子母剪式举升机

陕西理工学院毕业设计（论文）

子母剪式举升机设计

作者：楚斌

（陕西理工学院机械工程学院机自071班 陕西 汉中 723003）

指导老师：何亚娟

[摘要]本设计在考虑典型的汽车举升机的结构形式和实际工况条件基础上，依据有限元、虚拟装配技术及结构优化设计等理论，建立举升机Pro/E三维实体模型，CAD作图，并进行虚拟装配，获得举升机在载荷工况作用下的应力、应变及变形状况，进一步提高举升机的稳定性及安全性。

[关键词]子母剪式举升机 Pro/E CAD

Shear type elevator machine design

Authors: Chu Bin

（Grade 07,Class1,Major machine design manufacture and autormation，school of Mechanical Engineering，

Shaanxi University of Technology，Hanzhong 723003，Shaanxi）

Tutor: He Ya Juan Abstract：The design of the car lift in considering the structure of the typical form and on the basis of actual working conditions, based on finite element method, structural optimization of virtual assembly technology and design theory, the Lift Pro / E three-dimensional solid model, CAD Mapping, and the virtual assembly, access to lift the load under conditions of stress, strain and deformation conditions, to further improve the stability and safety of lift.

Key words：Picture Scissor Lift Pro / E CAD

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目录

第1章 绪 论 ............................................. 1

1.1 选择背景、研究目的及意义 ..............................1 1.2 国内外研究现状 .......................................2 1.2.1 举升机的发展历史 .................................2 1.2.2 国内外研究状况 ...................................2 1.3研究内容及研究方法 ....................................3 1.3.1 研究内容 ........................................3 1.3.2 研究方法 ........................................3

第2章 剪刀式举升机结构设计 ............................... 3

2.1 举升机结构确定 .......................................3 2.1.1 举升机整体结构形式及基本组成 ......................3 2.1.2 举升机各零部件之间的连接关系 ......................4 2.2 确定剪刀式举升机的各结构尺寸 ..........................5 2.2.1 建立轿车模型 .....................................5 2.2.2子母剪式举升机主要结构尺寸确定 ....................5 2.4 电机的选用 ...........................................8 2.5 剪刀式举升机各部件重量 ................................8 2.6 本章小结 ............................................9

第3章 剪式举升机机构建模 ............................... 10

3.1 剪刀式举升机构力学模型 ...............................10 3.1.1 举升机构力学模型建立与分析.......................10

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3.1.2计算液压缸的推力 ................................10 3.2 举升机的力学分析与计算 ...............................11 3.2.1 举升机最低状态时，各臂受力情况 ...................12 3.2.2 举升机举升到最高位置时，各臂受力情况 .............13 3.2.3 剪刀式举升机构主要受力杆件强度校核计算 ...........13 3.2.4 连接螺栓的校核 ..................................17 3.3 结构加强措施 ........................................20 3.4 本章小结 ............................................20

第4章 液压系统和电气系统的选择 .......................... 21

4.1液压系统.............................................21 4.1.1 液压系统组成 ....................................21 4.2 液压系统的选择 ......................................23 4.2.1 汽车举升机液压系统设计要求.......................23 4.2.2液压系统的设计 ..................................24 4.3 液压缸的计算与选型 ...................................25 4.3.1 液压缸的安装位置 ................................25 4.3.2 举升机液压缸推力及行程的确定 ....................26 4.3.3 液压缸的选型 ...................................26 4.4 液压泵的计算与选型 ...................................26 4.4.1 液压泵工作压力的计算 ............................27 4.4.2 液压泵功率的计算 ...............................27 4.4.3 油泵流量的计算 .................................28

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4.4.4 油泵的选型.....................................28 4.5 电气系统设计 ........................................29 4.5.1电气系统组成 ....................................29 4.5.2 电气系统控制设计 ................................30 4.5.3 电动机类型的选择 ................................32 4.5.4 功率 ..........................................33 4.5.5 电动机的选择与验算 .............................33

第5章 结 论 ........................................... 34 致 谢 ................................................... 35 参考文献 ................................................. 36

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第1章 绪 论

1.1 选择背景、研究目的及意义

近年来，我国汽车业蓬勃发展,尤其是轿车行业，多年来轿车进入普通家庭的梦想已经成为现实，汽车维修行业也随之得到大力发展，汽车举升机是现代汽车维修作业中必不可少的设备，无论整车大修，还是小修保养，都离不开它。在规模各异的维修养护企业中，无论是维修多种车型的综合类修理厂，还是经营范围单一的街边店（如轮胎店），几乎都配备有举升机。它的主要作用就是为发动机、底盘、变速器等养护和维修提供方便。举升机的重要性和普及性，决定了它是一种备受专业人士和经营管理者重视的设备。

举升机一般有柱式、剪式的，其驱动方式有链条传动，液压传动，气压传动等。目前，使用的汽车剪刀式举升机可能发生汽车坠落的原因较多，有安装基础不牢、自锁装置失效、举升臂变形、两侧举升臂上升速度不等、液压油路爆裂、汽车拖垫打滑等，经过对失效的剪刀式举升机进行检测分析发现,这些事故的主要原因往往是设计上存在着缺陷，如果做工不好或者设计不好就容易导致台面不平、导致单边升降等危险发生，因此，进一步提高剪刀式举升机产品的性能与可靠性，是国内举升机任重道远且亟需改进的地方。

本设计采用计算机CAD/CAE 对剪刀式举升机进行结构设计，提高产品的综合性能和安全可靠性。计算机CAD/CAE技术是一种崭新的产品开发技术，是国际上20世纪80年代随着计算机技术的发展而迅速发展的一项计算机辅助工程技术。该技术一出现，立即受到了工业发达国家的有关科研机构和企业公司的极大重视，许多著名的制造厂商纷纷将计算机仿真技术引入各自的产品开发，取得了良好的经济效益。

计算机CAD/CAE技术在一些发达国家,如美国、德国、日本等已得到广泛应用,应用领域极广，如汽车制造业、工程机械、航空航天业、造船业、机械电子工业、国防工业、医学及工程咨询等多方面。目前,计算机CAD/CAE技术已在我国得到了应用与推广,主要在汽车、航天航空、武器制造、机械工程等方面。而从我国目前的情况来看,计算机CAD/CAE技术主要在汽车制造业和武器装备制造业中应用较为广泛,但只停留在初步应用阶段。现今，在我国利用CAD/CAE技术对汽车举升机进行设计研究还尚未见成果发表。只有将汽车举升机的工程实践和计算机CAD/CAE技术结合起来，才能真正加快汽车举升机产品的发展历程，为此，本课题基于计算机CAD/CAE技术平台，利用当前

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CAD/CAE领域内应用比较广泛的三维软件Pro/E、有限元软件ANSYS进行汽车举升机的强度、刚度、稳定性及动态特性等方面的计算机有限元分析与研究，可以代替剪刀式举升机物理样机的前期试验，为我国汽车举升机产品的设计、技术开发方面提供更多的理论参考，进一步提高国产汽车举升机的稳定性和可靠性，提高产品的市场竞争力。该设计的研究方法，也可应用于汽车举升机及其他新产品的研究开发中，可以缩短新产品研制周期，减少研制经费，提高设计精度和效率，对于国内举升机的发展具有重大的现实意义。

1.2 国内外研究现状

1.2.1 举升机的发展历史

汽车举升机在世界上已经有了70年历史。1925年在美国生产的第一台汽车举升机，它是一种由气动控制的单柱举升机，由于当时采用的气压较低，因而缸体较大；同时采用皮革进行密封，因而压缩空气驱动时的弹跳严重且又不稳定。直到10年以后，即1935年这种单柱举升机才在美国以外的其它地方开始采用。发展至今经历了许多的变化改进，种类也比较多，一般有柱式、剪式，其驱动方式有链条传动，液压传动，气压传动等。其中剪式举升机使用方便，占地空间较小，受到很多实力雄厚的特约维修站的欢迎，这也是未来举升机的发展方向。在市场上可以看到的型式各异、尺寸不同的举升机中，有一些特别适合于从事特殊类型的维修作业，也有少数的举升机适合进行一些其它的维修作业。

1.2.2 国内外研究状况

目前，发达国家（如美国）生产的汽车举升机质量较好、性能较稳定、设备操作简单，在经销商中口碑良好。我国的汽车举升机是20世纪90年代依据国外的产品技术生产的，国内最早研究剪式举升机的是上海宝得宝，1999年开始，宝得宝机型比较笨重，主要的质量问题集中在油管易爆和平台不同步，2000年后质量有了改进。但由于不是批量，所以价格偏高。到现在举升机市场已经拥有近百个中外品牌，产品系列成百上千。然而国内汽车举升机虽然也相对定型，但很多产品性能还不够稳定，故障多，可靠性差，外观不够美观，在产品设计、技术开发等方面都还有很多地方有待改进。

剪刀式举升机是一个使用较广的举升机，在最近几年所有新销售的举升机中，至少二分之一都是这种类型的。这种设计之所以很流行，有几方面的原因的：一就是这种举

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升机安装起来很快，不需要大范围的开挖，也不需要对维修厂的整体布局进行一些永久性的变动。二是功能的多样性，它适用于大多数轿车的维修和保养。三是剪式举升机使用方便，占地空间较小。四是经济实惠，剪式举升机较为精密。 无论是维修多种车型的综合类修理厂，还是经营范围单一的街边店（如轮胎店）都适用。

1.3研究内容及研究方法

1.3.1 研究内容

本设计在考虑典型的汽车举升机的结构形式和实际工况条件基础上，依据有限元、虚拟装配技术及结构优化设计等理论，建立举升机Pro/E三维实体模型，并进行虚拟装配，将关键零部件模型导入ANSYS软件进行有限元分析，获得举升机在载荷工况作用下的应力、应变及变形状况，进一步提高举升机的稳定性及安全性。设计中我们研究的主要内容如下：

（1）子母剪式举升机工作原理与结构形式的研究与分析； （2）子母剪式举升机二维结构设计；

1.3.2 研究方法

资料收集及总体方案制定→举升机工作原理与结构形式分析→举升机二维结构设计（对各个机构零件进行强度分析）→整机虚拟装配→撰写设计说明书

第2章 剪刀式举升机结构设计

2.1 举升机结构确定

2.1.1 举升机整体结构形式及基本组成

此次课题设计的内容为子母剪式举升机，剪刀式举升机的发展较迅速，种类也很齐全。按照剪刀的大小分为大剪式举升机（又叫子母式），还有小剪（单剪）举升机 ；按照驱动形式又可分为机械式、液压式、气液驱动式；按照安装形式又可以分为藏地安装，地面安装。因为此次设计所要举升的重量为3.5t以下的轿车 ，所以采用子母剪式液压驱动举升机就完全可以。为了适合大小维修厂，对地基没有过多要求，地面安装即可。整体结构形式如图2.1所示。

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图2.1子母剪式举升机整体结构形式

子母剪式液压平板举升机由机架、液压系统、电气三部分组成。设置限位装置、升程自锁保护装置等以保证举升机安全使用，保障维修工人的生命安全。举升机由电气系统控制，由液压系统输出液压油作为动力驱动活塞杆伸缩，带动举升臂上升、下降、锁止。

举升机一侧上下端为固定铰支座，举升臂由销连接固定在铰支座上。另一侧上下端为滑轮滑动，举升臂通过轴与滑轮连接。举升机在工作过程中，以固定铰支座一侧为支点，滑轮向内或向外滑动，使举升机上升下降，当达到适当的举升位置时，利用液压缸上的机械锁锁止。子母剪式举升机使用方便，结构简单，占地面积小，适用于大多数轿车、汽车的检测、维修及保养，安全可靠。

2.1.2 举升机各零部件之间的连接关系

举升机的工作是靠液压缸活塞杆的运动实现举升下降的。液压缸固定在下外侧举升臂上通过轴连接，活塞杆作用在上端轴上，轴直接连接两举升臂。如图2.1所示，活塞杆向外伸出时，带动举升臂向上运动。各举升臂必须相互联系，采用螺栓连接，图中左侧用轴连接，因各铰接处均有摩擦，所以采用润滑脂润滑。举升臂向上运动时，通过轴带动滑轮滑动，举升臂、轴与滑轮之间需使用键进行周向固定，力才能相互传递，滑轮

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轴上还放有套筒，并采用锁止螺钉进行轴向固定，轴两端用弹性挡圈固定，防止臂和滑轮外移；连接螺栓处用止动垫圈固定锁止；固定铰支座处用销链接，销通过锁止螺钉锁止；底座通过地脚螺栓固定于地面上；这样举升机才能正常工作。

2.2 确定剪刀式举升机的各结构尺寸

2.2.1 建立轿车模型

为使举升机使用范围广，本设计首先建立了一个轿车模型。根据表2.1所列车身参数信息。 表2.1 参数信息

车身信息 车 型 4830/1895/1885 1575 1560 2775 215/60R16 215/60R16 4200/1650/1465 1460 1460 2460 195/55R15 195/55R15 长丰帕杰罗3.0GLS手动 上海大众劲取 [1]

车身长/宽/高（mm） 前轮距 后轮距 轴距 前轮规格 后轮规格 根据丰田和大众轿车的车身信息确定一个使用较广的车模：它的车身参数是：车身长4.7m，宽1.75m，高1.5m，轴距2.1m，前后轮距平均为1.5m，车自重1.5t，该轿车模型集丰田轿车外型，奥迪外型，大众车系于一体，具有较广的代表性。

2.2.2子母剪式举升机主要结构尺寸确定

1、子母剪式举升机已知的主要技术参数如表2.2所示

表2.2 主要技术参数

技术数据 举升重量 举升高度 提升时间 数值 3.5 300~2000 180 单位 T mm S 第 5 页 共40页

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要求举升机的提升速度是经3min时间内举升机能升高到1.5m，但考虑到实际修理时3min太长不利于维修，设上升时间为1min。实际升高1.15m，并且举升机在各高度工作时，都能自锁。

2、 举升机压缩到最低位置时各部分尺寸 1）支撑平台尺寸

大剪举升平台

由于车身全部停于平台台面，所以平台尺寸应大于汽车轴距，根据一般轿车轴距为2.6m左右，轿车轮胎直径一般不超过700mm，故取3000mm合适，外型高为70mm，实厚为15mm。

小剪举升平台

根据轿车轴距为2.6m，轿车轮胎直径一般不超过700mm，为避免干涉，举升机小剪平台两端与轮胎边缘要有一定距离，取平台边距轮胎边缘之间距离为150mm，则平台外型长La=2600-350?2-150?2=1600 mm。平台宽一般为500mm~600mm左右，我们取平台宽为Bp=550mm。举升时，重量作用在整个平台上，力并不集中，所以平台不宜过厚，增加举升机重量，取外型高为50mm，实厚为10mm，只在四周加工凸台边缘。 2）举升臂尺寸

大剪举升臂

因大剪平台长La=3000mm，固定铰支座和滑动滚轮分别放于平台下，降低到最低点时举升臂不能超出平台边缘，取支座距平台边缘的距离为150mm。则固定铰支座与滑动滚轮之间距离Lb=3000-150*2=2700mm

举升机压缩到最低位置时，举升机高为350mm,(底座到平台面的距离)。底座厚为15mm，滚轮直径D=50mm ，滚轮处轴径Dz=24mm ，为了避免滚轮直接磨损底座，设计时，加工滚轮滑道，滑道厚为10mm，滑道宽35mm，滑道长为750mm。上下两滚轮之间的距离为Hd=300-15*2-10-50*2=160mm根据勾股定理求举升臂长L ,求得L=2705mm，设举升臂宽110mm，厚为20mm。

小剪举升臂

因为小剪平台La=1600mm，固定铰支座和滑动滚轮分别放于平台下，大剪平台内，降至最低点时，内嵌于大剪平台内，固定铰支座和滑动滚轮要与平台有一定的距离，取支座距平台边缘的距离为150mm。则固定铰支座与滑动滚轮之间距离

Lb=1600-150?2=1300 mm。

举升机压缩到最低位置时，举升机高度为300mm,底座厚10mm，滚轮直径D=30mm，

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设计时，加工滚轮滑道，滑道厚为2mm，滑道宽35mm，滑道长为750mm。上下两滚轮之间的距离为Hd=300-10x2-17x2=246mm,根据勾股定理求举升臂长L ,求得L=1306mm，设臂宽90mm，厚为15mm。

3、举升机升高到2.0m时尺寸变化

举升机向上举升时，滑轮向内侧滚动，液压系统向上伸缩，固定铰支座和滑动铰支座之间距离缩短，平台与底座之间距离越来越大。举升机升高到2.0m时，大剪举升机升高1300mm，大剪举升机上下两滑轮之间的距离为Hg=1300-15*2-50*2-10=1160mm

因举升臂长L=2705mm，固定铰接处与滑轮之间的距离为Lb,由勾股定理得Lb=2444mm。 因为我们的举升臂宽为110mm，所以连接处螺栓轴径适当取Ds=30mm，滑动滚轮处轴径取Dz=15mm，滑轮总宽为30mm，与滑道实际接触尺寸为25mm，另外5mm为阶梯凸台,直接与举升臂接触，减小摩擦。

2.3 举升机在地面上安装尺寸

考虑到维修厂的地面情况，剪刀式举升机平放于地面就可以，采用地脚螺栓固定，举升机两端各焊接一三角台，便于汽车上升。根据轿车宽为1.75m，前后轮距平均为1.5m，左右两轮台内侧边缘之间的距离为800mm，举升机之间要有一定的距离供维修工人走动，为了满足以上尺寸要求，举升机平台之间的距离取900 mm ,平台长1600mm ，举升机左右结构完全相同，设备控制箱可以左右互换。如果举升机平台直接与汽车底盘接触，对汽车底盘磨损严重,所以平台上端放硬质橡胶，硬质橡胶块距边缘为20mm,则硬质橡胶长Lj=510mm， 宽Bj=150mm。举升机在地面安装情况如图2.5所示。

图2.5 举升机占地情况及安装示意图

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2.4 电机的选用

子母剪式举升机举升重量3.5t，举升机自身及其附件的重量再加上一部分的余量为0.7t，所以取 W=4.2t 。

举升平台上方放有汽车时，设计上升速度为 Vw =

St （2.1）

S=2000-300=1700 (mm)

由公式（2.1）得 Vw=1.7-/60=0.0283m/s=1.70m/min 载车板上升功率: Pw= Fw?Vw /60 （2.2）

Fw=m?g （2.3）

其中m=4.2t，g=10N/kg 由公式（3.3）

Fw =4.2?10 =42KN

Vw取1.70 m/min

由公式（2.2）得 Pw= 42?1.70/60=1.190（KW）

2.5 剪刀式举升机各部件重量

查《工程材料手册》所知，举升、起重机械的板形材料多用Q275钢。Q275钢的材料

性能如下： 表2.3 Q275钢材料性能

弹性模量 200-220/GPa 泊松比 0.3 抗拉强度 490—610/MPa 密度 7.85g/cm3 质量基本计算公式[9]：

W?F?L???11000 （2.4）

式中： W（kg）——表示钢的理论质量

F（mm2）——型钢截面积

L（m）——钢材的长度

ρ（g/cm3）——所用材料钢的密度

1、平台的质量

Wp=7.85*3.0*15*550/1000=194Kg

因平台加工有较薄的边缘，所以计算时数据较多，取1.5倍余量，则实际质量Wp=194*1.5=290kg。

2、举升臂的质量

Wb=7.85*2.7*110*20/1000=51.81kg

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在实际运用中，连接处都加工有加强肋，连接处还携带一些附件所以取举升臂质量

为51.81kg。左侧和右侧举升机完全相同，每侧共有四个举升臂，则举升臂重量和为 Wbz=51.81*4=207.24Kg，取整Wbz=210Kg

3、底座重量

在实图中举升机底座并非实体，但为了计算方便，我们按实体计算，则 Wd=7.85*3*15*550/1000=194.29kg，我们取底座重量为Wd=195kg。举升机总重Wz=2* (Wp+Wb+Wd)=1390kg。整理前面计算的数据如表2.4

表2.4 剪刀式举升机主要技术参数

举升重量 举升高度 实际上升高度 总宽 总长 平台长/宽 举升臂长 平台间宽 上升时间 下降时间 电机功率 电源 额定油压 整机重量 滑轮移动距离 3500kg 300—2000mm 1700mm 1500mm 3000mm 3000/550mm 2705mm 1000mm 50s 40s 1.19KW 220V/380V/50Hz 18MPa 1390kg 260mm 2.6 本章小结

本章主要将剪刀式举升机的外型尺寸，各部分结构尺寸，各结构的安装位置确定出来，为后续的设计工作做好准备。在设计过程中我们参考了广力牌GL3.0/A小剪式举升机，上海繁宝剪式举升机， Jumbo Lift NT 剪式举升平台的设计，并根据现今社会上使用普遍的轿车种类的车身结构尺寸，确定了我所设计的剪刀式举升机的组成结构，包括控制机构、传动机构、执行机构，还有所需的零部件。本章还叙述了剪刀式举升机是如何运动的，实现举升，将车举到我们希望的高度。

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第3章 剪式举升机机构建模

3.1 剪刀式举升机构力学模型

剪刀式举升机构具有结构紧凑、承载量大、通过性强和操控性好的特点,因此在现代物流、航空装卸、大型设备的制造与维护中得到广泛应用。剪刀式举升机构作为举升平台钢结构的关键组成部分,其力学特性对平台性能产生直接影响。对于剪刀式举升机构来说,影响其力学性能的关键因素是举升油缸的安装位置。计算、分析剪刀式起升机构的传统方法通常为手工试算或整体有限元分析方法。但手工试算法精度不高,效率低;整体有限元分析法较适用于后期的验算分析,但在设计分析初期,存在建模困难和较难快速调整模型参数的问题。在建立力学模型时，我们利用MATLAB 软件所具有的强大矩阵计算功能,对影响剪刀式起升机构力学特性的关键参数展开研究,从而得到剪刀式举升机构的力学模型[5]。

3.1.1 举升机构力学模型建立与分析

举升机之所以斜置，是因为举升机右侧为固定铰支座，左侧为滑动铰支座，平台上放有荷载，举升机上升过程中，荷载重心相对前移，在高空中容易前翻，对工作人员十分危险，斜置安装可以抵制荷载前翻的情况。

为计算剪刀式举升机构内每个支架铰接点的内力和油缸推力,以研究该机构各内力、油缸推力与α角之间的关系,并找出其最恶劣工况,我们将该机构拆分为4个独立的隔离体,分别对应该机构从上到下的各段剪叉杆,如图3.4所示。

[5]

图 3.4 各剪杆受力分析图

3.1.2计算液压缸的推力

1、举升机升高到2m时液压缸的推力

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Hg举升机升高到2m时，tanα=2得α=46.675o由式（3.1）得??72.78o

Lb举升机的重心不变 F3和F4之间的距离为1103mm ，由式（3.2）和（3.3）求得F3 =11.705KN，则F4=4.45KN。将f=500mm 、d=250mm、α=46.675、??72.78o、F= F3 =11.7509KN代入式（3.4）中，我们得到P=136.643KN。

2、举升机在最低点时液压缸的推力

根据图（3.3）所示的举升机结构尺寸，可求出α角度 , tanα=

f?L2L2?d?tan? 解得tan???f500?653?170170?653?5001251300o

?α?5.49?

再根据式（3.1）， tan??d?tan5.49?16.22oo

将α=5.49°、θ=16.22°、L=1306mm、f=500mm 、d=250mm代入到式（3.4）中，解得 液压缸的最大推力为 P=324.08 KN。

由前面分析可知，举升机在最低点时，此时液压缸的推力是整个举升过程中所需推力最大值，选择液压系统时根据推力最大值确定。

3.2 举升机的力学分析与计算

剪刀式举升机是一种可以广泛用于维修厂的举升机，具有结构紧凑、外形美观、操作简便等特点，只需用此种安全可靠的举升设备将汽车举升到一定的高度，即可实现对汽车的发动机、底盘、变速器等进行养护和维修功能。随着我国私家车保有量越来越大，此种型式的举升机需求量也会日益增大。本机主要性能参数为：额定举升载荷4.5t；在载重3.5t情况下，由最低位置举升到最高位置需60s；当按下下降按钮使三位四通阀右位接通，车辆由最高位置降到最低位置需40s；电动机功率1.02kW；举升机在最低位置时的举升高度为350mm，最大举升高度为1500 mm，工作行程为1150 mm。

剪刀式举升机的结构型式有多种，本设计中的举升机结构系指液压驱动的小剪式举升机构。举升机构的传动系统为液压系统驱动和控制，由举升臂内安装的液压油缸实现上下运动，推动连接两侧举升臂的轴，使安装在上下位置的滑轮沿滑道滚动，实现举升机的上下移动。设备的主要部分有：控制机构、传动机构、执行机构、平衡机构和安全锁机构。

分析剪式举升机不同举升高度的受力情况可知，在给定载荷下,举升机举升到不同高度时，所需油缸推力不同，各举升臂与轴所受的力也不同。为分析方便，在计算过程

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种阀类元件组合在一起构成组合阀。

（1）单向阀

单向阀是用以防止液流倒流的元件。按控制方式不同，单向阀可分为普通单向阀和液控单向阀两类。

普通单向阀又称止回阀，其作用是使液体只能向一个方向流动，反向截止。液控单向阀又称单向闭锁阀，其作用是使液流有控制的单向流动。液控单向阀分为普通型和卸荷型两类。

液控单向阀的主要以下两种作用。 1）保压作用

当活塞向下运动完成工件的压制任务后，液压缸上腔仍需保持一定的高压，此时，液控单向阀靠其良好的单向密封性短时保持缸上腔的压力。

2）支撑作用

当活塞以及所驱动的部件向上抬起并停留时，由于重力作用，液压缸下腔承受了因重力形成的油压，使活塞有下降的趋势。此时，在油路串一液控单向阀，以防止液压缸下腔回流，使液压缸保持在停留位置，支撑重物不致于落下。

（2）溢流阀

溢流阀是节流阀与溢流阀并联而成的组合阀，它能补偿因负载变化而引起的流量变化。使用溢流阀的系统效率较高。因为采用溢流阀的系统，泵的供油压力随负载的增大而增加，能量损失小，系统发热少。

（3）节流阀

流量控制阀是通过改变节流口面积的大小，改变通过阀流量的阀。在液压系统中，流量阀的作用是对执行元件的运动速度进行控制。常见的流量控制阀有节流阀、调速阀、溢流阀等。

溢流阀是结构最为简单的流量阀，常与其它形式的阀相结合，形成单向节流阀或行程节流阀。

4、辅助装置——管道、油箱、过滤器及控制仪表 （1）液压管道

液压管道是连接液压泵和液压动力机的通道，它们对液压机械的使用性能有很大的影响，在工艺安装过程上，除了进行细致的检查外，对管道布局必须平行垂直正齐。对液压系统中的任何一段管道或管件要求都能自由拆装，也必须按照其工艺过程和技术要

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求进行。

关于压力控制回路和速度控制回路，是由液压元件所组成，可起到完成运动速度调节压力等特定作用。任何一种液压机械，不论其结构怎样复杂，它都是由基本回路构成的液压系统，只要熟悉和掌握这些基本回路，才能正确的使用和分析事故及故障发生的原因。

关于液压油的选择，一般液压传动系统都是选用普通液压油。常用的是20#机油，当气温低于-15oC时，应采用25#变压油或有条件的可选用14#稠化液压油。

（2）滤油器

在液压系统中，由于系统内的形成或系统外的侵入，液压油中难免会存在这样或那样的污染物，这些污染物的颗粒不仅会加速液压元件的磨损，而且会堵塞阀件的小孔，卡住阀芯，划伤密封件，使液压阀失灵，系统产生故障。因此，必须对液压油中的杂质和污染物的颗粒进行清理。目前，控制液压油清洁程度的最有效方法就是采用过滤器。过滤器的主要功用就是对液压油进行过滤，控制油的洁净程度。

（3）油箱

油箱的主要功用是储存油液，同时箱体还具有散热、沉淀污物、析出油液中渗入的空气以及作为安装平台等作用。

油箱属于非标准件，在实际情况下常根据需要自行设计。油箱设计时主要考虑油箱的容积、结构、散热等问题。

4.2 液压系统的选择

4.2.1 汽车举升机液压系统设计要求

汽车举升机液压系统，除要求能在一定的范围内从汽车两侧将汽车同步举升和下降外，还要求其能使汽车在任意高度停止并保持不动。以便不同身高的工人，在维修不同位置时可以任意调整高度，最方便的进行维修。因此，液压系统必须具有定位保持功能。另外，因汽车的重量较大，一但液压系统出现故障，举升机举升臂在汽车重力的作用下会迅速下滑，可能会对车下维修工人的生命安全造成威胁，举升机上面的汽车也有被摔坏的危险。所以，为了防止这样的情况发生，举升机必须具有机械锁装置。机械锁由分别安装在举升油缸外侧和活塞杆顶部与举升臂相联的销轴上的两根锯齿形齿条组成。安装在油缸外侧的齿条固定不动，而安装在销轴上的齿条则随活塞杆上下移动，并且能绕销轴做一定角度的摆动，已实现两根齿条的分离和啮合。当举升臂处于定位状态或液压

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系统出现障碍、油压低于一定数值时，动齿条就会在自身重力和弹簧力的作用下与静齿条啮合，机械锁锁死，使举升臂不会下滑，这样就确保维修工人和汽车不会出现危险。

4.2.2液压系统的设计

在设计过程中，要保证汽车被水平举起而不发生侧偏，两侧举升机上升过程中必须始终保持同一高度，活塞的运行速度必须时刻保持相等。举升机液压回路必须同步。 举升机的液压回路如图4.2所示，主要有两部分组成：机械锁回路、升降回路。

[16]

图4.2 汽车举升机液压控制回路

1.左机械锁液压缸 2.右机械锁液压缸3. 两位三通电磁阀4.液压泵 5.溢流阀 6.三位四通电磁阀 7.普通调速阀 8.比例调速阀 9. .左升降缸 10.右升降缸

1、机械锁回路

机械锁回路由油缸1、油缸2和两位三通电磁阀3组成。当电磁阀YA1得电时，两位三通电磁阀3左位工作，压力油进入液压缸1、2下腔，驱动活塞向上移动，将机械锁打开，此时举升臂可自由上升或下降。

当YA1失电时，两位三通阀处于右位工作时，油缸下腔与邮箱直接相通，腔内油压为零时，油缸活塞在缸内弹簧和机械锁动齿条自重的作用下收回，机械锁闭合，举升臂被锁住，不能移动。此时工人可以进行各种维修工作。

2 、升降回路

升降回路由三位四通阀6、普通调速阀7、比例调速阀8、左升降液压缸9、右升降液压缸10组成。当三位四通阀6的YA2得电时，YA3失电时，油液上升，通过调速阀到

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达缸9、10。当YA2失电时，YA3得电时，两油缸下降。

汽车举升机液压控制回路是用电液比例调速阀控制的同步回路，回路中使用了一个普通调速阀7和一个比例调速阀8.它们装在由多个单向阀组成的桥式回路中，并分别控制着液压缸9、10的运动，当两个活塞出现位置误差时，检测装置就会发出信号，调节比例调速阀的开度，使液压缸10的活塞跟上液压缸9的运动而实现同步。这种回路的同步精度较高位置精度可达0.5mm，费用低，系统对环境适应性强。下面是剪刀式举升机液压控制回路进行总结后的工作行程表4.1。

表4.1 工作行程表

电磁铁 YA1 YA2 YA3 举升机上升 + + - 举升机下降 + - +

剪刀式液压系统设计的好坏，将直接影响举升的性能和效率。剪刀式举升机液压系统主要是举升液压系统。本次剪刀式举升机的设计主要偏重于机械结构的设计与ANSYS分析，而其液压系统所采用的液压泵、液压缸、液压阀等液压系统元件均为高度标准化、系列化与通用化且由专业化液压件厂集中生产供应。因此在本设计中只需要进行液压元件计算选型。其主要内容包括油缸的直径与行程、油泵工作压力、流量、功率以及各种相关控制阀的选型等。

4.3 液压缸的计算与选型

油缸是液压系统执行元件，也是举升机构的直接动力来源。通常油缸分为活塞式和浮拄式两类。活塞式均为单向作用，其缸体长度大而伸缩长度小、使用油压低（一般不超过14MPa）。浮拄式为多级伸缩式油缸，一般有2～5个伸缩节，其结构紧凑，并具有短而粗、伸缩长度大、使用油压高（可达35MPa），易于安装布置等优点。浮拄式油缸又分为单向作用式与双向作用式。双向作用式用油压辅助车厢降落，因此工作平稳，降落速度快。直推式倾卸机构多采用单作用多级油缸；而杆系组合式倾卸机构多采用单作用单级油缸。

4.3.1 液压缸的安装位置

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由第三章对举升机力学结构模型的分析与建立，我们已经大致确定出液压缸的安装位置。d为液压缸下安装点与举升臂中心销孔距离(平行于举升臂) , f为上安装点与举升臂端销孔的距离, d= 250mm, f = 500mm。举升臂与水平面的夹角为α，液压缸与水平方向之间的夹角为θ 由tanα=

?α?5.49? 1300500?653?170ootan??tan5.49?16.22

170?653?500125举升机在最低点时，举升重量均匀分布在平台上。但当举升机开始工作向上举升时，左侧滑轮向内侧移动，上升过程举中举升重量不变，但相对举升机向上作用力方向，举升重物的质心前移，举升机向前倾，为防止发生前翻状况，液压缸活塞杆端作用在滑动轮一侧的上方举升臂上。

4.3.2 举升机液压缸推力及行程的确定

由前面的计算可知，液压缸所需的最大的推力为 P=324.08KN。

液压缸行程的确定 ：我们所设计的举升机从最低位置300mm升高到2000mm，实际 上升行程为1700mm。因举升机活塞杆与水平方向夹角θ与α有如下关系：

f?tan??d?Sc?L2L2?d?ta?n?f?126.600.279?453.76?455mm，当举升机在最低点时液压缸的长度

500?sin??125?(62.5?170?sin?)sin?。当举升机达到

Hg950oo???46.675 经计算得??72.78液压缸总长度为 1500mm时， tanα=2=

Lb896Sc?z500?s?in?9?50sin??(47?51?70?sin)962.41?1007.?7610m1m0则液压缸活塞杆，0.955伸长量为560mm，取600mm。（Hg=1900mm f=500mm d=170mm L=1306mm Lb=896mm）

4.3.3 液压缸的选型

根据上述计算的液压缸安装距Sc和液压缸所需的最大推力P=324.08KN，查阅资料

[9]

举升机构液压缸选用双作用单级活塞杆缸HSG-L-180/90×1450-E2831-600-455。这种工

程用液压缸主要用于各种工程机械、起重机械及矿山机械等的液压传动。

4.4 液压泵的计算与选型

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举升机构常用油泵分为齿轮油泵与柱塞泵两类。齿轮泵多为外啮合式，在相同体积下齿轮泵比柱塞泵流量大但油压低。柱塞泵最大特点是油压高（油压范围16～35MPa），且在最低转速下仍能产生全油压，固可缩短举升时间。中轻型举升机构上多采用齿轮泵，重型举升机构常采用柱塞泵。

4.4.1 液压泵工作压力的计算

Pp?P???p

1（4.1）

Pp——液压泵的最大工作压力 （N/m2）；

（Mpa）； P1——液压缸的最大工作压力，

F P?maxMpa （4.2）

1610?A

式中： Fmax——油缸最大作用力，（N）；

A——油缸横截面积，（m2）。

由式（4.2）解得 P?1max?610?AF324080?180?3.14????2?2?12.742

MPa

??p为液压泵的出油口到缸进油口处的压力损失。用调速阀及管路复杂的系统

5??p?(5?10)MPa这里取??p?10?10Pa?1MPa,则Pp?P1???p=13.741.5mPa。

54.4.2 液压泵功率的计算

当忽略输送管路及液压缸中的能量损失时，液压泵的输出功率应等于液压缸的输入功率又等于液压缸的输出功率。但在实际工作中，机械损失和能量损失是不可避免的，在计算中，我们必须要考虑。液压泵的输出功率为：

? P?0??12v?0.6mt?0.6m60sPgF?vmax?? （4.3）

12?0.01m/s

式中： P0 ——液压泵的输出功率（W） Pg——液压缸的输出功率 (W)

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V——液压缸匀速伸长的速度 (m/s)

?1——液压泵输出到液压缸的端的机械损失，取0.75 ?2——液压缸中及管路能量损失，取0.7

t——举升时间，(s)，取t=60s；

由式（4.3）得 P0?324080?0.010.75?0.7?6172.95W=6.17kW

液压泵的输入功率 P?P0?p （4.4）

P——液压泵的输入功率

?p——液压泵的总效率 因我们所设计的举升机属于中轻型举升机，选择齿

轮泵即可。齿轮泵的总效率一般为0.6~0.7，这里取0.65 则由式（4.4得到输入功率为P?P0?p?6.170.65?9.50kW

4.4.3 油泵流量的计算

液压泵的输入功率与流量有如下关系

P?PpQp10?p3 （4.5）

式中： Pp——油泵最大工作压力，(N/m2)；

Qp——液压泵的流量（m3/s）

?p——液压泵的总效率,?p=0.65;

613.742?10?QP?310?0.65p?Qp3?0.45m/s

4.4.4 油泵的选型

根据上述计算输入的功率P、Qp、的值，查阅《机械设计手册第四卷》资料，选择P3100-F23-32型号的高压齿轮泵。额定工作压力为23MPa，最大为28 MPa，额定转速为2400r/min，输入功率为35.2KW,油泵排量为31.5ml/r,液压泵质量为14.3Kg。 P7600 、P5100、P3100、P237、P197型高压齿轮泵，广泛用于各种工程机械、举升机械、起重机械、压路机、装载机、推土机。具有体积小压力高、排量大、噪声低、性能好、寿命

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长等优点。

4.5 电气系统设计

4.5.1电气系统组成

任何复杂的控制线路，都是由一些元器件和单元电路组成。常用的控制电器有组合开关、按钮、交流接触器、中间继电器、热继电器、熔断器、自动空气断路器。

1、组合开关（HK）

在电器控制线路中，组合开关（又称转换开关）常用来作为电源引入开关，也可以用它来直接起动和停止小容量笼型电动机或使电动机正反转，局部照明电路也常用它来控制。组合开关有单极、双极、三极和四极几种，额定持续电流有10、25、60和100A等几种。

2、按钮（SB）

按钮通常用来接通或断开控制电路（其中电流很小），从而控制电动机或其他电气设备的运行。

将按扭按下时，下面一对原来断开的静触点被动触点接通，以接通某一控制电路；而上面一对原来接通的静触点则被断开，以断开另一控制电路。

原来就接通的触点，称为动断触点或常闭触点；原来就断开的触点，称为动合触点或常开触点。

3、交流接触器（KM）

交流接触器常用来接通和断开电动机或其他设备的主电路，每小时可开闭千余次。 接触器主要由电磁铁和触点两部分组成。它是利用电磁铁的吸引力而动作的。当吸引线圈通电后，吸引山字形动铁芯（上铁芯），而使动合触点闭合。

4、中间继电器 (KA)

中间继电器通常用来传递信号和同时控制多个电路 ，也可直接用它来控制小容量电动机或其他电气执行元件。

5、热继电器（FR）

热继电器是用来保护电动机使之免受长期过载保护的危害。热继电器是利用电流的热效应而动作的

6、熔断器 （FU）

熔断器是最简便的而且是最有效的短路保护电器。熔断器中的熔片或熔丝用电阻率

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较高的易熔合金制成，线路正常工作情况下，熔断器中的熔丝或熔片不应熔断。一旦发生短路或严重过载时，熔断器中的熔丝或熔片应立即熔断。

7、自动空气断路器（DZ）

自动空气断路器也叫自动开关，是常用的一种低压保护电器，可实现短路、过载和失压保护。主触点通常是由手动的操作机构来闭合的。

常用的自动断路器有DZ、DW和引进的ME、AE、3WE等系列。

4.5.2 电气系统控制设计

电气系统主要控制两侧举升机的同步上升、下降。达到所需位置后，举升机都能安全锁止。开关示意图和控制电路图如下：

图4.4 电气系统开关示意图

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图4.5 举升机主控制电路图及说明控制电路图

表4.2 举升机主控制线路的电器元件目录表

符号 Q1 名称及用途 三相组合开关 作电源引入及短路保护用 FR 热继电器 作电动机过载保护作用 动合开关 KM KM0 交流接触器 作电动机起动、停止用 吸引线圈 符号 FU1 名称及用途 熔断器 作短路保护作用 KA1 控制机械锁的打开与闭合 SB0 SB1 总开关按钮 举升机上升按钮 SB3 SQ 举升机下降按钮 动断开关 作上升限位保护用 SB2 锁止按钮 KT 延时开关 机械锁上升下降缓冲作用 C M 接三相电动机 电动机 N SB4 接地端 小举升机上升按钮 第 31 页 共40页

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SB5 小举升机下降按钮 1、上升

按动上升SB1按钮，此时电机M立即启动运转，机械锁打开，平台会立即上升。松开上升按钮SB1，该机将立即停止上升。

电路：总开关SB0闭合——按下SB1 ——KA1接通机械锁打开—— KM01线圈通电—— KM主触点闭合—— 电动机正转;

——举升机上升到规定位置—— SB1断开——按下SB2——KA1接通机械锁闭合——KM02线圈断电进行锁止。

2、下降

当按下下降按钮SB3时，剪刀式举升机先立即上升，等延时约1~2秒钟自动转为下降(这样可以保证在下降前将保险爪从保险齿条内抬起而不被卡住)。在下降的同时，保险爪将因两位三通电磁阀YA1通电打开而自动抬起，此时，电动机M也同时停止运转。

电路：按下SB3按钮——KA1接通机械锁打开——KM03线圈通电——KM主触点闭合——电动机反转——举升机下降到规定位置——SB3断开——按下SB2——KA1接通机械锁闭合——KM02线圈断电进行锁止

3、工作时锁止过程的说明

当平台升到工作高度后，按锁定按钮SB2，此时，剪刀式举升机下降而不抬保险爪，随着下降，当保险爪在保险齿条内滑至抵住保险齿时，举升机即被锁定不动，此时可进行汽车维修保养或检修。

4.5.3 电动机类型的选择

我国举升机构广泛采用的直流电动机或交流电动机。

直流电动机的主要优点是调速范围大、过载能力强、平滑的调速特性和较大的起动、制动转矩。但存在设备费用高、体积大和需要专用的供电电源等缺点。

交流发电机，其主要优点是结构简单和供电方便。在举升机构中，一般采用三相交流感应电动机和锥形转子电动机，其工作电压为380 V 或220V。

由于本设计是针对居民小区内的立体车库，考虑到居民用电一般均为交流电220 V，所以此双柱式举升机构选用交流电动机，且其工作电压为220V。

其中交流电动机又有：

笼式感应电动机的优点是构造简单，操纵方便，有较高的转差率，适用于直接启动，价格也便宜，缺点是启动电流大（达额定电流的4～6倍）和不能承受较多的起动次数。一般用在功率不大和工作不十分频繁的工况，如用于滑车的运行机构。

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起升机构是举升机构中主要和基本的机构。起升电动机的运行特点是：起重时惯性载荷较小，所需的加速转矩很小，只有满载稳定运行转矩的10%～20%，而电动机的平均起动转矩通常为额定转矩的1.6～1.8倍，使得起动时间短。电动机处于断续周期工作制。在举升机构机械设计中，电动机的选择是一项重要的内容，电动机的选择主要指电动机的绝缘等级、额定功率、额定电压、额定转速、种类及形式、防护等级、工作制度、调速方式、接电持续率等项目的选择，而其中最重要的是电机的绝缘等级、工作制度、防护等级的选择和电机的功率计算。

4.5.4 功率

电动机的额定功率是指在环境温度为40°C、电动机长期连续工作，其温度不超过绝缘材料最高允许温度时的最大输出功率。在举升机构电动机选择中，正确选择电动机的功率有很大的意义。功率不足，电动机将过载运行，长期过载运行，会使电动机过热而缩短其使用寿命，同时也会影响到举升机构的效率和在满载情况下举升的可靠性。功率过大，电动机的容量得不到充分利用，电动机经常处于轻载运行，效率过低，会使设备费用和重量增加，并对机械的工作性能和零部件的强度产生有害影响。

合理选择电动机功率的基本要求：在给定的工作条件和额定参数下，在额定载荷下工作时可靠的起动（即起动时间合理）并在最大工作载荷作用下具有足够的过载能力（工作中不发生停车现象）。

4.5.5 电动机的选择与验算

1、初选电动机

计算举升机构额定起重量时的静载荷功率Nj

Nj=(Q+ G0)V/60? （4.6）

式中 Q——额定举升重量，N；

G0——举升机构自重，N； V——举升速度，m/min；

?——效率。?=0.5

Q=30000N G0?800?2?10?16000N V?得Nj=2.53 KW

1.65?1.6m51/m in根据Nj查电动机产品目录选取电动机相应的额定功率Ne，并满足

Ne?kd Nj

（4.7）

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式中 kd——系数，见表4.2所示。

我们按满载情况算 Kd=1.0 Ne ? 2.53 KW

根据额定功率 Ne 选择YZR131.5m2-6 额定功率4.0 转速900r/min

表4.2 系数kd

电动机型号 JZR2、YZR、JZRH 举升机工作特性及机构工作范围 M1～M6级 M7级 M8级 满载（1～3m/min），经常满载 JZ、YZ Y M1～M6级及防爆机构 M1～M6级及某些特殊机构 kd 0.75～0.85 0.85～0.95 1.0～1.1 0.9～1.0 0.9 1.0 2、电动机可靠性的验算

通常举升机构的起动缓冲时间约为1～5s较合适，大举升重量或速度较高时取较大值。当计算的起动时间小于1s，可改选小一点的电动机，或者仍用原选电动机，而采用增加起动机电阻的方法，从电气设计上改变电动机的平均起动力矩来延长起动时间.

第5章 结 论

剪刀式举升机使用方便，占地空间较小，受到很多实力雄厚的特约维修站的欢迎，

适合我国城市的发展现状和今后趋势，在我国将有着广阔的发展前景，为大小规模的维修站解决实际问题。由于我国利用计算机CAD/CAE技术对举升机维修设备的研究起步较晚。因此，利用有限元软件ANSYS对剪刀式举升机的设计研究是很有必要的。

本次设计的剪刀式举升机有机架 、液压系统和电气系统等三大主要结构。其中，机架主要包括平台、举升臂、底座三部分；液压系统包括:高压齿轮泵及液压缸；电气系统包括:液压泵用电动机、控制开关及电控箱。当需要进行作业时，按下遥电控箱上的上升按扭，电机通电带动液压泵转动。液压泵将高压油注入液压缸下腔使活塞杆伸出，由液压泵提供动力给两侧举升机中的液压缸，再由液压缸分别顶举两侧举升支架、举升臂通过平台将高位车辆举起。两侧液压缸运行的同步性由比例调速阀来实现。从而完成了

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维修车辆的举升，实现了剪刀式举升机的功能。

通过多方面查找资料以及机械设计、工程力学、液压传动、汽车构造、电工电子、Pro/E实体建模、ANSYS有限元法分析等学科的知识，并结合剪刀式举升机的设计要求，先后完成了一下工作：

（1）确定剪刀式举升机的结构及尺寸，运动模式。

（2）对剪刀式举升机结构进行力学建模及各举升臂的受力分析，然后对举升机中主

要受力件滑轮轴、举升臂、进行了计算校核，结果表明其强度满足要求； （3）利用Pro/E三维建模和ANSYS有限元软件，对举升机主要承重结构进行强度分析，根据分析结果进行结构优化设计和改进。完成整机装配。 （4）液压系统与电路系统的选择

剪刀式举升机的设计实际上源于理发店的升降椅，其主要作用就是为汽车发动机、底盘、变速器等养护和维修提供方便。在使用中要保证同步举升，其结构特点是利用液压系统驱动两只油缸，推动举升臂，带动滑轮内移举升汽车，两侧举升机完全一致，可以左右互换。考虑到使用的广泛性，对安装地基没有过多要求，可以地面安装，也可藏地安装。这样无论大型维修厂，还是小型维修厂，都可使用，安全可靠经济。

本文虽然介绍了剪刀式举升机的整个设计及ANSYS有限元分析过程，由于知识水平和时间的限制，因此本设计部分机构会有一些不完善的地方，分析时受力情况比较理想，在实际生产过程中可能会有所偏差，应根据实际情况详加考虑。

致

谢

值此本科毕业论文完成之际，凝望掘作，感怀颇多，谨向所有给予过我关心、爱护、支持和帮助的老师、同学、朋友和家人表示深深地谢意！

衷心感谢我的指导教师齐晓杰教授给予我的全面指导和关心，感谢王强老师的耐心帮助。在整个毕业设计的过程中，从总体方案的设计到图纸的绘制，我得到了他们全面、认真、细致、严格的指导。他们那认真工作、以身作则、严谨治学的态度和精神为我做出了良好的表率。 感谢指导教师在毕业设计期间给予的学业上的精心指导，治学上的严格要求。我衷心祝愿恩师身体健康、一切顺利！

同时感谢四年来给予我很多知识、关怀和帮助的老师们，从他们身上我不仅学到了好多理论实践知识，更学到了做人做事的态度，这些知识以及老师们言传身教的做人做事道理将会伴随我今后的学习和工作！

马上就要离开这个学习、生活四年的校园了，感谢那些给予过我关心、帮助的老师和同学，正是有了大家的关怀、鼓励，此毕业设计才得以顺利完成。

由于本人知识有限，加之有关本设计题目的资料较少，所以在设计过程中出现的纰

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漏错误还请各位领导、老师和同学给予指正。

再次对我的恩师们表示深深的谢意！最后真心的祝愿我的母校黑龙江工程学院发展地越来越好！

参考文献

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