电脑横机编机控制系统技术手册

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電腦橫編機控制系統技術手冊

SF-2KF5

控制器設計製造：芯華科技有限公司

SAFING TECHNETRONIC CO. LTD.

2004/10/25

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目 錄

M. SF-2KF4控制系統安裝步驟………………………………………………………………………3 M-1. 機頭控制組………………………………………………………………………………………6 M-2. 讀針器與感應器尺寸……………………………………………………………………………9 M-3 .機碼測詴……………………………..………………………………………………………….10 M-3-1 .三角指令動作測詴……………………………………………………………………………11 M-3-1 .度目指令動作測詴……………………………………………………………………………12 M-4 .搖紗嘴……………………………………………………………………………………………13 M-5 .搖選針…………………………………………………………………………………………... 15 M-6 .全設定……………………………………………………………………………………………17 M-7 .速度設定…………………………………………………………………………………………19 M-8 .羅拉系統控制對照表……………………………………………………………………………20 M-9 .主軸設定…………………………………………………………………………………………21 M-10 .搖床設定………………………………………………………………………………………...23 M-10- 1.搖床進階設定……………………………………………………………………………...23 M-10- 2.搖床左行進階設定………………………………………………………………………...24 M-10- 3.搖床右行進階設定………………………………………………………………………...24 M-10- 4.搖床數據表………………………………………………………………………………...25 M-11 .松下伺服控制器常用參數……………………………………………………………………..26 M-12 .故障排除對策…………………………………………………………………………………..27

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M. SF-2KF4控制系統安裝步驟

當電子板安裝完成，電源經檢查為正確之情形下開始下列步驟：

1. 將控制軟體SfcEXM.exe解壓縮至 C:\\ 之下，並安裝USB Driver的驅動程式；從控制台內

點選『系統』查看「硬件」→「設備管理器」＝》SAFING USB DEVICES是否已安裝完成。 若未安裝成功，請先按【卸載】再按【掃描硬件改動】重新安裝。（sfDriver Pro USB Board ） （1）C:\\ 之下建一”tmp資料夾

（2） 從控制台內，設定硬碟開、閉時間，開啟 【電源選項】設定20分鐘後關閉硬碟。

（3） 電腦在第一次使用時，開啟控制台內之【系統】於系統特性的第五項【高級】中開啟→ 【啟動和故障恢復（S）】將【顯示操作系統列表（D）】取消。使其在開機時不必等待30秒。 （4） 設定開機自動開啟控制軟體。在開始的功能頁中。開始＞程式＞啟動，此時按右鍵開啟

將NtcMach.exe快捷項複製到啟動欄內。

2. 電子板內部機型設定程序：

（1）參數設定：選取繁體或簡體中文（電腦畫面）這項執行完畢，畫面會被要求關閉一次。 （2）針床長度設定：執行機碼測詴中97號指令。詳細內容請看：M- 3機碼測詴篇。 （3）機型設定：選定正確之機型及針距

（4）以密碼7個7進入選定機型之DETAIL內容。

（5）先作搖紗嘴設定，開啟監視畫面中 ＊ 0 g h欄位，先傳送（暫存）、再合成（永久保存）

觀看g 、h 欄位數據是否正確。詳細內容請看：M- 4.搖紗嘴篇。

（6）再作搖選針設定，開啟監視畫面中m n o p欄位，先傳送（暫存）、再合成（永久保存）

觀看m 、n、 o、 p 欄位數據是否正確。詳細內容請看：M- 5.搖選針篇。

第一段搖選針之關鍵點以不超過 4為原則。（與選針高壓電源有關連）

第二段搖選針之關鍵點不得大於第一段搖選針之關鍵點。 （7）以上動作完成請關閉機器電源一次。

（8）設定 主軸位移 參數：校正編幅寬度與機頭左右回轉距是否平均。以12G為例，用總針編織不帶紗嘴點亮8號指令，起針61片寬420為較佳寬度，取得左右平衡的數據。

（9）設定 針床移位 參數：即針床上起針位置的內部調整數據。例起針61為第61支針開始

起選，第1支針至第60支針不選。原點鐵塊的位置若移動1”會差6支針。

3.

（1）以上有關機型設定內容如：主軸參數、度目補正、搖床參數、和程式編輯的路徑內容都可

被保存在 SfcExm \\ chi \\ 之下的data2.txt因此在安裝控制軟体或重新安裝時，只要保存 data2.txt 即可保有各機器的原有設定參數。

（2）控制軟体資料夾SfcExm請複製一份至硬盤D：\\內（C盤以外），備份保存用。

（3）建議：在客戶使用大貨生產時可在硬盤C或D另建一”資料夾”以保存大貨編程資料檔

案，供大貨生產時使用，及在桌面上設立一”快捷方式”路徑。

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調適新機步驟：

一、安置與檢查

1. 卻認各部位電源之電壓是否調整正確。（電源供應器） 2. 測量各電源線的末端接插件部位之電壓是否調整正確。（如正確則送電） 3. 安裝電腦控制軟體及電子板參數設定。

4. 起動把手定位檢查：停車、快車、慢車（查看控制台） 5. 自停裝置檢查：天線台（燈、鋼絲鬆緊、過紗刀），左、右側收線之調整，撞擊感應靈敏度調整，倒捲檢查，落布檢查，探針高度調整、毛刷高低調整。 6. 羅拉組轉動及開合測詴，針板原點確認。 7. 機頭三角元件測詴。

8. 讀針齒排定位，以齒對齊針為原則。注意！光電感應器與齒排是否在合理的間隙內。

9. 編譯上機一程式（6X12.FSZ），可排除機頭感測。

10. 調整：讀針原點、六段選針起選位置、針床移位、主軸位移、

11. 紗嘴高度：14G、12G與針之間距為可放2.0之內六角板手不碰到紗嘴。 7G、5G與針之間距為可放2.5之內六角板手不碰到紗嘴。 12. 調針床翻針位及搖床位補正。 13. 沉降片組間隙：14G：75絲、

12G：75~80絲、 7G： 90絲、 5G：100絲

二、織布調適

1. 單面度目補正、測左右長短邊、鳥目提花背後吞目是否正常。 2. 測移針、絞麻花、對翻針、收針是否有翻不清及插半紗的狀況。 3. 調四平吃針位置，四平度目補正。 4. 四平加安綸（坎毛）不漏底。 絲

三、磨合織布詴機

1. 提花2色及3色鳥目和袋織鳥目。 2. 對翻針＋前、後吊目。 3. 移針＋絞麻花＋挑孔。

4. 三色引塔夏組織。

5. 出廠前測詴組織（移針＋麻花＋收針＋收領）。

四、每台機器必頇詳細填寫－機型設定參數表：廠內存檔一份、客戶存檔一份，以備維修用。

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機型設定參數表 □廠內存檔 □客戶存檔 日期： 針距： G 機型： 吋 機器編號： 針床移位： 主軸位移： 主軸延伸： 主軸計量： 針床計量： 定位緩衝： 鬆度山度數(KLS2)：

搖紗嘴： 關鍵點： 開始： 結束： 搖選針：1.關鍵點： 開始： 結束：

2.關鍵點： 開始： 結束：

搖床設定： P 1/2A* B→t ＋ － 微調

搖床進階補正：

左行進階補正

r_05 t_05 r_05 t_05 r_04 t_04 r_04 t_04 r_03 t_03 r_03 t_03 r_02 t_02 r_02 t_02 r_01 t_01 r_01 t_01 r t r t r01 t01 r01 t01 r02 t02 r02 t02 r03 t03 r03 t03 r04 t04 r04 t04 r05 t05 r05 t05 右行進階補正 度目補正： (單面補正) (雙面補正)

后 前

2→ 3← 1→ 4← 2→ 3← 1→ 4←

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M-1.控制組

（1）機頭板

YarnCam-第2系統（R）右 30V 電源線 紗 CN-

嘴 209 紗 CN- YarnCam-第1系統（L）左 30V 嘴208 度 Stepping 13.5V 三 CN- 目 CN- 度目板 5.5V 角 207 三CN- L 200 0 V 角206

選 CN- 度 CN-

針 204 目201 CN-4 至服務板 選CN- R 針 203 CN- R 205 sensor CN-5 通信排線 感應 CN-202

L （2）控制中樞

服務板 Service 5v 0v 電源線 USB 與電腦聯結 HEAD-1 XNET （CN-4）至機頭板 To LCD

HEAD-2 至 Motion 維修用 （CN0） monitor System-1 Main-MCU

CamSystem；MCU板 System-1 Main-MCU ； System-2

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（3）通信板(Motion)

至搖床伺服器 至服務板 DC5V輸入 安全信號

至主 CN2 CN0 CN5 CND 伺服器 CNC

CN1 安全信號 UPS 電源控制 CNY

CNB 安全信號 送紗 CNLR-1 設備用

DC12V 送紗 CNLR-2 CN12 輸入

設備用 AC80v CNF CNF CNK CNTR2

LU LD CNM CNS CNP CNPO AC110V

主 副 副 羅 照 電 羅 羅 羅 拉 明 源 拉 拉 拉 系 燈 輸 電 電 開 統 電 入

源 源 合 主 源 電 電 源 源

（4）震盪器

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（5）電源供應器DC-POWER SUPLY

27v 12v 13.5v 7.5v 5v 5v 紗 嘴 度 目 選 針 選 針 度 目 CPU 三 角 高 壓 高 壓 低 壓 低 壓 電源 電磁鐵 Hi Hi Lo Lo

29.8V 13.5V 13.9V 7.5V 5.5V 5.2V

（6）機頭電源線

○ 29.8V ○ 29.8V ○

○ ○ ○ 13.5V

○ 13.9V ○ 13.9V ○ ○ ○ ○ ○ 7.5V ○ 7.5V ○ 5.5V ○ ○ ○

○ ○ ○ ○ COM ○ COM ○ COM ○ ○ ○ ○ ○

YarmCAM-2 YarmCAM-1 Stepping 10孔 10 孔 9 孔

○ GND ○ GND ○ +12V

○ +12V

機頭排風扇電源

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M-2. 讀針器與感應器尺寸

（1）讀針器的原點與左、右停車感應器三者尺寸，如下圖：

【其先決條件：是天桿座，底部寬度為70mm以不碰觸探針原則，做寬度加減】

290 mm （-30） 260mm

左邊停車感應器 右邊停車感應器

260mm （-30）

讀針原點鐵塊 針床上左邊第一支針 針床上右邊第一支針

針腳與讀針齒排的相對位置； 其右側邊沿應對齊。

（2）. 讀針原點鐵塊準位之判斷： 三角母板上固定選針器之螺絲孔； ＃對準倒數第5支的六段針腳，(12G、14G)

此時該段選針電磁鐵應開始動作。 5 則原點鐵塊之位置即正確。 4 用手以極慢速度推動機頭可得證之。 3 （太快時原點向左移，太慢時原點向右移） 2 1 機頭右行時第一支起選的六段針腳

三角母板上固定選針器之螺絲孔；

說明：若是5G，7G機型則對準倒數第4支的六段針腳。

※ 整體判斷以編織程式6（knit）X 12（miss）作選針準確度研判。

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M-3 .機碼測詴

1. 在視窗中先選擇出欲做測詴的項目，再用滑鼠左鍵去點選 來加以指定即可。 2.當使用新電子機板時,請務必執行；羅拉頁之下第 620行的97號指令（如下圖所示） 其中 第1欄為指令編號

第3欄為決定機身長度的位置：45”=180、72”=230。其數據之取得，由機頭向右

至右邊停車回轉點時，機頭慢速且停止於迴轉點的回報訊息；由訊息視窗中 ”1” 格位 讀取倒數第6位的數字，由十六進制轉為十進制的數據值即得之。 【填入數據值可大於或等於實際值】 第4欄為副羅拉閉合的力量 130 （於機頭停止及重新啟動時；可調整為其他數據）

第5欄為主羅拉轉動的力量 120 （於機頭停止及重新啟動時；可調整為其他數據）

3.執行時按 即可，若更改欄位內資料，請按 一次 ，才會保存更新之後的數據資料。

主 羅 拉

副 羅 拉

副 97號指令 羅開

指 動 拉合 令 作 欄 代 號

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M-3-1 .三角指令動作測詴

流 指 系 測 文 啟 下 上 紗 前 後 水 令 統 詴 字 動 降 升 嘴 床 床 編 代 代 元 註 測 時 時 左 指 指 號 號 號 件 解 詴 間 間 右 令 令 Tp＝416：代表左系統 1

Tp＝417：代表右系統 2 3 4 5 6 指令代號說明： 【三角電磁鐵代號】 0：下則上（指電磁鐵） 1：Knit,miss（1,3下） 2：Knit,Tuck（1,3,5,6下） 3：Transfer（3下）

4：Transfer,Receive（全上）

5：Knit + Tuck2左行（1,3,5下） 6：Knit + Tuck2右行（1,3,6下） 7：Knit + Los2左行（1,4,5,6下） 8：Knit + Los2右行（1,2,5,6下） 9：開機時動作（5,6上） 12：前床+後床 3 4 5 6 13：前床 1－6 12 14：後床 磁 13

15：全下（指電磁鐵） 鐵 14 號 紗嘴位：1 2 3 4 5 6 7 8 1－8 1－8 指令號：1 2 4 8 16 32 64 128 指 指 令 令 號 號

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M-3-1 .度目指令動作測詴 度目可各別測詴其操作方式說明於下：

419左系統 啟 下 上 1. 信 . .G1 G2 G3 .G4 .動 降 升 表 .克 . .G5 G6 G7 .G8 420右系統 測 時. .時 歸 .度 . 度 度 度 度 .詴 間 間 零 .數 . 數 數 數 數

說明：若 G1或G5有輸入數值而 G2,G3,G4, G3 G4 G7 G8 後床

G6,G7,G8 不輸入即空白，則等於第一顆 PB1 G1或G5的度數。

PF1

G1 G2 G5 G6 前床

Tp=CPU代表號碼

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M-4 .搖紗嘴

搖紗嘴法則：以固定口系統帶紗嘴測詴，調整快速與慢速之間紗嘴停放點的位置。 關鍵點＝最高速停放點和怠速停放點所差距的針數。

關鍵點：的數據會決定，停放點與真值的差異，關鍵點愈大則與停放點的真值差異愈大。 結束點：為調整快速與慢速的落點一致，值愈大愈慢發生。

參考例：14G；關鍵點：16 開始：1 結束：21

12G；關鍵點：16 開始：1 結束：30

7G：關鍵點：9 開始：1 結束：70

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當新的MCU電子板第一次使用時需做此設定，開啟 監視畫面讀取【＊、0、g、h】欄位，先按傳送 後 合成，觀看e、f、欄位的參數設定是否成功。

搖紗嘴的內容 g = 左系統 h = 右系統 05 = 5G 07 = 7G 0C =12G 0E =14G

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M-5 .搖選針

當新的MCU電子板第一次使用時需做此設定，或更換不同針種的電子板。 先按傳送 後 合成，觀看m、n、o、p欄位的參數設定是否成功。

第一段搖選針（上搖）之關鍵點設定以不超過 4為原則，與選針高壓電原相關連。 【當選針高壓電源供應電壓較弱時、搖選針的關鍵點才頇提高】

第二段搖選針（下搖）之關鍵點設定、需小於第一段搖選針之關鍵點設定； 【因為選針器只有6段，所以關鍵點不得大於6】

搖選針設定可隨機調整結束點（因機械裝配差異而定），建議下列參數： 參考例 12G：第一段關鍵點：4 開始：1 結束：40 第二段關鍵點：3 開始：1 結束：17

或 第一段關鍵點：3開始：1 結束：25

第二段關鍵點：5 開始：1 結束：40

14G： 第一段關鍵點：5 開始：1 結束：30

第二段關鍵點：3 開始：1 結束：17

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開啟 監視畫面讀取【m、n、o、p】

第一段搖選針 第二段搖選針

05 = 5G 07 = 7G 0C =12G 0E =14G

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M-6 .全設定

【請依上圖所示點亮設定】

：主副羅拉補正處理

：1+1双機頭單系統頇點選：1 ：單機頭双系統頇點選：2

：

分頭參考： 當1+1分頭時，點亮 ，合頭及單機頭時， 不點亮。 單機頭双系統，點亮 度目選擇： 請參考「D-3-4.度目」章節中有使用說明。 紗嘴前置量內部設定： 12G，14G在5以上 5G，7G可設為0 NOP內部資料傳送處理器等待時間

啟動通信動態監視由MONI觀看及時內容。

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點亮時可以翻動程示監視畫面而不受機頭運動的影響。

當點亮此項設定時，程式內所有的

速度值 捲布值 依動作不同而固定在下列段數

28 28 Transfer；Transfer+Knit 29 29 Knit+Los2 （未作用） 30 30 Knit+Tuck2（未作用） 31 31 Knit+落布 （未作用） 32 32 Void（空車）

三角動作與紗嘴動作界內界外模式設定啟動。

三角動作與紗嘴動作界內界外模式設定。

：界內界外模式設定之數據；

配合以上4、5模式頇同時點亮並填入＞0的數據。

度目馬達於編程中每一行歸零模式啟動。

選針A位 / H位資料壓縮傳送模式。

選針資料壓縮經濟模式。

資料壓縮傳送內定清除或不清除模式。

1+1双機頭單系統點亮此項，兩個頭可以各自編織不同的花樣。

點亮此項啟動搖床進階表。

引塔夏組織之紗嘴前置量啟動。

於編織時若該系統無動作指令時度目一律歸零；不受度目表之約束。

啟動總針度目補正，第二頁度目補正

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M-7 .速度設定

主伺服速度段數設定表的功能呼叫鍵 輸入使用的速度段數 速 度：即為機頭編織速度，其輸入值範圍請參考以下的「速度使用值」。

速度值之使用範圍為：240 ~ 255；把手慢速為240 Unit

：251（0.90 m/sec） ：252（0.95 m/sec）

：253（1.05 m/sec） ：254（1. 1 m/sec）

極速為：255（1. 2 m/sec）

調 整：機頭回轉曲線柔軟度調整。使用範圍1~255，當空白時其數值與速度欄相同。 1：表示回轉曲線最柔軟； 255：表示回轉曲線剛性較強。

前置量：指紗嘴電磁鐵至停放點之前提早下降的距離，需與停放點相互搭配。

(以1”的長度為準)前置量沒填則紗嘴帶不到、或停放在編織布幅內。 回轉距：機頭離開編織範圍後，機頭回轉的距離 (可不填寫，由主軸延伸決定)。 回轉距在加收針時可適時的加大，以不同的段數來分別填寫。

軸 延：機頭速度越快，其回轉延伸亦頇適當加大，保持最佳編織工作狀態。

前置量填寫參考值：

5G=5以上 7G=7以上 12G=12以上 14G=14以上

但數值太大會影響機頭回轉時間

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調 整、機頭回轉曲線、柔軟度調整示意圖說明：

M-8 .羅拉系統控制對照表

輸入值與電壓值對照表 220V 50Hz

輸入值(Enter) 主捲布 Main Roll 副拉布 Sub Roll 255 80 90 100 105 110 115 120 125 130 135 140 145 150 155 160 165 170

副壓布力Sub RollP CNM v CNS v CNP v 00.0（停） 00.0（停） 00.0（停） 10.0(不動) 14.3 10.4(不動) 14.8 10.4(不動) 14.5 18.9 21.3 23.6 26.1 28.9 31.4 34.0 (閉合) 36.5 39.0 41.6 43.8 46.5 49.2 52.6 55.4 19.0 19.4 21.4 (轉動) 21.8 (轉動) 23.8 26.0 28.8 31.5 34.5 37.0 39.6 42.3 44.7 46.8 49.5 53.1 56.0 24.0 26.4 28.9 31.3 33.9 36.5 39.0 42.0 44.5 46.6 49.1 52.8 55.7

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M-9 .主軸設定

以12G 的機型來做範例說明主軸計量、針床計量的計算方式，其它機型則請以此類推：

1-1. 以總針選針(總針數為12*45=540)，不可帶紗嘴，設定於中間位置的起針數與片寬， 12G設起針61、片寬420，將程式編輯中的8號燈點亮，可以在左、右極限自動停。 1-2. 點出「機型設定」左上角的 ，會出現如左上圖之監視畫面，此時請記錄下欄位 1 之倒數第6、7的數值，右邊停止點【B1,AF】左邊停止點【85,68】 和「控制台」內針床位置的右邊停止點和左邊停止點，所讀出之值：

右停點 數值 85, 68 (16進制) B1, AF 針床位置 143 (10進制) 776

左停點

(16進制) (10進制)

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(1) 主軸計量：B1AF-8568=2C47 (16進制頇轉成10進制) = 11335

11335/4=2833.75 (四捨五入後) = 2834

(2) 針床計量：776-143=633 633/4=158.25 (四捨五入後) = 158

(頇低於9999，若高出9999則主軸計量和針床計量同時除以2或4，可得之。)

計算上述的計量並填入機型設定內，編譯上機一次，再開動機器往回四次後即新值。

＊(3) 主軸位移：計算出機頭左右停止點與片寬截止處所差的針數，是為主軸位移。

再以不同的起針點和片寬測量回轉距是否一致。

X1=X2

X1-X2=X3 X3/2=(平均值)X4 M.O+X4 = 新數值 主軸位移調整數值會受到左右停止點之影響；值增加時則右移（＋），值減少時則左移（－）。

＊(4) 主軸延伸：即內定回轉距。

(5) 定位緩衝：約為總針數的一半值，例：12G 540/2=270 取整數300。

＊(6) 針床移位：決定起針點的位置。如起針填寫61針，即表示1~60針不選、第61支針為圖

形之第1支針開始。若起針處與實際位置有差距時，依照差距的數值加、減即可。 ※ 以上數值依機種只頇計算一次，出貨時會提供精確數值，而為因應各機台之間的誤差，

以後僅頇調整主軸位移的數值，其它數值請勿自行修改。

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M-10 .搖床設定

本表系內部搖床參數不得任意更改；P是1支針的pitch寬度puls、2.5puls=0.01mm。

只允許更改【微調】；其為滾珠螺桿反轉補正。【＋】，【－】得視翻針組織之應用而調整。

M-10- 1. 搖床進階設定

搖床進階表是為克服不同的搖床滾珠螺桿間隙公差所設計的，配合百分表的測詴，可以精準對個別段數做單獨補正。

例： R3t、L2t、 … 都可單一補正，

此時頇點亮「全頁總設定」表內的第11項Rack Advanced Adjust。

搖床左行進階補正表 搖床右行進階補正表

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：補正測詴前先按此處歸零

：按此格，搖床搖至總針位。 ：按此格，搖床立即右搖至1格翻針位。

：按此格，搖床搖至翻針位。 ：按此格，搖床立即右搖至2格翻針位。

：按此格，搖床搖至針對針位。 ：按此格，搖床立即右搖至3格翻針位。

M-10- 2. 搖床左行進階設定

同上搖床進階說明

M-10- 3. 搖床右行進階設定

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M-10- 4. 搖床數據表

14G搖床參數 t位＝0.85mm 1支針＝1.814mm P 1/2A* B-t C-t ＋ － 微調 4480 224 210 24 24 0~100 4550 227 210 24 24 0~100 R位 L3 L2 L1 R 0 R1 R2 R3 20.45 18.63 16.81 15.00 13.18 11.37 9.56 T位 L3 t L2 t L1 t R 0 ＊ t→ R1t R2t R3t 19.59 17.78 15.96 15.00 14.10 14.15 12.33 10.52 8.71 12G搖床參數 t位＝0.85mm 1支針＝2.117mm P 1/2A* B-t C-t ＋ － 微調 5210 260 210 24 24 0~100 5300 265 210 24 24 0~100 R位 L3 L2 L1 R 0 R1 R2 R3 21.35 19.23 17.12 15.00 12.88 10.77 8.65 T位 L3 t L2 t L1 t R 0 ＊ t→ R1t R2t R3t 20.50 18.38 16.27 15.00 13.94 14.15 12.03 9.92 7.81 7G搖床參數 t位＝1.11mm 1支針＝3.629mm P 1/2A* B-t C-t ＋ － 微調 8900 445 275 24 24 0~100 9150 458 275 24 24 0~100 R位 L3 L2 L1 R 0 R1 R2 R3 25.88 22.26 18.63 15.00 11.37 7.74 4.11 T位 L3 t L2 t L1 t R 0 ＊ t→ R1t R2t R3t 24.76 21.14 17.51 15.00 13.19 13.88 10.26 6.63 3.00 5G搖床參數 t位＝1.64mm 1支針＝5.08mm P 1/2A* B-t C-t ＋ － 微調 12760 638 405 24 24 0~100 R位 L3 L2 L1 R 0 R1 R2 R3 30.24 25.16 20.08 15.00 9.92 4.84 -0.24 T位 L3 t L2 t L1 t R 0 ＊ t→ R1t R2t R3t 28.60 23.52 18.44 15.00 12.46 13.36 8.28 3.20 -1.88 P=1支針 總移動量的Plus單位 1/2A*=針對針 較正順序：1.先歸零測出R位，L1,L2,L3決定P位參數 B-t＝翻針位 2.測反轉補正，由L（1,2,3）往R（1,2,3）決定 ＋ 翻針位較近 3.測t位參數值。

－ 翻針位較開 0.01mm=2.5Plus

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M-11 .松下伺服控制器常用參數 主 伺 服 Pr 02 Pr 06 Pr 10 Pr 11 Pr 12 Pr 13 Pr 14 Pr 15 Pr 16 Pr 19 Pr 1C Pr 20 Pr 23 Pr 4A Pr 4B Pr 4C Pr 57 Pr 5E Pr 60 Pr 63 Pr 67 Pr 69 Pr 6A 搖床伺服 Pr 02 Pr 06 Pr 4A Pr 4B Pr 63

MODE→SET→ < ^ ˇ

SET→MODE→SET →（EEP…）^→ FINISH

功能/作用/規則 控制模式設定 零速輸入選擇 第一位置迴路增益 第一速度迴路增益 第一速度迴路積分時間常數 第一速度檢出濾波器 第一扭力濾波器時間常數 速度正受 正受濾波器 第二速度增益比 第二扭力濾波器時間常數 慣量比 增益參數 指令脈沖分倍頻分子倍率 指令分周倍數分母 平滑濾波器之設定 JOG速度設定 扭力極限設定 位置完成範圍 位置偏差過大設定 主電源關時之控制順序 伺服器停止時之控制順序 停止時機械煞車動作時間設定 控制模式設定 零速度箝制無效 指令分母倍數分子倍數 指令分周倍數分母 位置偏差過大設定 原廠值 1 0 50 50 50 4 100 0 0 100 50 0 0 10000 1 300 300 110 1875 0 0 0 1 1 0 10000 1875 設定值 0 1 25 90（150） 88 4 200 7 16 50 100 16 100 0 3250 7 100 225 20 10000 2 3 50 0 0 2 3150 30000 備註 位置方式 值大定位時間短 值大響應性提昇 值大停機誤差大 位置方式 - 27 -

M-12 .故障排除對策

1.主軸超前：係指讀針信號與機頭伺服位置不搭配，機頭高速運轉時易發生。 排除對策：（1）請檢查主軸延伸的設定值是否合理、左右回轉距是否一致。 （2）請檢查主伺服控制器的參數設定、柔軟曲線是否合理。 （3）請檢查主伺服控制器與編碼器的通信線是否正常。

（4）請檢查通信板（Montion）與服務板（Service）的通信線是否正常。 （5）請檢查讀針器系統及選針位置是否正常。

2.機頭三角左右系統，編織動作不完整；或某一方向選針錯誤。 排除對策：（1）請檢查電子板（CPU）之電源供應器，供電是否在DC 5.0V~5.25V之間。 （2）請檢查機頭讀針器供電是否在DC 5.0V~5.25V之間。

（3）請檢查機頭之通信線是否正常。

3.控制台上顯示 步進感測 或 機頭感測。 排除對策：（1）請檢查度目原點感應器及各聯結處是否正常。

（2）請檢查監視台 內a.b的位置以十六進制輸入再轉為二進制判斷是

那一顆馬達感應器故障 a左系統 、 b右系統。

（3）

十六進制：F7 二進制：111 1 0 1 1 1 十六進制：F5 二進制：111 1 0 1 0 1 對應位置 ： PF,B1 G4,8 G3,7 G2,6 G1,5

顯示「0」表示歸零； 顯示「1」表示未歸零，可能是故障點 （5）00, 表示不工作 01, 表示自動歸零 02, 表示最小度數 ;（十六進制14,等於十進制20） 4.織片寬度發現左右移動，忽左忽右，位置不固定時。 排除對策：（1）立刻檢查光電讀針板之光感應器，是否有油污或損壞。 （2）讀針齒排是否有毛屑，未清除。

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