韦德伺服WD-B系列手册v_1.00(2)

WEIDE-B 系列伺服说明书

WEIDE-B系列 交流伺服

驱动器简明手册 (版本__V1.00)

本册只适用于WEIDE-B系列产品上 广州韦德电气机械有限公司

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公司简介

广州韦德电气机械有限公司座落于风景优美的广州市经济技术开发区科学城玉树工业园。韦德公司是国产伺服系统研发的高新技术企业之一，也是目前国内最具规模的集研发、生产、销售和技术服务为一体的交流伺服系统的专业厂家之一。 秉着“德报社会，力创未来”的崇高理念，韦德人全心全意为用户提供卓越的产品和优质的服务。公司结合国际先进的伺服技术和国内用户的实际需求，先后推出了WEIDE20 WEIDE30 WEIDE50系列伺服系统以及相关的车床系统 切袋机系统 弯管机系统等，并通过相关国家部门质量监督检验中心检验认证，符合GB/T12688.2-2002标准.韦德伺服广泛应用于机床 纺织 印刷 包装 食品机械等领域，自投放市场以来，已经赢得到了广大客户的一致好评。 为更好的服务于用户,韦德公司在全国多个重点城市建立了办事处，为客户提供优质产品和快捷 完善的售后服务。 公司衷心的期待为您提供优质的服务,欢迎您的来电！

公司承诺：

诚 信：以诚相待，信守诺言，努力培育忠诚客户群！ 专 注：专心主业，注重长远，潜心创建核心竞争力！

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目录

第 1 章 规格与安装 ................................................................................. 1

1.1 技术规格............................................................................................................................ 1

1.2 伺服电机与驱动器对应表（WEIDE-B系列） ............................................................. 2 1.3安 装 与 尺 寸 ................................................................................................................. 3 1.4 伺服电机安装尺寸 ............................................................................................................ 4 1.5伺服驱动器安装 ................................................................................................................. 5

第 2 章 接线 ............................................................................................. 6

2.1 接线事项............................................................................................................................ 6

2.1.1标准接线 .................................................................................................................. 6 2.2 电机和电源接线图 ............................................................................................................ 7

2.2.1 伺服电机接线 ......................................................................................................... 8 2.2.2 端子说明 ................................................................................................................. 8 2.3伺服驱动器典型用法接线图 ............................................................................................. 9

2.3.1位置控制接线图 ...................................................................................................... 9 2.4 CN1 控制信号端子 ......................................................................................................... 10 2.5 CN1 端子接口类型 ......................................................................................................... 11

2.5.1数字输入接口(C1) ................................................................................................ 11 2.5.2 数字输出接口(C2) ............................................................................................... 11 2.5.3 位置脉冲指令接口(C3) .................................................................................... 12 2.5.4 编码器信号线驱动输出(C5) ............................................................................... 13 2.5.5 编码器Z信号集电极开路输出(C6)................................................................... 13 2.6 CN2 编码器信号端子 ..................................................................................................... 14 2.6.1 CN2 端子插头 .............................................................................................................. 14

2.6.2 CN2 端子信号说明 .............................................................................................. 14

第3 章 操与显示 ................................................................................... 16

3.1 驱动器面板说明 .............................................................................................................. 16

3.1.1 面板组成 ............................................................................................................... 16 3.1.2 面板说明 ............................................................................................................... 16 3.1.3 数值显示 ............................................................................................................... 17 3.2 第一层.............................................................................................................................. 17 3.3 状态监视.......................................................................................................................... 18 3.4 参数设置.......................................................................................................................... 20 3.5 参数管理.......................................................................................................................... 20 3.6 辅助功能.......................................................................................................................... 21

第 4 章 参数 ........................................................................................... 22

4.1 参数一览表...................................................................................................................... 22

4.1.1 0段参数 .............................................................................................................. 22 4.1.2 1段参数 .............................................................................................................. 33

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4.1.3 DI功能一览表.................................................................................................. 37 4.1.4 D0功能一览表.................................................................................................. 37

第 5 章 报警 ........................................................................................... 38

5.1 报警一览表...................................................................................................................... 38

使用方法前的注意事项

在安装前，接线之前认真人阅读此使用手册。在之前必须了解此设备安全信息、安全警告以及设备的使用。

本产品在出厂前均做过完整功能测试，为防止产品运送过程中因疏忽导致产品不正常， 拆封后请详细检查下列事项： 1.检查伺服驱动器与伺服电机型号是否与订购的机型相同。 2.检查伺服驱动器与伺服电机外观有无损坏及刮伤现象。运送中造成损伤时，请勿接线 送电。

3.检查伺服驱动器与伺服电机有无零组件松脱之现象。是否有松脱的螺丝，是否螺丝未锁紧或脱落。

4.检查伺服电机转子轴是否能以手平顺旋转。带制动器的电机无法直接旋转。

如果上述各项有发生故障或不正常的现象，请立即与经销商联系。

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第 1 章 规格与安装

1.1 技术规格

型号 输入电源 温度 环 境 湿度 防护等级 控制方式 再生制动 反馈方式 控制模式 TL08F TL12F TL16F 三相 L1 L2 L3 AC220V -15%～+10% 50/60Hz 工作：0～40°C 贮存：-40～50°C 工作：40%～80%(无结露) 贮存：93%以下(无结露) IP20 PWM 正弦波矢量控制 1.0KW以下使用内置制动电阻 ，当惯量比较大时，使用外接，端子号B1，B2 2500 线增量式编码器 位置 5 路用户可定义输入（伺服使能、报警清除、正转驱动禁止、反转驱动禁止、正转转矩限制、反转转矩限制、紧急停机、电子齿轮选择 1、电 子齿轮选择 2、位置偏差清除、脉冲输入禁止。） 3 路用户可定义输出(，功能是：伺服准备好、报警、定位完成、速度到达、电磁制动器、转矩限制中。 信号类型 A、B、Z 差分输出线驱动器)，Z 信号集电极开路输出。 数字输入 数字输出 编码器信号输出 输入频率 位 置 指令模式 电子齿轮比 监视功能 保护功能 速度频率响应 特 速度波动率 性 调速比

差分输入：≤500kHz(kpps)，单端输入：≤200kHz(kpps) 脉冲+符号；正转/反转脉冲；正交脉冲。 1～32767/1～32767 转速、当前位置、位置偏差、电机转矩、电机电流、指令脉冲频率等 超速、过压、过流、过载、制动异常、编码器异常、位置超差等 >300Hz <±0.03%(负载 0～100%)；<±0.02%(电源-15～+10%) 1:5000 1

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1.2 伺服电机与驱动器对应表（WEIDE-B系列）

系 列 产 品 型 号 *60ST-M00633电机 WD20-B驱动 产 品 规 格 额定200W 3000RPM 0.637NM WD20-B系列 *60ST-M01330电机 WD20-B 驱动 额定400W 3000RPM 1.27NM 60法兰电机 60ST-M01930电机 WD20-B 驱动 额定600W 3000RPM 1.91NM *80ST-M02430电机 WD20-B 驱动 额定750W 3000RPM 2.4NM WD20-B系列 80法兰电机 *80ST-M03520电机 WD20-B 驱动 额定750W 2000RPM 3.5NM 90ST-M02430电机 WD20-B 驱动 额定750W 3000RPM 2.4NM WD20-B 系列 90法兰电机 90ST-M03520电机 WD20-B 驱动 额定750W 2000RPM 3.5NM WD20-B 系列 80ST-M04025电机 WD20-B 驱动 额定1KW 2500RPM 4.0NM 80法兰电机 WD20-B 系列 90ST-M04025电机 WD20-B 驱动 额定1KW 2500RPM 4.0NM 90法兰电机 额定800W 2000RPM 4.0NM 110ST-M04020电机 WD20-B 驱动 WD20-B 系列 额定1.2KW 3000RPM 4.0NM *110ST-M04030电机 WD20-B 驱动 110法兰电机 额定1.2KW 2000RPM 6.0NM 110ST-M06020电机 WD20-B 驱动 *130ST-M04030电机 WD20-B 驱动 额定1.0KW 2500RPM 4.0NM *130ST-M05025电机 WD20-B 驱动 额定1.3KW 2500RPM 5.0NM WD20-B 系列 130法兰电机 130ST-M10010电机 WD20-B 驱动 额定1.0KW 1000RPM 10.0NM WD30-B系列 110ST-M05030电机 WD30-B驱动 额定1.5KW 3000RPM 5.0NM 110法兰电机 *110ST-M06030电机 WD30-B 驱动 额定1.8KW 3000RPM 6.0NM *130ST-M06025电机 WD30-B 驱动 额定1.57KW 2500RPM 6.0NM WD30-B 系列 130ST-M07720电机 WD30-B 驱动 额定1.6KW 2000RPM 7.7NM 130法兰电机 *130ST-M07725电机 WD30-B 驱动 额定2.0KW 2500RPM 7.7NM 130ST-M10015电机 WD30-B 驱动 额定1.5KW 1500RPM 10NM WD30-B 系列 *130ST-M10025电机 WD30-B 驱动 额定2.6KW 2500RPM 10NM 130法兰电机 *130ST-M15015电机 WD30-B 驱动 额定2.3KW 1500RPM 15NM

注：带*号的为常用型号，正常情况下现货供应

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1.3安 装 与 尺 寸

【伺服电机】

伺服电机，可以在水平和垂直方向上安装。但是，如果安装错误或安装位置不对,则会缩短电机的寿命,或引发意想不到的事故。 伺服电机安装注意事项: 1）保管温度

在未通电的状态下保管伺服电机时，请在[-20~+60°C]的范围内。 2）安装场所

伺服电机应安装在室内，并请满足一下环境条件。 室内无腐蚀性或易燃，易爆气体。 通风良好，少尘埃、干燥。 环境温度在0~40°C。

相对湿度在26%~80%RH，不结露。 便于检修、清扫。 3）安装同心度

在与机械连接时，请使用联轴器，并使伺服电机的轴心与机械轴心保持在一条直线上。同心偏差过大，会引起振动或过负载，可能损伤轴承。 安装电机时请注意不要直接冲击电机轴，否则容易损坏电机的编码器。 4）安装方向

伺服电机,可以采取水平方向和垂直方向的任何一种安装方式。 5） 防止水滴及油滴

在有水滴和油滴的场所使用，需要对电机加以处理。请使用带油封的电机。 6）电线的张紧度

不要使电线过于弯曲或对其施加张力。特别是信号线的芯线为0.2,0.3mm,非常细,所以配线时,请不要张拉过紧。

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1.4 伺服电机安装尺寸

电机型号 小惯量 WD60-M01330 WD80-M02430 功率 400W 750W LA LB LC LD LE 101 30 122 30 150 35 187 55 217 55 171 35 173 57 196 57 217 57 217 57 217 57 260 57 226 65 3 3 3 5 5 3 5 5 5 5 5 5 5 3 7 7 8 12 12 12 14 14 14 14 14 14 14 18 50 50 70 95 95 80 110 110 110 110 110 110 110 LF 60 60 80 LG LZ 70 70 90 4.5 4.5 4.5 S 14 14 19 19 19 16 22 22 22 22 22 22 22 WD60-M00630* 200W WD110-M04030 1.2KW WD110-M06020 1.2KW 750W 1.3KW 2.0KW 110 130 9 110 130 9 90 100 6.5 130 145 9 130 145 9 130 145 9 130 145 9 130 145 9 130 145 9 130 145 9 WD90-M03520 中WD130-M05025 惯WD130-M06025 量 WD130-M07725 1.57KW 182 57 WD130-M10025 2.6KW 大WD130-M10010 1.0KW 惯WD130-M10015 1.5KW 量 WD130-M15015 2.3KW WD180-M17015 2.7kw 114.3 180 233 13.5 35 注：带抱闸110法兰长度LA长度加长74MM。130法兰电机LA加长57MM. 抱闸为8N.m；Dc99V。插座管脚为1，2脚。

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1.5伺服驱动器安装

安装注意事项

WEIDE系列伺服驱动器是基于底座安装性的伺服驱动器。如果安装错误，可能会发生故障。 1）保管条件

在伺服驱动器不使用时，请在[-20~+85°C]的温度范围内进行保管。 2）安装场所

? 安装在电气柜里时，保证周边温度在55°C以下，注意通风。 ? 避免机器震动传至驱动器，请在驱动器下面安装防振器具。 ? 防止腐蚀性物体（气体）流入。以免造成损坏。 ? 避免安装在高温、潮湿、多粉尘、多铁粉的场所。 3）安装间隔

4）伺服驱动器的安装尺寸

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第 2 章 接线

2.1 接线事项

参与接线或检查的人员都必须具有做此工作的充分能力，接线和检查必须在电源切断5分以后进行，防止电击。即使断电，在伺服驱动器的B1,B2端子还储存有电量，为了防止触电，非专业人员请不要拆开驱动器。

电机输出 U、V、W 端子相序，必须和电机相应端子一一对应，接错电机可能不转或飞 车。不能用调换三相端子的方法来使电机反转，这一点与异步电动机完全不同。

检查L1、L2、L3电源电压为三相交流220V请勿接到380V电源上。B1、B2为外接电阻端子，

2.1.1标准接线

（1）电源端子TB

线径：L1、L2、L3、PE、U、V、W端子线径≥1.5mm2(AWG14-16),r\\t端子线径≥1.0mm2(AWG16-18). 接地：接地线尽可能粗一点，驱动器与伺服电机在PE端子一点接地，接地电阻<4欧。

端子连接采用JUT-1.5-4预绝缘冷压端子，务必连接牢固。 ●建议由三相隔离变压器供电减少电击伤人可能性。

●建议电源经噪声虑波后供电，提高抗干扰能力，请安装非熔断型NFB断路器，使驱动器故障时能及时切断外部电源。 （2）控制信号CN1反馈信号CN2 线径：采用屏蔽电缆最好选用绞合屏蔽电缆，线径0.12mm2AWG24-26屏蔽层须接FG端子。

线长：电缆长度尽可能短，控制信号线CN1不超过5米，反馈信号线CN2必须使用双绞线，长度不超过15米。。如果编码器电缆太长(>15m)，会导致编码器供电不足.，

布线：远离动力线路布线，与动力线间距大于30cm，防止干扰串入。 请给相关线路中的感性元件线圈安装浪涌吸收元件：直流线圈反向并联续流二极管，交流线圈并联阻容吸收回路。 UVW与电机绕组一一对应连接，不可反接。

电缆及导线须固定好，并避免靠近驱动器散热器和电机，以免因受热老化降低绝缘性能。

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本文来源：https://www.bwwdw.com/article/wc67.html