注塑机的安装调试

注塑机伺服系统的安装与调试

一、 注塑机伺服控制系统构成

驱动器动力线速度速度反馈伺服电机油泵操作台PLC压力压力传感器压力反馈

二、 安装

? 螺孔加工及安装布线时，请注意勿将碎片或电线头掉入系统中。可能会导致产品的损伤、冒烟、起火等损坏系统的故障发生。 ? 进行安装和布线作业时，请务必断开所有外部电源。包括调试时可能要拆卸和安装前级板控制盒也应如此。如果在没有断开所有外部电源时作业，可能会导致触电或系统的损坏等危险发生。

? 请勿将伺服系统安装在有灰尘、油烟，导电性灰尘，腐蚀性气体的场所，以及高温、结露，密闭的空气不流畅的环境下安装使用。 ? 伺服系统可以水平的安装在机柜的底部或竖直挂在墙壁上。请勿将伺服系统横向安装到墙壁上，以免运输过程中震动和冲击损伤伺服系统，且不利系统散热。 ? 请在伺服系统的上端和底部留够空间（200mm以上），以保证空气的流通和接插件的安装方便。 1. 驱动器外形尺寸

NAS系列注塑机专用交流伺服驱动器结构分AC1、AC2、AC3三类，外形尺寸如下：

产品结构形式代号 AC3（NAS4C3###） AC2（NAS4C2###） AC1（NAS4C1###） 单位：mm

另错误安装.

A 343 470 543 B 161 226 303 C 181 250 326 D 359 485 560 E 338 460 535 F 179 201 216 G 8.8 9 9 小于200mm横向安装前后空间不够安装小于200mm

2. 伺服电机外形尺寸

FGLUD4-SEA*AP*PNMTH1 D 42 42 42 E 86 86 86 F 12 12 12 G H1 M N S 15 15 15 15 15 19 T L U 20 20 20 22 22 25 P 190 190 190 230 230 280 37 141 215 180 37 141 215 180 37 141 215 180 4 300 4 420 4 470 4 545 4 585 5 650 电机型号 190N5K54-15□N1 190N7K54-15□N1 190N11K4-15□N1 230N17K4-15□N1 230N22K4-15□N1 280N30K4-15□N1 48 113 48 113 55 115 14 42.5 161 260 180 14 42.5 161 260 180 16 49 220 315 250 配合公差：D(+0.018/+0.002)

N(+0/-0.046)

? 请将电机的安装通风条件较好的空间，以免因散热不好导致超温而损坏。为保证电机的散热良好，建议安装风机强迫冷却。 ? 安装电机时，切勿敲击电机轴伸，以免损坏轴上的精密部件而使电机不能正常使用！

三、 连接

注塑机用简易连接图

380V电源NQ+3L1L2L3PLC流量给定3318GNDP+压力给定驱动器544芯控制口444314 XT1控制电插座4321K1总电源开关（先吸合）GNDKM1(常开触点）使能3638313725KM1马达启动按钮决定（后吸合）4压力传感器4压力反馈3419 XT4电源插座321编码器反馈15芯反馈口44321PEWVU电机 XT2 电机插座321编码器

1. 设计时请注意上电的顺序：220V的控制电与三相380V的动力电要一起上，

因为现在是380V缓上电的，马达开关只控制使能，然后再让使能运行。断电时先断开使能，然后才是动力电源和控制电。

2. 布线时请注意电缆线的粗细与电流容量的匹配。电线过细时发热会使绝缘层

溶化而导致绝缘不良，除触电、短路、漏电等危险外还可能引起火灾。 3. 44芯控制接口，建议用0.5mm2以下多股屏蔽电缆连接，注意屏蔽线一定要

接到伺服系统44芯的地上。为防止噪音干扰和安全，请将布线长度控制在合适的范围内。第2、18、32为外供10V参考电压，负载能力仅为10mA，只可给适当的阻值（推荐10KΩ）使用。 4. 编码器反馈线为标准配线，为15芯0.2 mm2屏蔽电缆。如无必要请勿自行配

线，以免降低系统的抗干扰能力和损坏。 5. 电机与驱动器的连接时请注意脚号的对应。

6. 请注意强电与弱电的尽量分开走线，勿将控制线、反馈线与电机线、电源线

铺在同一管道或捆扎在一起。控制线及反馈线应绞合或使用接地良好的屏蔽线，驱动器输出线应绞合走线或采用屏蔽线以减少对外辐射。

7. 为了安全，请在伺服系统的侧面第2颗螺钉上用2.5 mm2以上的黄绿线接地

线到机柜。

四、 通电调试

调试简明流程图：

(1)通电前检查(2)速度环运行(3)压力环运行(4)压力环调试(5)整机测试1．通电前检查：

□ 线路检查：驱动器侧插头是否拧到位；15芯反馈线是否接好，电机端的接线U、V、W、PE是不是一一对应，螺帽是不是拧紧，控制电源是不是接到220V上，驱动器侧有没有接地线，检查44芯控制线是不是接好接对。 □ 油路的检查：各个接头是否拧紧。打开泄压阀。

□ 拔下驱动器端控制电插头和功率电源插头，整机上电，检查控制电源插头的1、2脚是不是220V电压，功率电源插头的1、2、3脚间相电压是不是380V。正常后断电重新装好。

□ 拔下44芯控制插头，上电，检查各参数设置是否正确，插上44芯控制插头，看驱动器是否运行（这时使能信号应该是断开的，如果有运行显示，请断电检查使能信号是怎么引进去的，）

2. 速度环运行：

打开泄压阀，改驱动器16参数为2（速度闭环），然后上电，把‘座进’（或其他）的速度设小（如压力10%速度10%），按下电脑面板上的‘马达启动’键开启驱动器的使能和功率电源，看电机速度是不是运行正常，（电机是不是正转，有没有飞车？如果飞车请立即断电，检查电脑输出的速度信号幅值是多少，15芯反馈线是否接上，电机接线是不是正确），改变速度设定看电机速度是不是可控制。

3. 压力闭环试运行：

改驱动器16参数为1（压力闭环），关上泄压阀，上电，把‘座进’（或其他）的速度和压力设小（如压力10%速度10%），按下电脑面板上的‘马达启动’键开启驱动器的使能和功率电源，看电机速度是不是运行正常，（电机是不是正转，有没有飞车？如果飞车请立即断电，检查电脑输出的速度信号幅值是多少，15芯反馈线是否接上，电机接线是不是正确），座进顶到位后压力是不是到设定值（或附近）后保持不变？改变压力设定的大小看电机压力是不是可控制。

（故障可能情况：1，压力上不去、电机不转。原因可能为，压力设定没有到驱动器，接线错误或电脑没有调好。2，压力上不去、电机运转。原因可能为泻压阀没有关上。3，压力到最大、电机运转，原因是可能为：压力反馈没有接入，或压力设定过大，）

4. 压力闭环特性调整：

1. 排除油路里的空气，上电让注塑机空载自动运行一定时间（确定空气排完为

止）。

2. 在自动运行过程中看保压时压力表针波动情况，同时用示波器监测压力反馈

波形，通过调整参数改善调节特性。

出现应用问题及处理办法

当应用中出现异常时，您可以直接与本公司服务部门联系，但在此之前，您可按下表中的排除办法处理，也许大部分问题都可简单处理。 现 象 接通使能后，电机不动，驱动器无电流输出 接通使能后，电机不动，驱动器出最大电流 接通使能后，电机飞车 接通使能后，电机有微小转速 接通使能后，电机轴侧微微抖动 运行过程中感觉电机转速偏慢 运行过程中，系统振荡，噪音偏大 压力响应慢，保压时抖动明显 压力设定信号与实际压力不符 泄压速度偏慢 试压但是压力却总是到最大 故障状态显示 可能原因 1.无压力与流量给定信号 2.给定信号或反馈信号极性接反 1.动力出线UVW接错 2.速度反馈断线或接错 1.压力反馈断线或接反 2.前级控制板损坏 3.电机侧UVW是否接错 1.压力给定有微小输出 2.反馈有零漂 特性偏硬的正常现象 1.速度反馈参数偏大 2.流量给定信号偏小 1.连接轴的安装有间隙 2.给定或反馈信号有干扰 1.特性偏软 2.连接轴的安装有间隙 3.给定或反馈信号有干扰 1.电脑参数设置错误 2.压力反馈比例错误 反向速度被限制 传感器没有反馈信号 显示意义 驱动器功率器件故障 漏电保护 排除办法 检查信号输出电压与极性 1.检查UVW对应引脚 2.检查编码器反馈电缆 1.检查压力反馈电缆 2.更换前级控制板 3.检查UVW对应引脚 1.检查压力给定信号 2.调节2号参数 1.正确调整12号参数 2.加大流量给定信号 1.重新安装或更换连接轴 2.信号线双绞加磁环，检查屏蔽线，规范布线 1.加大5、6号参数 2.重新安装或更换连接轴 3.信号线双绞加磁环，检查屏蔽线，规范布线 1.更改电脑参数 2.更改1号参数 加大11号参数 检查传感器的供电是否正常

过流保护 速度环超差保护 电源保护，比如外部电源过高或者过低 过热保护 超载保护，比如长时间高压力运行 电流环超差 5.注塑机驱动器参数说明

参数项 定义 0 取值范围 示例备注 压力环电机转向模0~1 式 压力环电机转向模式，转向模式 0:正转 1:反转。根据现场所配油泵需要选取。 1 压力反馈比例设置1~9999 值 对应反馈比例为1/256~9999/256，此数越大，实际压力越小。 2 压力反馈零偏 -127~127 用于补偿压力传感器反馈零偏，对应调节范围为（-1/16～1/16）×最高压力反馈。 3 压力设定上升梯度1~9999 限制 压力设定梯度限制，单位为ms。表示压力从0上升到最大值的时间为15ms， 4 压力设定下降梯度 1~9999 压力设定下降梯度限制，单位为ms。表示压力从最大值下降到0的时间为15ms。 5 压力比例因子 0~FFFF(H) 压力环PID调节比例系数 6 压力积分系数 0~9999 压力环PID调节积分系数，数越大表示积分作用越强。实际的积分系数等于该数除以第7项参数（压力积分系数细分数）的值。（见备注1） 7 压力积分系数细分1～250 数 （见备注1） 8 最高转速 1-9999 表示速度设定为最大时系统运行的最高转速（须确保电机最高转速能达到此数值）。详见备注2 9 速度环上升梯度0-300 延时 表示在速度闭环下电机运行速度从0加速至最高速所需时间，单位为ms。 10 速度环下降梯度0-300 延时 表示在速度闭环下电机运行速度从最高速减速至0所需时间，单位为ms。 11 反转速度限制 0~100 允许电机反转的最高转速，以百分比形式显示，10表示反向限速为最高速的10％ 。 12 速度环零偏设置-127值 +127 ～对应调节范围为（-1/256～+1/256）×最高设定速度。只对模拟设定纠偏有用，上位机通过RS485口发送速度指令时该项设置无用。 表示偏置-50×最高设定速度/（256×127）。 13 比例系数（速度1000-D000环） （H） 表示速度环PID调节比例系数为8×4090H/FFFFH，此数值越大，系统特性越硬 14 积分常数（速度2-1024 环） 表示速度环PID调节积分时间常数为1000ms，此数值越小，积分作用越强(此数值为1024时取消积分) 15 最大电流设置值 1-300 表示最大电流设为50A。实际最大电流须硬件结构及参数支持（该参数用户不能更改）。 16 工作模式选择 1-3 选择系统当前工作模式，1为压力环模式，2为速度环模式，3为力矩环模式。 17 44芯端口1、2脚1-8 输出量类别选择表示44芯端口1、5脚设置 输出量设置为 1．压力反馈。 2．压力设定。 3．实际速度。 4．速度设定。 5. 合成电流。 6. 转矩指令。 7. 压力误差。 8. 压力闭环输出。 18 上电开机默认显1-5 示运行参数序号 1显示运行速度，2显示输出力矩，3显示速度设定，4显示输出电流， 5 显示IGBT温度 19 软件版本 显示当前软件的版本号，各位数码管含义为： 第1位：4 配光电编码器 5 配磁编码器 第2位 0 配交流电机 1 配直流电机 2 注塑机专用 第3，4位：软件版本号 20 分机地址 0~250 在485多机通讯时给本机分配的通讯地址码，只有接收的帧地址与此地址码相符时才允许接受(如接收的帧地址为255，则表示该帧为广播帧，此时不论本机地址是多少均可接收该广播帧)。

备注1：压力环的实际积分系数由第6、7项两项共同决定，其值等于第6项除以第7项的结果。如果需使用≥1的整数时应尽量将第7项参数设为1，例：如需要实际积分系数为10；则应将第6项设为10，第7项设为1；尽量不要将第7项设为100，第7项设为10。

备注2：系统最高转速无须再通过调整速度反馈比例来校对转速，只要将最高转速（第8项参数）按需要设置即可，注意：只适用于光电编码器为2500线，前级板反馈部分是4倍频处理的条件 *注：“故障字”各位的定义： D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 保留 保留 过流 速度超差 电源异常 过热 超载 电流超差 其中，D5的过流保护指电路长时间输出过流信号（如过流保护电路自身故

障），显示器末位小数点闪亮的过流保护是指电流瞬时值的过流，二者意义不同，应予区别。

6.操作面板使用

6.1. 面板显示说明

驱动器显示和操作面板如下图：

EDITMONIFUNCDATASAVEN series

驱动器显示操作面板

按键定义如下： 按键 EDIT/MONI FUNC/DATA ∧ ∨ SAVE 按键定义 编辑状态/监控状态切换键 参数浏览状态/参数修改状态切换键 参数表项目上行键/参数递增键 参数表项目下行键/参数递减键 保存参数/调出厂参数键 下限位到达的正常监控状态 上、下限位同时到达的正常监控状态 有故障时的监控状态 “E”表示故障，后面“F7”、“Fd”等为故障代码，其含义请见第9.节：保护功能 备注 连续按压，则加速递增 连续按压，则加速递减

6.2面板操作说明及编辑状态下面板显示 6.2.1几种典型的操作

（从监控状态开始，操作结束再返回监控状态）： 浏览参数 按键操作流程 EDIT/MONI键→ ∧键/∨键→ FUNC/DATA键→ 实现动作 进入参数序号显示状态 选择想要查看的参数序号 进入想查看参数号的内容 表明当前参数号下的数值为70。末位字母P闪烁，表明可按压“∧键/∨”键修改参数 FUNC/DATA键→ EDIT/MONI键 修改并保存参数 EDIT/MONI键→ ∧键/∨键→ FUNC/DATA键→ ∧键/∨键→ FUNC/DATA键→ SAVE键→ ∧键→ SAVE键→ EDIT/MONI键 退出到参数序号显示状态 返回监控状态 进入参数序号显示状态 选择想要修改的参数序号 进入想要修改参数的内容 修改参数的内容 退出到参数序号显示状态 显示验证密码1818 将验证密码调整至1819 保存修改参数 返回监控状态 ①任何参数一旦经过编辑，未被保存前，显示器末位数字的小数点会恒定点亮，当前修改的参数只影响内存参数表中的相应参数并立即生效，但不被写入FLASH，掉电或发生复位时内存参数表中的该参数将被初始化为FLASH用户参数表中的相应参数 ②保存参数操作会将当前内存参数表的所有内容写入FLASH。注意：写FLASH的操作允许20000次擦/写周期以上，请在各种调试或检验工作中控制擦/写次数 该操作只将当前参数项在FLASH出厂参数表中对应的参数调入并刷新内存参数表中的相应参数且立即生效，同时末位小数点被点亮，表明参数未被保存进FLASH，掉电或发生复位时该参数将被初始化为FLASH用户参数表中的相应参数。 表明当前选择浏览的参数为6号参数 备注 调出厂参数 EDIT/MONI键→ ∧键/∨键→ FUNC/DATA键→ SAVE键→ ∧键→ SAVE键→ FUNC/DATA键→ EDIT/MONI键 进入参数序号显示状态 至目标参数项 进入想要修改参数的内容 显示验证密码1816 将验证密码调整至1819 将出厂参数调入内存 退出到参数序号显示状态 返回监控状态 如果需要保存所调出的出厂参数，可在参数序号显示状态按下SAVE键（显示验证码1818）→∧键（将验证码改为1819）→SAVE键 一次调出所有出厂参数并存入用户参数表 断电→打开驱动器用户板，用短路片短接板上的J201→重新上电→EDIT/MONI键→∧键/∨键至任意参数项→SAVE键→∧键/∨键将验证密码从1818调整至1819→SAVE键→EDIT/MONI键→断电→拔掉J201上的短路片→上电 执行完毕，在FLASH出厂参数表中的所有参数被复制进用户参数表。 此操作用于必要时，恢复出厂状态。

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