第1~2章 质点的运动、第二章质点动力学

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第一章 质点的运动

1-1已知质点运动方程为x??Rsin?t,y?R(1?cos?t),式中R,ω为常量,试求质点作什么运动,并求其速度和加速度。

解:

?vx?dxdy??Rwcoswt,vy???Rwsinwtdtdt

22?v?vx?vy?Rw?ax?dvydvx?Rw2sinwt,ay??Rw2coswtdtdt

22?a?ax?ay?Rw2?x?Rsinwt,y?R(1?coswt)

?轨迹方程为x2?(y?R)2?R2

质点轨迹方程以R为半径,圆心位于(0,R)点的圆的方程,即质点作匀速率圆

周运动,角速度为ω;速度v = Rω;加速度 a = Rω2

1-2竖直上抛运动的物体上升到高度h处所需时间为t1,自抛出经最高点再回到同一高度h处所需时间为t2,求证:h =gt1 t2/2

解:设抛出点的速度为v0,从高度h到最高点的时间为t3,则

?v0?g(t1?t2)?0,t1?2t3?t2?v0?g(t1?t2)/2?h?v0t?(t?t)121gt?g12t1?gt12 2221?gt1t221-3一艘正以v0匀速直线行驶的汽艇,关闭发动机后,得到一个与船速反向大小与船速平方成正比的加速度,即a=?kv2,k为一常数,求证船在行驶距离x时的速率为v=v0e?kx.

解:取汽艇行驶的方向为正方向,则

?a??dv??kv2,dtv?dxdtdvdv??kvdt,??kdxvvvdvx???kdx ?? v0v0vln??kxv0?v?v0e?kx1-4行人身高为h,若人以匀速v0用绳拉一小车行走,而小车放在距地面高为H的光滑平台上,求小车移动的速度和加速度。

解:人前进的速度V0,则绳子前进的速度大小等于车移动的速度大小,

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22?l2?v0t?(H?h)22v0tdl??22dtv0t?(H?h)22(H?h)2v0d2l?22223/2dt??(H?h)?v0t??

所以小车移动的速度v?2v0t(H?h)?vt2(H?h)2v022220

小车移动的加速度a??(H?h)?vt223/20?

1-5一质点由静止开始作直线运动,初始的加速度a0,以后加速度以a?a0?匀增加(式中b为一常数),求经t秒后,质点的速度和位移。

解:

a0t均b?a?vdv,dtta?a0?a0tb?dv?(a0?a0t)dtba0dv?(a??0?00bt)dtdx?v?,vdt?dxdtta0t2?v?a0t?2b

?a0t2???a0t??dt?dx2b??a0t2a0t3?x??26b-

x?a0t2?a0t??dt??0dx?0?2b??1-6一足球运动员在正对球门前25.0m处以20.0m·s1的初速率罚任意球,已知球门高

为3.44m。若要在垂直于球门的竖直平面内将足球直接踢进球门,问他应在与地面成什么角度的范围内踢出足球?(足球可视为质点)

解:由运动方程x?vtcos?,y?vtsin??12gt,消去t得轨迹方程, 2g(tg2??1)x2 22v-

以x=25.0m,v=20.0ms1,以及3.44m?y?0代入后得

y?xtg??69.92???1?71.11?18.89??2?27.92??

1-7一人扔石头的最大出手速率为v=25m/s,他能击中一个与他的手水平距离L=50m,高h=13m的目标吗?在此距离上他能击中的最大高度是多少?

解:由运动方程x?vtcos?,y?vtsin??12gt,消去t得轨迹方程 2y?xtg??g22(tg??1)x 22v-1

以x=05.0m ,v=25ms代入后得

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g(1?tg2?)?50222?25?50tg??20(1?tg2?) y?50tg??5??20(tg??)2?11.254取g=10.0,则当tg??1.25时,ymax?11.25〈13

所以他不能射中,能射中得最大高度为ymax?11.25 1-8质点做半径为R的圆周运动,其路程按规律s?ct?12bt运动,式中b、c为常2数,求:(1)t时刻质点的角速度和角加速度;(2)当切向加速度等于法向加速度时,质点运动经历的时间。

解:(1)质点做圆周运动的速率v?ds?c?bt dtcbt?角速度w?v/R??

RRd2sat?2??b 切向加速度

dtab?角加速度??t??

RRv2(c?bt)2an??(2)法向加速度

RR(c?bt)2当at?an时,??b

R?(c?bt)2?RbcRt??bb

1-9一质点作半径为R的圆周运动,初速为v0,若其加速度a与速度v之间的夹角θ

恒定不变,求质点运动的速率随时间的变化v(t),及其切向加速度、法向加速度的大小。

解:速度沿着切向方向,加速度与速度成恒定的夹角,则

dvv2?an?asin??,at?acos??dtR1dv ?ctg?dt?2Rvt1vdvctg?dt??0R?v0v2v0R?v?;

R?v0t?ctg?v0Rv02Rv22an??()/R?RR?v0t?ctg?(R?v0t?ctg?)2anv02Rctg?at??tg?(R?v0t?ctg?)2

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1-10飞机以100m·s-1的速度沿水平直线飞行,在离地面高为100m时,驾驶员要把物品投到前方某一地面目标处。问:(1)此时目标在飞机下方前多远?(2)投放物品时,驾驶员看目标的视线和水平线成何角度?(3)物品投出2s后,它的法向加速度和切向加速度各为多少? 解:

(1)

12y?y=gt2,t=2g?x?v2y?452mgy?12.5? x (2)?2v=(gt)?v20?arctgdvgt2at==22dt(gt)?v0(3)?at?1.96m/s2,g?10.0(或1.88m/s2,g=9.8)

2?a?at2?an?g?an?g2?at2?9.80m/s2,g?10.0(或9.62m/s2,g=9.8)

1-11一无风的下雨天,一列火车以v1=20m/s的速度匀速前进,在车内的旅客看见玻璃窗外的雨滴和垂线成75°角下降,求雨滴下落的速度v2。(设下降的雨滴作匀速运动)

解:以地面为参考系,火车相对地面运动的速度为V1,雨滴相对地面竖直下落的速度为V2,旅客看到雨滴下落速度V2’为相对速度,它们之间的关系为

???v2?v2'?v1

?v2?v1/tg75??5.36ms?1

1-12升降机以加速度a0=1.22m·s?2上升,当上升速度为2.44m·s?1时,有一螺帽自升降机的天花板脱落,天花板与升降机的底面相距2.74m,试求:(1)螺帽从天花板落到底面所需时间;(2)螺帽相对于升降机外固定柱子的下降距离。

解:(1)以升降机为参考系,此时,螺丝相对它的加速度为a’=g+a,螺丝落到底面时,

10?h?(g?a)t22有

2ht??0.705sg?a(2)由于升降机在t时间内的高度为

则d?h?h'?0.716m

1-13飞机A相对地面以vA =1000km/h的速率向南飞行,另一飞机B相对地面以vB =800 km/h的速率向东偏南30°方向飞行。求飞机A相对飞机B的速度。

解:

1h'?v0t?at22

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?????vA?1000j,vB?400j?4003i???v?vA?vB???=1000j-400j?4003i??

?tg??3,??40?52',方向西偏南2v?6002?4002?3?916km/h

1-14 一人能在静水中以1.10m·s-1的速度划船前进,今欲横渡一宽为1000m、水流速

度为0.55m·s1的大河。(1),那么应如何确定划行方向?到达正对岸需多少时间?(2)如果希望用最短的时间过河,应如何确定划行方向?船到达对岸的位置在什么地方?

解:如图(1)若要从出发点横渡该河而到达正对岸的一点,则划行速度和水流速度u的合

???vv速度的方向正对着岸,设划行速度合速度的夹角为α

?v?sin??usin??u?0.55/1.1?0.5 v?2(1)

v’ v α u (2)

v’

u cos??3t?dd??1.05?103s vv?cos?dd,l?ut?u?500m v?v?如图(2)用最短的时间过河,则划行速度的方向正对着岸

?t?1-15设有一架飞机从A处向东飞到B处,然后又向西飞回到A处,飞机相对空气的速率为v?,而空气相对地面的速率为u,A、B间的距离为l。

(1)假定空气是静止的(即u=0),求飞机来回飞行的时间; (2)假定空气的速度向东,求飞机来回飞行的时间; (3)假定空气的速度向北,求飞机来回飞行的时间。

???v解:由相对速度的矢量关系?v'?u有

(1)空气时静止的,即u=0,则往返时,飞机相对地面的飞行速度就等于飞机相对空

气的速度v’(图(1)),故飞机来回飞行的时间

t0?tAB?tBA?ll2l?? v'v'v'(2) 空气的速度向东时,当飞机向东飞行时,风速与飞机相对空气的速度同向;返回时,两者刚好相反(图(2)),故飞机来回飞行的时间为

t1?tAB?tBA???v(3) 空气的速度向北时,飞机相对地面的飞行速度的大小由?v'?u可得为

llu2?1???t0(1?2) v'?uv'?uv'v?v'2?u2,故飞机来回飞行的时间为

ll2lt2?tAB?tBA????22vvv'?u

u2?1?t0(1?2)2

v'v'2u2?v'2v'22l/v'师大家教http://www.lzzedu.com

第二章 质点动力学

2-1一物体从一倾角为30?的斜面底部以初速v0=10m·s?1向斜面上方冲去,到最高点后又沿斜面滑下,当滑到底部时速率v=7m·s?1,求该物体与斜面间的摩擦系数。

解:物体与斜面间的摩擦力f=uN=umgcos30?

物体向斜面上方冲去又回到斜面底部的过程由动能定理得

121mv?mv02??f?2s22物体向斜面上方冲到最高点的过程由动能定理得

(1)

10?mv02??f?s?mgh??f?s?mgssin30?2

?s?把式(2)代入式(1)得,

2v0g(3u?1)(2)

u?

2-2如本题图,一质量为m的小球最初位于光滑圆形凹槽的A点,然后沿圆弧ADCB下滑,试求小球在C点时的角速度和对圆弧表面的作用力,圆弧半径为r 。

解:小球在运动的过程中受到重力G和轨道对它的支持力T.取如图所示的自然坐标系,由牛顿定律得

3?v?v22v2?v020??0.198???dvFt??mgsin??mdt??v2Fn?T?mgcos??m2R由v?(1)

A rD o B T ? C (2)dsrd?rd??,得dt?,代入式(),1 dtdtv习题2-2图

并根据小球从点A运动到点C始末条件进行积分有,

?v00vdv???(?rgsin?)d?90?得v?2grcos?则小球在点C的角速度为vr?=?2gcos?/rmv2由式(2)得 T??mgcos??3mgcos?r由此可得小球对园轨道得作用力为?T'??T??3mgcos?,方向与en反向

2-3如本题图,一倾角为? 的斜面置于光滑桌面上,斜面上放一质量为m的木块,两

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者间摩擦系数为?,为使木块相对斜面静止,求斜面的加速度a应满足的条件。

解:如图所示

a1?asin?,a2?acos??N?mgcos??ma1?masin?mgsin??uN?m?a2macos?(1)?2?a m

(1)?u?(2)得,g(sin??ucos?)?a(cos??usin?)g(sin??ucos?)g(tg??u)?amin?? (cos??usin?)1?utg?(2)?(1)?u得,g(sin??ucos?)?a(cos??usin?)g(sin??ucos?)g(tg??u)?amax??(cos??usin?)1?utg?g(tg??u)g(tg??u)??a?1?utg?1?utg?θ 习题2-3图

2-4如本题图,A、B两物体质量均为m,用质量不计的滑轮和细绳连接,并不计摩擦,则A和B的加速度大小各为多少 。 解:如图由受力分析得

mg?TA?maATB?mg?maB2aA?aBTA?2TB1解得aA=-g52aB=-g5(1)(2)(3)(4)

aA

TA A TB B mg aB

mg 习题2-4图

2-5如本题图所示,已知两物体A、B的质量均为m=3.0kg,物体A以加速度a=1.0m/s2

运动,求物体B与桌面间的摩擦力。(滑轮与连接绳的质量不计)

解:分别对物体和滑轮受力分析(如图),由牛顿定律和动力学方程得,

mAg?FT?mAaF'T1?Ff?mBa'2a?a'FT'?2FT1mA?mB?mFT=FT'F'T1?FT1解得Ff?(1)(2)(3)(4)?5??6??7?

习题2-5图

mg?(m?4m)a?7.2N22-6质量为M的三角形木块,放在光滑的水平桌面上,另一质量为m的木块放在斜面上(如本题图所示)。如果所有接触面的摩擦均可忽略不计,求M的加速度和m相对M的加

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速度。

?,则 解:(如图)m相对M的相对加速度为am??am?cos?,amy??am?sin?, amx在水平方向,

??amx?aMxamx

??aMx??am?cos??aM?amx?amx在竖直方向

习题2-6图

??amyamy?sin??amy?am

由牛顿定律可得,

?cos??maM?Nsin??mamx??mam?sin?mg?Ncos??mamy?mamNsin??MaM

解得aM?mgsin?cos?(M?m)gsin?a=, m22M?msin?M?msin?2-7在一只半径为R的半球形碗内,有一粒质量为m的小钢球。当钢球以角速度ω在

水平面内沿碗内壁作匀速圆周运动时,它距碗底有多高?

解:取钢球为隔离体,受力分析如图所示,在图示坐标中列动力学方程得,

Fsin??man?mR?2sin?Fcos??mgcos??(R?h)/R解得钢球距碗底的高度

h?R?g?2

2-8光滑的水平面上放置一半径为R的固定圆环,物体紧贴环的内侧作圆周运动,其摩擦系数为μ。物体的初速率为v0,求:(1)t时刻物体的速率;(2)当物体速率从v0减少到v0/2时,物体所经历的时间及经过的路程。

解:(1)设物体质量为m,取图示的自然坐标系,由牛顿定律得,

v2FN?man?m2RFf??mat??mFf?uFNv2dv由上三式可得u2=?Rdt对(4)式积分得?dt=-0t(1)dvdt(2)(3)(4)Rvdvu?v0v2

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?v?Rv0

R?v0?t?Rv0可得物体所经历的时间

R?v0?t(2) 当物体速率从v0减少到v0/2时,由上式?vt??经过的路程

R v0?s??vdt=?0t?t?0Rv0Rdt=ln2

R?v0?t?2-9从实验知道,当物体速度不太大时,可以认为空气的阻力正比于物体的瞬时速度,

设其比例常数为k。将质量为m的物体以竖直向上的初速度v0抛出。 (1)试证明物体的速度为

?tmg?mtv?(e?1)?v0em

kkk(2)证明物体将达到的最大高度为

mv0m2gkvH??ln(1?0)

kkmg(3)证明到达最大高度的时间为

tH?证明:由牛顿定律可得

kvmln(1?0) kmgdv(1)-mg-kv=m,dt?t0dt???mdvv0mg?kvvmt?tmmg?kv0mg?m?t?ln,v?(ek?1)?v0ekkmg?kvkdvmvdv(2)-mg-kv=mv,dx??dxmg?kvy

v

令mg?kv?u,du?kdvxkmgkmgdumgdudx??mdu?,?dx??(?mdu?)0mg?kv0mumumv0m2gkv?x??ln(1?0)kkmgmmg?kv0(3)?t?lnkmg?kvmmg?kv0?当v?0时,t=ln即为到达最高点的时间kmg?k

22f=-kv

?mg

2-10质量为m的跳水运动员,从距水面距离为h的高台上由静止跳下落入水中。把跳

水运动员视为质点,并略去空气阻力。运动员入水后垂直下沉,水对其阻力为-bv2,其中b

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为一常量。若以水面上一点为坐标原点O,竖直向下为Oy轴,求:(1)运动员在水中的速率v与y的函数关系;(2)跳水运动员在水中下沉多少距离才能使其速率v减少到落水速率v0的1/10?(假定跳水运动员在水中的浮力与所受的重力大小恰好相等)

解:运动员入水可视为自由落体运动,所以入水时的速度为

v0?2gh,入水后如图由牛顿定律的

mg-f-F=mamg=Ff=bv2dvdva=?vdtdy??bv2?mvdvdyyvdvb?dy??0m?v0vv?v0e?by/m?2ghe?by/m(2)将已知条件y=-b?0.4m?1,v?0.1v0代入上式得,m

mvln=5.76mbv02-11一物体自地球表面以速率v0竖直上抛。假定空气对物体阻力的值为f=-kmv2,其中k为常量,m为物体质量。试求:(1)该物体能上升的高度;(2)物体返回地面时速度的值。

解:分别对物体上抛和下落时作受力分析(如图),

(1)-mg-kmv2=m?y0dy???vv0dvmvdv=,dtdyvdvg?kv21g?kv2?y??ln()22kg?kv0?物体达到最高点时,v=0,故g?kv021h=ymax=ln()2kg(2)下落过程中,-mg+kmv2=mdvmvdv=dtdy?0hdy???v0vdvg-kv2

2-12长为60cm的绳子悬挂在天花板上,下方系一质量为1kg的小球,已知绳子能承

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kv20-1/2?v=v()01?g

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