04自动线中的间歇送料机构

项目2.3自动线中的间歇送料机 构

间歇送料机构简介 认识视频 间歇送料机构是实现自动生产线各工位上 工件同步输送的机构。在工作过程中，根 据工艺要求，沿输送方向以固定的时间间 隔、固定的移动距离将各工件从当前位置 准确地移动到相邻的下一个位置，从而实 现多工件同步输送。主要有棘轮机构、槽 轮机构、不完全齿轮机构。

概述：在机器工作时，当主动件作连续运 动时，常需要从动件产生周期性的运动 和停歇，实现这种运动的机构，称为间 歇运动机构。最常见的间歇运动机构有 棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构 和凸轮式间歇机构等，它们广泛用于自 动机床的进给机构、送料机构、刀架的 转位机构、精纺机的成形机构等。

2.1 棘轮机构 2.1.1、 棘轮机构的工作 原理 棘轮机构是一种 常用的间歇机构, 主要 由棘轮、 棘爪和机架组 成。

棘轮机构是一种常用的间歇机构, 其工作原理见 图2- 1。棘轮3与轴用键连接, 弹簧5用来使制动棘爪4 和棘轮3保持接触， 驱动棘爪2与连杆机构的摇杆1组 成回转副N。摇杆空套在轴上, 可自由摆动。 当摇杆 逆时针摆动时, 驱动棘爪便插入棘轮的齿槽中, 推动棘 轮转过一定角度, 而制动棘爪则在棘轮的齿上滑过； 当摇杆顺时针摆动时， 驱动棘爪在棘轮的齿上滑过, 而制动棘爪将阻止棘轮作顺时针转动, 故棘轮静止不 动。 因此, 摇杆作连续的往复摆动时, 棘轮作单向间 歇转动。

图 2 - 1 棘轮机构的工作原理

图 2 - 1 棘轮机构的模型

如果要求摇杆往复摆动时都能使棘轮向同一方向转 动, 则可采用图2 - 2所示的双动式棘轮机构。 驱动棘爪 可制成钩头(见图2 - 2(a))或直头(见图2 - 2(b))。

图 2 - 2 双动式棘轮机构 (a) 钩头双动式棘爪; (b) 直头双动式棘爪

图 2 - 2 双动式棘轮机构模型 (a) 钩头双动式棘爪;

2. 常用棘轮机构的类型 (1) 单向外啮合棘轮机构， 如图2 - 3所示。 其 特点是棘轮上的齿做在棘轮的外缘上，作单向间歇运 动。

图2 - 3

(2) 内啮合的棘轮机构， 如图2 - 4所示。 其特点是棘轮上的齿做在棘轮的内缘上， 作单向间歇运动

图2-4

(3) 双向棘轮机构， 如图2 - 5所示。 图2 - 5(a) 所示为矩形齿双向棘轮机构, 当棘爪1处于实 线位置时, 棘轮2作逆时针间歇转动； 当棘爪 处于图示虚线位置时, 棘轮作顺时针间歇转动。 图2 - 5(b)所示为回转棘爪式双向棘轮机构。

图 2 - 5 双向棘轮机构 (a) 矩形齿双向棘轮机构; (b) 回转棘爪双向棘轮机构

图2 - 5(a)双向棘轮机构模型

图2 - 5(a)可变向棘轮机构模型

5.1.2、棘轮转角的调节 上述各种棘轮机构, 在原动件摇杆摆角一定的条 件下, 棘轮每次的

转角是不变的。 若要调节棘轮的转 角, 则可改变摇杆的摆动角或改变拨过棘轮齿数的多

少。 如图2 - 6所示, 在棘轮上加一遮板, 变更遮板的位置, 即可使棘爪行程的一部分在遮板上滑过, 不与 棘轮的齿接触, 从而改变棘轮转角的大小。

图 2 - 6转角可调的棘轮机构

图 2- 6转角可调的棘轮机构模型

2.1.3、 棘轮机构的特点与应用 棘轮机构结构简单, 加工容易, 改变转角 大小方便, 可实现送进(如图2- 7所示)、 制动(如 图2- 8所示)及超越(如图2 - 9所示)等功能, 故广 泛应用于各种自动机械和仪表中。 其缺点是在 运动开始和终止时, 棘轮和棘爪间都产生冲击, 因此不宜用在具有很大质量的轴上。

图2 - 7所示的牛头刨床工作台的横向进给机构利用 棘轮机构实现正反间歇转动, 然后通过丝杠螺母带动工作 台作横向间歇送进运动。

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