:
01=20最低转速 02=50HZ最高转速 03=5 04=10(加减速) 05=AIAU给定设置 06=5A 电机电流 16=4-20 电流输入(Ma) 41=FD 线性U/F控制 炉排:
01=5.0最低转速 02=40HZ最高转速 03=5 04=5(加减速) 05=AIAU给定设置 06=3A 电机电流 16=4-20 电流输入(Ma) 41=FD 线性U/F控制
1.2变频器的设置基本遵循如下原则:
鼓引风变频器控制风机,其机械特性属于平方转矩负载,因此其V/F曲线采用2次方曲线。同时,引风机的惯性比较大,因此其降速时间要求比较大,这是由于降速过程中变频器处于回馈制动状态 ,回馈能量将会造成直流侧母线电压过高而停机,因此,必须增长降速时间。同时,停机也要求软停车,能够延长风机的机械寿命。鼓风设置同引风差别不大,除了功率外几乎一致。但考虑为保持炉膛基本负压,必须将鼓风的升速时间要低于引风,而降速时间要快于引风。 炉排传动属于机械负载,因此炉排的控制方式为V/F基本控制或采用开环矢量控制,其低速时提供的转矩比较大,能够满足重载启动的要求,另外,系统要求的加减速时间都比较短,在5秒以内。
当检测点温度到达设定温度后,为保证温度稳定时间比较长,且要节约能源、降低损耗,因此引风、鼓风、炉排的最低运转速度分别设置为:30HZ、20HZ、5HZ。 2.1:硬件配置
由主机EC20-1410BRA、模拟量输入EC20-4AD、模拟量输出EC20-4DA组成。其中给定采用一块百特公司的数字给定表,可以人为设置给定值(4-20MA信号,在表上以百分数表示),给定信号送入EC20-4AD模拟量输入模块中,作为PID给定信号。另外安装一块温度数显表,该表除显示温度外,还将E型热电偶检测温度信号变送输出4-20MA信号,送入EC20-4AD输入模块作为PID反馈信号。PID控制程序是通过EC20编程软件CONTROLSTAR中调用固有PID控制子程序来实现出口温度PID恒定控制的。 2.2:连锁控制
连锁控制主要实现如下功能:
一、启动先启动引风、后启动鼓风,一般引风启动后3秒左右鼓风才能启动。 二、停车先停鼓风,鼓风不停,引风认为不能停车;引风发生变频故障,则鼓风
立即停止。
三、故障报警、运行、停止指示通过PLC实现。 四、炉排不参与引风及鼓风连锁。 2.3:变频控制及温度PID程序
一、变频器接触器得、失电由PLC控制
二、变频器的启动、停止信号由PLC连锁控制。
三、变频器的给定信号,由PID计算出的输出信号通过模拟量输出EC20-4DA,以电流信号(4-20MA)的方式输出到变频器的电流给定端(CCI、GND) 四、PID控制由PLC应用软件通过编程的方式实现。具体过程比较简单,在CONTROLSTAR软件中的PID命令向导一步步完成,主要设置个别参数即可。具体PID编程语言如下:
LD PID LD MOV MOV
SM0
D20 D21 D0 D22(PID调用) SM0
D50 D20 //设定目标值
10 D0 //采样时间(Ts) 范围为1~32767(ms)但比运算周
期短的时间数值无法执行 MOV MOV 入滤波 MOV MOV
2000 D3 //比例增益(Kp)范围1~32767[﹪]
10 D4 //积分时间(TI)范围0~32767(×100ms),为0时 33 D1 //动作方向
0 D2 //输入滤波常数(α)范围0~99[﹪],为0没有输
作为∞处理(无积分) MOV 增益 MOV
0 D6 //微分时间(TD)范围0~32767(×10ms),为0时无 0 D5 //微分增益(KD)范围0~100[﹪],为0时无微分
微分处理 MOV MOV MOV MOV
0 D15 //输入变化量(增侧)报警设定值0~32767 0 D16 //输入变化量(减侧)报警设定值0~32767 2000 D17 //输出上限设定值-32768~32767 0 D18 //输出下限设定值-32768~32767
主程序给定部分如下:
LD CALL LD CALL LD TO
SM0
PID_EXE(调用PID)
SM0
PID_SET(PID参数设定)
X14 (系统自动运行)
0 1 D22 1 (将D22 中内容写入模块0中的第一个单元中,即模拟量输出值,
引风给定) TO TO TO
0 2 D22 1 0 3 D22 1 0 0 16#0 1
LD TO LD FROM LD TO LD TO LD FROM
SM1
1 0 16#1313 1(设置模拟量输入信号方式,即1、3通道关闭,2、4为电流信号) SM0
1 10 D21 1
SM1
1 36 16#1111 1 SM1
1 14 16#1111 1 SM0
1 12 D50 1
其中特别需要说明的是FROM和TO指令。这两条指令主要用于模拟量处理,它的使用不同于西门子公司的直接寻址方式(PIW或PQW),而是用TO(写入)和FROM(读出)指令。对于模拟量模块,通过这两条指令来进行设置和参数的读出。比如TO
1 14 16#1111 1 。 其中第一个1是指和CPU连接的第二个模
块(第一个是0); 14是指其信息存储器中的第14个存储单元;16#1111是指16进制1111;最后的1是指写入的单元数为1(只占用14单元一个,后面的单元不再写) 2.4:实际参数设置
最后经多次修改和调试,确定比例系数为20,积分时间为1-3秒,微分时间为零。经过运行发现能够满足现场的生产工艺,达到炉膛温度(实际为出口管道采集温度)恒定控制的要求。
3、实际运行情况:
经过2个月左右的运行发现,系统能够运行非常稳定,能够维持出口风道温度在286-288摄氏度左右,满足了现场生产的要求。经过基本测算,节电率能够达到25%-35%左右;而节煤量几乎达到了35%以上,得到了客户非常高的评价。经过节约资金量估算,经过半年左右即可收回全部设备投入资金。这对这次改造,我们认为在锅炉燃烧系统中的变频及PLC改造前景非常大,特别是艾默生公司变频器及PLC产品优异的性能、坚实耐用和高可靠性、高精度的新技术核心,会为我们的节能技术改造提供最坚实的后盾!
参考文献
①艾默生公司EV2000系列通用变频器 艾默生网络能源有限公司 ②新型PID控制及其应用 机械工业出版社 陶永华
③EC20系统手册 西门子公司自动化与驱动服务有限公司 ④通用变频器及其应用 机械工业出版社 韩安荣 ⑤电机拖动与控制 西安电子科技大学出版社 刘保录 ⑥百特工控现场仪表选型手册 福州福光百特自动化设备有限公司 ⑦EC20-4DA使用说明 艾默生网络能源有限公司 ⑧EC20-4AD使用说明 艾默生网络能源有限公司 ⑨艾默生公司SK系列高性能变频器 艾默生网络能源有限公司
③EC20系统手册 西门子公司自动化与驱动服务有限公司 ④通用变频器及其应用 机械工业出版社 韩安荣 ⑤电机拖动与控制 西安电子科技大学出版社 刘保录 ⑥百特工控现场仪表选型手册 福州福光百特自动化设备有限公司 ⑦EC20-4DA使用说明 艾默生网络能源有限公司 ⑧EC20-4AD使用说明 艾默生网络能源有限公司 ⑨艾默生公司SK系列高性能变频器 艾默生网络能源有限公司
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