电动汽车故障诊断与分析

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电动汽车故障诊断与分析

?? 常州机电职业技术学院 毕业设计 系 部：专

业：题 目： 车辆工程系 汽车检测与维修 电动汽车故

障诊断与分析 2013 年 5 月 毕业设计中文摘要 电动汽车的出现对解决当今世界能源危机问题和环保有很大的帮助。而且低碳环保的概念正成为主流思想，所以在可以预见的未来电动汽车必将成为大势。 对此对电动汽车的发展史进行了较为详细的介绍，并阐述了增程式电动汽车的定义、原理、特点以及系统的设计方案。着重对电动汽车常见的故障现象进行了分析并对出现的故障给出了解决方案，并且给出了

对于电动汽车日常保养的一些建议。 关键词：电动汽车 故障检测 故障维修 原理 毕业设计中文摘要 Title：Electric automotive fault

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diagnosis and analysis Abstract：The world’s energy crisis and environmental protection are of great help. And the concept of low-carbon environmental protection is becoming mainstream thinking, so in the foreseeable future

electric vehicles will become mainstream. This article on the history of the development of electric vehicles for a more detailed description, and expounded the definition of electric vehicles by the program, principles, characteristics and system design. Focuses on electric cars common symptoms were analyzed and failures gives a solution. For electric vehicles, and gives some suggestions for routine maintenance . Keyword: Electric cars fault detect breakdown maintenance principle 目 录 1绪论 ....................................................................................................................................

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.. 1 电动汽车的发展史 ..................................................................................................... 1 燃油汽车与纯电动汽车的优缺点 ............................................................................. 2 国内现状 ..................................................................................................................... 5 国外现

状 ..................................................................................................................... 7 2电动汽车动力系统设计方案 .............................................................................................. 9 电动汽车概论 ............................................................................................................. 9 增程式电动汽车的定义 .................................................................................. 9 增程式电动汽车的工作原理 .......................................................................... 9 增程式电动汽车的工作特点 ...............................................................

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........... 9 电动汽车动力系统设计方案 ................................................................................... 10 电动汽车的基本结构 .................................................................................... 10 电驱动的结构形式 ........................................................................................ 12 储能装置的结构形式 .................................................................................... 13 带增程器的结构形式 .................................................................................... 14 3电动汽车的故障诊断 ........................................................................................................ 16 汽车故障诊断定义 ................................................................................................... 16 电动汽车故障诊断基本流程 ................................................................................... 16 4电动汽车常见故障分析 .................................................................................................... 17 整车没电产生的原

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因 ............................................................................................... 17 充电机不充电的原

因 ............................................................................................... 17 局部过热及抖动的原因 ........................................................................................... 17 电动机异响的原因 ................................................................................................... 17 刹车效果不灵的原因 ............................................................................................... 18 5电动汽车使用常识及保养 ................................................................................................ 19 电动汽车使用常识 ................................................................................................... 19 电动汽车怎样充电 .......................................................................................... 19 影响电池寿命的因素 ...............................................................

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....................... 19 保养锦囊 ................................................................................................................... 19 结 论 ................................................................................................................................... 22 致 谢 ................................................................................................................................... 22

?? 常州机电职业技术学院毕业论文 来的50年内世界石油资源将消耗殆尽。这就意味着以廉价石油

作为能源的汽车总有一天会被淘汰。 燃油汽车同时也在严重的污染地球的自然环境。我国环境监测数据表明，汽车尾气排放是城市大气污染的主要来源之一。北京市机动车尾气排放对大气污染物中 的分担率分别为63%，%和46%；上海市更为严重，分别为86%、96%和56%；广州、天津、重庆等许多大中型城市也有类似情况。目前世界上空气污染最严重的10个城市中有7个在中国。

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显然，进一步使用传统内燃机技术发展汽车工业将会给我国的能源安全和保护环境造成巨大压力 燃油汽车与纯电动汽车的优缺点 以汽油或柴油为燃料的汽车具有很高的能量密度和功率密度的优点，但传统汽车仍存在许多缺点： a)于发动机自身其有调速范围窄的特点，使得汽车需要装上复杂的变速箱，这带来了传动损失和不灵活的缺点。 b)为了在有限的档位情况下满足加速和爬坡的功率需求，往往需要增加发动机的尺寸。 c)目前的汽车在部分载荷与接近满载的最优工作点处工作时的比油耗有很大不同。发动机于尺寸过大，其运行对的工作点偏离最优工作点，故工作效率低。 而纯电动汽车具有传统的内燃机汽车所不具备的理想的传动优点。纯电动汽车运行无污染；其传动效率明显比传统燃油汽车高。而且它可以回收大部分通常在制动过程中损失的动能。牵引电机所固有的灵活的转速转矩特性使得电机能在其转速转矩

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边界内的任何区域工作，这使得电机通常可不需要附加变速箱。 石油的衍生物、汽油和柴油无疑是燃油汽车的唯一燃料，我们目前的运输和交通工具的能源主要依赖石油。但是，按目前的开采和消耗速度，全世界范围内的石油资源将仅够维持30年。而电能可热能、核能、水能、潮汐能、波浪能、风能、地热能、太阳能、化学能和生物能等产生，具有广泛的多样性如图1所示。 热能是通过燃烧矿物燃料产生热量，利用此热量加热水形成水蒸气，用水蒸气驱动气轮机最终产生电能。热能发电常用的三种矿物燃料是煤、石油和天然气。其中煤占全世界矿物燃料储藏量的91％，而石油和天然气分别只有4％和5％。目前可开采的煤，其储藏量超过一万亿吨，足够维持200多年。世界煤的产量是每年46亿吨，其中70％的煤用来发电，世界40％的发电量是煤产生的。因此，用煤来产生电动汽车所需的电能不仅具有经济优势．而且能大大减轻交

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通运输对石油的依赖性。 2 常州机电职业技术学院毕业论文 图1 多样化的电动汽车能源 核能发电与热能发电类似，但其热量是核反应产生的。1996年，核电厂提供的电能是有核国家全国发电量的25％，世界总发电量的17％。 水力发电基于水从高处流向低处时，势能转化为动能驱动水轮机，最后产生电能。水力发电是清洁的，不会产生排放物和温室气体，也不会留下废弃物。水力发电的成本只有矿物燃料或核能发电成本的三分之一。 潮汐发电是已发现的利用海洋能量的最好的技术。世界所有潜在的潮汐能估计有64GW，这种能源不会枯竭，而且也无污染。 波浪能与潮汐能相似，也是一种海洋能源，它利用了风与海洋表面相互作用而形成的波浪。据估计沿加利福尼亚海岸的波浪能是4～

10MW/km。该技术仍处于试验阶段。 风能发电既经济且无污染，据估计所有潜在的风能占全球电力需求的20％。目

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前德国拥有的风力发电容最超过了1300MW，丹麦至少1000MW，美国已经建成了世界上最大的风力发电站，总发电容量为35MW。 地热能是地球内部包含的热能，如地热水、热气、温泉和火山等，这些是可以回收并有效利用的能量。美国能提供世界上最多的地热发电量，超过2700MW。 太阳能发电一般分为两种；太阳热和光电。目前美国商用太阳热能发电厂的发电量超过350MW。光电发电是直接将太阳光子转化为电能，世界上最大的太阳光电发电厂在意大利，其发电容量是。 化学能发电一般是基于燃料电池技术，将燃料与氧化合产生电能和水。现在最适合于 3 常州机电职业技术学院毕业论文 化学能发电一般是基于燃料电池技术，将燃料与氧化合产生电能和水。现在最适合于电动汽车的车载燃料电池是SPFC，其最大功率等级为l000kW。 生物能是木柴、农作物残渣、动物粪便、木炭和其它衍生燃料产

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生的。生物能可以替代传统的矿物燃料进行发电。 综上所述，电能可以用多种不同的发电技术获得。电能在交通运输中的应用可以解决目前过分依赖石油的问题。 纯电动汽车在运行过程中的有害排放物为零。考虑到为电动汽车产生电力的发电厂的排放物，在全球范围内，电动汽车产生的有害排放物仍然比燃油汽车少得多。 然而，纯电动汽车也其有以下的缺点： a）低的电池能量密度。汽油的能量密度是12000W h/kg，而目前的铅酸电池的能量密度不足40 W h/kg。近年来其他类型的电池，如：镍氢电池，锂离子电池等的开发虽然有进展，但它们不同程度的在价格、性能、工艺等方面欠成熟，近期无法大批进入市场。 b）过重的电池组。虽然在车身设计方面采取了减轻整车质量的技术，但是电池组过重的自身质量会使一部电动汽车的总质量较同样大小的内燃机汽车高出20％～30％。c）有限的续驶里程与汽车的动力性能。

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电池的能量密度低，电池组的质量大，因此即使电动汽车动力系统的效率很高，其续驶里程和动力性能无法达到当前燃油汽车的水平。 d）电池组昂贵的价格和有限的寿命。一部载容量20人的轻型电动客车电池组的价格高达2万元人民币，而在内燃机中油箱的成本不过几百元；以现有的电池循环使用寿命计算，电动汽车行驶4万公里后就需要更换电池，这个运行成本是难以接受的。 e) 汽车附件的使用受到限制。于电动汽车所携带的电能有限，所以在车上对电能的使用必须注意节省，车内空调和暖风的选用必须充分考虑其对汽车续驶里程的影响。除此之外，动力转向、真空助力器、主动悬架以及其他一些车载电器的使用也受到限制。因而电

动汽车上乘员的舒适性受到影响。 此可见，纯电动汽车在商业上的成功强烈依赖先进电池的发展。然而，电池在过去几十年的发展中，性能和价格还没有取得重大突破。因此，纯电动汽车的

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发展在目前没有达到预期的目的。这为增程式电动汽车的发展提供了契机，它保留了内燃机和电驱动两者的优点，淡化了两者的缺点。成为一种理想的环保汽车过渡产品。表1显示了对纯电动汽车、燃料电池汽车、增程式电动汽车和内燃机汽车的比较，可见，目前阶段开发增程式电动汽车是缓解环境和能源危机的较好选择。 4 常州机电职业技术学院毕业论文 电动汽车具有高效、节能、低噪声、零排放等显著优点，在环保和节能方面具有不可比拟的优势。目前电动汽车技术的研发已成为各国政府和汽车行业的热点。电动汽车指全部或部分用电能驱动电动机作为动力系统的汽车。它包括燃料电池电动汽车、混合动力电动汽车和纯电动汽车3种类型。 其中纯电动汽车发展时间最长，曾被全球汽车企业广泛看好，从20世纪70年代至今，可以说比其他类型电动汽车的发展时间都长，经验也丰富，开发成本也较低。 但于目前蓄电池

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储能有限，纯电动汽车存在一次充电后续驶里程短的问题。考虑采用在纯电动汽车上加装一个增程器的方法来增加纯电动汽车的续驶里程。 增程式电动车与纯电动汽车一样，都是且仅电动机驱动的电动汽车。 增程式电动车是在纯电动汽车的基础上追加增程器，通过增程器向车辆输入额外的能量使纯电动车车主能够免于经常停车充电的一种电动汽车。如表1： 表1 不同动力源汽车比较 项目 纯电动汽车 尾气排放 能源来源 能量转换率 高效工况区范围 能量回收 行驶里程 有 短 有 适中 有 较长 无 长 无 广 高 宽 燃料电池汽车 无 较窄 高 宽 增程式电动汽车 少量 广 适中 适中 内燃机汽车 多 窄 窄 窄 国内现状 在当前全球汽车工业面临金融危机和能源环境问题的巨大挑战的情况下，发展电动汽车，实现汽车能源动力系统的电气化，推动传统汽车产业的战略转型，在国际上已经形成了广泛共识。目前，我国已

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出台许多政策，扶持和引导电动汽车行业的快速发展，政府意欲加速提高国内电动车产业的竞争力，缩短成熟期，实现对国外汽车工业的“弯道超车”。电动汽车的发展步入关键时期，机遇与挑战并存。 5 常州机电职业技术学院毕业论文 “八五”期间发展状况：电动汽车作为“明日汽车之星”，在我国早已引起了关注，“八五”期间政府已把电动车技术研究列入“八五”科技攻关重点项目。1989年初试制成功以日产“阳光”牌小轿车为基础的四座电动车，车速只有30km/h。1991年试制成功“叶丰”牌五座混合驱动型电动轿车，该车使用汽油机和铅酸电池驱动12kW直流电动机，最高车速82km/h，一次充电续驶里程为202km。1993年7月，首次使用镍镉、镍氢电池的电动车，最高车速达100km/h，一次充电续驶里程为200km，汽车性能有了较大进步。1995年上海国际汽车工业展览会上，首次集中展出了我国研制的最新水平电动汽车。“九五”

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计划期间发展状况：1996年在北京国际电动汽车展览会上，展出了我国研制的YW6120DD大型电动客车。采用三相感应电动机，电动机额定功率为150kW，最大功率为172kW，最高转速可达到13000r/min，最高车速为90km/h，加速度(0～40km/h)时间为20s，续驶里程达到150km。1999年国际电动汽车研讨会(EVS)年会在北京召开，同年科技部、国家环保总局、国家计委、国家经贸委、国家机械工业局、公安部和交通部等13个部门联合发起“空气净化工程一一清洁汽车行动”计划，2001年4月北京还成功举办了第三届北京国际电动汽车暨清洁燃料汽车和汽车环保研讨会，2002年7月，北京公交线上两辆混合动力电动汽车开始运营，此外，北京还是世界上拥有天然气汽车最多的城市之一，我国其它城市也高度重视电动汽车的发展，如武汉就被科技部批准为我国电动汽车研发试验基地。 “十五”计划对发展电动汽车的规划：科技部在“十五”国家863

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计划中特别设立电动汽车重大专项，将投入24亿元人民币，动员全国有关专业的技术力量协助攻关。明确提出将研究重点放在电动汽车整车配置设计与通用控制平台、电动汽车多能源动力总成、电动汽车新型电机与驱动系统、电动汽车动力电池及其智能管理系统、电动转向控制及其控制系统、电动汽车电驱制动器及控制系统的研制上。2001年10月，国家投入亿元的电动汽车专项基众正式启动，内容分5部分：燃料电池汽车技术、混合动力电动汽车技术、纯电动汽车技术、电动汽车共性技术研究，以及推动电动汽车发展的运行机制、相

关政策、技术标准与法规的研究。 “十一五”计划对发展电动汽车的规划：围绕863计划电动汽车重大科技项目成果的转化，财政部、科技部联合下文，创造性地建立了电动汽车科技成果示范推广补助的“财政—科技联动”新机制；4部委联合推动实施“十城千辆”节能与新能源汽车示范推广工程。中央财政投入

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‘十城千辆’工程节能与新能源汽车科技成果转化购车补贴资金已超过22亿元，带动社会电动汽车整车、关键零部件及充电基础设施全产业链投入百亿元以上。以科 6 ??

?? 常州机电职业技术学院毕业论文 技为先导，行业产业和地方强势跟进，我国新能源汽车战略性新兴产业呈现快速发展的趋势。 “十二五”计划对发展电动汽车的规划：在中国汽车工业协会与世界汽车组织共同举办的全球汽车界领袖盛会“2011OICA中国论坛”上，张志宏指出，发展电动汽车是中国汽车工业应对能源环境、保持可持续发展的最佳途径，是中国培育战略新兴产业的重要选择。根据各大汽车公司发布的产品计划，未来两年将有更多的电动汽车产品推向市场。“到目前为止，25个试点城市共推广各类节能汽车超过一万辆，累计运行里程超过万公里，已建成充电站51座，换电站9座，充电

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桩2000多个，基本满足现有示范车辆运行的需要，标志着中国电动汽车科研研发与财税政策相结合向产业化迈出关键的一步。” 汽车为人类社会带来了很大的便利，已成为人类杜会日常生活不可或缺的交通工具。但是，在全球汽车工业迅猛发展的同时也带来了两个极其严重的负面效应：一是石油能源危机；二是环境污染加剧。汽车工业的发展受到了能源、环境等因素的严峻考验与挑战。各国政府及汽车企业普遍认识到节能和减排是未来汽车技术发展的主攻方向，发展电动汽车是解决能源危机和环境污染两大难题的最佳途径。但是于目前阶段充电站建设的限制，纯电动汽车受到续驶里程的制约，难以得到市场的认可。国家鼓励发展电动汽车，而增程式电动汽车是电动汽车的重要研究方向之一。 国外现状 电动汽车的历史可以追溯到20世纪初。甚至在内燃机驱动的汽车发明后的一段时间里，电动汽车仍然十分流行。但是随着汽油的

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降价和启动电机发明，内燃机驱动的汽车统治了交通运输市场近100年。随着近年来的能源危机和越来越严格的排放法规要求，电动汽车再次成为研究的热点。 在美国、日本、欧洲等发达国家，电动汽车已开始进入实用化阶段。于高新技术发展的推动和政府对汽车排放越来越苛刻的要求，各大汽车公司投入了大量的人力、物力和财力用于电动

汽车开发，不断推出自己的新产品。 美国：1991年美国3大汽车公司签定协议，台作研究电动汽车用先进电池，成立先进电池联合体，同年7月美国电力研究院参加了美国先进电池联合体。1992年美国电力研究院、克莱斯勒公司与南加州爱迪生公司共同开发50辆电动货车。统计数据表明，美国1995年有190家电动汽车生产企业，共有电动汽车2000多辆。 到2040年，美国电动汽车保有量有望达到亿辆。 届时美国轻

型车耗油量将减少75%， 7 常州机电职业技术学院毕业论文

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基本摆脱对进口石油的依赖。争取到2020年，全美拥有电动汽车1400万辆，近1/4的轻型车为纯电动汽车或插入式混合动力汽车。 日本：日本政府一直很重视电动汽车的发展，很早就对电动汽车的发展做出了具体的布置和计划。1991年通产省制定了“第3届电动汽车普及计划”，用于推动电动汽车的普及与应用。东京电力公司1988年联合日本电池公司共同开发“Iza”电动汽车，体现了当时最新技术水平：空载量1573kg，装有288V镍镉电池，4台直流无刷电机，输出功率为100kW，最高车速176km/h，每次充电后可以40km/h行驶548km。日产公司研制成功薄而轻的镍镉电池，用一组超薄电极配以高浓度溶液，散热性能好、质量轻、充电时问短，6min可充至40％的额定容量，15min完全充满。该电池己在日产公司的未来型电动车(FEV)上使用，该车一次充电后，能以72km/h的速度行驶160km。1976～1991年日本犬发公司生产各种电动车辆6253

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辆，成为拥有电动面包车生产线的唯一厂家，1993年已生产和销售1300辆电动面包车。目前，日产汽车公司约在全国设置了200座充电站，三菱汽车公司约在全国700家店铺设置 了充电器，两家公司已经达成协议，电动汽车可共享设在全国各地的900座充电设备，到2020年，政府计划设置5000处充电设施。 欧洲：法国的标致一雪铁龙与雷诺2大汽车公司一直在积极研制电动汽车，1990年J-5和C-25电动货车投入生产，1995年标致106和雪铁龙AX电动车投入生产。1972年德国欧宝公司开始研制电动汽车，1981年与ABB公司合作改装电动轿车。20世纪80年代初期奔驰生产电动大客车。奔驰公司1997年9月，在法兰克福汽车展览会上推出一款燃料电涟电动汽车，该车在奔驰A级轿车基础上改装而成，装有燃料转换装置，可使用甲醇为燃料。1990年意大利菲亚特汽车公司开始生产电动汽车，满载质量为133kg，车速为70km/h，行

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驶里程为100km。英国匡际汽车设计公司(IAO)从1979年开始研制电动汽车。1991年克罗德里蓄电池公司投资建立电动汽车生产集团，研制成MOL C3型混合驱动电动汽车，行程130km。其他国家和地区如瑞士、瑞典、丹麦、奥地利、捷克、匈牙利、俄罗斯、澳大利亚、墨西哥等都已开展和研制电动汽车。2009年8月19日，德国政府颁布了《国家电动汽车发展计划》，目标是到2020年使德国拥有100万辆电动汽车。以色列Project Better Place公司将在全国范围内建立一个拥有50万个充电站的巨型充电网络。以色列希望通过推广电动汽车，到2020年削减至少25％的石油进口量。 8 常州机电职业技术学院毕业论文 2电动汽车动力系统设计方案 电动汽车概论 增程式电动汽车的定义 增程式电动汽车(Extended Range Electric Vehicle)是一种特殊的电动汽车，蓄电池和内燃机作为驱动装置的动力源，分割了用电与用油的时间。电能是驱动增程

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式电动汽车的主要能源，汽油则是它的备用能源，只有当蓄电池电能不足时，内燃机才开始工作为驱动装置提供驱动力，驱动车辆继续行驶，增加汽车行驶里程，使其能够到达可以充电或加油的地点，不会出现抛锚现象，这也是“增程式电动汽车”(Extended Range Electric Vehicle)名称的来。 增程式电动汽车的工作原理 当蓄电池有足够电量时，增程式电动汽车驱动系统的动力全部蓄电池，在一定的行驶距离范围内，增程式电动汽车的行驶完全依靠蓄电池提供时动力来完成，实现“零油耗、零排放”，相当于使用纯电动汽车。而在超出一定行驶距离、蓄电池的能量耗尽的情况下，内燃机就自动接通为增程式电动汽车驱动组件提供动力，延长它的行驶里程，从而使车辆能够到达充电站或加油站。增程式电动汽车的蓄电池和动力推进系统经过精准的设置，可以使车辆在蓄电池提供足够的电能的时候，不需要发动机进行工作来产生额外的动力。

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在蓄电池驱动车辆时，可以保证车辆顺利实现加速、最高时速以及爬坡等各种性能；当内燃机提供动力时，增程式电动汽车能够满足基本的车辆行驶要求。 增程式电动汽车的工作特点 增程式电动汽车主要蓄电池驱动，具备纯电动汽车的低噪声、零排放、综合利用能源、行驶成本低等特点。有的电动汽车工作在纯电动模式下，如比亚迪e6是比亚迪最新自主研发的纯电动汽车，具备环保、节能、安全和良好的动力，续驶里程可以达到400 km，为同类车型之冠。但是，如果它在行驶途中蓄电池电能突然耗尽，驾驶者将对此束手无策。而增程式电动汽车有汽油作为备用能源，不依赖于专业的充电站，驾驶者可以安心从容地驾驶。 有的混合动力电动汽车以弱混合的模式工作，如奇瑞A5 BSG(Belt Driven Starter Generator)是一款具备怠速停机和启动功能(STOP—START)的弱混合动力汽车。当汽车遇到 9 常州机电职业技术

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学院毕业论文 红灯或堵车时，发动机暂停工作；当车辆识别到驾驶员有起步意图时，系统通过BSG系统快速地启动发动机，消除了发动机在怠速工作时的油耗、排放和噪声。可见弱混合动力汽车正常行驶时相当于普通燃油汽车，而增程式电动汽车在蓄电池有足够电能的时候行驶相当于纯电动汽车。相比之下，增程式电动汽车具有更好的环保效果。 有的混合动力电动汽车以强混合的模式工作，如丰田普锐斯在怠速时自动停止内燃机，减少能量浪费；在需要最大功率输出时内燃机和电动机同时出力，一方面满足了最大功率输出，另一方面避免了内燃机进入高转速、高污染、低效率的区间工作；在需要较小功率输出时，内燃机可以给蓄电池充电；在平缓制动时，通过控制系统也可以给蓄电池充电。总之这种混合动力工作模式能使内燃机始终工作在高效区，使的发动机达到发动机的动力特性，而能耗和污染很低，当然这是以高昂的成本为

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代价的。 与上述强混合模式的混合动力电动汽车相比，增程式电动汽车结构简单，主要蓄电池驱动，加上一个小型内燃机，其造价要低得多。 电动汽车动力系统设计方案 电动汽车的基本结构 与燃油汽车相比，电动汽车的结构特点是灵活的，这种灵活性源于电动汽车具有以下几个独特的特点：首先，电动汽车的能量主要是通过柔性的电线而不是通过刚性联轴器和转轴传递的，因此，电动汽车各部件的布置具有很大的灵活性；其次，电动汽车驱动系统的布置不同会使系统结构区别很大，采用不同类型的电动机会影响到电动汽车的质量、尺寸和形状；不同类型的储能装置也会影响电动汽车的质量、尺寸及形状。另外，不同的补充能源装置具有不同的硬件和机构，例如蓄电池可通过感应式和接触式的充电机充电，或者采用替换蓄电池的方式，将替

换下来的蓄电池再进行集中充电。 如图5所示，电动汽车系统可分为3个

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子系统，即电力驱动子系统、主能源子系统和辅助控制子系统。其中，电力驱动子系统又电子控制器、功率转换器、电动机、机械传动装置和驱动车轮组成；主能源子系统主电源、电能管理系统和充电系统构成；辅助控制子系统具有动力转向、温度控制和辅助动力供给等功能。根据制动踏板和加速踏板输入的信号，电子控制器发出相应的控制指令来控制功率转换器的功率装置的通断，功率转换器的功能是调节电动机和电源之间的功率流。当电动汽车制动时，再生制动的动能被电源吸 10 常州机电职业技术学院毕业论文 收，此时功率流的方向要反向。能量管理系统和电控系统一起控制再生制动及其能量的回收，能量管理系统和充电系统一同控制充电并监测电源的使用情况。辅助动力源供给电动汽车辅助系统不同等级电压并提供必要的动力，它主要给动力转向、空调、制动及其它辅助装置提供动力。除了从制动踏板和加速踏板给电

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动汽车输入信号外，转向盘也是一个很重要的输入信号，动力转向系统根据转

向盘的角位置来决定汽车灵活地转向。 现代电动汽车很多采用三相交流感应电动机，相应的功率转换器采用脉宽调制逆变器，机械变速传动系统一般采用固定速比的减速器或变速器与差速器。镍氢电池也是被电动汽车广泛采用的一种典型的动力能源，相应的能源补充系统就是充电器。 现代电动汽车很多采用三相交流感应电动机，相应的功率转换器采用脉宽调制逆变器， 图2 电动汽车基本结构 现代电动汽车很多采用三相交流感应电动机，相应的功率转换器采用脉宽调制逆变器，机械变速传动系统一般采用固定速比的减速器或变速器与差速器。典型的结构组成如图2所示。镍氢电池也是被电动汽车广泛采用的一种典型的动力能源，相

应的能源补充系统就是充电器。 电动汽车具有高效、节能、低噪声、零排放等显著优点，在环保和节能方面具

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有不可比拟的优势。但于目前蓄电池储能有限，纯电动汽车存在一次充电后续驶里程短的问题。 11 ??

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