专升本《机械工程控制基础》 - 08009450试卷 - 20160618224310

[试题分类]:专升本《机械工程控制基础》_08009450

[题型]:单选

[分数]:2

1.系统能正常工作的首要条件是( )。

A.快速性 B.稳定性 C.准确性

答案:B

2.按照反馈的有无，控制系统可以分为( )。

A.自动控制系统和人工控制系统

B.自动调节系统、随动系统和程序控制系统 C.开环控制系统和闭环控制系统

答案:C

3.以下系统中不存在反馈的是( )。

A.并联联接的电灯 B.交流稳压电源 C.直流稳压电源

答案:A

4.属于系统时域数学模型的是( )。

A.传递函数 B.微分方程 C.频率特性

答案:B

5.系统的传递函数是在零初始条件下，其( )的Laplace变换之比。

A.输入与输出 B.输出与输入 C.输出与偏差

答案:C

6.增大一阶系统的时间常数，则系统的调整时间( )。

A.变长

B.变短 C.不变

答案:B

7.二阶系统的动态性能指标中，调整时间ts反映了系统的( )。

A.稳定性 B.快速性 C.准确性

答案:B

8.闭环系统的偏差为零时，意味着系统的输出( )。

A.为零 B.停止改变 C.等于输入

答案:C

9.二阶系统的下列动态性能指标中，( )仅与阻尼比有关。

A.最大超调量 B.上升时间 C.调整时间

答案:A

10.若二阶系统的单位阶跃响应曲线为一减幅振荡曲线，则该系统为( A.欠阻尼系统 B.临界阻尼系统 C.无阻尼系统

答案:A

11.控制系统的误差一般定义为( )。

A.给定输入量与反馈量之差 B.给定输入量与实际输出量之差 C.希望输出量与实际输出量之差

答案:C

12.谐波输入下，系统的( )响应称为频率响应。

A.瞬态 B.稳态

)。

C.瞬态+稳态

答案:C

13.系统稳定的充要条件是系统传递函数的所有( )均具有负实部。

A.零点 B.极点

C.零点和极点

答案:B

14.下列Nyquist图所对应的传递函数中包含积分环节的是( A.

B.

C.

答案:B

15.对数幅频特性中，0dB表示( )。

A.稳态输出的幅值等于输入谐波的幅值 B.稳态输出的幅值为零 C.幅频特性为零

答案:A

16.对于稳定系统，其增益裕量Kg应( )。

A.大于0dB B.小于0dB

)。

C.小于等于0 dB

答案:A

17.若系统传递函数的所有( )均在[s]平面的左半平面，则称其为最小相位系统。

A.零点 B.极点

C.零点和极点

答案:C

18.Nyquist图上以原点为圆心的单位圆对应于Bode图上的( )。

A.0dB线 B.1dB线 C.10 dB线

答案:A

19.增大系统的开环增益，则系统的稳定性( )。

A.变差 B.变好 C.不变

答案:A

20.以下校正环节中，相频特性总小于零的是( )。

A.相位滞后校正 B.相位滞后超前校正 C.相位超前校正

答案:A

[试题分类]:专升本《机械工程控制基础》_08009450

[题型]:单选

[分数]:2

1.系统的传递函数是在初始条件为0时，其()的Laplace交换之比。 A.输入与输出 B.输出与输入 C.输入与偏差

答案:B

2.传递函数的分母反映系统本身与()无关的固有特征。

A.结构 B.外界 C.初始条件

答案:B

3.一阶系统时间常数T的值愈小，则系统的惯性就()，系统的响应就愈快。

A.愈小 B.愈大 C.不变

答案:A

4.下列典型环节中，()是二阶环节 A.积分环节 B.惯性环节 C.振荡环节

答案:C

5.时间响应分析法是以输入信号的()为自变量，对系统的性能在时间域内进行分析的一种方法。

A.幅值 B.频率 C.时间

答案:C

6.二阶系统的动态指标中，调整时间表示了系统的()

A.稳定性 B.快速性 C.准确性

答案:B

7.闭环系统的偏差为零时，意味着系统的输出()。 A.为零

B.等于输入 C.保持恒定

答案:B

8.二阶系统中若阻尼比的值为()时，二阶环节就不再是振荡环节，而转化为二个惯性环节的组合。

A.0.707 B.大于1 C.小于1

答案:B

9.幅值交界频率（幅值穿越频率）为Nyquist轨迹图与()交点处的频率。

A.正实轴 B.负实轴 C.单位圆

答案:C

10.时间常数T的一阶系统的调整时间约为()。 A.T B.2T C.4T

答案:C

11.增大二阶系统的阻尼比，将使系统的稳定性变()。

A.好 B.差

C.基本不变

答案:A

12.系统的单位()响应的拉氏变换等于系统的传递函数。 A.脉冲 B.阶跃 C.斜坡

答案:A

13.系统的固有频率ωn表征了系统响应的()。

A.快速性 B.稳定性 C.准确性

答案:A

14.二阶系统的下列动态性能指标中，()仅与阻尼有关。 A.上升时间 B.最大超调量 C.调整时间

答案:B

15.控制系统的误差一般定义为()。 A.给定输入量与反馈量之差

B.给定输入量与实际输出量之差 C.希望输出量与实际输出量之差

答案:C

16.在下列环节中，()的对数幅频特性在低频段是水平线。

A.积分环节 B.微分环节 C.惯性环节

答案:C

17.谐波输入时，系统的()响应称为频率响应。 A.瞬态 B.稳态

C.瞬态＋稳态

答案:B

18.系统的单位()响应的拉氏变换式等于系统的传递函数。

A.阶跃 B.脉冲 C.速度

答案:B

19.系统稳定的充要条件是系统传递函数的所有()均具有负实部。 A.零点 B.极点

C.零点和极点

答案:B

20.I型系统在阶跃输入时的系统误差为()。

A.0

xiB.kv

C.?

答案:B

21.对数幅频特征中，表示()。

A.稳态输出的幅值等于谐波输入的幅值 B.稳态输出的幅值为零 C.幅频特性为零

答案:A

22.系统的频带宽表示了系统工作的允许的最高频率，带宽大则系统的()。

A.稳定性好 B.快速性好 C.精度高

答案:B

23.以下系统中不存在反馈的是()。

A..并联连接的电灯 B.交流稳压电源 C.直流稳压电源

答案:A

24.增大系统的开环增益,将使系统的稳态误差()。 A.增大 B.减小

C.保持不变

答案:B

25.在下列环节中，()的对数幅频特性是一条直线。 A.惯性环节 B.积分环节 C.振荡环节

答案:B

26.一阶系统的性能指标中，时间常数T反映了系统的()。

A.稳定性 B.快速性 C.准确性

答案:B

27.如果系统在开环状态下是稳定的，其闭环系统稳定的充要条件是它的开环Nyquist曲线()。 A.不包围(-1，j0)点 B.包围(-1，j0)点 C.经过(-1，j0)点

答案:A

28.二阶系统的下列指标中，()与系统的稳定性有关。

A.最大超调量 B.上升时间 C.调整时间

答案:A

29.对于稳态系统，其增益裕量kg应()。 A.小于0 B.大于0 C.等于0

答案:B

30.对数频率特性波德图中，其横轴是()分度的。

A.线性 B.对数 C.等分

答案:B

[试题分类]:专升本《机械工程控制基础》_08009450

[题型]:填空

[分数]:2

1.工程控制理论研究的是:工程技术中广义系统及其___和输出

三者之间的动态关系。 答案:输入

2.一个系统的输出，部分或全部地被反过来用于控制系统的输入，称为系统的___。 答案:反馈

3.当一个系统以所需的方框图表示而存在反馈回路时，称之为___系统。 答案:闭环

4.系统的稳定性就是指动态过程中的震荡倾向和系统能够恢复___的能力。 答案:平衡状态

5.系统的传递函数是:当输入、输出的初始条件为零时，线性定常系统、环节或元件的输出和输入的___的比值。 答案:拉氏变化

[试题分类]:专升本《机械工程控制基础》_08009450

[题型]:填空

[分数]:2.5

1.自动控制系统在时间域的数学模型是_________，在复数域的数学模型是_________，在频率域的数学模型是_________。 答案:微分方程/传递函数/频率特性

2.系统的传递函数是在零初始条件下，其__________的Laplace变换之比。

本文来源：https://www.bwwdw.com/article/w5gf.html