05-背景资料-自动驾驶技术

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背景资料

自动驾驶技术——面向未来的互联智能交通

沃尔沃汽车自动驾驶技术最新进展

?沃尔沃的自动驾驶技术是安全创新的延伸，有效提高燃油效率、交通安全和交通空间的使用效率，并为用户提供便利舒适的驾驶体验。沃尔沃汽车相信自动驾驶技术因其显著的优越性，将成为未来汽车发展的方向，并在未来20年里实现完全自动驾驶。

?沃尔沃汽车对自动驾驶有着明确的发展规划和技术路径，实现步骤分为4个阶段：驾驶员辅助、半自动驾驶、高度自动驾驶、完全自动驾驶。沃尔沃已经率先到达高度自动驾驶阶段，开始向完全自动驾驶迈进，并进入到实质性的项目测试和商业化阶段，沃尔沃汽车将成为第一个将高度自动驾驶实现量产的厂商，引领汽车行业迈进高度自动驾驶阶段。

?全新沃尔沃XC90将于2014年内上市，并成为全球第一款高度自动驾驶的量产车。

?沃尔沃汽车在自动驾驶方面的多项首创技术及研究项目：

1.“Drive Me”项目：

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?全球最大规模的自动驾驶公众路试项目：目前为止唯一达百辆规模的自动驾驶测试项目，征选普通市民参与在瑞典哥德堡公共道路上进行

自动驾驶测试，项目将于2017年完成全部测试。

?汇集最完整现实交通参与因素：由沃尔沃汽车集团主导，瑞典交通管理局、瑞典交通运输处、林德霍尔姆科学院和哥德堡市全力支持，是

世界范围内，国家部门、工业部门以及学术研究机构展开通力合作的

范例。

?高于自动驾驶技术层面的研究：“Drive Me” 不单纯是测试和验证沃尔沃领先的自动驾驶技术，也更多地考虑了社会因素，与各相关方携

手探索创建未来可持续交通的可能，提供解决世界问题的可持续交通

解决方案。

?首批测试车已经在瑞典哥德堡市开展测试，已经能够实现自动调整车道、调节速度并融入车流，和全自动泊车。

2.磁场道路研究项目：通过少量基础设施改造，实现大规模自动驾驶

?磁场道路能够提供安全可靠的高精度定位，特别是在恶劣天气下的精确度，要优于GPS、可视影像等现有定位技术。

?沃尔沃科研团队已从遥感范围、可靠性、耐用性、投资成本以及对道路保养所带来的影响等方面对路磁感应技术进行了深入的研究，未来将针对日常路况实地测试。

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?除了精确定位辅助自动驾驶外，磁场道路还利于行车安全，并降低养路成本。

3.驾驶员状态传感系统：感知驾驶员行为是自动驾驶技术的关键

?沃尔沃汽车正在与瑞典查尔姆斯理工大学、沃尔沃卡车合作研究监测驾驶员疲劳度和注意力分散度的有效方法。驾驶员状态传感系统即为其中

之一。通过传感器监测驾驶员的状态，如是否闭眼以及走神，从而发出

指令，以此提升驾驶安全。这项技术对于未来汽车的自动驾驶非常关

键。

?以安装在驾驶员前方仪表板上的传感器为基础。传感器通过监测仪表板附近LED发出的红外光线判断驾驶员此时的状态，一旦发现驾驶员有

疲劳或走神的情况，就会主动发出预警指令、自动干预避免事故发生，

确保行车安全。

?该系统将集成包括车道偏离辅助功能、全自动制动碰撞警告以及具备排队辅助功能的ACC自适应巡航控制系统。

附：行业自动驾驶技术发展动态：

?Google:

?2012年5月8日，美国内华达州机动车辆管理部门（DMV）为谷歌的自动驾驶车颁发了首例驾驶许可证。

?8月，谷歌宣布其公司的十余辆无人驾驶汽车（普锐斯和奥迪TT）在电脑的控制下安全行驶了30万英里（约48万公里）。

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?谷歌无人驾驶汽车通过摄像机、雷达传感器和激光测距仪来“看到”其他车辆，主要依靠海量地图数据进行导航支持，并非严格意义上的自动驾驶。

?谷歌称，如果完全自动驾驶，只能保证在5万英里内不出现重大事故

?2014年5月14日，谷歌对媒体开放了自动驾驶试乘活动。

?Mobileye Vision

?2013年6月，以色列公司Mobileye Vision称为奥迪A7提供廉价无人驾驶系统，只需添加数百美元的设备，就能处理高速公路单向行驶，加速和按信号灯停车，并称夏季推出交通堵塞助手功能产品。

?博世

?2013年6月，博世宣布完成德国高速公路自动驾驶项目。测试车辆拥有道路保持辅助、自适应巡航控制系统以及变道辅助的协同操控，并借助博世雷达与视频传感器收集必要的车辆周围环境信息。由于没有行人、交叉车流和迎面而来的车辆，高速公路是自动驾驶技术挑战系数最低的路段。?奔驰

?奔驰宣称：在2021年，奔驰将会在下一代S级进入市场前推出一款自动驾驶汽车，新一代S级已经配置自适应巡航系统，自动同前面的汽车保持一定距离，并且自动转向以保证汽车在车道中（手需保持在方向盘上）。而配备自动驾驶系统的S级车型，允许驾驶员完全将手脱离方向盘。实验室已经实现了这一功能。

?宝马

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