GE系统PLC硬件配置

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第7章 PLC硬件配置

硬件配置软件(HWC)是VersaPro软件中的一个独立的功能块,它包括以下产品的配置信息:系列90-70, 系列90-30, VersaMax, VersaMax Nano/Micro, 和系列 90 Micro PLC,还包括以太网全局数据配置(EGD),还提供以下工具包:系统耗电监视,IO地址分配信息等。进入HWC软件包时的默认机架和CPU配置可以通过在VersaPro软件工具栏中的选项中选定。配置信息必须同系统的物理硬件相匹配。PLC硬件配置步骤如下:

1 机架类型和电源模块的配置; 2 为PLC系统选择和配置CPU模块,或者为VersaMax远程IO机架选择和配置NIU模块; 3 配置模块和模块参数设置,以符合系统应用需求; 4 如果需要,配置EGD 数据交换;

5 保存HWC,用作VersaPro软件向PLC下载的文件; 对于模块的详细配置信息可以查看软件的在线帮助。要访问这些信息,首先打开模块的参数编辑窗口(用鼠标双击模块),然后选择Help菜单中的Help。

本章内容

1 硬件配置查看;

2 配置系列90-30机架; 3 配置系列90-70机架;

4 配置VersaMax 模块机架; 5 配置VersaMax 远程I/O 机架;

6 配置VersaMax Nano 和 Micro PLC; 7 配置系列90 Micro PLC; 8 硬件配置参考表视图; 9 硬件配置记录视图; 10 机架系统的转换; 11 硬件配置的打印。

硬件配置查看

双击文件夹浏览器中的硬件配置,就可以查看VersaPro软件中的HWC信息。HWC信息画面包括:CPU硬件配置,模块耗电统计图表。硬件配置中使用的参考地址列表,HWC事件记录表等。

机架视图

状态条

电源消耗视图

参考地址 记录视图

视图

硬件配置工具栏

要显示配置工具栏,在View菜单栏中将工具栏一项打上标记即可。

CPU配置参数编辑 模块配置参数编辑 添加新模块 CPU模块更换 模块更换 参考地址视图 操作记录视图 模块耗电视图 使用参数编辑窗口

当我们添加或更换模块时,参数编辑窗口将自动弹出,在此可以编辑模块的配置参数。打开参数编辑窗口的方式如下:1、鼠标指向模块,点右键,选择配置参数;2、双击模块;3、从编辑模块操作子菜单中选择配置参数。参数编辑窗口为你提供一个非常友好的界面,减少了你的工作负担。

??编辑窗口可以最大化、最小化、或自定义大小,所有参数均在参数编辑窗口中显示; ??同时可以打开多个配置参数编辑窗口,这一特性允许你在编辑一个模块的参数时,可以查看另一个模块的参数配置,而且你可以很轻松地在模块参数视图间拷贝或粘贴某些参数; ? 从View菜单选择参数编辑,可以选择参数编辑窗口的显示格式; ??窗口的标题栏可以显示相应模块的机架系统名称、模块机架/槽位地址、以及模块的产品ID号。

注意: 一些较复杂的模块,如运动控制模块,包括一类叫作模式给定的关键性参数。所有将影响其它参数的参数,包括模式给定,均以斜体字标示。要获得与这些参数相关联的说明,可在编辑窗口中按下F1,进入后在帮助索引处选择相应的参数。或者右键点击该参数,在弹出菜单中选择What’s this 即可。

编辑提示

当你将鼠标放在参数格上,可以设置的合法的参数将以工具提示条的方式显示,编辑参数值可按以下步骤:

??参数编辑可以直接在参数单元格里输入参数,或者使用数据输入工具。打开数据输入工具有两种方式:一是鼠标右键点出菜单栏,然后选择数据输入工具,二是双击该参数;

??如果参数的可选设置名称的第一个字母不一样时,选择参数设置时只需键入第一个字母即可。

参数设置的另一个节约时间的方法是拷贝和粘贴。

拖曳/放置工作的键盘操作: ??从源单元拷贝数据到放置单元时,不用按任何键,或在拖动过程中按Ctrl 键; ??从源单元移动到放置单元,在拖动过程中按Shift 键; ??从源单元拷贝到所有其它单元(在源和放置单元之间),拖动时按住Alt 键。 这些操作

都是发生在同一个编辑窗口,源和放置单元是在同一列。 注意: 编辑阶段,已经改变的参数值显示为粗体字。

取消更改 ??要将某个参数值改回编辑开始时的值或出厂设置(默认),鼠标右键点击该参数,选择“Reset Parameter”即可; ??要将一页内的所有参数复位,鼠标右键点击该页的任何地方,选择“Reset Parameter”即可; ??要取消更改,选择编辑菜单中的“Undo”,或点击编辑工具栏中的“Undo”按扭。

编辑器支持1-32层的Undo/Redo (默认是 10),从工具菜单中的选项[Tool]中可以设置层数;

注意: 因模式设置参数改变而发生的更改不能取消。

错误提示

错误的设置值以红色(错误颜色默认为红色)显示,而且还有说明性的提示工具条显示。将鼠标放在该参数单元,错误信息条就会显示出来。

改变错误提示颜色

1. 从工具[Tools]菜单中选择选项[Options];

2. 在选项对话框中选择常规内容标签[General];

3. 在颜色列表中选择, 为各种应用窗口选择所需的颜色; 4. 按选择[Choose]按扭,系统将弹出颜色选择框;

5. 选择一种颜色,按OK键关闭对话框,然后按OK键关闭选项对话框。

错误纠正

通过选择右键菜单中的自动纠错功能,系统将自动纠正错误。如果你要关闭一个存在错误的配置文件,系统将弹出参数错误列表框。按Auto Correct]按扭将自动纠正列表中的错误。

HWC中的快捷键

在硬件配置中编辑信息可通过以下方式:菜单栏选择、右键菜单选择、快捷键。

1、?使用菜单栏去编辑模块参数,选中要配置的模块或槽位,到编辑[Edit]菜单,选择要进行的操作;

2、使用右键菜单栏去编辑模块参数,选中要配置的模块或槽位,按鼠标右键,选择要进行的操作;

3、?使用通常的剪切,拷贝和粘贴工具去编辑模块参数,选定模块,使用编辑菜单或CTRL 快捷键进行操作。

4、拷贝模块,选择要拷贝的模块,按CTRL+C键。粘贴模块,选择新的槽位,按CTRL + V键。

5、剪切模块(剪切的模块可以粘贴到其它槽位),选择模块后按CTRL+X键。删除模块,选中模块后从编辑菜单中选择删除命令,或按删除键。 6、取消一次前面的操作,按CTRL + Z键。

7、在槽位之间移动模块可以使用拖动和放置操作。要执行拖动和放置操作,选中要移动的模块,按住鼠标左键,将模块拖到新的槽位。 8、关闭窗口按Ctrl + F4键;

9、关闭HWC窗口按Alt + F4。

硬件配置中设置选项

要设置HWC选项,到工具菜单,选择选项[Options]。可以进行以下操作:调整HWC系统记录窗口的内容和大小,允许[检查操作过程],设置操作取消的层数,选择错误和警告的颜色,选择普通选项标签。

选择参数编辑标签,可以改变参数编辑窗口的格式,以及安排另一个参考地址的模式。

系列90-30或90-70机架的配置

进入系列90-30的硬件配置时,首先进入主机架窗口。默认的90-30CPU是CPU351;默

认的90-70 CPU 是CPX772。

右键弹出菜单:

选择相应的操作

机架标签

CPU

电源模块

机架类型的更改

更改步骤:

1. 将鼠标指向机架窗口的任何位置,点鼠标右键; 2. 选择更改机架类型;

3. 点击产品目录号(描述信息满足你的需要),按OK 按扭;

注意: C机架更改只用于系列90-70 和90-30(CPU331及以上产品,不是机架内置式CPU)

更改/配置电源模块和CPU

配置电源模块

改变默认电源模块

1. 点击机架窗口的电源模块; 2. 点鼠标右键,选择更换模块;

3. 点击电源产品目录号,然后按OK键; 4. 出现任何对话框都应响应;

5. 更换默认电源后,系统将自动弹出参数编辑窗口,通过它可以看到详细的耗电信息。如果你就使用默认的电源模块,双击模块可以进入参数编辑窗口。 6. 完成后,按OK按扭。

配置CPU模块

改变默认的CPU模块:

1. 从机架视图,点鼠标右键,选择更换CPU模块; 2. 点击CPU模块产品目录号,按OK键;

注意: 配置90-30 CPU364或90-70 CMM742模块的以太网全局数据EGD请看本书后面的“Ethernet Global Data Configuration” 。

CPU参数配置 配置CPU参数:

1. 更换CPU模块后,参数配置窗口将自动弹出;如果你就使用默认CPU,双击模块即可进入参数配置窗口;

2. 在参数编辑窗口,通过选择不同的标签进入不同的参数设置区; 3. 点击要编辑的变量区。(看 \编辑提示\;

4. 完成CPU参数配置以后,点击关闭按扭关闭窗口。

添加/配置机架模块

添加模块:

1. 选择模块放置的槽位;

2. 双击空槽,或者点鼠标右键,在右键菜单中选择添加模块 (如果要更换模块,点鼠标右键,在右键菜单中选择更换模块);

3. 点击标有IO模块类型的标签(开关量输入、开关量输出、模拟量输入、模拟量输出、通讯模块等);

3. 选择你系统所需要的模块,按OK键;

配置模块参数 配置模块参数:

1. 添加或更换模块时,系统将弹出参数编辑窗口。通过双击机架窗口中的模块槽位也可以打开参数编辑窗口;

2. 在参数编辑器内,点击标有你要查看或更改的参数区名称的标签; 3. 点击要编辑的参数区;

4. 完成模块参数编辑后,按关闭按扭关闭窗口。

配置扩展机架

扩展机架的配置同主机架一样。在扩展机架上添加模块,点击相应的机架标签,然后添加系统中需要的模块。

删除机架模块

从机架上删除模块。如果你在删除模块后保存配置,配置信息中有关被删除的模块的信息将丢失。删除模块的步骤如下: 1. 选择要删除的模块;

2. 按删除键,或在右键菜单中选择删除命令。

清除机架

清除机架命令将清除机架上除电源和CPU模块以外的所有模块。如果你在执行清除机架命令后保存硬件配置,配置中有关被删除模块的信息将丢失。操作步骤如下: 1. 点击机架中的任何位置;

2. 点鼠标右键,在弹出菜单中选择清除机架;

3. 确认对话框将出现。要确认清除机架操作,点Yes 按扭。

Genius 总线控制器 (系列 90-70 PLC)

Genius总线视图用于配置90-70GBC模块。该窗口包括32台设备(0-31)的总线地址

(SBA)。控制用GBC自身占用一个总线地址(默认为31),这地址也可以在GBC模块配置中更改。在冗余控制器系统内,冗余的GBC模块在总线上占用一个SBA。

SAHWC 按格式文件名:总线_机架_槽位 在总线上分配名称。如果你将GBC模块移到不同的机架/槽位,总线名称将自动更新。当在90-70机架上添加GBC模块时,配置窗口将自动弹出。通过选择GBC模块,点右键,在右键菜单中也可以访问GBC配置窗口。

总线操作

将总线上所有设备的冗余选项设为 Yes

在编辑菜单中选择总线操作子菜单,选择“ Set All Devices Redundant”。

将总线上所有设备的冗余选项设为 No

在编辑菜单中选择总线操作子菜单,选择“Set All Devices Non-Redundant”。

清除总线上所有设备

在编辑菜单中的总线操作子菜单选择“Clear Bus ”,总线上所配置的模块将全部删除。

块操作

除编辑配置以外,块操作一般不用执行。冗余控制系统中,冗余的GBC模块间可以进行拷贝、粘贴操作。

添加模块

双击一个空的SBA,或选择SBA,在编辑菜单中选择块操作中的“Add Block”。在模块列表中选择一个设备后按 OK 即可。

编辑块配置参数

从编辑,块操作子菜单或CSM中选择配置参数 快捷键: Ctrl +E

删除模块

从编辑,块操作子菜单或CSM中选择删除模块。 (除GBC模块外删除总线上的所有模块,可使用清除总线命令。) 快捷键: Del

更换模块

从编辑,块操作子菜单或CSM中选择更换模块。在弹出的设备表中选择一个按OK键即可。

拖曳和放置

在Genius总线上可以通过拖曳和放置的方式将模块移到另外一个SBA上。 (要移动控制用GBC模块,必须在参数中编辑它的总线地址。)

剪切、拷贝、和粘贴

要执行这些命令,选择一个块并在CSM中选择相应的命令。

快捷键: 剪切 Ctrl + X 拷贝 Ctrl + C 粘贴 Ctrl + V

CPU 冗余

CPU冗余有三种基本类型。这些冗余系统可以和Genius冗余结构结合使用。例如,参见通过Genius的冗余系统。

关于基于IC697CGR772和IC697CGR935的冗余系统的详细内容请参考《系列90-70 热备CPU冗余用户指导手册》,书号: GFK-1527。

固定主机,单总线

在每个PLC中使用一个GBC模块,运行一条Genius总线。当系统最初同步时主机被选择为激活单元。(GHS 控制策略)

浮动主机,单总线

在每个PLC中使用一个GBC模块,运行一条Genius总线。在系统最初同步时不执行切换操作去将主机设为激活单元。(GDB 控制策略)

浮动主机,双总线

在每个PLC中使用两个GBC模块,运行两条Genius总线。初始同步时不执行切换操作。双总线系统配置中需要使用总线切换模块(BSM)。本选项提供PLC和IO总线双冗余系统。 (GDB 控制策略)

配置通过Genius的CPU冗余系统

基于Genius的CPU冗余

基于Genius系统的CPU冗余系统有5种类型,

CPU 冗余 (GHS) 使用Genius 双 GBC 冗余 (成对的 GBC,安装在不同的机架上) – 单总线,固定主机;

CPU 冗余 (GDB) 使用Genius 双 GBC 冗余 (成对的 GBC,安装在不同的机架上) – 单总线,主机不固定;

CPU 冗余 (GDB) 使用 Genius 双总线和双 GBC 冗余 –双总线,主机不固定。

CPU 冗余 (GHS) 使用Genius双GBC 冗余 (成对 GBC 安装于不同机架上)

在一个设备文件夹里配置两个独立的PLC的步骤如下:

第一个配置作为系统中的主PLC。软件将自动对第二个PLC进行配置。两个PLC之间除少数差别外,配置基本一致。差别的地方如:CPU 冗余模式 (主机 或 从机) ,GBC模块在Genius总线的地址(SBA) (主机为31,从机为30 )。 1. 从冗余菜单,选择向导;

2. 在向导窗口,选择CPU。可选CPU有:CPU780, CGR772, 或CGR935; 3. 选择‘单总线,固定主机’,点击‘Next’;

4. 选择总线发送模块和冗余通讯模块在机架上的位置;点击‘Next’; 5. 检查配置,确认无误后点击完成。如果要更改,点击后退;

6. 点击完成后,向导将按选择的CPU、BTM、RCM创建机架配置; 7. 使用冗余配置向导去配置两个冗余的PLC控制器;

8. 在共享IO表中配置关键数据和所有冗余的 %AQ 和 %Q 参考地址; 9. 使用冗余向导去生成第二个机架系统。

CPU 冗余(GDB)使用Genius双GBC冗余(成对的GBC,安装于不同的机架上)

在一个设备文件夹里配置两个独立的PLC的步骤如下:

第一个配置作为系统中的主PLC。软件将自动对第二个PLC进行配置。两个PLC之间除少数差别外,配置基本一致。差别的地方如:CPU 冗余模式 (主机 或 从机) ,GBC模块在Genius总线的地址(SBA) (主机为31,从机为30 )。 1. 从冗余菜单,选择向导;

2. 在向导窗口,选择CPU。可选CPU有:CGR772, 或CGR935; 3. 选择‘单总线,不固定主机’,点击‘Next’;

4. 选择总线发送模块和冗余通讯模块在机架上的位置;点击‘Next’; 5. 检查配置,确认无误后点击完成。如果要更改,点击后退;

6. 点击完成后,向导将按选择的CPU、BTM、RCM创建机架配置; 7. 使用冗余配置向导去配置两个冗余的PLC控制器;

8. 在共享IO表中配置关键数据和所有冗余的 %AQ 和 %Q 参考地址; 9. 使用冗余向导去生成第二个机架系统。

CPU 冗余(GDB) 使用Genius双总线和双GBC冗余

在一个设备文件夹里配置两个独立的PLC的步骤如下:

第一个配置作为系统中的主PLC。软件将自动对第二个PLC进行配置。每个PLC有两块GBC模块,控制两条Genius总线。两个PLC之间除少数差别外,配置基本一致。差别的地方如:CPU 冗余模式 (主机 或 从机) ,GBC模块在Genius总线的地址(SBA) (主机为31,从机为30 )。

1. 从冗余菜单,选择向导;

2. 在向导窗口,选择CPU。可选CPU有:CGR772, 或CGR935; 3. 选择‘双总线,不固定主机’,点击‘Next’;

4. 选择总线发送模块和冗余通讯模块在机架上的位置;点击‘Next’; 5. 检查配置,确认无误后点击完成。如果要更改,点击后退;

6. 点击完成后,向导将按选择的CPU、BTM、RCM创建机架配置; 7. 使用冗余配置向导去配置两个冗余的PLC控制器;

8. 在共享IO表中配置关键数据和所有冗余的 %AQ 和 %Q 参考地址; 9. 使用冗余向导去生成第二个机架系统。

配置VersaMax模块机架

进入VersaMax设备配置窗口后,系统默认画面是主机架。默认配置中还包括电源模块

(PWR001) 和CPU模块(CPU001)。

VersaMax机架系统由IO模块、通讯模块和电源模块等组成,默认的VersaMax机架系统包括一个主机架。一个机架上可以安装多块电源模块。

VersaMax扩展网络有两种类型:本地单机架和多个远程机架,多机架允许配置7个扩展机架。多电源配置也可以在扩展机架中使用。在物理结构上,现场接线是连接到模块底座,而不是模块上。HWC在模块参数中显示模块的接线。如果将一个模块在底座之间移动,请确认要更新接线信息(如果已经添加接线信息的话)。

空底座 右键菜单

电源和CPU模块

更改/配置CPU

默认的CPU模块是IC200CPU001。 ??更换CPU模块:

1. 点鼠标右键,在弹出菜单中选择“更换CPU”;

2. 从模块列表中选择一种CPU。系统将自动弹出参数编辑窗口; 3. 检查和修改CPU模块的参数;

4. 完成后,点击窗口关闭按扭退出参数编辑; ??查看或改变CPU参数:

1. 点鼠标右键,在弹出菜单中选择“Configure CPU Parameters”; 2. 检查和修改CPU模块的参数‘

3. 完成后,点击窗口关闭按扭退出参数编辑;

注意: CPUE05的EGD配置请见“Ethernet Global Data Configuration”;

机架/模块的操作

除了配置CPU (或NIU),VersaMax 机架配置步骤如下: ??更改/配置电源模块; ??添加模块底座; ??添加辅助电源底座; ??配置辅助电源模块; ??添加/配置模块; ??删除底座; ??清除机架;

??配置VersaMax 扩展网络。

更改/配置电源模块

默认电源模块是IC200PWR001。电源更改步骤:

1. 点电源所在槽位,点击鼠标右键,在弹出菜单中选择“Replace Module”。在模块列表中选择新的电源模块; 2. 系统弹出编辑窗口;

3. 完成后点击关闭退出编辑窗口。

添加模块底座

VersaMax PLC系统中底座用于安装模块。添加底座的执行步骤如下: 1. 在已配置模块的右侧,点鼠标右键,选择“Add Base/Carrier”。模块列表将弹出;在两个已配置模块之间插入底座,高亮插入处右侧的模块,点鼠标右键,然后选择插入机架/底座,底座列表将弹出。

注意: 点击鼠标右键,从右键菜单中选择操作内容。 2. 选择相应的模块或底座,按OK键确认。

添加辅助电源底座

操作步骤如下:

1. 在已配置模块的右侧,点鼠标右键,选择“Add Base/Carrier”。模块列表将弹出;在两个已配置模块之间插入底座,高亮插入处右侧的模块,点鼠标右键,然后选择插入机架/底座,底座列表将弹出;

2. 点击电源底座标签,选择相应的模块号,按OK 键确认;

3. 配置电源模块,点击鼠标右键,选择电源模块,然后按OK确认。 4. 为辅助电源底座配置电源模块。

添加或更换电源模块的步骤:

1. 双击空的电源辅助底座;如果是更换电源模块,鼠标右击模块,在菜单中选择更换模块即可;

2. 选择要配置的电源模块,按OK键确认。进入参数编辑页面。 3. 可以查看电源模块配置信息,按OK键确认。

添加/配置模块

底座配置好以后,可以按以下步骤添加模块:

1. 高亮要安装模块的底座;

2. 双-击空的底座,或点鼠标右键选择添加模块。(如果是更换模块,在鼠标右键弹出菜单中选择更换模块操作。)

3. 选择描述IO模块类型的标签(开关量输入, 开关量输出, 模拟量输入及模拟量输出等); 4. 在列表中选择所需模块,按OK键确认。

模块参数配置

配置步骤:

1. 添加或更换模块时,参数编辑页面将弹出。通过双击机架窗口里的模块也可以访问该参数编辑页面;

2. 在参数编辑页面中,选择要查看或修改的参数栏; 3. 点击要编辑的参数区域;

4. 完成参数配置后,点击关闭按扭关闭窗口 。

删除机架模块

删除模块,将模块从机架中移去。如果在删除模块后保存配置,配置信息中关于删除的模块信息将丢失。

步骤执行如下: 1. 选择要删除的模块。

2. 按删除键,或在鼠标右键中选择删除模块操作。

删除底座

使用菜单条,或在右键菜单中选择删除底座命令。步骤如下: 1. 高亮要删除的空底座。

2. 点击鼠标右键,在菜单中选择删除底座操作。

清除机架

清除机架操作将删除所有模块(除了电源和CPU模块)。如果在删除模块后保存配置,配置信息中关于删除的模块信息将丢失。

步骤执行如下:

1. 点击机架的任何地方;

2. 在右键菜单中选择清除机架命令;

3. 系统将弹出确认对话框。要确认操作,按Yes按扭即可。

配置VersaMax 扩展网络

VersaMax机架系统有3种类型。

None

只包括主VersaMax机架(没有扩展机架)。使用VersaPro 1.0 配置的系统就是这种类型;通常在新建文件或当从其它机架系统转换成当前系统时,默认机架系统类型即为None。

本地单扩展机架

包括主 VersaMax I/O 站和一个扩展机架。主机架不包括扩展发送模块。扩展机架包

括一块不-隔离扩展接收模块(IC200ERM002)和电源、IO模块。只有当扩展接收模块配置后才能配置电源模块。默认的电源模块同主机架中的一样。更换主机架的电源模块不会影响扩展机架的共电。

多-远程-扩展机架

最多可配置7个扩展机架 (视图中可以看到7个机架的标签)。主 VersaMax 机架包括一块扩展发送模块(IC200ETM001)。不-隔离的扩展接收模块(IC200ERM002)将被隔离的接收模块(IC200ERM001)代替。

注意: 扩展发送和接收模块不能从模块列表中添加。添加这些模块的唯一途径是选择相应的机架系统类型。除了更改机架系统类型以外,也不可以单独删除这些模块。

如果系统已配置成单-接收模块,而实际系统中安装有扩展发送模块,这时系统将报错“扩展发送模块不匹配”。其它情况如没有安装扩展接收模块等也会出现相同的错误。在这些情况下,系统不会给出是某个模块出错,CPU模块通过扩展总线检测接收模块的存在与不在,比较软件配置信息和系统硬件安装情况,系统将产生 “Loss of rack” 错误或“Addition of or extra rack” 错误。

VersaMax 机架系统之间的转换

机架系统类型可以互相转换。 由VersaPro 版本1.10或更早的软件创建的系统配置可以更新到本地-单扩展机架和多-远程-扩展机架系统。机架系统更新将有以下影响:

转换配置时,提示CPU/模块参数变化的信息条将弹出。

要改变机架系统,从CSM或编辑菜单选择扩展机架系统。从子菜单中选择一种扩展机架类型。 改变VersaMax机架系统 从 至 结果 None 本地-单-扩展显示新的扩展机架 机架 None 多-远程-扩展显示新的7个扩展机架 多-远程-扩展机架或 本地-单-扩展机架 多-远程-扩展机架 机架 None 信息提示:本过程一旦执行,不能取消;如果按OK键,系统将显示基本机架。 信息提示:本过程一旦执行,不能取消;如果按OK键,系统将显示主机架和机架1。如果机架1中有一个隔离型的扩展接收模块,系统将自动将其改为不-隔离型接收模块 本地-单-扩展机架 多-远程-机架系统

如果选择多-远程-机架系统,任何扩展机架安装有隔离的扩展接收模块,那么在CPU参数配置中将添加一项扩展总线速度参数设置;设置值为“Extended Distance” (默认) 和“Normal”。对于“Normal”距离,系统的扩展电缆长度最长为15米,波特率可以为250KHz, 1MHz, 3MHz, 或 5MHz。对于“Extended Distance”,最长距离为250米,波特率固定为250KHz。每个机架包括电源模块和非-隔离的扩展接收模块。隔离的扩展接收模块可以用非-隔离的替代,反之亦然。

注意: W当模块自动配置,只扩展总线速度时,系统将提示\错误。这时需要修改总线扩展速度设置。 扩展机架操作

电源模块和接收模块的目录ID和说明将显示在状态栏中。当你选择集成单元,接收模块

信息将成为状态栏的一部分而被显示出来。

选择扩展接收模块

通常默认情况下,扩展接收模块为None。在未配置接收模块之前,系统不会配置电源模块。配置扩展接收模块有以下3种方式:

1、在扩展机架上添加底座时,系统将自动配置非-隔离的接收模块; 2、使用鼠标右键选择扩展接收模块; 3、从编辑子菜单中选择接收模块。 要解除该接收单元,可在扩展接收子菜单中选择None。(如果机架中已有一个或多个底座时,这一选项不可用。)

在多机架系统中改变扩展机架的接收模块类型

默认情况下电源和接收模块集成单元包括IC200PWR001 和IC200ERM002 (非-隔离接收模块) 。在多-远程-机架系统中,也可以选择隔离的接收模块(IC200ERM001)。要改变接收模块,可在编辑菜单或CSM中选择扩展接收模块。

查看耗电情况

要查看电源的参数,双击电源和扩展接收模块。在随后显示的窗口中可以看到功率值,并且这些值不能编辑。接收模块电源作为主电源耗电的一部分。

要查看接收模块的参数,可从编辑栏或机架操作菜单中选择接收模块的参数即可。

多-远程机架系统的清除机架命令

在主机架上执行该命令时,扩展发送模块将不被清除;如果在扩展机架上执行该命令,则机架上除电源模块和扩展接收模块外,删除其它所有模块。

接收模块参数的配置

无参数配置

读取VersaMax 硬件配置

详细内容请查看第10章。

VersaMax 模块的ID

当我们从机架系统中读取配置信息时,系统的HWC软件通过硬件的模块ID号来安排模块的产品目录号及模块的说明。可是有些VersaMax 模块共享相同的模块ID。当一个包括这些模块的VersaMax 机架系统自动配置,配置信息被读取到编程器中时,某些模块的产品目录号不能正确显示。这时需要人为地按照模块的正确的目录号进行配置,然后存入PLC中,然后我们再读取配置信息时,模块的目录号才会是正确的。

下列模块的ID号是相同的:IC200MDL650 按 IC200MDL636 显示 IC200MDL750 按 IC200MDL742 显示 IC200MDL331 按 IC200MDL329 显示 IC200MDD844 按 IC200MDD842 显示 IC200MDL141 按 IC200MDL140 显示

配置VersaMax 远程 I/O 机架

VersaMax 远程 I/O (RIO) 机架由网络接口单元 (NIU) 和I/O模块组成。目前有3种

NIU:Genius (GNIU), Profibus (PNIU), 和 Ethernet (ENIU)。除IC200BEM002 和 IC200BEM103之外,支持所有模块。进入VersaMax 设备配置文件夹后,默认配置是主机架。电源模块(PWR001) 和 CPU (CPU001) 也在默认配置中。要配置远程I/O机架,必须首先将CPU 模块换成NIU 模块并配置NIU 参数。

同带CPU模块的机架系统一样,配置远程I/O机架时,也是先配置底座,然后添加相应的I/O模块、通讯模块以及电源模块。默认的VersaMax 机架系统有一个主机架。主机架上也支持多电源模块,具体电源模块数量由机架上的模块决定。

RIO 支持两种扩展:本地-单机架和多-远程机架。后者可以支持多达7个扩展机架。扩展机架也支持多电源配置。物理结构上,现场进线是连接到底座的端子上,而不是模块本身。HWC窗口中的模块参数中可以显示模块的接线情况。如果你移动模块,请确认同时更新接线信息。

NIU模块的配置

默认CPU 是 IC200CPU001。 ??将CPU 模块更换为NIU模块:

1. 点击鼠标右键,在菜单中选择“Replace CPU”命令; 2. 从列表中选择一种NIU模块。系统将弹出参数配置窗口; 3. 查看或修改参数;

4. 完成后点击关闭按扭退出。 · 查看或更改NIU 模块参数:

1. 点击鼠标右键,在菜单中选择“Configure NIU Parameters ”命令,系统将弹出参数配置窗口;

2. 查看或修改参数;

3. 完成后点击关闭按扭退出。 4.

RIO 机架的配置

RIO机架中配置底座、电源、I/O模块的过程与配置CPU机架一样。详细情况请参考“机架/模块操作”

读取/存储/比较 RIO 配置

对于Genius 和 Profibus NIU,本操作需要电缆IC200CBL002,该电缆用于连接计算机的COM端口和VersaMax NIU 模块左侧的串行口;

对于Ethernet NIU,这一操作使用 Ethernet 连接。

通讯设置

从菜单中的“Tools”中选择“Communications Setup”,可以配置通讯参数。系统将打开 CCU 窗口 (如果通讯配置已经设置了口令保护,系统将弹出口令对话框,输入口令后按OK 键继续)。

在CCU中配置用于GNIU或PNIU的设备时,应该为设备安排一个名称和默认的端口。类型应被设置为 SNP_SERIAL。所有其它参数就按默认值处理。

当配置用于ENIU的设备时,应该为设备安排一个名称、默认的端口、和IP 地址。端口类型应为TCPIP_ETH。

存储 RIO 配置

传输配置数据到相应的机架系统:

1. 在菜单中选择“Load/Store/Verify”命令;

如果配置信息还未被保存,系统将弹出提示信息“Please save this rack system first”。后面紧跟“Save As”对话框。在打开“Load/Store/Verify”窗口前,必须先保存机架系统的配置。 一旦保存机架系统配置以后,而且命令已被调用,系统将执行自动-保存。 2. 在“Load/Store/Verify Hardware Configuration”对话框中选择一种设备和一个端口;

3. 点击“Store”按扭,程序软件将自动连接到 NIU 模块

注意: 如果你存储的硬件配置与NIU上实际模块不一致时,系统将弹出错误信息,操作也将终止。

读取 RIO 配置

操作步骤:

1. 从工具菜单中选择“Load/Store/Verify”;

2. 在“Load/Store/Verify Hardware Configuration”对话框中选择一种设备和一个端口; 3. 点击“Load”按扭,程序软件将自动连接到 NIU 模块

注意: 如果你存储的硬件配置与NIU上实际模块不一致时,系统将弹出错误信息,操作也将终止。

具有共享的ID的VersaMax 模块

当我们从机架系统中读取配置信息时,系统的HWC软件通过硬件的模块ID号来安排模块的产品目录号及模块的说明。可是有些VersaMax 模块共享相同的模块ID。当一个包括这些模块的VersaMax 机架系统自动配置,配置信息被读取到编程器中时,某些模块的产品目录号不能正确显示。这时需要人为地按照模块的正确的目录号进行配置,然后存入PLC中,

然后我们再读取配置信息时,模块的目录号才会是正确的。

下列模块的ID号是相同的:

IC200MDL650 按 IC200MDL636 显示 IC200MDL750 按 IC200MDL742 显示 IC200MDL331 按 IC200MDL329 显示 IC200MDD844 按 IC200MDD842 显示 IC200MDL141 按 IC200MDL140 显示

比较 RIO 配置

操作步骤:

1. 在“Load/Store/Verify Hardware Configuration”对话框中选择一种设备和一个端口; 2. 点击“Load”按扭,程序软件将自动连接到 NIU 模块,执行检查后,断开同NIU的连接。信息记录窗口将显示比较的结果。

清除 RIO 的配置

该过程将清除配置信息,并强制系统自动配置。如果在清除NIU后再读取NIU的配置信息,你所读取的配置信息为系统的默认配置,并覆盖PC中的配置信息。

1. 在“Load/Store/Verify Hardware Configuration”对话框中选择一个设备和一个端口; 2. 点击“Clear”按扭,程序软件将自动连接到NIU模块,清除配置信息,断开并显示结果。

以太网全局数据配置

EGD 允许一个设备 (生产者) 同一个或多个设备(消费者)按照预先设定的传输率有规律地传输 (交换) 数据。系列90-30 CPU364,或VersaMax CPUE05可以配置EGD 数据交换。

注意

EGD数据交换技术是为设备间简单有效的通讯而设计的。对于不允许数据丢失的应用建议不要使用本通讯方式。对于这种应用,建议使用服务请求传输协议(SRTP)。

通过生产者ID(辨认号)和交换ID的组合成一个唯一的数据交换包:

1、在以太网上交换全局数据的设备必须有一个唯一的生产者ID。生产者ID是全局数据在网上的唯一标志。生产者ID号的格式为以点分隔的10进制数 (同 IP 地址一样)。如, 3.0.0.1就是一个合法的生产者ID。

2、交换ID号是被传输的某个变量或某组变量的标志。生产者设备和消费者设备的工作不同步。因此,对于每个设备,设备生产的数据与消费的数据都要单独定义。 注意: 对于CPUE05来说,用于每次交换的本地以太网设备被定义成机架/槽位值,而不是按适配器名称定义。CPUE05不支持别名,名称分辨和路径。位CPUE05定义EGD数据交换包,请参考;

配置以太网接口适配器名(CPU364)

如果CPU364 被用于EGD 数据交换,必须首先定义适配器名。当你定义EGD交换包时,需要使用该适配器名去指定哪个网络适配器将产生这个交换包。

定义步骤:

1、从硬件配置中确认CPU364 已经配置。同时还要确认以太网模块的IP地址时正确的。如果都已满足,双击CPU槽位;

2、系统弹出参数编辑窗口。选择标签Ethernet;

3、点击适配器名旁边的值区域,为适配器键入名称。完成后按OK 按钮。

为远端以太网接口设置别名(CPU364)

如果远端的以太网控制器要使用EGD交换,必须为模块的IP地址起一个别名。当你定义EGD交换时,需要使用该别名去分辨哪个网络适配器要产生交换数据包。

定义步骤:

1、在硬件配置中,从Edit菜单中选择Rack Operations,选择Name Resolution and Routing (或点击鼠标右键,选择Name Resolution Routing);

2、在Name Resolution and Routing 表对话框中点别名标签; 3、点Add Entry 按钮;

4、在别名区键入你要使用的代表远端以太网控制器的名称; 5、点 IP地址区,键入以太网控制器的IP 地址后按 OK 按钮。

Name Resolution和Routing表配置(CPU364)

CPU364模块支持路径表属性-PLC之间配置通讯的高级工具。没有网络管理员的帮助,路径表不能配置。当使用的网关设备超过一个时,才配置路径表。 定义步骤:

目标子网ID-数据的目标子网时根据这个ID号计算出来的。匹配的 (相同子网) 可以将数据传递到下一个网段的IP地址。

目标子网掩码-计算目标子网的根据。

下一段IP地址 – 数据应该被送到的下一个接近目标的IP 地址。 成本 – 这一区域被系统保留。默认值时1。

访问路径表配置

从硬件配置窗口中是Edit 菜单,选择Rack Operations,和选择Name Resolution and Routing。 (或点鼠标右键选择Name Resolution and Routing。)。系统将弹出Name Resolution and

Routing 表对话框。

在Name Resolution and Routing 表对话框中,点 Routing 标签。点Add Entry 按钮。在目标子网ID区域中输入要传送数据的子网的子网ID (以点为间隔的10进制数)。 (如,4.12.20.0)。在子网掩码区域中输入相应远程子网掩码。(如255.255.255.0)。在Next Hop IP Address区域,输入要传输数据的本地网关的IP 地址,(如3.16.32.1),然后按OK按钮。

子网,子网ID,子网掩码

子网掩码是一机制,可以根据网络上各节点被分配的IP地址将大的网络分成小的子网的机制网络上的节点,如果它们的IP地址同子网掩码中的位一样的话,它们之间可以直接通讯;如果它们的IP地址在位上同子网掩码的不一致的话,它们之间的通讯只能是间接的(通过网关或路由器)。正如在以太网用户手册中附录中所描述的,IP地址的32位被分成net id 部分和host id部分。 (IP地址的级别决定了在Net id中有多少位,在host id中有多少位)。一般来说,IP地址的net id部分 (左边) 是以太网专家分配的。host id (右边) 是由当地的网络管理员分配的。子网是可以在本地选择的,包括指派host id位中的一些(任何数) 作为扩展的net id,或 subnet id。 添加的subnet id 位一般取至领近net id和子网掩码定义的位的host id 位。在以太网模块配置中,你可以定义这些位为1,其它的host id 位定义为0。

如: IP 地址: 11.22.33.44

Net Id 位: 255.0.0.0 Net Id: 11.0.0.0

附加的子网ID位: 0.255.0.0 子网 ID: 0.22.0.0 子网掩码: 255.255.0.0 \扩展的\: 11.22.0.0

当配置多个网关时,子网id 和子网掩码都要写入路由表中。扩展的net id (如上面例子中的11.22.0.0 )应该为子网id输入。同一个子网上的所有节点必须使用相同的子网掩码;不同的子网以子网id区分,子网id是由本地是指派的IP地址创建的。

定义EGD数据交换

PLC生产或消费的每一个交换数据包都需要定义操作特性。注意以下交换的限制: 1、PLC系统可以定义的最大交换包数量如下: 系列90 CPU364 128 VersaMax CPUE05 64

这个数可以是生产和消费交换包的任意组合。

2、每个交换包可以配置的变量数最多是100。对于CPUE05来说,所有的EGD交换包所包含的变量数被限制在1200个以内;

3、每个交换包的大小不能超过1400字节。交换包的大小在EGD对话框中显示。

定义EGD 交换包的步骤: 1. 在硬件配置窗口,到Edit菜单,选择Rack Operations,然后选择Ethernet Global Data (或

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