面向车联网的车载智能终端及其实现探究_殷建红

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面向车联网的车载智能终端及其实现探究

广东 佛山 528133)殷建红(广东好帮手电子科技股份有限公司，

摘 要：随着我国汽车工业的发展，越来越多的汽车设计开始注入新的元素，将汽车的传统功能与现代的信息技术结合起来，为用户带来了更加便捷、安全的体验。车联网是一个全新的概念，主要是指将汽车的行驶状况与网络进行连接，通过对汽车自身的运行状况与周围的环境信息进行综合分析，来对驾驶员进行正确的引导，从而避免了交通事故的出现，提高汽车的通行效率。由于技术发展还不成熟，在车联网实践阶段还存在着一些问题，汽车生产企业相互间的互通性差，成本昂贵，无法将这一技术在不同的车型上进行普及运用。随着科技的发展，车载智能终端开始问世，大大适应了用户的需求与汽车工业的发展。本文重点将以车联网为基础，对车载智能终端设备与系统进行研究，并将其的实现过程进行论证。车载终端主要包括在汽车的嵌入式终端上安装有摄像机、GPS接收器以及无线网卡等，通过主控单元与运行环境结合，实现对外界环境的感知与数据传输；除了在硬件上进行升级外，在软件方面也进行了更深层次的更新，利用汽车对感知影像的分析，自动提取车道线、计算车辆之间的距离、利用编码技术实现极高的时效性、实现车与车之间的信息交互，这些功能的实现都会大大提高车载系统的可靠性，满足汽车工业的发展与用户的需求，进一步提高人与汽车的交互性与行驶安全性、高效性。关键词：智能终端；车联网；安全；车道线识别；GPS；嵌入式

随着改革的开放与经济的发展，我国的汽车工业正以极高的速度进行增长，大大促进了公路交通事业的的前进。未来，我国将建设成为公路、铁路、航空立体网络交通格局，这其中公路占到了主要组成部分。公路交通的安全系数高、平稳性强、适应性高，机动车的保有量将会在2015年有望突破15000万辆。随着汽车数量的增加，所带来的问题也成为城市管理者与规划规划部门需要重点考虑的问题。汽车数量的增加首先会带来安全问题，传统的汽车功能在安全性方面普遍不高，2010年度，因为交通事故造成的人员伤亡数量已经达到六万人以上，事故数量与伤亡人数每年都会呈现大幅度增长。

随着汽车科技的不断提高，汽车的速度被不断提高，而汽车驾驶员的驾驶技术却没有明显的进步，在道路行驶中不断有违反道路交通法规、违反行车文明的行为出现。数据表明，汽车事故主要有尾随相撞、超速、疲劳驾驶、侧面碰撞、与其他的静物相撞等。尾随相撞的原因大部分是对于突然的刹车没有及时的反应，距离太近造成追尾，碰撞静物则主要是驾驶员的水平不够引起，对于汽车周围的事物没有进行充分的判断。对于行车安全主要从两方面入手，首先是对驾驶员水平的提高，目前所有的驾校已经提高了考核要求，并进行了明确规定，对于发生事故的车辆进行溯源追踪，对于驾驶证的考取也进行了更严格的考核，由三项考核变成了四个阶段的考核，采用GPS定位技术对考试过程进行核定，避免了人为因素在考试过程的影响。另一方面就是对汽车科技的更新，通过对汽车设备的技术提升，让汽车感应到周围环境的因素，辅助驾驶员对周围进行提前充分判断，避免造成安全事故。

目前应用于汽车的ABS（制动防抱死系统）、EBD（电子制动分配）、ASR（牵引力控制系统）与ESP（智能汽车稳定电控系统）等先进的设备与系统均可以从一定程度上减少了事故的发生，这些设备属于主动安全设备。其他的主安全设备还包括信号处理系统，随着视觉系统技术的进步，信号处理、监测系统已经开始应用于汽车上，可以对驾驶员的视野进行充分保护，对驾驶员的生理指标进行监测，避免不符合要求的驾驶员上道行驶。这些技术都可以大大减少事故发生的可能性，但由于各个汽车生产企业对于技术的研究各自为政，对于相互间的通用性设计并没有进行充分，车与车之间的信息传输还存在一定的

障碍。

车联网是指通过无线射频识别技术利用信息网络平台对所有的车辆信息均可以进行信息提取，平台为汽车提供监管与综合服务。在车联网系统组成中，智能终端主要是指汽车或人需要通过车联网来得到相应服务的实体，基础设施包括信息采集点、交通设施等，而交通管理与控制则主要是区域控制实体，如交通控制中心等。车联网的车载智能终端能够实现车与车间的信息传输，具有高效、环保、智能的特点，为驾驶员提供安全服务，是汽车工业未来发展的方面与趋势。

1 国内外研究现状分析

我国的汽车工业发展起步较晚，与国外存在着一定的差距，但由于发展速度快，在近几年来已经在多个领域取得了不错的成绩。在车载智能终端的研究领域，我国与世界范围的先进国家水平保持联系但不尽相同。系统的研究需要结合各国的实际情况与根本需求，来制定准确的发展趋势。

1.1 国内研究现状

由于我国汽车工业发展起步晚，技术成熟度还不高，目前

人们主要关心的问题还停留在汽车的使用性能上，而对于安全与其他的智能阶段的需求还不是很旺盛。但目前随着世界范围内对汽车智能化研究的发展，我国的一些企业、科研机构也已经开始了这一方面的分析。2007年前，武汉大学的陈立家就已经开始了对无线传输协议的研究，对其分类进行了阐述；2008年，重庆的李丽君等对车载自组网络的特点与应用分类进行了分析，指出了未来信息广播的新型模式思考与方面；2009年湖面大学的肖玲等对车载自组网络的建模仿真方法进行了研究。

除了民间进行一系列的研究外，我国从政策上也已经开始了对车联网的关注。2010年，在我国无锡召开的物联网大会上，对智能交通、物联网技术标准进行了讨论，国内大学与科研机构对车联网的智能车载终端开始了更为深入的研究。2010样，长安汽车对车道的偏离与障碍物预警系统进行研究，设计出了可以自行判断前方障碍、提前预警功能的样车。目前车联网终端设备已经在客车上有了应用，结合了数据采集、车辆身份信

[1]

息、可视倒车雷达等功能。

1.2 国外研究现状

随着无线射频识别技术的发展与3G网络的开发，全球对于

·网络地带

车载智能终端的研究早已经开始，十年前美国就已经为汽车车辆间的信息传输专门分配了频段，2005年，欧洲成立了车辆间通信联盟。虽然各国均已经意识到智能化是未来科技发展的显明特征，但对于车载智能终端的研究，国外目前主要处于研究与测试阶段。

欧盟的CVIS计划从2006年已经开始，已经有大量的大学、政府与其他企业组织参与其中，它主要是将汽车与汽车周围的道路附近的基础设施间进行信息交互，目的为了提高道路交通运输的效率；而美国的ITS计划是为了进行交通系统运行方案的设计，计划利用五年的时间建立起车辆间的无线通信，并对车辆与基础设施间的通信进行解决；日本政府与民间的多个企业结合，开展了Smartway计划，主要为了解决交通拥堵的问题。

就汽车生产企业而言，对于车载智能终端的的研发，主要有美国通用的安吉星汽车安全信息系统、日本的G-BOOK智能副驾系统与宝马公司的IDS等。这些计划的根本都是将车载设备与控制中心进行数据传输。比如某公司的汽车事故时，通过触动的安全装置可以将汽车的GPS定位信息自动传输到控制中心，从而对救援形成良好的传递，提高救援效率。另外通过这条通道，可以实现话务员提醒、资讯信息、网络地图接收等，大大提

[2]高驾驶员的提前判断能力，避免了隐性事故的发生。

撞；第二是数据的先期处理。车载终端能够对汽车的GPS信息、采集到的图像信息进行预处理，这其中主要包括对图像压缩编码的处理与GPS信息的准确校正。第三是进行数据与控制中心的上传。目前数据主要有两种形式，媒体流与指令流，前者主要包括图像流与音频流，后者主要包括车载智能终端的登录信息、车辆自身的运行等信息流。

第四是语音呼叫。目前驾驶员在遇到特殊情况时，多是采用另外的非车载通信工具进行呼叫，而通过车载系统时，驾驶员可以在极短的时间内仅仅触动汽车的一个按键，就可以发出呼叫指令，车载终端会将车辆的位置信息与图片进行上传，控制中心则会与救援中心高效联系，大大提升救援效率。每一分钟的耽误都有可能会造成人员的伤亡，事故后的每一秒钟对驾乘人员来说都是极宝贵的；第五是行车周围的环境信息的采集。车载终端能够对天气情况、周围的车辆信息进行实时提取，天气情况与车辆信息主要是由控制中心通过某传输途径进行发布，来源则是通过GPS位置的天气预报机构与其他车辆上传的实时车辆数据；第六是车辆的定位与轨迹回收。控制中心或监控终端能够对某车辆的实时位置进行图像查看，并可以对车辆的运行轨迹进行回放监控，大大提高责任追溯，协助公安机关进行特定信息采集；第七是现场的图像显示，目前在一些控制中心已经可以实现对某一车辆的现场图片查看，系统需要将这些信息传输到监控终端中实现信息共享。

从整体上来看，目前国内外对于车载智能终端的研究还处于开始阶段，正在进行积极的努力。但由于没有一个全面的大局指导，缺乏相互间的车联网通信接口标准。无法真正实现车路协同。同时对于基础设施的建设、控制中心的研究也还处于初步阶段。

2.2 系统硬件总体结构分析

2 面向车联网的车载智能终端及其实现探究

市场需求指导生产设计，本文首先对系统的功能需求进行阐述，明确市场上对汽车工业的发展方面需求。对于目前面临的问题、解决方向进行明确。对于车载智能终端的设计整体框架进行明确论证，通过对硬件、软件两个方面的主要技术研究，对信息采集、信号处理以及控制管理方面进行充分介绍。

2.1 系统功能的需求介绍

车联网技术要求汽车对周围的环境有一个全面的判断，提

前感知潜在危险因素。传统的智能终端首先要对汽车自身运行状况进行充分的监测，对汽车的车速、发动机转速、车道方面的信息进行上传，通过云处理，为平台提供真实的数据，确保信息处理中心基于准确的信息进行判断并发送相应的服务信息。另一方面，现代智能终端需要结合车辆以外的环境进行感知并进行上传。因素主要包括汽车附近的其他的车辆信息，如车牌、型号、车道等，包括路况信息，如路面情况、车道数量与车道线的清晰度、指令等，还包括天气信息，如光线的强弱，雨雪天气的判断等，这些信息的综合才能为信息的处理与新指令的发出

[3]

提供最全面的基础。

图一 系统硬件总体结构图

车载智能终端以目前技术成熟的ARM芯片为核心，采用ARM1176JZF-S，处理器芯片为三星S3C6410A,它的主频设定为533MHZ。系统的外围电路主要包括接口电路与处理器的连接，通过PCB设计完成。外围电路主要包括3G网卡、LCD屏、扬声器，另外还包括GPS接收器与摄像头等。图一为系统的硬件总体结构图。

系统的工作流程首先是注册登录，其次是数据传输与交换，最后是退出。本文重点对硬件结构中的语音模块接口电

[4]

路、GPS定位模块接口电路、液晶屏模块接口电路进行研究。

系统的具体功能主要体现在七个方面。第一是对汽车与前后车辆间的距离进行判断测量，设置安全距离，当距离低于安全距离时，系统会进行自动预警，提醒驾驶员进行注意，避免过近的距离造成追尾，目前在某汽车品牌应用中，已经开始使用自动减速功能，在汽车识别到前车突然刹车时，由于驾驶员无法在短时间内判断，汽车智能系统将会自动减速，避免发生碰

2.2.1 语音模块接口电路

车载智能终端采用的三星处理器芯片支持I2S、PCM、AC97等几种常用的音频接口。本系统主要采用AC97接口。它主要包括两个部分，音频的编码与解码器、音频的控制器。音频编码与解码器主要起到模拟信号与数字信号的相互转换、音频效果处

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理，音频的控制器则是内核与音频编解码器之间的数字接口，负责数据的转换与传输。

本系统采用的是WM9714来作为音频编解码器的芯片，由此电路引出一端为MAC录音，另一端则为外接音频输出设备，如音响等。它的操作过程是，在SYNC变高的次时钟周期，将维持16个BIT-CLK周期，传递当前的状态信息，第二个阶段是SYNC将数据进行传输，从BIT-CLK上升阶段开始，接收的设备在时钟下降

[5]时发出数据。

式车载终端将信息通过采集数据上传到远程监控中心，通过信

[7]息处理，由服务器端进行信息发布，指导进行相关的操作。

在嵌入式车载终端中，主要的功能包括车辆的身份识别、相关信息采集、信息处理以及语音请求等。车辆的身份信息主要包括注册、注销与登录的认证；信息的采集主要包括PGS定位信息的获取与车辆周围信息的图像采集；信息的处理包括GPS解析与图像压缩编码、车道次的提取以及目标车辆识别等。信息上传则主要包括车辆标识的信息、时间与自身运行状态信息的上传；信息获取包括控制中心发布的天气情况、路况信息的获取；语音请求主要是指用于救援的呼叫。在软件实施技术中，本文重点对车辆安全距离预警系统、图像GPEG编解码、数据通信、后台管理软件系统等关键技术进行研究。2.3.1 基于单目视觉的车辆安全距离预警分析

从相关数据可以知道，在当前的车辆事故中，多数的事故是由于车辆追尾、相互碰撞导致，这从一定程度上来说，车辆间的距离判断失误导致了事故的发生，如果距离可以提前准确判断，将会提前对车速进行控制，避免了车祸的发生。车载智能终端首先要解决车辆间距的测量问题。视觉测距的成本较低，精度相对高一些，为本系统所采用正是基于以上优点。系统主要是通过对汽车采集到的图像信息解析出距离的判断。通过图像信息，可以对交通标志、车道、车牌进行识别。通过摄像技术与计算机处理能力的提高，视觉识别算法已经相对成熟。在系统的流程中，首先，对车辆前方的图像进行特征判定，利用车道识别，结合图像区域内的车辆开头特征对区域的车辆进行识别，最后利用针孔模型来计算二者的距离。

在车辆高速运行过程中，目标数据主要为图像的下半部分，这部分中，对于灰度、边缘以及纹理方面都会有相对独特的特征，有利于进行分析，而上半部分的天空则不易被分析。本文通过裁减处理，重点对待处理区域进行解析。通过对路面背景与路面标线样本进行比较，可以发现，路面背景的灰度值高于标线的灰度值，而且路面背景在图像中的比例要远高于标线比例，在车道线与背景的边缘处会有较大的灰度值起落。路面的纹理

[8]相对标线的纹理更大一些，但标线具有明显的直线特征。

2.2.2 GPS定位模块接口电路

GPS定位是目前在在定位领域经常谈起的方法。本系统中主要是采用DB-9为GPS的接收器接口，其中的9个引脚分分别对应着数据接收、发送、请求与允许等功能。GPS接收器与ARM11通过RS232协议进行通信，在计算机的处理中，采用TTL电平，5V表示1，0V表示0。TTL采用高低电平表明逻辑状态，EIA RS-232C采用正负电压来明确逻辑状态。需要在二者之间进行逻辑变换，才能被识别，转换芯片采用MAX232，采用5V单电源独立供电。

ARM处理器在输出TTL后，马上会接入到转换芯片的引脚，转换出的RS232电平经过串口线传送到转换器的另一引脚，再度恢复TTL电平，接入到GPS接收器的引脚，反向转换基于同样道理。

2.2.3 液晶屏模块接口电路

现代的车载智能终端离不开屏幕的支撑。传统的信号在人体接收后不会产生直观的反应，如音频等，无法形成良好的交互作用。利用屏幕的方式，可以有效解决这一问题。而目前有屏幕发展领域，多是采用液晶屏来实现。这种可视化的交互，大大提高了信息传递效率。系统采用了TFT型LCD。

[6]

LCD控制器主要有LCDCDMA、REGBANK与LPC3600等构成。在这些组成中，REGBANK包括了十七个可以编程的寄存器与调色板信息存储器，CDMA主要起到视频数据传递的功能，通过另外的芯片进行格式转换，经过总线进行LCD驱动器传输，之后由LPC3600实现不同的驱动器信息控制产生。图二为LCD控制器结构框图。

在车辆前方图像中解析出车道线信息，将会是视觉车辆辅助驾驶主动安全性的基础，目前车道的检测技术主要是颜色检测法。首先对白、黄颜色进行HSV模型约束，寻找满足条件的特征，对相似值进行再度处理。除了以上算法，还可以基于灰度与形状特征的车道识别进行计算，首先是ROI提取，在图像增强的处理下进行二值化，通过连通标记与边界点探测，进行线性拟合，通过这六个步骤，最终实现车道线的提取。

图二 LCD控制器结构框图

除了以上三种主要的接口电路外，还有其他的几种接口电路，包括视频采集模块接口电路、按键控制模块接口电路等，目前已经发展的相对成熟，本文不进行一一表述，可以借鉴其他领域的硬件设计图操作。

在得到路面的信息后，就需要对前方车辆进行定位，车辆下的暗区将具有良好的可探测特征。最后进行单目视觉测距。通过利用针孔模型，建立的坐标系，由二维方向上的定位坐标来计算出车辆与前方车辆的距离。

2.3.2 车载智能终端采集图像的JPEG编解码分析

随着摄像技术的不断发展，采集图像所占空间越来越大，在不断清晰的同时，也给信息的传输带来了一定的困难。海量数字图像传输势必会受到通信线路的线路带宽影响，系统的成本与计算机的处理能力也将会受到严峻的考验。所以在图像处理

2.3 车载智能终端软件主要的技术

车载智能终端的系统除了硬件组成外，重点是对于软件的

选择与研究。系统软件主要包括嵌入式的车载终端软件、远程监控软件与服务器（控制器）端的软件三大主要组成部分。嵌入

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方面首先要进行压缩，提高存储与传输的能力，来提高效率。

JPEG图像压缩首先会去掉图像中的冗余信息，同时保留了图像的有效信息，由于人眼的识别度，对高频成分失真的敏感度差一些，所以可以进行粗量化处理，对低频分量进行细量化处理。本系统采用有损压缩，既可以消除掉没有用的信息，同时也不会对人眼的识别产生较大的影响。在消除冗余方面，JPEG利用了DCT变换编码、量化编码与差分编码技术，首先分块处理，进行离散性变换，对64个系数进行编码，对DC进行差分编码，对AC进行行程编码，最后进行哈弗曼编码。

[9]

行实现通讯过程。

2.3.4 车载智能终端后台管理软件的实现

车载智能终端的后管理就是控制中心，通过信息发布的方式与汽车进行信息交互，远程中心包含的数据主要有车辆的定位信息、行驶信息、现场图片，一般采用C/S的模式进行，天气与路况信息通过在线服务进行提供与查询。

目前最常用的数据库平台主要有Oracle、SQL Server与DB2等。从多个方面进行综合评定后，Oracle的性能最为佳，已经成为众多客户的首选。车载智能终端系统对于数据的安全性、并行性要求非常高，宜采用此数据库。

物理数据模型是数据进行存储与访问的更高层次描述。为了将概念数据转换成特定的SQL脚本，需要将目标数据库设置为Oracle 10g,最后生成物理数据模型。面向对象数据模型强调的是数据与代码组成的对象，采用具体的编程语言实现，采用C++,选择生成面向对象的数据模型，就可以完成。针对MapX的车辆位置动态显示与回放功能的应用型GIS开发有独立开发、单纯二次开发、集成二次开发三种方式。车辆的位置是由控制中提供的服务之一，在轨迹方面，首先需要得到特定时间段内的车辆GPS位置信息数据，通过路径进行绘制，由于已经做了GPS校正，反应出来的效果基本可以反应实际情况。

图三 压缩前后对比图

而JPEG解码器的设计则是对编码进行反向的运行过程。首先，对直流与交流系数进行解码，其实就是查表的过程；编码时对量化后的系统实行“之”字扫描，则解码时需要进行反“之”字扫描，形成新的系数矩阵；之后进行反量化处理与反离散余弦变换，最后进行YUV转变为RGB。通过这种编解码的方式，成功将图像进行压缩并读出。压缩后的图像将会达到原来的三十分之一，大大缓解了网络压力，同时基于GPU的并行加速算法可以大大提高解码速度，达到原来的八分之一。2.3.3 车载智能终端的数据通信分析

在车载智能终端设计中，需要实现车辆与车辆之间的数据传输，加快信息交换，将图片信息与音频信息进行交互。通信是制约系统的一大因素，系统的性能将会受到直接的影响。有线通信方式在可靠性与实时性方面已经非常成熟，但对于高速运动的汽车而言，显然是不现实的，所以需要采用无线通信的方式进行。无线通信方式在车联网中主要有短距离无线与长距离无线两种通信技术。短距离的无线通信主要有射频识别技术，需要在高速公路的沿线设立无数个基站，每隔一定的距离与车载终端进行数据交换，实现成本非常大。而远距离的无线通信方式则主要是GPRS、GSM、CDMA与3G技术，这几种方式主要是基于目前国内几大通信运营商模块而形成的方式。如果通过GSM数据消息的方式进行传输，数据的长度将会受到限制，传输长信息时，会受到成本限制，而其他的通信方式也分别会有限制，3G无线通信是有别于普通的数据传输方式的。虽然它的成本目前来讲还非常高，但在技术先进性与数据传输速度上来讲都是非常高的。系统数据流可以分为实时的数据与历史的数据，前者与服务器间通过TCP方式连接完成，历史数据通过在线服务完成，这种查询可以实现跨平台交互，适应于不同的平台与应用系统，有效保障了安全性。

车载智能终端与服务器间通过TCP/IP的协议进行，数据格式包括帧代码、长度与内容、结束符等。系统的传输层采用的TCP协议进行，它是面向字节流的，可以实现流量有效控制、差错有效控制等。在应用层仅需要定义相关的协议即可，在超出长度后，可以自动采用分片传输，通过循环调用recv函数来进

3 系统集成及其测试分析

智能车载终端采用的是嵌入系统，它的主要界面包括视频显示区、程序处理记录区与流水信息区、前后距离显示区与控制面板组成。视频图像通过视频区进行显示，时间间隔为0.5秒，系统会对视频图像进行识别处理；程序处理记录区对车辆的经纬度与安全距离、系统的时间进行显示，经纬度主要就是指汽车的GPS位置信息经过校正后的结果，系统设定好安全距离后，识别的距离低于设定距离，将会引起系统的预警，语言播报提示；程序处理流水自信是对于一引起基本操作进行记录，如初始化数据、指令执行信息与异常信息记录等，此方法可以有并行进行车辆操作追溯，便于公安部门对交通事件责任认定时进行判断，同时有利于系统对驾驶员进行指导。前后距离主要是指车辆与前后的车辆距离；在控制面板中包括有摄像头初始化、启动识别、停止与语音对讲等便捷功能，大大提高了驾驶者的安全能力。

远程控制中心则主要有浮动车显示区、鹰眼区域与在线的车辆列表组成，可以对某车辆进行突出显示、放大处理，在线车辆列表则是对所有的区域内安装有车载智能终端的车辆，每一辆车都可以进行定位跟踪、轨迹查询与显示、语音的连接等。

为了确保系统的使用效果，需要提前进行测试。主要包括视觉测距测试、图片对比、车辆定位测试与回放测试。通过这些测试的效果，来对系统的车载终端、控制终端进行效果评价与修正。

4 总结

本文首先对国内外的车载智能终端进行描述，通过目前的研究现状提出了面向车联网的车载智能终端的总体设计方案。首先对市场需求进行调研，明确需求的各个方面，无论是车辆

（下转第52页）

·通信观察

评价因素，然后将信用评价因素表交给客户服务部门，客户服务部门根据信用评价因素表和交费信息表来进行客户信用度的测算，建立客户信用档案，依据客户信用度赋值表进行客户信用度分析，最后形成信用分析结果。

QQE-mail

308280111530

本文初步分析了系统分析与设计的整个流程，为客户的信

用评价提供了详细的思路和设计架构。

本文针对客户的需求及系统的业务流程分析，为下一步具

图1-2 业务流程图

体实现做出了明确的指导和概况，同时给出了对应的数据库结构模式。

1.3 建立状态机图

[参考文献]

[1]麻志毅,编著.面向对象分析与设计,第1版.机械工业出版社,北京，2008.

[2]张友生,主编.系统分析与设计技术,1版.清华大学出版社,北京，2005.[3]高乐胜,主编.基于UML的系统分析与设计,第1版.工业电子出版社，2007.

图1-3 状态机图

1.4 建立类图

1.5 根据类图转换成关系数据库的实现表示

类“客户资料”对应的数据库的结构，如下表：

（上接第34页）

终端需求还是控制中心需求，对系统的工作流程进行设计，采用嵌入式的车载智能终端，利用模块化的方案对硬件构成进行设计，支持视频处理、移动通信等多个模块，并保留相关的扩展接口，便于升级与扩展。在软件设计方面，提出了基于单目视觉的车辆距离预警法，通过多方面的特征实现车道的提取手段，设计了图形的处理器，通过压缩与解码，实现了去除冗余信息的方式，大大提高了信息的传输效率，保证了图像的质量，通过3G的长距离无线通信方式的运用，将车辆自身的信息与周围环境的信息及时准确地进行上传，并实现车辆间的信息交互，提前预警潜在危险。

随着科学技术的不断发展，在车联网新趋势下，会有更多的技术出现，不断完善目前在车载智能终端应用中的难题。车联网的趋势将会更加智能化与快捷化，通过车联网的应用，可以实现安全性的提高、生活的便利与信息的传达，为物联网时代的发展起到了极大的带动作用，真正为驾驶者带来全新的体验与享受，为创新型社会的发展做出巨大的贡献。

[参考文献]

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