变速恒频风力发电机控制系统2

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摘 要

当今对可再生能源的开发利用中，风能由于其突出的优点而成为研究的热点，风力发电是我国能源和电力可持续发展战略的最现实选择。目前各种风力发电技术的发展方兴未艾，其中变速恒频风力发电技术因其高效性和实用性正受到越来越多的重视。本文在传统风力发电技术的基础上，主要致力于研究变速恒频双馈风力发电技术，从改善运行性能及增强实用性的角度出发，对变速恒频双馈风力发电技术展开了比较全面的理论性研究。

通过查阅资料，首先分析了变速恒频风力发电的原理，并对风力发电机组的主要机型和控制技术做了简要概述。接着对变速恒频双馈风力发电系统的控制进行了研究，最后详细分析了该风力发电系统的结构以及基本原理，并提出了控制策略对其进行控制。在风力发电系统中，采用最大功率跟踪控制算法，能够有效地从风中获得最大能量。

关键词：变速恒频；尖速比；IGBT变流器；变桨距控制

I

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目 录

摘 要 .............................................................................................................................................................. I 绪 论 ............................................................................................................................................................. 3 1 风力发电机的基本结构和分类 ................................................................................................................. 4

1.1 风力机的结构 .................................................................................................................................. 4 1.2 风力发电机组的分类 ...................................................................................................................... 4 2 变速恒频风力发电技术 ............................................................................................................................. 6

2.1变速恒频风力发电系统结构 ........................................................................................................... 6 2.2 变速恒频风力发电机组的运行原理 .............................................................................................. 7 2.3双馈风力发电机基本原理 ............................................................................................................... 9

2.3.1 双馈发电机的运行状态 ..................................................................................................... 10

3 变速恒频风力发电控制系统的设计 ....................................................................................................... 11

3.1 变速恒频风力发电机组的运行状态分析 .................................................................................... 11 3.2 变速恒频风力发电机组电气控制系统的基本结构和功能 ........................................................ 14

3.2.1 电气控制系统基本框图 ..................................................................................................... 14 3.2.2 系统功能 ............................................................................................................................. 14 3.3 电气控制系统的实现方法 ............................................................................................................ 16

3.3.1 控制系统相关参数 ............................................................................................................. 16 3.3.2 硬件接口设计 ..................................................................................................................... 17 3.3.3控制系统抗干扰设计 .......................................................................................................... 21 3.4 控制程序编制思路及流程图 ........................................................................................................ 22 参考文献 ....................................................................................................................................................... 26 附录1变速恒频风力发电控制系统主控图 ............................................................................................... 27

II

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绪 论

随着世界各国对能源需求的不断增长和环境保护的日益加强，清洁能源的推广应用已成必然趋势。风能作为一种清洁的可再生能源，越来越受到世界各国的重视。同样有效地利用风能发电是当今世界关注的焦点。随着风力发电机组容量的变大，提高发电机组的运行效率成为风能利用的潮流，对于此类要求，变速恒频风力机组自然成为一种不容忽视的趋势。

风力发电是电力可持续发展的最佳战略选择。清洁、高效成为能源生产和消费的主流，世界各国都在加快能源发展多样化的步伐。从20世纪90年代开始，世界能源电力市场发展最为迅速的已经不再是石油、煤和天然气，而是太阳能发电、风力发电等可再生能源。世界各地都在通过立法或不同的优惠政策积极激励、扶持发展风电技术，而中国是风能资源较丰富的国家，更需要开发利用风电技术。

技术创新使风电技术日益成熟。在风电机组叶片设计和制造过程中广泛采用了新技术和新材料，而风电控制系统和保护系统广泛应用于电力电子技术和计算机技术。新材料和新技术对于增强风电设备的保护功能和控制功能也有具重大作用。

目前我国正在进行西部大开发。由于西部地区地广人稀，土地贫瘠，工业基础薄弱，人均用电量小，靠大电网去解决那里的用电问题是不够的，必须同时开发像风电这样的分散供电系统，才能将变速恒频风力发电技术研究的更好且能满足当地人民生产生活的需求。综上所述，开发利用风力资源，既可解决能源短缺，又可以优化能源结构，减少资源消耗和环境污染，减少温室效应等有害气体的排放，缓解全球变暖，保护环境。同时风力发电也有着巨大的社会效益和经济效益，因此，我们要树立正确的科学发展观，才能将风力发电提高到电力可持续发展的战略地位。

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1 风力发电机的基本结构和分类

1.1 风力机的结构

风力发电是将风的动能转换为机械能，再带动发电机发电，转换成电能。风力发电机的样式虽然多，但其原理和结构还是大同小异。目前商用大型风力发电机组一般为水平轴风力发电机，它由风轮、增速齿轮箱、发电机、偏航装置、控制系统、塔架等组成。风轮的作用是将风能转换为机械能，由气动性能优异的叶片(一般为2-3个叶片)装在轮毂上所组成，低速转动的风轮通过传动系统由增速齿轮箱增速，将动力传递给发电机。上述这些部件都安装在机舱平面上，整个机舱由高大的塔架举起，由于变速恒频风力发电技术研究风向经常变化，为了有效地利用风能，必须要有迎风装置，它根据风向传感器测得的风向信号，由控制器控制偏航电机，驱动与塔架上大齿轮咬合的小齿轮转动，使机舱始终对风。如图1-1所示，其工作原理为当风流过叶片时，由于空气动力的效应带动叶轮转动，时轮透过主轴连结齿轮箱，经过齿轮箱(或增速机)加速后带动发电机发电。目前也有无齿轮箱式机组可降低震动、噪音，提高发电效率，但成本相对较高。

1：轮毂(装叶片) 2：传动系统 3：增速齿轮箱4：刹车系统5：发电机6：塔架7：风速风向仪

图1-1 并网型风力发电系统

1.2 风力发电机组的分类

按照不同的分类方式，风力发电机组可分为以下几种类型：

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1. 按照风轮桨叶分类

(1) 失速型。高风速时，因桨叶形状或因叶尖处的扰流器动作，限制风力机的输出转矩与功率

(2) 变桨型。高风速时通过调整桨距角，限制输出转矩与功率。 2. 按风轮转速分类

(1) 定速型。风轮保持一定转速运行，风能转换效率低，与恒速发电机对应。 (2) 变速型

1）双速型。可在两个设定转速运行、风能转换率低，与双速发电机对应。 2）连续变速型。在一段转速范围内连续可调，可捕捉最大风能功率，与变速发电机对应。

3. 按照传动机构分类

(1) 齿轮箱升速型。用齿轮箱连接低速风力机和高速发电机（减小发电机体积重量，降低电气系统成本）。

(2) 直驱型。直接连接低速风力机和低速发电机（避免齿轮箱故障）。 4. 按发电机分类

(1) 异步型

1）笼型单速异步发电机。 2）笼型双速变极异步发电机。 3）绕线式双馈异步发电机。 (2) 同步型

1）电励磁同步发电机； 2）永磁同步发电机。

5. 按并网方式分类

(1) 并网型。并入电网，可省却储能环节。

(2) 离网型。一般需配蓄电池等直流储能环节，可带交、直流负载与柴油发电机、光伏电池并联运行。

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2 变速恒频风力发电技术

2.1变速恒频风力发电系统结构

在变速恒频风力发电系统中，需要一种功率转换装置将发电机发出的电能控制为恒频。变速恒频风力发电系统图如图2-1所示，其主要组成环节及作用如下：

(1) 风力机把风能转化为动能。

(2) 变速齿轮箱进行转速转换，将风机的低转速转化为发电机运行所需要的高转速。 (3) 风力发电发电机把风力机输出的机械能转变为电能。

(4) 发电机侧变流器由自关断器件(如GIR、IGBT、GTO等)构成AC/DC变流器，采用一定的控制方法将发电机发出的变频的交流转换为直流。

(5) 直流环节：一般直流环节的电压控制为恒定。

(6) 网侧变流器由自关断器件构成的DC/AC变流器，采用某种控制方法使直流电转变为三相正弦波交流电(如50Hz、690V的三相交流电)，并能有效的补偿电网功率因数。

(7) 通过变压器以及开关和保护设备，把电能变为高压交流电(如1l0kV或33kV等)。

图2-1 变速恒频风力发电系统

其中(3)～(5)可称为变频器，其能量流向在某些控制方案中是双向的，上述变频器为交一直一交变频器，变频器有许多不同的拓扑结构，根据不同的实际需要而加以采用。变速恒频风力发电系统具有以下共同的优点：

(1) 最大限度地捕捉风能。

(2) 较宽转速运行范围，以适应由于风速变化引起的风力机转速的变化。 (3) 采用一定的控制策略可灵活调节系统的有功和无功功率，对电网而言这种系统可起到功率因数补偿的作用。

(4) 采用先进的PWM控制技术，可抑制谐波，减小开关损耗，提高效率，降低成

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本。

2.2 变速恒频风力发电机组的运行原理

风力机的作用是从空气中获取能量，将风能转化为动能。根据空气动力学的原理，风力机的功率与风速的三次方成正比，风轮叶片从风中获取的能量公式为：

1P?Cp??3 （2-1）

2CP??,???C1(C2c5?2?C3??C4)e?1?C6? （2-2）

1?i?10.035 （2-3） ?3??0.08???1???R? （2-4）

其中?为空气密度，单位kg/；?为风速，单位m/s；A为风力机的扫掠面积，

单位m2；CP为风力机的输出功率系数(一般=1/3-2/5，最大不超过16/27=0.59)，它是

叶尖速比?和桨叶节距角?的函数；?为风力机机械角速度；R为风轮半径。在桨叶节距角?为一定时，对于一台确定的风力机，在桨叶节距角?不变时总有一个对应着最佳功率系数CPmax的最佳时尖速比?opt，此时风力机的转换效率最高。换而言之，对于一个特定的风速?，风力机只有运行在一个特定的转速∞下才会有最高的风能转换效率。

恒速恒频的风力机转速保持不变，而风速又经常变化，显然CP不可能保持在最大值。变速恒频风力发电系统的特点是风力机和发电机的转速可在很大范围内变化而不影响输出电能的频率。可以通过适当的控制，使风力机的转速可变，使风力机的尖速比处于或接近于最佳值，从而最大限度的利用风能。

变桨距风力机的风能利用系数CP，与尖速比和桨叶的节距角成非线性关系。对于不同的节距角，风机拥有不同的效率。根据式(2-2)，(2-3)得出的变桨距的风机特性曲线如图2-2所示。由图2-2可以看出：

(1)对于某一固定桨距角?，存在唯一的风能利用系数最大值CPmax。 (2)桨叶节距角?增大，风能利用系数CP明显减小。

变速风力发电机组的运行根据不同的风况可分三个不同阶段。第一阶段是起动阶段，发电机转速从静止上升到切入速度。在切入速度以下，发电机并没有工作，机组在风力作用下作机械转动，并不涉及发电机变速的控制，因此对该阶段不作讨论。第二阶段是风力发电机组切入电网后运行在额定风速以下的区域，风力发电机组开始获得能量并转换成电能，从理论上来说，根据风速的变化风轮可以运行在任何转速下，但是由于受到运行转速的限定，不得不将该阶段分成两个区域，即变速运行区域和恒速运行区域。

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在变速区域时应保持CP恒定为最大值，以便最大限度地获取能量。为了使风轮能在CP最大区运行，必须使变速发电机转速能够被控制以跟踪风速的变化。当风速不断增大时，风力发电机转速会达到其极限值，因此风力发电机组开始运行在在恒速区域下，发电机转速为其额定转速，其CP降低，但发电机输出功率仍旧增加。在更高的风速下，风力发电机组的机械和电气极限要求转子速度和输出功率维持在限定值以下，这个限制就确定了变速风力发电机组的第三个运行阶段，该阶段称为功率恒定区。

5 4 3 2 1 0 -0.1 ? ??0???5? ??10???15? ??20? 5 10 15 20 尖速比

?图2-2 变桨距功率系数曲线

变速风力发电机组的桨叶节距角开始是恒定的。当风速达到起动风速后，风轮转速由零增大到发电机可以切入的转速，CP值不断上升，风力发电机组开始做发电运行。通过对发电机转速进行控制，风力发电机组逐渐进入CP恒定区(CP=CPmax)这时机组在最佳状态下运行。在变速运行区，发电机转速总是跟从风速。

图2-3是在不同风速下最大输出功率点的连线，即最佳风力机组输出功率特性曲线。

图2-3 风力机输出功率特性

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根据方程(2-1)、(2-3)，令???opt，则可得风力机运行在曲线上输出的最大功率的方程为：

Popt??ACpmax(R?w)32?opt?K?w (2-5)

3可以看出，在同一风速下，不同的转速会使风力机输出不同的功率，要想追踪曲线，必须在风速变化时及时调整转速，保持最佳叶尖速比。以Popt为指令调节发电机输出功率，即可实现最大功率俘获的目的。

在变速风力机的开发过程中，研究结果表明：在高于额定风速的条件下，加入变桨距调节的风力发电机组，显著提高了传动系统的柔性及输出的稳定性。根据变速风力发电机组在不同区域的运行，我们将基本控制策略确定为：低于额定风速时，通过对变频器进行控制，从而控制发电机的电磁转矩，以改变发电机的转速，从而能在在变速运行区域跟踪Cpmax曲线，风力发电机受到给定的功率。转速曲线控制，获得最大能量。在转速恒定区域，保持发电机转速恒定，功率在到达极限值之前仍一直增大。风力机在高于额定风速时，进入功率恒定区，通过对桨距角和发电机的电磁转矩的控制，跟踪Pmax曲线，并保持输出稳定。

2.3双馈风力发电机基本原理

双馈发电机电气原理图如图2-4所示：

图2-4 双馈发电机电气原理图

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2.3.1 双馈发电机的运行状态

变速恒频双馈发电机运行时电机转速与定、转子绕组电压频率关系的数学表达式：f1=（p/120）×nr±f2式中：f1为定子电压频率；p为电机的极数；nr为双馈发电机的转速；f2为转子励磁电压频率。

由上式可知，当转速nr发生变化时，若调节f2变化，可使f1保持恒定不变，实现双馈发电机的变速恒频控制。 1．亚同步发电运行

nr ＜n1时，（即 0＜S＜1），f2取正号，如果忽略各种损耗，则发电机的能量关系为： P电磁=P机械+P转差

P上网=P电磁（定子馈电，转子由变频器提供励磁） 2. 超同步发电运行

nr ＞ n1时，（即 S＞1），f2取负号，如果忽略各种损耗，则发电机的能量关系为：

P机械=P转差+P电磁 P上网=P转差+P电磁

（定子馈电+转子馈电），注：n1为发电机的同步转速。 3. 同步运行

发电机转子以同步转速运行，大约80%的系统额定输出从发电机定子输出送到电网，同步运行模式的运行就是在一定的范围内的特殊情况。

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(9)脱网关机：机组的脱网关机分三种方式。①手动停机和发生普通故障时的脱网停机，当机组接到停机命令，首先叶片以5°/s进行顺桨，使发电机功率接近零，然后脱网，使用转子机械刹车直到转速降为零。②为保证机组安全运行，当风速大于切出风速时脱网停机，与第1种方式的顺序基本一样。③紧急故障安全停机，当机组发生超速、振动、发电机短路等紧急故障时，变桨系统由超级电容或蓄电池供电，叶片以7°/s紧急顺桨，主轴转速达到5rpm时转子机械刹车动作，使机组在最短时间内安全停机。

（10）风电机组加热、冷却控制：当机组停止运行较长的一段时间后，根据机组所处的不同环境(空气湿度)，应对机组进行除湿加热处理，避免电控系统、电机因潮湿带来的不安全因素。当齿轮油温、液压油温等超限时，应启动冷却/加热器或停机并报警。

3.3 电气控制系统的实现方法

3.3.1 控制系统相关参数

1、涉及到计数模块的脉冲信号

表3-1 计数脉冲信号

序号

1 2 3 4

信号名称

风速 叶轮转速 发电机转速 位置角测定

序号

5 6 7 8

信号名称

高速轴转速 低速轴转速 偏航顺时针计数 偏航逆时针计数

序号

9 10 11 12

信号名称

桨距角输入 风向角度

2、开关变量输入信号

表3-2 输入信号一开关变量

序号

1 2 3 4 5 6

信号名称

手动开机 手动关机 急停开关 手动维修/复位 刹车制动状态检测

刹车磨损

序号

7 8 9 10 11 12

信号名称

旁路接触器1状态 旁路接触器2状态 旁路接触器3状态

振动过速 扭缆 顺时针偏航

序号

13 14 15 16 17 18

信号名称

逆时针偏航 叶轮失速 UPS电源 24V电压检测 并网成功/失败 加热器状态

3、开关量输出

表3-3 输出信号一开关变量

序号 信号名称 序号 信号名称

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序号 信号名称

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1 2 3 4 5 6

旁路接触器1控制 旁路接触器2控制 旁路接触器3控制

主断路器 顺时针偏航启动 逆时针偏航启动

7 8 9 10 11 12

偏航闸阀 刹车制动控制阀 电控柜加热信号 电控柜冷却信号 齿轮油加热 齿轮油散热

13 14 15 16 17 18

电机除湿 变桨距电磁阀 收桨比例阀 紧急收桨阀 偏航故障

4、模拟量输入

表3-4 输入信号一模拟量

序号

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

信号名称

电网R相电压 电网R相电流 电网S相电压 电网S相电流 电网T相电压 电网T相电流 控制绕组A相电压 控制绕组A相电流 控制绕组B相电压 控制绕组B相电流

序号

11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

信号名称

控制绕组C相电压 控制绕组C相电流

环境温度 控制柜温度 发电机前轴温度 发电机后轴温度 功率绕组温度点1 功率绕组温度点2 功率绕组温度点3 控制绕组温度点1

序号

21 22 23 24 25 26 27 28 29 30

信号名称

控制绕组温度点2 控制绕组温度点3 发电机转子温度1 发电机转子温度2 发电机转子温度3 齿轮箱油温 齿轮箱前轴温度 齿轮箱后轴温度 液压系统油温 液压系统压力

5、模拟量输出：主要包括控制变频器、变桨距机构所需的信号。

3.3.2 硬件接口设计

1、电压电流信号采集

在电压检测中，为防止中性点飘移引起相电压测量不准确，系统采取检测线电压、计算相电压的方式。此外，无论是对电网还是电机检测，由于不引出中性点，电压、电

?uab?ubc?uca?0流均满足：?，故只需检测线电压、线电流中的各两个参数即可。

i?i?i?o?abc(1)对于电网电压电流参数，采用50Hz工频测量的组合电压电流互感器。将两台电流互感器的一次、二次绕组及铁心和电压互感器的一、二次绕组及铁心，浸入装有变压器油的箱体内，其一、二次绕组出线均引出，形成绝缘、封闭的整体。一次侧与供电线路连接，二次侧与计量装置连接。

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(2)对于发电机控制绕组的电压电流，由于其频率处于变化状态，并且对测试精度要求比较高，因此参数采集器件采用霍尔电流电压传感器。霍尔电流电压传感器可以对主电流回路与电子控制电路进行电气隔离，具有精度高、线性度好、频带宽、响应快、过载能力强和不损失被测电路能量等诸多优点。 2、温度测量

对于环境、机舱、控制柜体内的温度属于常规的测量，技术上已比较成熟。而发电机温升的测量则比较复杂，需要在绕组及前后轴承上各装有一个PTl00传感器，发电机在额定状态下的温度为130~140?C，一般在额定功率下运行5~6h后达到这一温度。

选用PTl00电阻温度传感器，其热电阻值随温度而变化。当连接一恒流源，使恒定电流Ic流经该热电阻，电阻上电压随温度而变化。PTl00在0度时电阻为100欧姆，随着温度的变化电阻组成线性变化，每摄氏度0.38欧姆，端电压变化U(mv)=0.38×Ic(mA)。 3、计数、频率测量

需要计数、测频率的参数较多，为了编程方便和减少CPU负担，采用西门子8通道智能型计数器模块FM350-2。其主要优点有：该模板可以接受来自增量编码器或者其他信号源产生的矩形电压脉冲信号，并可直接连接24伏增量编码器，应用非常方便。 4、偏航机构

偏航系统是风力发电机组用于跟踪风向的伺服系统，是风力发电机组电控系统的重要组成部分。其控制结构图如图3-5所示。

风 速90度测速风向信号主控制器PLC 偏航角度计算信号放大偏航技术自动解缆偏航执行电机叶轮法线方向检测图3-5 偏航系统控制结构图

风机偏航系统的功能有：①控制风轮跟踪变化的风向，即自动偏航；②在自动偏航失败、人工解缆或者需要维修时，可以通过人工指令来进行偏航控制，即人工偏航。偏航优先级别由高到低依次为：顶部机舱控制偏航、面板控制偏航、远程控制偏航。③当外界环境对风电机组有较大影响的情况下(例如出现特强风)，为保证风电机组的安全应进行90

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度侧风，即使叶轮法线方向和风向的夹角(相对风向)?=90。，使吸收风能为0。进行90度侧风时，应当使机舱走最短路径，且屏蔽自动偏航指令。侧风结束后应当抱紧偏航闸，如果风向又有变化，继续执行90度侧风以确保机组安全。④由于风力资源的不确定性，长时间执行偏航引起的后果是电缆会随风机的转动而扭转。如果多次向同一方向转动，就会造成电缆缠绕甚至绞断，因此当达到其规定的解缆圈数时，系统应自动解缆，此时启动偏航电机向相反方向转动缠绕圈数解缆，将机舱返回电缆无缠绕位置，即自动解缆。

0 3

1

2

图3-6 自动偏航传感器状态图

由风力发电机叶轮从风源中吸收的功率的公式可知，不考虑其他参数时，当风力发电机迎风面叶轮法线方向和风向的夹角即相对风向?=0时叶轮吸收的功率最大。(以风向为Y正半轴方向建立静止坐标系，则从发电机机舱上端向下看时，叶轮迎风面法线方向与风向夹角将在该坐标系内变化)。但风向本身具有一定的离散性，叶轮旋转产生的湍流对风向传感器又具有扰动，若要求通过控制使?严格等于0，则风力发电机叶轮将会处于频繁调向的状态，会严重影响调向机构寿命。通过自动偏航风向标传感器，可以检测出当前的相对风向，如图3-6所示。

当?位于0区域时，可认为在偏航要求精度内已经达到对风要求，偏航电机将停止； 当?位于1区域时，表明偏航电机需要反转，使?向0区域变化，偏航角度为锐角； 当?位于2区域时，表明偏航电机需要正转，使?向0区域变化，偏航角度为锐角； 当?位于3区域时，表明偏航电机需要旋转大于90度以上，才有可能进入0区域； 5、安全可靠性设计

1）机组控制装置的安全系统组成，如图3-7所示。

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防雷电安全保护 运行安全保护 控制系统 紧急故障安全链 软件安全保护 微机抗干扰保护 电器接地保护 接地保护 图3-7 控制装置的安全系统组成

安全生产是我国风电场运行管理的一项基本要求，保证风力发电机组的运行安全是风电场设计的基本原则。控制系统是风力发电机的核心部件，是风力发电机组安全运行的根本保证，所以为了提高风力发电机组的运行安全性，必须从控制系统的安全性和可靠性设计开始。根据风力发电机组控制系统的发电、输电、运行控制等不同环节的特点，在设备的安装到运行的全部过程中，从系统的观点，纵向从设计、制造、安装、试验、运行、检修进行全面分析，横向从元器件购买，工艺、规程、标准、组织和管理等全面分析最后进行全面综合评价。目的使风力发电系统不安全因素减到最小，达到最佳安全状态生产。

2）机组控制运行安全保护系统

(1)强风保护安全系统：机组设计有切入风速Vg，停机风速Vt，一般取l0分钟25m/s的风速为停机风速。由于此时风的能量很大，系统必须采取保护措施，将自动调节桨距角，限制最大功率的输出，保证发电机运行安全。当大风停机时，机组必须按照安全程序停机。停机后，风力发电机组必须进行90。对风控制。

(2)参数越限保护：风力发电机组运行中，针对机组运行的不同现场，规定越限参数值不同。温度参数由计算机采样值和实际工况计算确定上下限，压力参数的极限采用压力继电器，根据工况要求确定和调整越限设定值。

(3)电压电流保护：电压保护是对电气装置元件遭到的瞬间高压冲击所进行的保护，通常对控制系统交流电源进行隔离稳压保护，同时装置加高压瞬态吸收元件，提高控制

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参 考 文 献

[1] 霍志红，郑源等．风力发电控制技术．中国水利水电出版社；2010.5.2． [2] 杨校生，风力发电技术与风电场工程．北京：化学工业出版社，2012． [3] 叶杭冶．风力发电系统的设计、运行与维护．北京：电子工业出版社，2010． [4] 刘万馄，张志英，李银凤．风能与风力发电技术[M]．北京：化学工业出版社，2007． [5] 凌禹，张同庄．变速恒频风力发电最大风能控制策略的研究[J]．大电机技术，2007． [6] 王冠琰，李娜．变速恒频风力发电技术概述[J]．电气技术与自动化，2010，39(1)：153-156． [7] 潘文霞，艾斯卡尔．变速恒频风力发电系统控制方案的分析与比较，太阳能，2004，(6)：45-48． [8] 林波，宋平岗．双馈电机变速恒频风力发电技术概述[J]．船电技术，2008，(2)：108-111．

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附录1 变速恒频风力发电控制系统主控图

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