基于FX2Nplc七层电梯毕业设计

无锡工艺职业技术学院

毕 业 设 计

课题名称 基于FX2N的七层电梯控制系统设计

姓 名 学 号 系 （院） 机电工程系 班 级 指导教师

二O一 年 月

摘要

随着科学技术的发展、近年来，我国的电梯生产技术得到了迅速发展．一些电梯厂也在不断改进设计、修改工艺。更新换代生产更新型的电梯，电梯主要分为机机械系统与控制系统两大部份，随着自动控制理论与微电子技术的发展，电梯的拖动方式与控制手段均发生了很大的变化，交流调速是当前电梯拖动的主要发展方向。目前电梯控制系统主要有三种控制方式：继电路控制系统(“早期安装的电梯多位继电器控制系统)、PLC控制系统、微机控制系统。继电器控制系统由于故障率高、可靠性差、控制方式不灵活以及消耗功率大等缺点，目前已逐渐被淘汰。微机控制系统虽在智能控制方面有较强的功能，但也存在抗扰性差，系统设计复杂，一般维修人员难以掌握其维修技术等缺陷。而PLC控制系统由于运行可靠性高，使用维修方便，抗干扰性强,设计和调试周期较短等优点，倍受人们重视等优点，已成为目前在电梯控制系统中使用最多的控制方式，目前也广泛用于传统继电器控制系统的技术改造。

目前国内七八十年代安装的许多电梯电气部分用继电器接触器控制系统，线路复杂，接线多，故障率高，维修保养难，许多已处于闲置状态，其拽引系统多采用交流双速电机系统换速，效率低，调速性能指标较差，严重影响电梯运行质量。由于这些电梯交流调压调速系统，交流双速电机拖动系统性能及乘坐舒适感较差，交流调压调速系统属能耗型调速的机械部分无大问题，为节约资金，大部分老式电梯用户希望对电梯的电气控制系统进行改造，提高电梯的运行性能。因此对电梯控制技术进行研究，寻找适合我国老式电梯的改造方法具有十分重要的意义。

[关键词]: 电梯 变频器 PLC控制

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Abstract：

With the development of science and technology in recent years, China's elevator production technology developed rapidly. Some elevator works are also constantly improving the design and modification process. Production of newer replacement elevator, elevator mechanical system is divided into two parts and control systems, automatic control theory and with the development of semiconductor technology, elevator controls drag way, great changes have occurred , AC elevator speed is the current direction of the main drag. There are currently three types of elevator control system Control: Following the circuit control system (\for a number of relays), PLC control system, computer control

system. Relay control system due to a failure rate, poor reliability, control mode Power consumption is not flexible and large, etc, have become obsolete. The PLC control system as high reliability, easy maintenance, strong anti-interference, design and debugging advantages of short cycle, have become people attach importance to the advantages, has become in the elevator control system, control method used most, is also widely used in traditional relay control system transformation.

Currently 7 80's electrical installation in many parts of the lift control system with the relay contacts, circuit complexity, wiring and more high failure rate, maintenance is difficult, and many have been idle, its lead system pulled over AC two-speed motor system-for-speed, low efficiency, poor speed performance, seriously affecting the quality of the lift operation. Because of these lifts AC Voltage Control System, AC two-speed motor drive system performance and ride comfort poor, AC Voltage Speed Control System is a type of mechanical energy without major problems, to save money, most of the old-fashioned elevator user wishes to lift the electrical control system to reform, improve the operating performance of the elevator. Therefore, the elevator control technology research, searching for the transformation of our old-fashioned method of lift is of great significance

[Key Words] Elevator Ttransducer PLC control Variable-frequency adjustable-speed

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目录

摘要 .................................................................................................................................................. 1 前言 .................................................................................................................................................. 4 第一章电梯控制系统的组成........................................................................................................... 5

1.1电力拖动............................................................................................................................. 5 1.2电气控制............................................................................................................................. 5 第二章三菱FX2N 系列可编程序控制器介绍 .............................................................................. 6

2.1.可编程控制器的基础认识 ................................................................................................. 6 2.2 可编程序控制器的工作方式 ............................................................................................. 7 2.3 PLC的编程语言 ................................................................................................................ 8 第三章 系统设计 .......................................................................................................................... 10

3.1 PLC输入信号的确定方法 .............................................................................................. 10 3.2 PLC输出信号的确定方法 .............................................................................................. 10 3.3 PLC控制程序的编制方法 .............................................................................................. 10 3.3PLC电梯控制系统的组成 ............................................................................................... 12 第四章 电梯模型PLC控制系统设计 ....................................................................................... 13

4.1电梯的控制要求 ............................................................................................................... 13 4.2 PLC控制系统的设计分析 .............................................................................................. 13 4.3电梯模型PLC控制系统设计 ......................................................................................... 14 4.4 PLC的选择 ...................................................................................................................... 15 4.5 I/O分配表 ........................................................................................................................ 15 4.6硬线接线图....................................................................................................................... 16 4.7 PLC程序梯形图 .............................................................................................................. 17 第五章 电梯PLC的调试与安装............................................................................................... 26

5.1模拟调试........................................................................................................................... 26 5.2安装调试........................................................................................................................... 26 5.2.1单指令运行调试.......................................................................................................... 26 5.2.2复杂运行调试 ............................................................................................................. 27 结束语 ............................................................................................................................................ 28 参考文献 ........................................................................................................................................ 29 致谢 ................................................................................................................................................ 30

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前言

电梯是高层宾馆、商店、住宅、多层厂房和仓库等高层建筑不可缺少的垂直方向的交通工具。随着社会的发展，建筑物规模越来越大，楼层越来越多，对电梯的调速精度.、调速范围等静态和动态特性提出了更高的要求。传统的电梯运行逻辑控制系统采用继电器逻辑控制线路。这种控制线路，存在易出故障、维护不便、运行寿命较短、占用空间大等缺点。从技术发展来看，这种系统将逐渐被淘汰。

目前，由可编程序控制器(PLC)和微机组成的电梯运行逻辑控制系统，正以很快的速度发展着。采用PLC控制的电梯可靠性高、维护方便、开发周期短，这种电梯运行更加可靠，并具有很大的灵活性，可以完成更为复杂的控制任务，己成为电梯控制的发展方向，其许多功能是传统的继电器控制系统无法实现的。

电梯的控制是比较复杂的，在计算机诞生前的几十年里，继电器控制系统为电梯控制的发展起到了巨大的作用，然而其控制性能与自身的功能已无法满足与适应电梯控制的要求和发展，与PLC相比较，存在着质的差别。电梯使用继电接触器控制的时代，很难设计出质量优良的电梯控制系统，而现在，可编程控制器的使用为电梯的控制提供了广阔的空间。PLC是专门为工业过程控制而设计的控制设备，随着PLC应用技术的不断发展，将使得它的体积大大减小，功能不断完善，过程的控制更平稳、可靠，抗干扰性能增强、机械与电气部件被有机地结合在一个设备内，把仪表、电子和计算机的功能综合在一起。因此，它己经成为电梯运行中的关键技术。

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第一章电梯控制系统的组成

电梯控制系统主要由电力拖动部分和电气控制部分组成。

1.1电力拖动

电力拖动部分由拽引电机、抱闸和相应的开关电路以及开门机组成。由于所设计的只是一个教学模型，梯速低于1.5m/s，所以只要能实现电机的正反转即可，而不必考虑电机的机械特性。制动时为满足准确停层的需要，定子回路可接入电抗器减速最后再加上抱闸制动。故在制动过程中采用了三档延时切换控制。

1.2电气控制

电气控制部分又称控制电路，它是电梯控制系统的核心。它包含两部分：拖动控制电路和信号控制电路。拖动控制电路因电梯的拖动方式不同而各异。可以是接触器线圈及其相关的控制电路 ，也可以是 电力电子器件的门极控制电路，对于有速度闭环控制的系统，还必须考虑含有电源、电压、速度检测电路和调节电路。信号控制电路与拖动的方式关系不大，主要与程序能够实现的功能有直接的关系。因此，不同的拖动方式的电梯可以采用同一信号控制电路。 PLC系统部分：

完成所设定的控制任务所需要的PLC规模主要取决于控制系统对输入，{禽出点的需求量和控制过程的难易程度。

(1)I／O点的估算：

系统的输入点有：门厅召唤按钮个输入点；轿内指令按钮12个点；楼层感

应器7个点；：共计输入点19点。而输出点有：上下行接触器2点；楼层指示灯12点；数码管显示7点；故障点2个；共计输出点21点。总计I／O点数为21／21. 综上所述，根据具体情况，我们选择三菱的FX系列。输入输出点数为40点，电机20点，考虑10%到15%的I/O裕量，我们选择FX2n-48MR这种型号。

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第二章三菱FX2N 系列可编程序控制器介绍

2.1.可编程控制器的基础认识

1. 三菱FX2N PLC的主要特点：

（1）集成型高性能。CPU、电源、输入输出三为一体。

对6种基本单元，可以以最小8点为单元连接输入输出扩展设备，最大可以扩展输入输出256点。

（2）高速运算

基本指令：0.08μs／指令 .应用指令：1.52～几百μs／指令

（3）安全、宽裕的存储器规格 内置8000步RAM存贮器 安装存储盒后，最大可以扩展到16000步。

（4）丰富的软元件范围

辅助继电器：3072点，定时器：256点，计数：235点 数据寄存器；8000点

（5）除了具有输入输出16～256点的一般速途，还有模拟量控制、定位控制等特殊控制。

（6）面向海外的产品适合各种安全规格 为大量实际应用而开发的特殊功能：

开发了各个范围的特殊功能模块以满足不同的需要----模拟I／O，高速计数器。对每一个FX2N主单元可配置总计达8个特殊功能模块。 2. PLC的性能指标和分类 1) PLC的主要性能指标

（1）输入／输出点数（I／O点数）

I／O点数是指可编程序控制器外部输入、输出端子数的总和。它标志着可以接多少个开关、按钮和可以控制多少个负载。

（2）存储容量

存储容量是指可编程序控制器内部用于存放用户程序的存储器容量，一般以步为单位，二进制16位即一个字为一步。

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（3）扫描速度

一般以执行1000步指令所需时间来衡量，单位为ms/k步，也有以执行一步指令所需时间来计算的，单位用μs/步。

（4）功能扩展能力

可编程序控制器除了主模块之外，通常都可配备一些可扩展模块，以适应各种特殊应用的需要，如A／D模块、D／A模块、位置控制模块等。

（5）指令系统

指令系统是指一台可编程序控制器指令的总和，它是衡量可编程序控制器功能强弱的主要指标。

2) PLC的分类

通常，PLC产品可按结构形式、控制规模等进行分类。按结构形式不同, 可以分为整体式和模块式两类。按控制规模大小、则可以分为小型、中型和大型PLC三种类型。 3. PLC系统的组成

PLC是一种以微处理器为核心的工业通用自动控制装置，其硬件结构与微型计算机控制系统相似。PLC也是由硬件系统和软件系统两大部分组成的。

（1）PLC的硬件结构

一套PLC系统在硬件上由基本单元（包含中央处理单元、存储器、输入／输出接口、内部电源）、I／O扩展单元及外部设备组成。

（2） PLC的软件

PLC的软件系统指PLC所使用的各种程序的集合，它由系统程序（系统软件）和用户程序（应用软件）组成。系统程序：包括监控程序、输入译码程序及诊断程序等。用户程序是用户根据控制要求，用PLC的编程语言（如梯形图）编制的应用程序。

2.2 可编程序控制器的工作方式

1. PLC的扫描工作方式

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图2-1 PLC的扫描过程

可编程序控制器在进入RUN状态之后，采用循环扫描方式工作。从第一条指令开始，在无中断或跳转控制的情况下，按程序存储的地址号递增的顺序逐条执行程序，即按顺序逐条执行程序，直到程序结束。然后再从头开始扫描，并周而复始地重复进行。可编程序控制器工作时的扫描过程如图2-1所示，包括五个阶段：内部处理、通信处理、输入扫描、程序执行、输出处理。PLC完成一次扫描过程所需的时间称为扫描周期。扫描周期的长短与用户程序的长度和扫描速度有关

2.3 PLC的编程语言

PLC的编程语言有梯形图语言、助记符语言、顺序功能图语言等。其中前两种语言用得较多，顺序功能图语言也在许多场合被采用。本课题所采用的编程语言为梯形图语言。

（1）可编程序控制器与继电器、微机在电梯控制中的应用比较

在电梯的电气系统中，逻辑判断起着主要的作用，其控制系统必须起动各种控制信号和执行元件（如接触器、继电器、发光指示器、电动机以及电子元件、电力电子器件等），要达到这些控制目的，其方法有： 1. 继电器—接触器控制系统

这种控制系统是早期电梯多采用的一种控制系统。优点：与其它控制系统比较，其简单、易于理解和掌握、价格便宜。缺点：动合触点易磨损，且电接触不良；体积大；控制系统耗能大、动作噪声大；维修保养工作量大、费用高。因此这种控制系统仅用于速度不高、性能要求也不高的电梯中。 2. 微机控制系统

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电梯的微机控制系统实质上是使控制算法不再由硬件逻辑完成，而是通过程序存贮器中的程序来完成的控制系统。因此对于有不同功能要求的电梯控制系统，只要改变程序存贮器中的程序指令即可，而无需变更或增减硬件系统的元件或布线。因此，十分方便于使用和管理，并提高系统的可靠性，减小控制系统体积，降低了能耗及其维修保养费用。虽然微机控制的电梯，与继电器控制的电梯比较，它具有较大的优越性。但是，对一般的电梯而言，应用微机控制也有其局限性和不足之处。其缺点是：微型计算机是按数字运算的需要而设计的，功能比较齐全，结构比较复杂；而一般的电梯控制只需要进行简单的逻辑运算，运算方式多为“与”、“或”、“非”几种，运算位数只需1位，即“1”与“0”。因此，使用微机就有“大材小用”之嫌。此外，微机的接口电路没有标准件，而且一般不控制强电。但在电梯控制中，往往要求能直接控制110V或220V的用电设备，如用户专门配备接口电路既不方便又不可靠。综上所述，造成用微机控制的成本、运行和维修费用均较高，因此，如在一般的电梯上使用微机控制在经济上不合算。 3. PLC控制系统

PLC充分利用了微型计算机的原理和技术，保留计算机控制的优点，而克服了它的缺点。它具有强大的生命力，各工业部门纷纷用它来改造旧有的电梯控制电路，取得了明显的效果。总之，PLC是采用微机技术制造的通用自动控制设备，它能控制开关量、模拟量、具有可靠性高、抗干扰能力强、并具有完成逻辑判断、定时、计数、记忆和算术、运算等功能，可以取代继电器为主的各种控制设备。它不仅能用于控制机械设备、流水线和各种设备的运行过程，将PLC用于控制电梯各种操作和处理相关信息也是可行的。

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第三章 系统设计

电梯PLC 控制系统的控制核心是PLC 。哪些信号需要输入PLC ，PLC 要驱动哪些负载，以及采用何种编程方式。输入输出点的确定，是设计整个控制系统的首要问题，决定系统的程序及线路设计方案。

3.1 PLC输入信号的确定方法

PLC输入信号的确定方法:

在保证电梯运行安全的前提下，各种控制信号尽量直接输入PLC，如图：内外呼信号及层楼感应信号、急停按钮及开关门信号等。

本模块输入信号主要由楼层呼叫信号（6个）和平层号（4个）组成#楼层呼叫信号用带指示灯的按钮直接控制plc的输入端子就可实现。

平层信号需提供的是开关信号，由于霍尔元件具有结构牢固、体积小、重量轻、安装方便、功率小、耐震动、不怕灰尘等优点，选择了桥厢下安装磁铁，通过非接触的霍尔元件产生开关信号的方法。

开关霍尔集成传感器与plc的输入端子连接示意图如图3-1所示。

图3-1霍尔集成与plc连接示意图

霍尔集成与plc连接示意图可用梯形图或顺序功能图SFC来编程。梯形图编出的程序简短，但可读性差，而且需要长期的编程技巧积累才能完成。根据呼叫信号和平层信号的变化控制PLC的输出端Y13，Y14，Y15产生升、降、停信号来进一步控制单片机的工作。要求编程时，Y13、Y14要互锁，避免同时接通，损坏步进电机。

3.2 PLC输出信号的确定方法

PLC通过软件对输入控制信号进行处理后，由输出接口发出控制信号及各种指示信号。

3.3 PLC控制程序的编制方法

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PLC梯形图软件的设计采用模块化设计。模块化程序结构清晰、便于调试。如分为开关门、内选、外召唤、层楼数指示、定向、换速、到层延时等模块。模块间不完全独立，它们之间存在着有机联系。且在编程时要注意各条指令间的逻辑关系，梯形图中的内部辅助继电器和定时器统一分配编号，除了列I/O分配表外，还应列出内辅功能分配表。充分利用PLC提供的指令。 输出部分（步进电机的控制与驱动）

模拟电梯桥厢需根据呼叫和平层信号在短距离内（约25cm）不停上下移动和启停,尝试了用多种控制方法去控制直流和交流电机都不能满足要求,最后选用步进电机满足了设计的要求.通过对PLC进行编程,能直接控制步进电机,但这样同一PLC完成两种任务,就会运行两种不同的程序和有两种接口,本模块的设计会很复杂,这也偏离了设计的原意,为此设计了通过单片机控制步进电机的方法实现.

步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构. 当步进驱动器接收到一个脉冲信号, 他就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，他的旋转是以固定的角度一步一步运行的，步进电机具有瞬间起动与急速停止的优越性，速度可以控制得很慢，方便演示。

控制步进电机必须由环形脉冲、信号分配、功率放大等组成的控制系统，方框图如图3-2所示。

图3-2控制步进电机方框图

步进电机的驱动电路如图3-3所示。

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图3-3步进电机驱动电路

脉冲信号的产生

脉冲信号由程序控制单片机产生，如果给步进电机发一个控制脉冲，他就转一步，再发一个脉冲，他会再转一步，没有脉冲，就停止。两个脉冲的间隔越短，步进电机就转得越快，调整单片机发出的脉冲频率，就可以对步进电机进行调速。为方便演示，速度要较慢，单片机程序设计电机转速为20ms对单片机进行编程,当PLC的Y13,Y10,Y11分别有信号时,使电机分别完成正转、反转、停止动作。 电梯仿真模块的控制原理由信号输入、控制电梯的PLC编程、步进电机控制3大部分组成。

基本控制原理：编制PLC控制程序#对楼层的呼叫信号、平层信号作出停止、升/降判断，然后将信号传送到单片机，调用单片机的正反转、停止控制程序#再由单片机输出回路的励磁信号经放大驱动步进电机，带动皮带使桥厢上、下移动，完成电梯的模拟运行。

3.3PLC电梯控制系统的组成

PLC电梯控制系统的组成如图3-4所示。

主拖动控制电磁制动器自动开关门控制召唤指示指令指示层楼指示报警器输出（O）端子PLC CPU输入（I）端子召唤按钮指令按钮层楼平层感应器 运行方式 安全开关 检修开关PLC电梯控制系统图3-4PLC电梯控制系统的组成

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第四章 电梯模型PLC控制系统设计

4.1电梯的控制要求

1）当电梯停于某层时，有一高层呼叫时，电梯上升到呼叫层停止。2）当电梯停于某层时，有一低层呼叫时，电梯下降到呼叫层停止。3）当电梯停于某层时，有多高层呼叫时，电梯先上升到较低的呼叫层，停1秒后继上升到高的呼叫层，响应完毕后停止。4）当电梯停于某层时，有多低层呼叫时，电梯先下降到较高的呼叫层，停10秒后继续下降到低的呼叫层，响应完毕后停止。5）当电梯处于上升或上降过程中，任何反向的呼叫均无效。6）当遇到障碍时如电梯门无法正常关闭的时用户的所有的指令都无效。

4.2 PLC控制系统的设计分析

任何一种控制系统都是为了实现被控对象的工艺要求，以提高生产效率和产品质量。因此，在设计PLC控制系统时，应遵循以下基本原则： 1.最大限度地满足被控对象的控制要求

充分发挥PLC的功能，最大限度地满足被控对象的控制要求，是设计PLC控制系统的首要前提，这也是设计中最重要的一条原则。这就要求设计人员在设计前就要深入现场进行调查研究，收集控制现场的资料，收集相关先进的国内、国外资料。同时要注意和现场的工程管理人员、工程技术人员、现场操作人员紧密配合，拟定控制方案，共同解决设计中的重点问题和疑难问题。 2.保证PLC控制系统安全可靠

保证PLC控制系统能够长期安全、可靠、稳定运行，是设计控制系统的重要原则。这就要求设计者在系统设计、元器件选择、软件编程上要全面考虑，以确保控制系统安全可靠。例如：应该保证PLC程序不仅在正常条件下运行，而且在非正常情况下（如突然掉电再上电、按钮按错等），也能正常工作。 3.力求简单、经济、使用及维修方便

一个新的控制工程固然能提高产品的质量和数量，带来巨大的经济效益和社会效益，但新工程的投入、技术的培训、设备的维护也将导致运行资金的增加。因此，在满足控制要求的前提下，一方面要注意不断地扩大工程的效益，另一方面也要注意不断地降低工程的成本。这就要求设计者不仅应该使控制系统简单、

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经济，而且要使控制系统的使用和维护方便、成本低，不宜盲目追求自动化和高指标。

4.3电梯模型PLC控制系统设计

由于电梯的运行是根据楼层和轿厢的呼叫信号、行程信号进行控制，而楼层和轿厢的呼叫是随机的，因此，系统控制采用随机逻辑控制。即在以顺序逻辑控制实现电梯的基本控制要求的基础上，根据随机的输入信号，以及电梯的相应状态适时的控制电梯的运行。另外，轿厢的位置是由脉冲编码器的脉冲数确定，并送PLC的计数器来进行控制。同时，每层楼设置一个接近开关用于检测系统的楼层信号。为便于观察，对电梯的运行方向以及电梯所在的楼层进行显示，采用LED和发光管显示，而对楼层和轿厢的呼叫信号以指示灯显示(开关上带有指示灯)。为了提高电梯的运行效率和平层的精度，系统要求PLC能对轿厢的加、减速以及制动进行有效的控制。根据轿厢的实际位置以及交流调速系统的控制算法来实现。为了电梯的运行安全，系统应设置可靠的故障保护和相应的显示。采用PLC实现的电梯控制系统由以下几个主要部分构成如图4-1所示:

图4-1 PLC实现的电梯控制系统主要构成部分图

根据电梯所处的位置和运行方向，在编程中，采用了四个优先级队列，即上行优先级队列、上行次优先级队列、下行优先级队列、下行次优先级队列。其中，

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上行优先级队列为电梯向上运行时，在电梯所处位置以上楼层所发出的向上运行的呼叫信号，该呼叫信号所对应的楼层所具有的脉冲数存放的寄存器所构成的阵列。上行次优先级队列为电梯向上运行时，在电梯所处位置以下楼层所发出的向上运行的呼叫信号，该呼叫信号所对应的楼层所具有的脉冲数存放的寄存器所构成的队列。控制系统在电梯运行中实时排列的四个优先级陈列，为实现随机逻辑控制提供了基础。

当电梯以某一运行方向接近某楼层的减速位置时，判别该楼层是否有同向的呼叫信号(上行呼叫标志寄存器、下行呼叫标志寄存器、有呼叫请求时，相应寄存器为l，否则为0)，如有，将相应的寄存器的脉冲数与比较寄存器进行比较，如相同，则在该楼层减速停车：如果不相同，则将该寄存器数据送入比较寄存器，并将原比较寄存器数据保存，执行该楼层的减速停车。该动作完毕后，将被保存的数据重新送入比较寄存器，以实现随机逻辑控制。系统还利用行程判断楼层，并转化成BCD码输出，通过硬件接口电路以LED显示！

4.4 PLC的选择

电梯的电力驱动系统对电梯的起动加速、稳速运行、制动减速起着决定性作用。驱动系统的优劣直接影响电梯的起动、制动、加减速度、平层精度、乘座的舒适感等指标。

所以我们的PLC 选用德维森科技（深圳）有限公司的 V80 系列，V80 系列 PLC 以其可靠性高、运算速度快、产品成本低和电梯专用客制化服务等优点，PLC 的输入输出点数可根据需要配置，并可根据用户的要求增加并联功能。以编制一台 7 层 7 站的电梯为例，先根据控制要求计算所需要的 I/O 接口点数，其中输入点数为 19，输出点数为 21。选用 V80 系列 PLC 的一个 CPU 单元 M40DR 和一个扩展单元 E16DR 来完成电梯控制系统的逻辑控制。

4.5 I/O分配表

输入信号 名称 一层限位开关 二层限位开关 三层限位开关 四层限位开关 五层限位开关 代号 ST1 ST2 ST3 ST4 ST5 输入编号 X1 X2 X3 X4 X5 输出信号 名称 数码管A段显示 数码管B段显示 数码管C段显示 数码管D段显示 数码管E段显示 15

代号 A B C D E 输出点编号 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5

六层限位开关 七层限位开关 一层向上呼叫按钮 二层向上呼叫按钮 二层向下呼叫按钮 三层向上呼叫按钮 三层向下呼叫按钮 四层向上呼叫按钮 四层向下呼叫按钮 五层向上呼叫按钮 五层向下呼叫按钮 六层向上呼叫按钮 六层向下呼叫按钮 七层向下呼叫按钮 障碍物感应 ST6 ST7 SB1 SB2 SB3 SB4 SB5 SB6 SB7 SB8 SB9 SB10 SB11 SB12 SB13 X6 X7 X23 X10 X11 X12 X13 X14 X15 X16 X17 X20 X21 X22 X24 数码管F段显示 数码管G段显示 电梯向上运行 电梯向下运行 一层向上呼叫指示 二层向上呼叫指示 三层向上呼叫指示 四层向上呼叫指示 五层向上呼叫指示 六层向上呼叫指示 七层向下呼叫指示 六层向下呼叫指示 五层向下呼叫指示 四层向下呼叫指示 三层向下呼叫指示 二层向下呼叫指示 电梯开门 电梯关门 F G KM1 KM2 HL1 HL2 HL3 HL4 HL5 HL6 HL7 HL8 HL9 HL10 HL11 HL12 HL13 HL14 Y6 Y7 Y10 Y11 Y12 Y13 Y14 Y15 Y16 Y17 Y20 Y21 Y22 Y23 Y24 Y25 Y26 Y27

4.6硬线接线图

硬件接线图如图4-2所示。

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图4-2 硬件接线图

4.7 PLC程序梯形图

PLC程序梯形图如下图4-3所示。

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本文来源：https://www.bwwdw.com/article/vria.html