第一章 平面机构的自由度和速度分析

第1 章面机平构自度由速度和分析 机构成基本概组念 运动 及其副分类 平 机面构运动图简 平 机面构自由度的参考学：时堂课教学3学：;实验：时机构运简动测图，2学绘时。021-6-2 1

昆明1理工学现代大教技术中育

机构的分心类 ：平机构面所：的有件构在同一都平面或相平 行互平面的运内的机构。 空动机间：所构的构有不全件相互平行在的平面内 运的机构动 。构件的自由度 y 平面自：由构件平面内：不 1 与它任何构其件相连而接作自 运动的构由件。 构的件由自度：构可能 O x 2 件出的现独立动运2。02-6-11约束：附 加构件在上构件自对由的度限。制

昆2明工大学现理教育技代中术

心

1§- 运动1副其及分类运副：动两构件直使接触并接产生能一相对 动定的接。联 两构件 接接直：触、点、线面 有相运对动 三要

素运动副元：构素上件直 参接接触而构成运动与的副 面。表022-6-113

昆理工明学大现代教技育术心中

运副的分类动 回转副 低副 平面运动副 动副移 高 副回转副移副动高副

2021--1

46

明昆工大学现代理育教术技心中

球

面副 空间动副 运 螺旋副

面副

螺旋副

201球26-1-

5昆明理大工现学代教育技中术

下一心页

运副的特点动 转副 动副 低移动副

、面1触接—接—触比压低承载能力，。大2接触面、为平或面柱—面便—加工于，成本低,便润于。滑3、个平每低副面引入个约束二2。120--1 66

明理昆大工现学教代育术中技

心高

副1、、点线接触—接触—比高， 压载承力小能。 、2触接为面曲——面便不加工于润滑和。

、每个高副3引入个约束。一0212--617 昆明工大理学代教育技现术心中

运动副 符号常运用副动的号一符构固定件时的运副动运动二件构构的运成动副转 平动面 运 副 动 平 面高 副20216--12

2

22

22

2

2

副12 1 1 1 21 12 11 11 11移 动

副221 12 1

22 1

21 1

2

昆明8工理大学现代育教技术心中

1

7 用常运 动 的副符 (续)号运二动件构成构的动副运 螺2 间旋 运动 副球 面 副 及球铰 副副2 12 1 12 1 2

构件一定时的固运动副

1 空2

1

1

11

1

12

2

22

2

9

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昆理工明大学现代育技教术中

心81

inemaKtcisc emhe.一机运构动简图的用作二 影响.构机动的因素运 原动的运动件规； 律构件数； 动副数运及类； 型 构机运动尺寸； 三的.机构运简动图 含包内容： 构件数 ; 各构件的作 用机架/原(动件/间传中动件构/动输出运构)件； 件间构的连接关系运动(数及副型); 类机 构运的动寸尺确(定运动副相对位各的置寸尺； )——根机构据动尺运寸，国标用规的符号表示定运动，用国副标定 的符规和简单号线表示条件构，按定一比绘的表示机构例动情况的运图简，21026-1 -10昆理明工大学代现育技教中术心

四.机构示图 五.机意运构简动图的绘制

确定原动 件中间传动..运件输动出件构？ 清原动搞件运的如何动过经中传间件传递动运到输动构出？件 多 少构？件 构各件构成何种运动副间？(意微动注部) 分选 投影面择，定原确动某一位置，件绘机构示意图 ； 量运测动寸尺；

定比 尺，绘机构例运简图。动 制路线绘原动件： 中传间件 动最 终动从(件输构件出

) 观重点：察各构间件成构的动副类运型; 良习惯：各种好运副和动件构用规定的号表达符。2120-61-

误:构区外件形。11昆理明工大学代教现技育中术心

六常用.构机动简图运号符及件构示表法方 机构运 简动图符号 电外啮 合 柱圆齿 轮 机 构

带 传 机动内 啮合圆 柱 齿 机 轮构12202-1-16

昆明工大理现代教学育术技心中

构机动简运图符号(二)续 轮 齿 条齿 传动 圆 蜗 杆 蜗 柱轮传 动 2120-61-13

锥圆 齿轮 传动

链 传动昆理明工大学现代育技术中教心

机构动运简符图(续号)凸 三轮 机 见G构B4406-8 棘 轮 机4

构 构件 示表方法杆轴. 类构

件固定构件 0122--1

641昆明理工学现代教大技术中心育构

表件示方法()续

同 一件构两副 构

三件 副 构件201 -26- 115昆明工大理现代教育技学术心中

绘步骤制1、分析机运构2、动恰当选择影面投3、适选择比例尺当1 实尺寸(际) m 示尺寸( mm图

)、4核审题1例01226--11 6

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202-6-1117

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20心2-16-

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昆明工理大现代学教技育中术心2

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