底盘 14 电控液动助力转向系统的构造及拆装实训

汽修专业理实一体教案

授课时间：2015年 月 日 第 周 星期2 课时： 6 节 课 题 项目十 电控液动转向系统的工作原理及实训 一、知识目标 了解电控液动转向系统的工作原理原理 二、技能目标 能对电控液动转向系统进行故障排查 三、情感目标 培养团队合作能力 培养不怕脏不怕累的劳动精神 一、实训车间的行为规范 二、电控液动助力转向系统的工作原理 教学目标 教学重点 教学难点 一、故障检测与排除 二、规范的使用各种工具 一、上海大众POLO电控液动转向系统实训台 二、拆装作业台 三、120件套工具箱 一、作业 二、实训报告 一、现场提问（30%） 二、现场实践操作（70%） 教学准备 作业布置 教学考核 教学反思 教学内容或教学流程 一、 1. 2. 3. 4. 课前三分钟 强调车间内不允许玩手机，督促班干部收缴手机 保持车间干净整洁，不准带入饮料零食等物 未经老师允许，不得擅自操作各个机械 检查教材、笔记本、笔 复习旧知与导入新课 教 法 设 计 二、 1. 复习旧知 复习上节课内容：转向系的作用与组成；汽车转向条件；转向操纵机构及转向传动机构的组成；循环球式及蜗杆指销式转向器的结构、工作情况；转向盘的自由行程 2. 导入新课 车辆速度不同，转向阻力有何变化？高速行驶时，助力过大有何后果？如何改变助力的大小？ 三、 电控转向系统的优点 1、减小转向时的操纵力 2、根据车速的高低和行驶条件的变化（静态或动态；好路或坏路），提供合适的转向助力，提高汽车行驶的安全性、操纵性和稳定性。 3、当遇到巨大的单边冲击或爆胎时，转向轮会猛然向一方偏转，阻止车轮偏转，从而提高了汽车行驶的安全性。 四、 具体功能和要求 1、原地转向或汽车低车速行驶转向时，应操纵轻便，路感良好。 2、中、高速行驶转向时，应根据车速的高低，适当助力。 3、失效安全保护，即转向助力系统失效后，仍能维持手动机械转向，但方向盘所需的操纵力变大，仍能维持安全行驶。 五、 电控液动助力转向系统的构成 电液控液压动力转向系统由储液罐1、转向油泵18、转向齿轮箱2、动力缸7、电磁阀15、车速传感器17、液流分配阀14、ECU等组成。其中，转向齿轮箱又由动力转向控制阀、齿轮齿条转向器、液压反应装置等组成。 六、 工作原理和过程 1． 低车速转向或停车转向时 在低车速转向或停车转向时，此时车速低或为零，ECU接收到车速传感器的小车速信号后，ECU即给电磁阀输送一个大电流，电磁阀阀口开大，对控制阀轴杆上的液压反应力较小。此时，给驾驶员一个较小的转向感觉。此时，驾驶员只需施加一个较小的转向盘力，即和扭杆的扭转力矩相等的力。因此，在低车速转向时，通过小的转向盘力就可以产生大的液压助力。 2． 中高速小转向时 汽车中高速行驶时，当方向盘从直线前进状态转入小转动量状态，即小转向时，控制阀轴根据扭杆的扭转角度而转动，转阀内的油压增加，转阀内的油液通过液流控制阀流到液压反应室。同时，当车速升高时，ECU接收到车速传感器的中高车速信号后，ECU即给电磁阀输送的电流减小，电磁阀开度减小直至关闭，从转阀中来的较大的油压通过液流控制阀流到液压反应室，较大的液压力作用在液压反应室的活塞上，该液压反应力传递到方向盘，给驾驶员一个中等的转向感觉。 3． 中高速大转向时 在中高速大转向时，即中高速且方向盘转角又大时，转阀内的油压进一步增加。同时，因中高速时电磁阀关小或关闭，并且大转向时因油压高而使液流控制阀关闭。因此，液压反应室中压力的增大，仅仅是根据流过管孔液流量的增大而增大。相应地，液压反应力随着转向角的增大而增大，这使转向盘的反应力在高速大转向角时保持较大的值，以提醒驾驶员集中注意力。 七、 大众POLO车电动油泵液压助力转向系统的组成 该系统由一体化的电脑EPS/ECU、直流电机、转子式油泵和控制阀（分配阀、扭杆）、转角传感器、动力缸、齿轮和齿条等组成。 电动转向助力系统EPS的优点 1）EPS系统只在转向时电动机才提供助力，因而能减少能量消耗，并能在各种行驶工况下提供最佳的转向助力。 2）减小了由于路面不平所引起的对转向系统的干扰，提高汽车的主动安全性。 3）系统安装简便，自由度大，而且成本低，无漏油故障的发生，它比常规的液压转向助力系统具有更好的通用性。 汽修专业理实一体教学工作单

项目十:电控液动助力转向系统检测 实训班级 组长 实训场所 实训日期 电控液动是汽车的车架与车桥或车轮之间的一切传力连接装置的总任务引入 称，悬架的主要作用是传递作用在车轮和车身之间的一切力和力矩，比如支撑力、制动力和驱动力等，并且缓和由不平路面传给车身的冲击载荷、衰减由此引起的振动、保证乘员的舒适性、减小货物和车辆本身的动载荷 任务目的 1.了解悬架的基本结构和工作原理 2.掌握卷型弹簧压缩器操作方法和安全使用规范 3.防止拆装过程中发生设备和人身事故，避免人身伤害及财产损失 分组考核表 学 生 姓 名 操 作 步 骤 1. 拆卸前轮 5’ 2. 用17mm开口扳手松开悬架与转向节的2个螺栓 10’ 3. 用24mm开口扳手松开减震与车身联接螺栓 10’ 4. 使用卷型弹簧压缩器压紧螺旋弹簧10’ 5. 松开顶端的锁紧螺母，取下上方导向端盖 10’ 6. 取出螺旋弹簧，分离减震器10’ 7. 将压紧的弹簧装入减震器，注意将弹簧的端面和减震器对齐10’ 8. 装上锁紧螺母，紧固螺旋弹簧10’ 9. 将悬架与车身紧固10’ 10. 联接悬架与转向节10’ 11. 安装车轮5’

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