海星达iRTK系列产品使用说明书

手册修订情况

I

前 言

说明书用途

欢迎使用海星达iRTK系列接收机，本说明书适用于海星达

iRTK系列产品。

说明书简介

海星达iRTK是一款新型GNSS接收机，说明书对如何安装、设

置和使用海星达iRTK系列产品进行描述。

经验要求

为了您能更好的使用海星达iRTK，中海达建议您仔细阅读本

说明书。如果您对海星达iRTK产品不了解，请查阅中海达的

官方网站：。

安全技术提示

注意： 注意提示的内容一般是操作特殊的地方，需要引起您的特

殊注意，请认真阅读。

警告 ： 警告提示的内容一般为非常重要的提示，如果没有按照警

告内容操作，将会造成仪器的损害，数据的丢失，以及系

统的崩溃，甚至会危及到人身安全。

II

责任免除

使用本产品之前，请您务必仔细阅读使用说明书，这会有助于

您更好地使用本产品。广州市中海达测绘仪器有限公司不对您

未按照使用说明书的要求而操作本产品，或未能正确理解使用

说明书的要求而误操作本产品所造成的损失承担责任。

广州市中海达测绘仪器有限公司致力于不断改进产品功能和

性能、提高服务质量，并保留对使用说明书的内容进行更改而

不另行通知的权利。

我们已对印刷品中所述内容与硬件和软件的一致性作过检查，然而不排除存在偏差的可能性，使用说明书中的图片仅供参

考，若有与产品实物不符之处，请以产品实物为准。

技术与服务

如果您有任何技术问题，可以电话联系各分支机构技术中心、总部技术部，我们会及时的解答您的问题。

相关信息

您可以通过以下途径找到该说明书：

1、购买海星达iRTK产品后，仪器箱里会配赠一本《iRTK系列

产品使用说明书》，指导您操作仪器；

2、登陆中海达官方网站，在“下载中心”→“用户手册”→ “测

绘产品”里即可下载该电子版说明书。

III

您的建议

如果您对海星达iRTK系列产品有什么建议和意见，请联系我

们，或者拨打全国热线：400-678-6690。您的反馈信息对我们

产品的质量将会有很大的提高。

IV

目 录

产品介绍 ...................................................................................................... 1

引言 ..................................................................................................... 2

产品特点 ............................................................................................. 2

使用和注意事项 ................................................................................. 3

接收机介绍 .................................................................................................. 4

接收机外观 ......................................................................................... 5

控制面板 ............................................................................................. 5

上盖 ..................................................................................................... 7

下盖 ..................................................................................................... 7

通信模块 ............................................................................................. 9

电池 ................................................................................................... 10

环境要求 ........................................................................................... 10

电子干扰源 ....................................................................................... 11

基本操作 .................................................................................................... 12

控制面板 ........................................................................................... 14

按键功能 ........................................................................................... 15

启动和停止接收机 ........................................................................... 16

静态数据存储 ................................................................................... 16

RTK数据存储 .................................................................................. 17

仪器自检 ........................................................................................... 18

上传静态数据文件 ........................................................................... 18

设置接收机密码 ............................................................................... 19

语音帮助 ........................................................................................... 19

复位接收机 ....................................................................................... 19

恢复出厂设置 ................................................................................... 19

格式化接收机 ................................................................................... 20

供电系统 ........................................................................................... 21

电台模块 ........................................................................................... 26

SIM卡/USIM卡 ............................................................................... 29

固件 ................................................................................................... 31

V

Hi-RTK多功能手簿软件 ........................................................................... 33

引言 ................................................................................................... 34

主机连接 ........................................................................................... 34

iRTK操作 ......................................................................................... 37

仪器注册 ........................................................................................... 41

静态采集及数据传输 ................................................................................ 43

引言 ................................................................................................... 44

iRTK接收机静态测量作业步骤 ..................................................... 44

U盘式数据下载 ............................................................................... 45

远程下载静态数据文件 ................................................................... 46

静态管理软件操作 ........................................................................... 48

技术参数 .................................................................................................... 50

引言 ................................................................................................... 51

接收机部分 ....................................................................................... 51

UHF 电台通信部分 ......................................................................... 52

3G 网络通信部分 ............................................................................ 53

接口部分 ........................................................................................... 54

功能键和指示灯 ............................................................................... 54

语音模块部分 ................................................................................... 54

接收机精度 ....................................................................................... 54

物理特性 ........................................................................................... 55

环境 ................................................................................................... 55

插口和主要附件 ........................................................................................ 56

引言 ................................................................................................... 57

五芯插座和八芯插座 ....................................................................... 57

Y型数据线 ....................................................................................... 59

DDTHPB新型外挂电台 .................................................................. 60

附表1 出厂默认频率表 ......................................................................... 64

附表2 控制面板指示灯说明 ................................................................. 65

附表3 iRTK参数 .................................................................................... 69 VI

产品介绍

本章节介绍：

■ 引言

■ 产品特点

■ 使用和注意事项

1

引言

iRTK不仅仅是一款产品，更是一种技术，它颠覆性地变革了

传统RTK作业、服务模式，使得RTK作业进入了智能时代。iRTK

采用当前最成熟的3G技术，配合Linux系统强大的网络功能，

不仅可以传输差分数据，还可以完成远程数据采集、图形显示、数据下载上传等功能。

警告： 1. iRTK接收机最佳选配3G SIM卡，如果您仍然使用2G SIM

卡进行工作，影响仪器性能或者造成作业单位经济损失，本

公司将不对此进行负责！

2.海星达iRTK系列模块较多，本说明书不代表标准配置，箱

内物品根据不同的用户需求有所调整，具体配置以购买时的

出库单为准。在使用本机前，建议您：先检查本产品包装箱

有无损坏；请小心的打开包装箱，确认箱内物品是否与出库

单相符；若您发现本产品及其附件有任何的丢失或损坏，请

立即与当地办事处或经销商联系；携带、搬运及使用前请仔

细阅读使用说明书。

产品特点

◇ 强大的Linux系统

◇ 1G大容量主机内存

◇ 采用多星多系统内核

◇ 内置收发一体电台，基准站与移动站能完全互换

◇ 1+X多模通信单元

◇ 长距离外挂电台随心选配

◇ WCDMA 3G通信功能

◇ 智能化的故障自我诊断功能

2

◇ 更大的电池容量，单电池达到5000mAh

◇ 支持GNSS、GLONASS和GALILEO全球卫星导航系统中

的一个或多个系统进行导航定位。

◇ 静态数据双格式存储（*.gns / RINEX数据）

◇ 向导式语音提示辅助快速完成工作模式设置

◇ 支持多种语音播报，可定制各地特色方言

◇ 批量设置工作参数，组内通用

◇ 远程控制，自动远程升级和注册

◇ 多样化的数据采集及控制终端（iHand 28G手簿/PC主机/

平板电脑（高端配置））

使用和注意事项

虽然iRTK接收机采用耐化学剂和抗冲击性的材料，但是精密

的仪器还需要我们小心的使用和维护。

警告： 接收机在使用和保存时必须在规定的温度范围内。详细要求请

参照第七章：技术参数—> 环境。

为保证对卫星的连续跟踪观测和卫星信号的质量，要求测站上

空应尽可能的开阔，在15°高度角以上不能有成片的障碍物；

为减少各种电磁波对GNSS卫星信号的干扰，在测站周围约

200m的范围内不能有强电磁波干扰，如电视塔、微波站、高

压输电线；为避免或减少多路径效应的发生，测站应远离对电

磁波信号反射强烈的地形、地物，如高层建筑、成片水域等。

3

接收机介绍

本章节介绍：

■ 接收机外观

■ 控制面板

■ 上盖

■ 下盖

■ 通信模块

■ 电池

■ 环境要求

■ 电子干扰源

4

接收机外观

本产品外观主要分为四个部分，上盖、下盖、防护圈和控制面

板。 上 盖

螺 丝 位

防 护 圈

下 盖 控 制 面 板

图2-1

控制面板

中间红框内为iRTK接收机的控制面板，控制面板包含F1键（功

能键1），F2键（功能键2）和电源键，指示灯3个，分别为卫星

灯、状态灯(双色灯)、电源灯(双色灯)。简单的三个按钮囊括

了iRTK接收机设置的所有功能。

5

图2-2

卫星灯（单绿灯）状态灯（红绿双色灯）电源灯(红绿双色灯)

功能键：设置工作模式、UHF电台功率、卫星高度角、

自动设置基站、功能自检、复位接收机等。

功能键：设置数据链、UHF电台频道、采样间隔、恢复出

厂设置、静态走走停停、上传静态数据等。

开关机电源键：状态查询、设置确定、自动设置基站、

语音帮助开关等。

6

上盖

凸台

五星损突点

图2-3

◇ 损突点：防磨损突点有效的避免仪器被刮花。

◇ 凸台：五个凸台能有效的防摔防磨。

下盖

包括电台模块仓、电池仓、五芯插座、八芯插座、喇叭等。

7

9 8 7

6

1-电台模块仓 2-喇叭 3-八芯插座及防护塞 4-五芯插座及防护塞 5-电池仓 6-SIM卡槽 7-弹针电源座 8-连接螺孔 9-电台模块接口

图2-4

◇ 电台模块仓：用于安装电台模块。

◇ 电台模块接口：用于电台模块与主机之间的连接。

◇ 电池仓：用于安放锂电池。

◇ 弹针电源座：用于锂电池与主机的连接。

◇ 五芯插座：用于主机与外部数据链和外部电源的连接。

◇ 八芯插座：iRTK接收机与电脑、手簿的连接，用于数据下

载、删除。

◇ 防护塞：用于插座的防尘、防水。

◇ SIM卡槽：在使用GSM数据链通信、远程控制和静态数据

8

上传时，用于安放SIM卡。

◇ 连接螺孔：用于将仪器固定于基座或对中杆。

◇ 喇叭：对仪器实时操作及状态进行语音播报。

注意 ：1、工作中暂时不需要使用五芯插座、八芯插座和差分天线接

口时请盖上胶塞，达到防水防尘的目的。

2、当喇叭进水时，可能出现喇叭无声或声音沙哑，待晾干后

声音将恢复正常。

通信模块

iRTK接收机已内置3G通迅模块，用户也可以根据需求安装

UHF电台模块（图片只体现电台模块）。

差分天线接口防护塞

图2-5

模块连接点

图

2-6

9

电池

5000mAh锂电池外观图。

CloseOpen

图2-7

电池正极电池负极

图2-8

环境要求

iRTK接收机使用的是防水材料，但也应尽可能地保持干燥的

工作环境。为了提高接收机的稳定性及使用周期，请避免将接

收机暴露在极端的环境中使用，比如：

◇ 潮湿

◇ 温度高于65摄氏度

◇ 低于- 40摄氏度

10

◇ 腐蚀性液体或气体

电子干扰源

请勿将iRTK接收机安置在电力及具有强干扰信号的污染源附

近，比如：

◇ 油道（火花塞）

◇ 电视及电脑显示器

◇ 发电机

◇ 电动摩托

◇ 直流-交流电源转换设备

◇ 荧光灯

◇ 电源

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基本操作

本章节介绍：

■ 控制面板

■ 按键功能

■ 启动和停止接收机

■ 静态数据存储

■ RTK数据存储

■ 仪器自检

■ 上传静态数据文件

■ 设置接收机密码

■ 语音帮助

■ 复位接收机

12

■ 恢复出厂设置

■ 格式化接收机

■ 供电系统

■ 电台模块

■ SIM卡/USIM卡

■ 固件

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本文来源：https://www.bwwdw.com/article/vvyi.html