电梯在启动运行中产生振颤的原因及处理办法浅析

电梯在启动运行中产生振颤的原因

及处理办法浅析

作者：杨宏仪（广西南宁鼎建电梯空调有限公司）。 时间：2010年10月18日

摘要：随着社会快速发展，电梯的使用越来越广泛，对于电梯的舒适性要求也越来越高，电梯启动运行时的振颤在电梯维修或调试中比较常见，本文从几个方面针对电梯振动和振荡产生的原因进行分析，以及在实践中的处理解决方法探讨。

关键词：左右（水平）晃动 上下（垂直）振荡 论文主体：

电梯是高层建筑物中不可缺少的垂直运输工具，其本身机电一体化的大型设备。近年来，随着经济建设的快速发展，电梯的数量也在飞速增加，对其安全性、舒适性以有了极大的提高。而电梯在启动运行中产生振颤直接影响到电梯的舒适性和安全性。

电梯在启动运行中产生振颤反映在电梯上给人的直接感觉就是乘客乘坐运行的左右（水平）晃动和上下（垂直）振荡或颤抖。虽然有些振荡和振动短期不会导致故障和停车事故，但会影响电梯的乘坐舒适感，从而增加乘客的恐慌心理，若长期存在会给电气与机械传动部件造成疲劳损伤等系列故障。

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电梯振源是多样性大致有曳引机构系统固有的物体振动，电力电磁系统本身的自主谐振；外部配置的触发共振及内部反馈的他励振荡等。其表现大致为在启动或制动中的振荡振动、在整个行程中的振动振荡，与方向和系统动态象限关联的振动振荡，负荷和系统转动矢量关联的振动振荡等。根据其特性主要有三大因素：一、机械因素：导轨垂直度、表面平整度、连接处，导靴松紧度，钢丝绳张力均匀度等。二、运行曲线相关因素：加减速度，曲线拐角时间，起动停车抱闸延时等。三、电气因素（变频器相关参数）：矢量控制相关参数(PI值)，主机参数，惯量参数，滤波时间等。

振动原因及振源部位的判断

轿厢在垂直平面（上/下）振动的原因，若存在频率较高（>40Hz）振荡，则有以下原因

1） 曳引轮和导向轮自身的动态平衡不良；曳引机减速箱蜗杆与电机轴同心度超差或曳引机、电动机的弹性或刚性联轴器的中心平面不在同一个平面联轴器损坏时均可出现周期性的振动激励，产生电梯运行抖动。

2） 搁机钢梁强度不够。刚性较差，当主机运转时，由于机械惯性产生的振动配合机座的材质产生共振。 3） 电动机转矩脉冲和谐波力矩影响。

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4） 驱动调节（比例积分环节）增益不匹配。

5）电压、电流，速度、磁场等反馈取值与传递有误差。 6）驱动系统四象限的能量转换释放有问题等。 若有频率较低的振荡，则有如下原因：

1）机主曳引轮、导向轮的轴承间隙大、曳引机或齿轮箱内的轴承不良滚动轴承或滑动轴承磨损，使之与滚道游隙增大，从而造成径跳造成滚子或滚柱严重磨损，产生振荡。 2）主机底座减振橡胶不良产生抖动。

3）曳引机上的各曳引钢丝绳松紧张力不均承载力不均，造成各根钢丝绳承载弹簧受力不均张力超差，从而引起振动。

4）制动器闸瓦与制动轮开张间隙过小而引起摩擦，或闸瓦的转动销轴卡住而引起擦碰。 5）对重平衡的比例超差。

6）补偿链的垂直跳动及稳定性较差。

7）有些机件没有适当的匹配精度所引起的振动：固定导靴和活动导靴的衬垫的磨损；曳引钢丝绳的绳头弹簧的配置以及刚度不匹配；轿厢的轿底平衡与防振系统设置不当；主副导轨在垂直平面上直线性偏差以及导轨在各个截面的位置偏差不一；曳引机功率与电动机功率不

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匹配；供电电压、电流的波动对称平衡失调，以及加减速度变化的调节等；安装调试和维修保养时某些变量参数（如驱动制动环节中的某些电阻、电容、电感的取值）设置不当；外部干扰线路铺设及屏蔽接地不当等。

电梯轿厢的水平平面（左、右）振动。此种振动大都由机械原因造成的：

（1） 两导轨在水平平面偏差（在铅垂方向每一个截面均不在一个

水平平面上）； （2） 导轨支架松动； （3） 轿厢体张紧拉条松弛；

（4） 导靴磨损或严重磨损产生整体位移； （5） 导轨面上有油污硬痂；

（6） 补偿链（绳）和随行电缆的晃动等。 处理时首先试车观察大致判断振源 1、机房检查

（1）曳引机有无啃齿现象（有齿曳引机）或使用时间长了，涡轮蜗杆与齿轮之间磨损较大，会出现电梯加减速时有轴向窜动，从而导致加速或减速时有台阶感，曳引轮导向轮是否平衡及轴承是否松动。提高曳引轮和导向轮的产品质量及拼装质量，对于不良轴承及时更换，消除周期性的激励源。（2）主机底座减振橡胶检查、主机底座

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一般用4块减振橡胶支撑，由于硬度及阻力不一，易形成3块橡胶在同一平面上支撑主机。在曳引机曳引力的作用下产生周期性的晃动。此时应更换已变形的减振橡胶，使4块橡胶在同一平面上共同支持主机，使其达到良好的减振效果。（3）检查制动抱闸、报闸的间隙过紧会导致电梯起动停车和运行中有抖动或振动，过松会引起电梯倒溜甚至引发严重的安全事故。报闸在松开（电梯运行）时的间隙一般为0.3—0.7mm且要均匀。检查瓦闸面是否变形销钉是否凸出，必要时进行更换。

2、井道检查

（1）先检查导靴（轿厢与对重的导靴都得检查因为对重的振动也会传递给轿厢引起振动）导靴松紧度对电梯的平稳度也有很大影响，导靴太紧电梯起动时有振感（台阶感），停车有制动感;导靴太松运行中轿厢会有晃动感。滑动导靴与导轨之间应有少量间隙（用塞尺检查），可以加上少许油。也可用简易测试方法：测试时可以站在轿顶上，用脚左右用力晃动轿厢，如轿厢能明显的在左右方向有少许位移即可。导靴磨损或严重磨损必须进行更换。 （2）导轨检查

导轨的垂直度、间距、导轨接缝和接头台阶超过国标规定误差范围。导轨支架上的固定膨胀螺丝、导轨的压导板螺丝松动；导轨支架与导轨底座连接缝隙过大或两个工作面严重不平行。安装过程对产品保护

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