PLC课程设计模板

PLC 课 程 设 计

院 系 电气工程与自动化系 班 级 学 号

姓 名

时 间 2013年5月8日

基于液压驱动的钻床电气控制系统

摘要

对于机械—电气结合控制的组合机床，电气控制系统起着重要的神经中枢作用。传统的组合机床采用的继电器—接触器控制系统，接线复杂、故障率高、调试和维护困难。

随着PLC控制技术日益成熟并得到越来越广泛的应用，利用原有的继电器—接触器控制电路设计PLC控制系统，或直接进行PLC控制系统的设计，都能很好地满足组合机床自动化控制的要求。 该设计就运用PLC与电磁阀共同对于机械—电气结合控制的组合机床，电气控制系统起着重要的神经中枢作实现了钻床的快进、工进和延时快退功能，其中PLC用于控制整体控制电路而电磁阀通过PLC和电磁接触器的共同控制来控制钻机的快进、工进和快退，控制线路简单，运行稳定性强，调试和维护方便易行。

目录

第一章 设计要求

第二章 系统的设计 2.0 主电路的设计 2.1 I/O的分配

2.2 输入、输出继电器地址 2.3 顺序功能图的设计

2. 4 PLC和元器件的选择及外部接线图 2. 5 梯形图的设计 第三章系统的控制过程简介

第四章设计总结及心得

参考文献

第一章 设计要求

2.0 主电路的设计

1 、 钻机由一台笼型电动机拖动，油泵由另一台笼型电动机拖动

采用直接启动方式。

2 、 主电路设计出来包括元器件选择。

3 、 用PLC控制，设计出 I/O的分配、输入及输出继电器地址表、顺序功能图、PLC的外部接线图、梯形图。 4 、 工作台用液压控制，动作过程如下：

第二章 系统的设计

2.1 I/O的分配 X0：启动按钮SB1 X1：停止按钮SB2 X2：电磁阀YV1 X3：电磁阀YV2 X4：电磁阀YV3 X5：原位限位开关SA2 X6：快进限位开关SA0 X7：工进限位开关SA1 X8：FR1（M1过载保护） X9：FR2（M2过载保护） X10：总控制开关SB Y0：快进控制线圈KM0 Y1：工进控制线圈KM1 Y2：快退延时控制线圈KM2 Y3：快退延时线圈KM3

2.2 输入、输出继电器地址 输入继电器地址 SB1 X0 SB2 X1 YV1 X2 YV2 X3 YV3 X4 SA2 X5 SA0 X6 SA1 X7 FR1 X8 FR2 X9 SB X10 输出继电器地址 KM0 Y0 KM1 Y1

KM2 Y2 KM3 Y3

2.3 顺序功能图的设计

2. 4 PLC和元器件的选择及外部接线图

其PLC的外部接线图如下：

2. 5 梯形图

第三章 系统的控制过程简介

SB为总控制开关，当系统工作时，首先闭合开关SB，接触器KM线圈带电，KM常开主触头闭合，钻机通电运转，然后按下启动按钮SB1，接触器KM0线圈带电，KM0常开触头闭合常闭触头断开，油泵电机运转同时单向阀YV1和换向阀YV3相应电磁线圈吸合对应出油孔出油从而推动钻台快进工作，当钻台前进至快进限位开关SA0时触动SA0使其闭合，接触器KM1线圈带电，KM1常开触头闭合常闭触头断开，接触器KM0线圈失电，KM0常开触头恢复断开常闭触头恢复闭合快进控制电路断开停止快进，油泵电机继续运转同时单向阀YV1电磁线圈吸合对应出油孔出油从而推动钻床工进工作，当钻台前进至工进限位开关SA1时触动SA1使其闭合，接触器KM2线圈带电，KM2常开触头闭合常闭触头断开，接触器KM1线圈失电，KM1常开触头恢复断开常闭触头恢复闭合工进控制电路断开停

止工进，此时定时器开始工作，经过6s延时后T0接通，接触器KM3线圈带电，KM3常开触头闭合油泵电机运转同时单向阀YV2和换向阀YV3相应电磁线圈吸合对应出油孔出油从而推动钻台快退工作，当钻台退至原位限位开关SA2时触动SA2使其闭合，接触器KM0线圈带电，KM0常开触头闭合常闭触头断开，接触器KM2线圈失电，KM2常开触头恢复断开常闭触头恢复闭合同时KM3线圈失电，KM3常开触头恢复断开且定时器T0断开快退控制电路断开停止快退，与此同时系统又开始快进动作，过程同按下启动按钮SB1后的过程相同，如此循环往复直到按下停止按钮SB2为止。 第四章 设计总结及心得

通过这次PLC课程设计，我知道：使机床与PLC结合，可以轻松的完成规定的工作，这可以很大程度的减小工人的工作和减小危险。因为这一切都是有程序控制的，能够使机器严格按规律执行，而人工作的时候总会有一些错误发生，这些错误有可能引发危险。

和学别的学科一样，在学完PLC理论课程后我们做了课程设计，此次设计以所有人公用一个题目的方式进行。由于平时大家都是学理论，没有过实际开发设计的经验，拿到的时候都不知道怎么做。但通过各方面的查资料并学习。我基本学会了PLC设计的步聚和基本方法。

通过这次设计实践。我学会了PLC的基本编程方法，对PLC的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在对理论的运用中，提高了我们的工程素质，在没有做实践设计以前，我对知道的撑握都是思

想上的，对一些细节不加重视，当我把自己想出来的程序与到PLC中的时候，问题出现了，不是不能运行，就是运行的结果和要求的结果不相符合。能够解决一个个在调试中出现的问题，我对PLC 的理解得到加强，看到了实践与理论的差距。

通过此次课设，让我对PLC梯形图、指令表、顺序功能图等有了更好的了解，也让我了解了关于PLC设计的原理与方法。总之，我的各方面能力得到了明显的提高。

参考文献 谢云敏 . 电气与可编程控制技术 . 上海：上海交通大学出版社，2013.1

本文来源：https://www.bwwdw.com/article/w9tj.html