安川L7B变频器的原点及主机单体自学习（配蓝光）

一、 将编码器引线与变频器的PG-X2卡TA1端子按图纸要求相连。1端子置空；2端子与10端子相连后接0V；3端子连5V；4端子连A+；5端子连A-；6端子连B+；7端子连B-；8端子连Z+；9端子连Z-。 二、 短接安全回路：100——113A；门锁回路：116——118；上下限位：GND2——121，122；检修：GND2——130；锁梯：GND2——DF。

三、 撤销变频器基极封锁：短接变频器BB（或BB1）——SC；或在主板上短接J7-3——J7-7。 四、 1、首先设置“控制模式”参数A1-02=6。

2、然后用“初始化”参数A1-03=2220，将变频器参数初始化。 3、按下表设置变频器参数：o1-03=电机极数,o1-04=1显示转数。

说明

备注 A1-00

数字式操作器显示语言的选择

英语（默认值） A1-01 参数访问级别

ADVANDCED A1-02

控制模式的选择

带PG的PM矢量 B1-01

频率指令的选择

数字操作器 B1-02

运行指令的选择

控制回路端子（顺序控制） B1-03

停止方法的选择

自由运行停止 B1-06

控制端子的两次读取时间选择

2ms C1-01 加速时间1

参数

设定值

0

2

6

0

1

1

0

2

以秒为单位设定

从最高输出频率的0%到100%的加速时间 C1-02 减速时间1

2（1.5）

以秒为单位设定

从最高输出频率的100%到0%的减速时间 C1-08 减速时间4

低于C1-11频率下的减速时间 C1-11

加减速时间的切换频率

与d1-04设置一致 C2-01

加速开始时的S字特性时间

C2-02

加速完了时的S字特性时间

C2-03

减速开始时的S字特性时间

C2-04

减速完了时的S字特性时间

C5-01

ASR比例增益1

C5-02

ASR积分时间1

C6-11

载波频率的选择

3~5

10%

0．7

0．7

0．7

0．7

10

0．35

4

D1-02 频率指令2

30

自学习速度（根据实际需要设定） D1-03 频率指令3

15~25

检修运行速度（根据实际需要设定） D1-04 频率指令4

爬行速度（根据实际需要设定） D1-05 频率指令5

低速（V1）（根据实际需要设定） D1-06 频率指令6

中速1（V2）（根据实际需要设定） D1-07 频率指令7

中速2（V3）（根据实际需要设定） D1-08 频率指令8

高速（V4）（根据实际需要设定） E1-01

变频器输入电压

以V为单位 E1-04

最高输出频率/转数

该参数与E1-06相同 E1-05 最大电压

按电机铭牌设置 E1-06 基本频率/转数

6~10

*

*

*

*

380

*

*

*

按电机铭牌设置 E1-09

最小输出频率/转数

E5-02 电机额定容量

按电机铭牌设置，注意单位 E5-03 电机额定电流

按电机铭牌设置，注意单位 E5-04 电机极数

按电机铭牌设置 E5-05 电机电枢电阻

按电机自学习结果设置 E5-06

电机的d轴电感

按电机自学习结果设置 E5-07

电机的q轴电感

按电机自学习结果设置 E5-09

电机的感应电压参数

按电机自学习结果设置 E5-11

PG原点脉冲的补正量

按电机自学习结果设置 F1-01 PG参数

按实际安装的编码器设置 F1-02

PG断线检出动作选择

0

*

*

*

*

*

*

*

*

*

1

F1-03

过速度发生时动作选择

按C1-02时间减速停止 F1-04

速度偏差（DEV）时动作选择

按C1-02时间减速停止 F1-08

过速度（OS）检出值

F1-09

过速度（OS）检出时间

F1-10

速度偏差过大（DEV）检出值

F1-11

速度偏差大（DEV）检出时间

H1-01

选择端子S3的功能

多功能接点输入1 H1-02

选择端子S4的功能

多功能接点输入2 H1-03

选择端子S5的功能

多功能接点输入3 H1-04

选择端子S6的功能

多功能接点输入4 H1-05

选择端子S7的功能

0

0

105

1．030

1．024

14

3

4

5

本文来源：https://www.bwwdw.com/article/vhjv.html