自动装配机开发中的几大研究课题

自动装配机开发中的几大研究课题。课题一,工件定向排列、输送; 课题二,装配速度;课题三,检测技术;课题四,工件表面磨损与划痕。

自动装配机开发中的几大研究课题

作者：亿瑞诺一

课题一. 工件定向排列、输送

零部件定向排列、输送是对其进行自动装配的前提，是自动装配机中一个非常重要的组成部分。设计师在拿到工件实物或图纸，考虑自动装配机的总体方案时，首先想到的应该是工件定向排列、输送的技术可行性及速度可行性。有些工件用传统的振动盘或机械离心式送料盘就能实现工件的空间方位自动定向排列,但是还是有一些工件就不那么容易定向排列和输送了。对于该类工件我们就要研究：1、对零件进行改进设计使其便于定向排列，这就是所谓的面向装配自动化的零件设计。 2、对于一些零件可将其在装配前的那道工序直接整合到装配机中，如薄型易变形零件我们可将冲切工序集成到装配机器中。3、深入进行机器人视觉分拣系统的探索，以解决异型零件的定向排列问题。

课题二. 装配速度

设计师在进行自动装配机总体设计时必须考虑到自己所设计的机器能达到多快的速度，这一点对年销售量大的行业尤其重要(如日月消费品行业、食品饮料行业)。

在分动式装配机中,以气动传动为主的机器一般速度节拍可达30周/分；纯机械传动(如采用凸轮机械手与主传动纯机械连接)，工作节拍一般为60-120周/分，最快可达200周/分。

目前国际上公认的效率最高的当数连续运动式装配机，连续运动意味着工件一边在机器中运动一边同时在被装配，现在最快的速度已达1000只/分。中国目前在该领域比较落后应奋起直追，去学习研究这方面的核心技术.

课题三. 检测技术

检测技术及其反应速度跟不上机器的装配速度，在某些装配机上检测速度制约装配速度的提升，成为整机速度提高的瓶颈，如密封性检测、电子元器件电器特性的检测。

课题四. 工件表面磨损与划痕

对于一些高端产品，客户非常关注工件表面的磨损与划痕情况如日用化妆品、通讯电子类产品，应将装配过程中（定向排列、输送、抓取、放置）的表面磨损与划痕控制在允许范围内。

注：本文由作者亿瑞诺一原创，作者具有10多年上百种复杂高速自动装配机的设计开发成功经验，在以后的文章中将对本文中的相关课题作较详细的实战论述。如需转载，敬请注明作者及出处。

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