板式输送机的几种新结构形式

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板式输送机的几种新结构形式南京汽车制造厂I厂设计处孟金陵 1 2对 .一摘要；在意大利工厂使用了几种不同千传统扳式输送机链板运行方式的输送设备，如；水平同转板

式输送机，共两条同步运行的平面板式链作对称水平回转，运行轨迹为两个水平长环形，外侧链上平面承载托盘，在工件上下线工位由辅助设备吊装}积放式扳式输送机是由一侧输送链和另一侧的辅助滚轮承载托盘，由积技工位的电动停止器实现积放，输进链在托盘下正常运行；滑动式板式输送机是由两条同向运行的滑扳链输送托盘。

叙词棱式输送机造行特性结构

普通板式输送机具有承载能力大、传送距离长、操作方便，工作安垒可靠及投资费用低

输送长度输送速度双链中心距

L=2 m 3=0 8 ri . m/ n a=5 0 1 mm

等优点，因此它的应用较广泛。但是逸种输送方式不具备积放功能，难以满足柔性生产的需要，整套装置结构笨重，输送速度慢}空链要从低处返回，维修不方便，设备基础土建工程量大，不利于老厂房改造等。笔者在意大利学

外侧链中心距链条节距滚轮间距

A=9 D m 0r a t= 1 0 m 5r a t=3 0 m 0r a

托盘尺寸 ( X宽 ) 3 0 mm X9 0 m长 2 0 5 r a工件烘干时间 ( 2)工作原理传统板式输送机的链板回转方式均为重载与空载分支上下回转，一般采用上链输送工件，链由低处返回这种水平回转板式输送 空机的工作原理如图 l所示，采用两条同步运行的平面板式链 3对称作水平回转运动，运行轨

习期间，看到在一些工艺水平先进的工厂里依然大量使用这种输送设备，只是对其进行了改进，使普通板式输送机在先进的生产线中依然充分发挥作用。以下结台应用实例对几种改进后的板式输送机的主要结构特性作一简要介绍。

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1一水平回转板式输送机

(1 )应用实例意大利 I C汽车公司轻型货车车身油 VE O

迹为两个水平长环形，分别以外侧板式链 3的链板上平

面承载托盘 4,内侧为两条返回空链 托盘为框架式结构，托盘底呈Ⅱ形，宽度与外侧链的间距相当，放置在外侧链板上。它用型钢焊接而成，纵粱与横梁之间有一高差， 保证空链从托盘下部返回。在工件上下线工位 可采用悬挂输送机或其它辅助吊装设备，也可直接与其它输送形式的地面输送设备联接。由于承载链与返回链位于同一水平面，因此该输送机的安装基础较浅，是显著的优点。 (3)主要部件特性①输送链链条结构形式如图 2所示，在普通输送链结构的基础上，增设直径为 6 rm的滚轮 l,滚轮轴直径 l 4 a 8mm滚轮支架 2焊接于下侧内链板 3 一

漆线生产能力为 5万台/年在生产线的喷涂， 烘干等工位共采用了 8台水平回转扳式输送机，输送线工艺长度从 1 . m至 5 . m,图 l 65 34 为烘干生产线的平面示意图。输送机的主要工艺参数如下；

圈 1烘干生产线平面示意圈 1 .张紧装置 2 .链轮 3 .输送链 4 .托盘 5 .驱动装置

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的下平面上，输送链由滚轮 1支承运行，运行

统，用于车间内的产品自动化输送，产品的贮存、查及空托盘返回等工位共采用了9检台积放式板式输送机。单机输送长度 l .￣ 1 9 4 m。 08 2 .6 图 3是其中一条用于空托盘贮存线的积放式板式输送机平面示意图，其主要参数如下：输送长度输送速度链条间距输送轨间距链条节距滚轮间距￡ 2 .6 =l 0 4 m=1 m/ n 2 ml=3 0 m 9r a。 0 mm￣O 0 t=l 0a 5 rm t=3 0 m。 0r a

阻力小。在两节外链板之间有过渡板 5焊于上侧内链板 3的 E平面，防止异物落至轨道，保

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承载轮间距图 2 l条结构形式 I链1 .滚轮 3 .滚轮支架 3内链板 链板 5 .过渡板 6回转轮 . 4外

t=6 0a 0 rmt 00 =] 0 mm 4个 O

辅助轮间距积放托盘数

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2)工作原理积放式板式输送机由图 3所示输送链 3和一

证输送链平稳运行。链板均由 8 m厚钢板冲 a r压成形。外链板和过渡板宽 7 rt,内链板宽 0aa5 rm o 4 a

组辅助滚轮 4共同承受托盘 5的重量，由输

送链 3运，输送链为水平回转。托盘结构及拖空链返回方式与上述水平回转板式输送机相同托盘由输送链上设置的承载轮 (图 4)见 支承。在需要积放的工位设有电动停止器，当托盘积放时，不影响输送链的正常运行。电动停止器的电动机功率为 02 k,转速 9 0/ .5 W 8 r

②驱动及张紧装置由图 1可见驱动装置 5于输送机前端，由电动机、减速器、传动位

轴和链轮等部件组成。水平布置的主传动轴通过锥齿轮传动，同时带动两个垂直布置的牵引

链轮，保证两条输送链同步运行张紧装置 l位于输送机尾部，利用拉力弹簧张紧链条，张紧行程可随张力变化自由调整。这种张紧形式张紧力大，尺寸紧凑。

mi。电动机通过减速器弗动一套曲柄机构， n控制止动爪的升降动作。与气动停止器相比，

电动停止器动作较平稳，止动力大，适用于大批量工件贮存。

⑧轨道

输送机轨道由 U形型材拼焊组

( )主要部件特性 3①积放式输送链图 4是输送链结构的局部示意图，链条由滚轮 l承载轮 2、链板 4、

成，根据工艺布置需要，轨道可固定在地面上，也可嵌在地表以下。轨道侧边高度低于链条上平面，使托盘能自如地进出输送线。在输送机两端与相邻输送设备相接处，布置有托盘导向机构，防止托盘在进出输送线时跑偏。为保证输送机运行平稳， 轨道安装前必须经过校直，并使安装后轨道表面平整。 2 .积放式板式输送机 (1)应用实例意大利 O汽车厂油漆车间 M

和带支架链板 5等零件组成每隔一节链节距装设一个滚轮，承载轮可视托盘尺寸大小台理

改造工程采用了一套积放式输送系一

图 3空托盘贮存线的板式输送机平面示意图 I .张紧装置 2 .链轮 3 .输进链 4.辅助滚轮 5 .托盘 6 .驱动装置

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便于故障排除及线路调试。控制板上设有过载 报警、操作方式、停止器动作和急停等信号。 5 .滑动式板式输送机 (1)应用实例意大利 S I发动机厂的年产量为 1万 OFM 5台，8个品种。总装线由滑动式板式输送机、 2图 4积放式输送链结构示意图 1.滚轮 2 .承载轮 3 .导向轮 4.链板 5 .带支架链板

机动辊道、滚子链及其它辅助设备组成。其中有 l条滑动式板式输送机，共有8个主装配工 2 1位和2个特型机装配工位。输送机长度 3 7 8m~

布置，其间距为链条节距的倍数。在空托盘贮

存线中承载轮间距为6 0 0 mm。滚轮与承载轮结构相同，直径均为 4 rm,轮轴直径 1rm。 0 a 2 a 链板厚 4 m,宽 4 rm。带支架的链扳由整 a r 0 a体冲压制作。各链板之间安装导向轮 3,用以保证链条在轨道中平稳地输送托盘。

12 2 m,各输送线之间由气动转线装置联接。 图 6是~条装配支线的平面示意图，该线主要技术参数如下： 外链长度输送速度 L=6 . 6 0 1m=5/ n m, ml

链中心间距链条节距操作工位

=4 0 0 mm6 rm 4n 6个

②轨道积放式扳式输送机共设有 3排轨道 (见图 5,一排是支撑辅助轮 8的辅助 )轮轨 7。另两排分别是支承承载链 l和回程链 2的链轨 6。轨道焊在支撑横粱 5上，在承载链和回程链用的链轨 6内踏面垫有 l mm厚 O的钢带作导轨 辅助轮 8上有导向槽，踏面直

托盘尺寸 ( x宽 ) 8 0长 0 mm×5 0 m 0r a (2)工作原理图 6中滑动式板式输送机是由两条同向运行的滑板链 l、 2构成环形回路。采用两套驱

径为 8 rm,翼缘直径 lO 0a O mm,轮内村有滚动轴承。横粱 5由两根 M1的螺杆 4支撑，安 6装时可自由调整轨道面的高度。安装调试结束后，将螺杆 4与横粱 5焊死。 ③电器控制各输送设备一般是由主控制室统一控制， 也可以单机自动控制，并设有手动、自动转换开关

,以防万一出现故障时可进行手动操作，

动装置 7分别驱动。‘盘 5直接坐落在滑板链托上，滑板式输送链在轨道上作平面滑行。轨道设有油槽，使滑扳链始终处于良好的润滑状

态。在输进线的装配工位和转线工位均设有停止器 4,可按工艺要求使托盘顺序积放转线处还设有气动升降装置 9升起托盘，使之与滑板链脱离，再由推送装置 8将托盘推至另一条输送线的升降装置上。两条输送线之间设有若

图 5轨道位置示意图 1 .承载链 2 .回程链 3 .托盘 4 .螺杆 5 .横粱 6 .链轨 7 .辅助轮轨 8 .辅助轮

图 1 .外滑板链停止器 8 .推进装置.

6装配支线平面示意图 2 .内滑板链 3 .装配工位 4 4、、 5 .托盘 6 .改向链轮 7.驱动装置 9 .气动升降装置 t .辊道 0

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千台辊道。为保证托盘正确对位，在升降装置和辊道两倒设有导向板。

( 3)=部件特性 耍①滑板链滑板链结构见图 7,由月牙形

滑板 1、导向轮 2、外链板 3和内链板 4等零件组成。滑板 1上平面与托盘 7接触，下平面在两根导轨 6上滑行，滑板表面光洁，现多选

用高强度尼龙板制作。滑板链节距 4 m,=6 r a滑板宽6 rm,厚8 m。导向轮 2直径 4 rm, 2 a a r 0 a

位于两根导轨之间，超导向作用。内、外链板承受托力，采用 4 m厚铜板冲压成形，宽度 a r为 3 rm。 0 a

图 8轨道结构形式 1、支架 2 .导轨 s .油槽 4.托盘滑板链

5

轨表面光洁。为减小滑板链运行阻力，在导轨 由于滑板链与导轨和托盘问下设有油槽 3,使链条含油运行，在导轨表面与滑板之间形成一层油膜，以保证输送线工作时始终处于良好的润滑状态。因发动机及其零件多为带油装配，这就为滑板链的运行润滑提供了有利条件。油槽用 3 mm厚钢板弯制成形，两侧槽帮可同时起托盘导向作用。导轨必须经过校直，对接平整，且对称两根导轨的接 头需错开，以减小滑板链运行阻力。 ④停止器停止器是安装在

操作工位 (见

②驱动装置

均可随意滑动，两条链没有严格的同步要求，

1 .滑板

图 7滑板链结构形式 (a)滑板链结构形式 ( b)滑板链工作状态横剖面 2 .导向轮 3.外链板 4 .内链

图 8)或托盘转线处，信号来自有触点开关和无触点开关。动作时，由操作工手动打开停止器 4,托盘离开装配工位后，由无触点开关发 出信号，停止器 4自动复位。同时打开停止器 4,将积放区的第一个托盘放行，该托盘到达装配工位后，停止器 4接到信号自动复位，随后打开停止器4,将后续托盘顺序放行至停止 器 4处积放，此后停止器 4自动复位，完成一个动作循环。在整个过程中，滑板链一直按正常速度运行。转线处一组停止器完垒采用自动控制。参考文 I眭

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5、销轴

6 .导轨

7 .托盘

可只选用两套转速一致的驱动装置分别驱动。为防止因链速差异产生托盘跑偏，在轨道两侧

设有导轨 (图 8)。该输送机没有单独设置见张紧机构，其驱动装置底座为可调式，采用调整螺检移动底座位置，起到张紧链条的作用。 驱动装置底座上设有张紧弹簧，根据张力变化可随时进行微调。 ⑧轨道如图 8所示，导轨 2用沉头螺检固定在支架 1上，滑板链 5有两根导轨 2,导

成件货物连续搬运设备——单线地面输送小车 (链条在地板上面)安垒规程 .I 0 1 8 1 7 . S 2 9 - 9 5

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