计算机控制激光在线检测木材表面粗糙度
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计算机控制激光在线检测木材表面粗糙度
第38卷第5期2010年5月
东北林业大学学报
JOURNALOFNORTtlEASTFORESTRYUNIVERSITY
V01.38No.5
Mav2010
计算机控制激光在线检测木材表面粗糙度1’
袁得春
韩玉杰
(东北林业大学,哈尔滨,150040)
摘要为了高效、快速地在线检测木材表面粗糙度,提高木材加工的生产效率和产品质量,研究设计了计算机控制激光传感器系统。利用该系统对木材表面粗糙度进行在线检测,并对试验测试数据进行了分析,表明该系统对木材表面粗糙度的检测结果准确。
关键词木材表面粗糙度;激光在线检测;数据采集;数据分析分类号TP391.41:TS612.7
Computer-basedOnlineMonitoringofWoodSurfaceRoughnessbyLaserMeasurement/YuanDechun,HanYujie(School
ofMechanicalandElectricalEngineering,NortheastForestryUniversity,Harbin
150040,P.R.China)//Journal
ofNortheastForestry
Aimed
to
University.一2010.38(5).一126一127
on.1inemonitoringsystemfortimber
establish肌efficient。quick
tO
surfaceroughness,raise
sensor
production娟.
cieneyofwoodprocessing,andimproveproductquality,acomputer—basedlaser
system
waswere
designed.On—line
monitoringofwoodsurfaceroughnessWasshowthatthesystemcouldaccurately
Keywords
carried
out
bythesystem,andtheexperimentaldata
analysed.Results
measur;ewoodsurfacemughness.
lasermeasurement;Dataacquisition:Data
Woodsurface
mughnc皓s;Online
analysis
随着计算机技术的发展,先进的自动化检测技术已较普遍地应用于木材加工的各个领域,研究木材表面粗糙度的快速在线检测,对木材加工过程中的质量控制及产品分等均具有重要意义。目前,国际上木材表面特征检测多采用声发射控制、光学控制及图像识别等非接触式的检测方法。例如:Cyra等¨’使用声发射传感器测量木材表面粗糙度,以监控
CNC
2主要硬件的选取
研究中采用日本KEYENCE公司生产的LC一2400系列超高精度激光位移传感器,激光头选用专用于低反射率物体的LC-2450型激光头。主要技术参数为:
测量范围±5工作距离50
670
mrn;mul;
muter(数控镂铣机)的进给速度;Lenxgster等口’用表面
光度仪测量中密度纤维板的表面粗糙度。笔者则设计了具有检测速度快、精确度高、易于实现自动化等在线检测特点的非接触式的检测方法,即计算机控制的激光位移传感器检测系统,对铣削后木材表面粗糙度的特征进行检测和分析。
光源——可见半导体激光,发射与接受角度22。,波长
tun,最大功率1.9mW,脉冲持续期10最小光点直径45分辨率O.5
tun;
tunx20van;
its;
1系统的组成及原理
系统由计算机、模数转换板(A/D板)、激光传感器、CNC加工中心等组成。当进行木材试件的表面粗糙度在线检测时,首先将被加工工件固定在卡具上,然后通过编程或手动控制CNC加工中心,按给定切削量和进给速度进行铣削加工。同时启动计算机控制激光传感器,进行试件的表面粗糙度测量、计算、存储及数据显示。系统组成框图如图1所示。
运动方向
线性度±O.05;采样频率50
kHz;
响应时间100岬;
平均测量数l~131072次;溢出范围±4.9995接口RS232C;
电源电压AC:100~240功率消耗最大45
VA;
V,50—60Hz;
mm;
V;
模拟量输出——位移输出±10V,强度输出,0—5
工作温度0—40℃。
模数转换板型号DAQl202,它的信号最大输入范围为:t:lOV,增益分为l、2、4、8四个档,对应信号输入范围是±10、“、±2.5、
±1.25
●}—-一
V。A/D转换器为12位,满量程为±2048数字量。最
大采样速率400kHz,即采样周期为2.5炉。
3检测系统的软件设计
圈1系统组成框图
1)黑龙江省自然科学基金项目(C2004—18)。
计算机程序的设计主要分屏幕菜单设计和控制程序设计两部分。屏幕程序的设计只设开始、停止两个命令和粗糙度Rz、A/D采样值两个数据显示窗口。控制程序分为A/D转换、动态零点确定、数据采集、10点最大值筛选、10点平均值的计算、数字量的换算及标定、数据显示等。在线检测程序见图2。
第一作者简介:袁得春,男,1985年4月生,东北林业大学机电工
程学院,硕l:研究生。
通信作者:韩玉杰,东北林业大学机电工程学院,教授。收稿}1期:2009年10月21日。责任编辑:张建华。
万方数据
计算机控制激光在线检测木材表面粗糙度
第5期
袁得春等:计算机控制激光在线检测木材表面粗糙度
127
激光传感器初始测量点的设定:由于激光传感器的零点很难固定,所以在正信号区内(0.4~0.6)V选择一个偏移初始点,激光传感器在这个区间开始采集数据po。
A/D转换:计算机控制激光传感器进行数据采集,而采集的数据必须先经过A/D转换,将采集到的模拟量转换为数字量,再输入给计算机进行处理。应当指出的是,铣削加工的表面粗糙度的信号在0到200mV之内变化,为了提高精度,A/D板的增益选择为8。
初始数据的采集:先延时201115,再进行数据的采集。在铣削加工开始时,工件还没有到达激光测量点的位置,这时激光光线照射在工作台上进行反射,测量距离超过有效范围。
数据采集与表面粗糙度的计算:连续循环采集200个数据,采样周期根据实际情况确定为1—2ms;再根据算术平均中线法确定零点,即将采集到200个数据相加后求平均值,该平均值即为零点H1;用每个采样值减去零点值,结果大于零点的为正,小于零点的为负;通过比较大小得到10个最大值(正负各5个),再计算其平均值。最后根据公式求出屁,。
R。=[(Vdxa)/c]xd
式中:K为数字量电压信号;o为模数转换系数,口=0.61;c是比例系数,由材种而定,如山毛榉为2.022;d为触针测量仪标定激光传感器的系数,由试验测得d=O.9瞪J。
将测量求得的表面粗糙度R:在屏幕上显示,并存储。在连续的测量和显示表面粗糙度R:的过程中,当采样数据大于
万方数据
2
047时,整个工件测量完毕,停止检测。
铣削加工及在线检测的技术条件为:铣刀轴转速1000、
2000、3000、3500r rain一;试件进给速度(在线检测的速度)
0.6、1.8、3.0、6.0、8.4m min~;切削量0.5mm;刀片数量4片;试件材料为山毛榉,长度为lm,纹理角为30。;试件尺寸1
000mmxl50
minx30llLtn;试件含水率10%;刀刃状态良好;径
向切削。
4结果及分析
在刀轴转速为1
000、2000、3000、3500
r/mln的情况下,
进给速度分别为0.6、1.8、3、6,8.4m/min。在山毛榉试件加工过程中,针对每种情况,在试件整个长度上采集lO个点的R:再求其平均值获得表面粗糙度月,。为便于比较分析,山毛榉的表面粗糙度尺:的检测结果如表1所示。
表1
纹理角为30。时激光传感器测量的R。值u册
根据表1中检测的R:数据可知,当刀轴转速一定时,进给速度越慢,表面粗糙度尺。越小;反之,表面粗糙度R:越大。
进给速度。与表面粗糙度成正比关系。当进给速度一定时,刀轴转速越低,表面粗糙度詹。越大;反之,R。越小。刀轴转速n与表面粗糙度R:成反比关系。这一试验结果符合刀轴转速、进给速度与表面粗糙度的变化规律怕J,表明该在线检测系统检测数据准确。
设计的计算机控制激光传感器木材表面粗糙度在线检测系统,检测数据准确。它与目前市面上广泛应用的触针式木材表面粗糙度测量仪相比,具有检测速度快、效率高等特点,更适合于木材加工生产车间应用。
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5结论
计算机控制激光在线检测木材表面粗糙度
计算机控制激光在线检测木材表面粗糙度
作者:作者单位:刊名:英文刊名:年,卷(期):被引用次数:
袁得春, 韩玉杰
东北林业大学,哈尔滨,150040
东北林业大学学报
JOURNAL OF NORTHEAST FORESTRY UNIVERSITY2010,38(5)0次
参考文献(6条)
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5.刘建飞,鲍振武,金杰,等.光学针描法表面粗糙度测量及其关键技术处理[J].河北工业大学学报,2001,30(2):1-5.6.王明枝,王洁瑛,李黎.木材表面粗糙度的分析[J].北京林业大学学报,2005,27(1):14-18.
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